專利名稱：液體噴頭的清洗控制方法以及液體噴射裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種用于使噴墨噴頭等的液體噴頭從噴射不良的狀態恢復的清洗控制方法以及液體噴射裝置，特別涉及利用噴嘴檢查來檢查實施清洗之后的噴嘴的恢復狀態的清洗控制方法以及液體噴射裝置。
背景技術：
在噴墨式打印機中，有時候噴墨頭的各噴嘴由于殘留在噴嘴內的墨水等的液滴的增粘或混入氣泡、附著有異物等原因成為孔堵塞狀態，陷入不能噴射墨水液滴的狀況。另外，有時因噴嘴局部堵塞而不能噴射足夠量的墨水。如果使用包括陷入不能噴射所需量的墨水的呈噴射不良狀態的噴嘴(以下稱為噴射不良噴嘴)的噴墨頭進行印刷，則印刷質量降低，因此，需要定期地或在規定的時刻進行用于使噴射不良的噴嘴得以恢復的清洗。專利文獻1中記載了一種噴墨式打印機，其進行檢查噴墨頭的噴嘴是否是噴射不良的噴嘴的噴嘴檢查，并根據噴嘴檢查結果進行清洗。在專利文獻1中，通過在根據噴嘴檢查的結果以及噴嘴經常產生噴射不良的條件進行清洗之后，再次進行噴嘴檢查，以確認噴嘴是否已從噴射不良的狀態恢復。然后，在存在噴射不良的噴嘴的情況下，繼續清洗，進行最多4次的清洗。在專利文獻1的清洗動作中，用噴頭蓋蓋住噴嘴表面形成封閉空間，對該封閉空間進行抽吸在噴嘴周圍形成負壓，進行從噴嘴抽吸墨水的墨水抽吸動作，并且還進行使墨水從噴嘴噴射出的與印刷無關的沖洗處理，或通過擦拭部件來擦拭噴嘴表面的擦拭等處理寸。專利文獻1 JP特開2009-208420號公報在此，在進行墨水抽吸動作以作為清洗動作的情況下，在其結束后的一段時間內， 在墨水提供流路以及噴墨頭中墨水繼續向噴嘴側流動，且包含在墨水中的氣泡被重新拉向噴嘴一側，會發生產生新的噴射不良的噴嘴的現象(以下稱為誘發)。即，在從墨水抽吸動作結束之后到墨水的流動穩定為止的期間內，有時會形成新的噴射不良的噴嘴。特別是在將用于向噴頭一側提供墨水的墨水提供流路以用節流閥裝置封閉的節流狀態開始上述封閉空間的抽吸之后，若通過解除節流狀態進一步進行抽吸的節流抽吸動作而一下子抽吸墨水，則有時會由該節流抽吸動作所產生的氣泡的原因而形成新的噴射不良的噴嘴。在如上所述由于實施清洗后的誘發而形成新的噴射不良的噴嘴的可能性存在的情況下，在墨水的流動穩定之前進行的噴嘴檢查的結果的精度降低。因此，不能準確地判斷是否需要用于實現符合用戶要求的印刷質量的清洗或所需要的清洗的內容。在專利文獻1中，通過噴嘴檢查來檢查實施清洗后的噴嘴的恢復狀態，在存在噴射不良的噴嘴的情況下，進行繼續清洗的控制。但是，對于噴嘴檢查的執行時刻沒有進行特別的研究，而且也沒有考慮由于誘發而導致檢查精度降低的問題。因此，有可能不能通過噴嘴檢查來檢測出由于誘發所形成的噴射不良的噴嘴，從而不能正確地掌握實施清洗后的噴射不良的噴嘴的數量。因此，不能準確地了解是否能通過清洗而實現了一個噴射不良的噴嘴也沒有的完全恢復狀態。另外，不能進行用于有效地實現符合用戶要求的恢復狀態的最合適的清洗。
發明內容
鑒于這一點，本發明的技術課題是提出一種清洗控制方法以及液體噴射裝置，可精度良好地檢測出實施清洗后的噴嘴的恢復狀態，由此，可有效地實現符合用戶要求的噴頭的恢復狀態。為了解決上述課題，本發明的特征如下，進行清洗工序，進行使液滴從液體噴頭的各噴嘴噴出的清洗動作；和噴嘴檢查工序，在上述清洗動作結束后，經過了規定的待機時間后，檢查已清洗完畢的噴嘴有無噴射不良的問題，上述清洗控制方法將上述待機時間決定為與之前剛進行的上述清洗動作的內容相應的長度。通過這種構成，本發明能夠將用于檢查已清洗完畢的噴嘴有無噴射不良的問題的噴嘴檢查工序的執行時刻，設定為即使是由于之前剛進行的清洗動作的緣故所形成的新的噴射不良的噴嘴也能夠檢測出的時刻。因此，能夠抑制針對已清洗完畢的噴嘴的噴嘴檢查精度降低的問題，并且能根據該噴嘴檢查的結果正確地判斷是否需要清洗或所需要的清洗內容。由此，能夠進行不浪費墨水的清洗，并能有效地實現符合用戶要求的液體噴頭的恢復狀態。特別是能夠實現一個噴射不良的噴嘴也沒有的恢復狀態。在本發明中，在上述清洗動作包括利用蓋部件在上述液體噴頭的噴嘴表面的周圍形成封閉空間，且通過從上述蓋部件一側對該封閉空間進行抽吸而形成負壓，從而抽吸各噴嘴內的液體的抽吸動作的情況下，可以根據在上述抽吸動作中在向上述液體噴頭提供液體的液體提供流路中流動的液體的流速來決定上述待機時間。如果進行抽吸動作，以作為清洗動作，則當抽吸結束后，在到流向噴頭的液體流穩定為止的期間內，有可能氣泡到達噴嘴而形成新的噴射不良的噴嘴。本申請人通過著眼于在抽吸過程中的液體提供流路內的液體流速快的情況下，能獲得液體流在短時間內穩定這一評價結果，從而獲得了根據抽吸中的流速來設定待機時間的這一想法。通過這樣做，可以不用將待機時間設定為不需要的長度，而且不會不必要的延遲噴嘴檢查的執行時刻。另外，在上述清洗動作包括上述這種抽吸動作的情況下，可以將上述待機時間決定為與之前剛進行的上述抽吸動作的開始之前的空抽吸的有無、該抽吸動作中的負壓、以及該抽吸動作的抽吸時間的至少1個相應的長度。抽吸中的液體流根據抽吸的強度，即抽吸時的負壓、抽吸時間、有無空抽吸等因素變化。在此，空抽吸是指在沒有形成封閉空間的開放狀態下抽吸蓋部件內的動作。如果根據這些參數設定待機時間，則能夠設定符合誘發狀況的待機時間。因此，可以不用將待機時間設定為不需要的長度，而且不會不必要地延遲噴嘴檢查的執行時刻。在此，在上述抽吸動作是在封閉了向上述液體噴頭提供液體的液體提供流路的節流狀態下開始了上述封閉空間的抽吸之后，解除該節流狀態再進行抽吸的節流抽吸動作的情況下，優選如上所述地設定待機時間。如果在節流狀態開始抽吸并提高負壓之后解除節流狀態而一下子進行抽吸，則能夠進行解除噴嘴孔堵塞效果高的強有力的墨水抽吸動作。 而且，由于在通過強有力的抽吸所產生的墨水流穩定之前不執行噴嘴檢查，因此，能抑制噴嘴檢查的精度降低。
在本發明中，可以具有如下構成，即，當在上述噴嘴檢查工序中檢測出的噴射不良的噴嘴的數量超過預先設定的基準數時，進行以預先設定的最大次數作為上限來反復上述清洗工序以及上述噴嘴檢查工序的反復工序，在該反復工序中，在通過上述噴嘴檢查工序檢測出的噴射不良的噴嘴數量成為上述基準數以下的情況下，結束上述反復工序。通過這樣做，能夠根據精度高的噴嘴檢查結果來決定是否需要清洗動作，因此，能有效地實現符合用戶要求的液體噴頭的恢復狀態。在本發明中，可以具有當在預先設定的時間帶接收到清洗開始命令時開始上述清洗動作的構成。例如，在具有上述液體噴射頭的液體噴射裝置的運行時間帶被預先設定的情況下，優選將上述預先設定的時間帶設定為在上述運行時間帶的開始之前能夠結束上述最大次數的上述反復工序的時間帶。通過這樣做，能夠確保待機時間以及噴嘴檢查的精度， 并且能夠在液體噴射裝置的運行之前結束清洗。因此，至少在裝置的運行開始之前的時刻， 能夠使液體噴頭處于一個噴射不良的噴嘴也沒有的完全恢復狀態。接下來，本發明的液體噴射裝置的特征如下，具有液體噴頭；清洗部，其用于進行使液滴從該液體噴頭的各噴嘴中噴出的清洗動作；噴嘴檢查部，其在上述清洗動作結束后，經過了規定的待機時間后，進行用于檢查已清洗完畢的噴嘴有無噴射不良的問題的噴嘴檢查；和清洗控制部，其將上述待機時間決定為與之前剛進行的上述清洗動作的內容相應的長度。另外，上述清洗動作的特征為，包括抽吸動作，該抽吸動作利用蓋部件在上述液體噴頭的噴嘴表面周圍形成封閉空間，且通過從上述蓋部件一側對該封閉空間進行抽吸來抽吸各噴嘴內的液體；上述清洗控制部根據在上述抽吸動作中在向上述液體噴頭提供液體的液體提供流路中流動的液體的流速來決定上述待機時間。另外，上述清洗控制部的特征為，將上述待機時間決定為與之前剛進行的上述抽吸動作的開始之前的空抽吸的有無、該抽吸動作中的負壓、以及該抽吸動作的抽吸時間的至少1個相應的長度。抽吸中的液體流根據抽吸的強度，即抽吸時的負壓、抽吸時間、有無空抽吸等因素而變化。另外，上述清洗控制部的特征如下，當在上述噴嘴檢查中檢測出的噴射不良的噴嘴的數量超過預先設定的基準數時，以預先設定的最大次數作為上限來反復進行上述清洗以及上述噴嘴檢查，在通過上述噴嘴檢查而檢測出的噴射不良的噴嘴數量成為上述基準數以下的情況下，結束上述清洗以及上述噴嘴檢查。(發明效果)根據本發明，能抑制已清洗完畢的噴嘴的噴嘴檢查精度降低，并能根據該噴嘴檢查的結果正確地判斷是否需要清洗或所需的清洗的內容。由此，能有效地進行不浪費墨水的清洗，并能有效地實現符合用戶要求的液體噴頭的恢復狀態。特別是能夠實現一個噴射不良的噴嘴也沒有的狀態。
圖1是利用本發明的噴墨式打印機的外觀立體圖。圖2是打印機構造部的概略立體圖。圖3是表示墨水提供系統的概略構成的說明圖。
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圖4是墨盒以及墨水提供系統的立體圖。圖5是噴頭維護單元的立體圖。圖6是噴頭蓋以及噴墨頭的局截面圖。圖7是表示噴墨式打印機的控制系統的概略框圖。圖8是定期清洗的流程圖。
具體實施例方式以下，參照附圖對作為本發明的液體噴射裝置的實施方式的噴墨式打印機以及噴墨頭的清洗控制方法進行說明。(噴墨式打印機的整體構成)圖1是噴墨式打印機的外觀立體圖。噴墨式打印機1 (液體噴射裝置)使用多種彩色墨水在從卷紙中陸續送出的長方形記錄紙上進行彩色印刷，且具有整體上為正方形的打印機外殼2，在該打印機外殼2的前面中央部分形成了用于安裝卷紙的開口部3。開口部 3用在上端安裝有記錄紙排出引導部4的開關蓋來封鎖。在記錄紙排出引導部4與打印機外殼2的開口部3的上緣部分之間形成有記錄紙排出口 6。解除圖中沒有顯示的鎖，然后將手指搭在記錄紙排出引導部4上并向前一拉，這樣可以將開關蓋5從圖中顯示的關閉位置拉至以下端為中心倒向前方的打開位置。
在打印機外殼2前面的開關蓋5的右側部分排列有電源開關7a、送紙開關7b、和多個動作狀態顯示燈7c等。在打印機外殼2前面的開關蓋5的左側部分，開口有在打印機的前后方向上延伸的縱長的呈長方形截面的墨盒安裝部8的安裝口 8a，在該墨盒安裝部8 中安裝有墨盒9。如果動作圖中沒有顯示的按鍵，則鎖被解除，利用彈力將墨盒9推向前方， 這樣可以將墨盒9拔出。圖2是表示用噴墨式打印機1中的打印機外殼2覆蓋的打印機結構部10的概略立體圖。在打印機結構部10的內部中央，形成有卷紙容納部，如果打開開關蓋5，則該卷紙容納部向前方開口，能進行卷紙的交換等。在卷紙容納部的上側的打印機寬度方向上架設有規定了印刷區域的壓板12。在壓板12的上側配置有搭載了噴嘴表面向下的噴墨頭13 (液體噴頭)的滑動架 14。滑動架14沿著架設在打印機寬度方向上的滑動架引導軸14a，在從偏向壓板12右側的原(Home)位置HP (圖2中實線所示的位置)到偏向壓板12左側的遠方(Away)位置AP (圖 2中虛線所示的位置)之間來回移動。(墨水提供系統)圖3是表示噴墨式打印機1的墨水提供系統的概略構成的說明圖，圖4是將圖2的打印機結構部中的滑動架以及墨水提供系統的部分取出后的立體圖。在滑動架14上搭載有隔膜泵(diaphragm-pump)單元16，其具有分別儲存綠青色、品紅色、黃色以及黑色的4種顏色的墨水的副儲存罐15a 15d。如圖4所示，隔膜泵單元16具有在各副儲存罐1 15d的上部以可搖動的方式安裝的抽吸用桿16a 16d。各抽吸用桿16a 16d的一端設置在隔膜泵單元16的原位置HP —側，另一端通過彈簧與各副儲存罐15a 15d的隔膜連接。
可撓性墨水導管17a 17d的一端分別與各副儲存罐15a 15d連接。可撓性墨水導管17a 17d的另一端與配置于墨盒安裝部8的后端側的部位、且在上下方向延伸的 4條墨水提供路徑18a 18d的上端連接。在各墨水提供路徑18a 18d中設置有節流閥機構19。節流閥機構19具有作為可撓性流路的墨水流路部和按壓該墨水流路部進行開關的按壓部，這樣可改變各墨水流路部的截面積，從而改變流動的墨水的流量。墨水提供路徑 18a 18d分別與安裝在墨盒安裝部8中的墨盒9的一側連通。滑動架14如果返回到原位置HP，則各抽吸用桿16a 16d的一端被打印機外殼 2的內壁面按壓而搖動。隨之而來的是，使與各抽吸用桿16a 16d的另外一端連接的隔膜動作，從而在各副儲存罐1 15d中形成負壓。由于該負壓，墨水被從可撓性墨水導管 17a 17d—側抽吸到各副儲存罐內。然后，儲存在各副儲存罐1 15d內的墨水被提供給噴墨頭13的噴頭內流路中。(噴頭維護單元)圖5是表示噴頭維護單元的立體圖，噴頭維護單元20配置在滑動架14的原位置 HP的下側部位。噴頭維護單元20具有整體上在打印機前后方向上呈細長的長方體形狀的單元外殼21。在該單元外殼21的前側部分的上端配置有用于蓋住噴墨頭13的噴嘴表面 13a的噴頭蓋22。在噴頭蓋22的下側組裝有噴頭蓋升降機構(圖中沒有顯示)。圖6是表示噴頭蓋以及噴墨頭正對著的狀態的局部截面圖。如該圖所示，噴頭蓋 22具有向上方開口的矩形截面。如果在滑動架14位于原位置HP的狀態下使噴頭蓋22上升，則噴墨頭13的噴嘴表面13a成為被噴頭蓋22從下側蓋住的狀態。在噴頭蓋22的底部保持有墨水吸收構件25，安裝導電構件2 與該墨水吸收構件 25電導通。流過導電構件25a的電信號通過布線等被獲取，并被輸入到后面要提到的控制部30 (參照圖7)。如果從面對噴頭蓋22的噴嘴表面13a的各噴嘴中噴出帶電的墨水，則能獲取在被噴出的各墨滴落在吸收構件上時所產生的電流變化的信號。即使從噴嘴中已噴出墨水，也能在該信號在規定閾值以下時，判斷為噴嘴的噴射不良。如上所述，當根據流過導電構件25a的電信號進行檢測噴嘴表面13a中的噴射不良的噴嘴的位置以及數量的噴嘴檢查時，對噴頭蓋22進行定位，以使墨水吸收構件25與噴嘴表面13a的間隙達到規定的尺寸，且在該狀態下，施加電壓以使噴墨頭13和噴頭蓋22成為規定的閾值以上的電位差。由此，能精度高地檢查墨滴的噴射狀態。在噴頭蓋22中連接有導管泵27 (參照圖7)以及廢墨水導管26。導管泵27組裝在單元外殼21的后側部分。被噴出或抽吸到噴頭蓋22內的廢墨水被保持在墨水吸收構件 25中。通過驅動導管泵27，該廢墨水通過廢墨水導管沈被回收到安裝在墨盒安裝部8中的墨盒9內的廢墨水容納部中。作為用于消除噴射不良的噴嘴的清洗動作，噴頭維護單元20能在用噴頭蓋22將噴嘴表面13a蓋住的狀態下進行與印刷無關的使墨滴噴出的沖洗。另外，通過在該狀態下驅動導管泵，能夠進行從被蓋住的噴嘴表面13a的各噴嘴中抽吸墨水并將其排出的墨水抽吸動作。在進行墨水抽吸動作時，在用節流閥機構19封閉了各墨水提供路徑18a 18d的節流狀態下將導管泵27驅動規定時間，由此，使下游側的墨水流路中的負壓上升，然后，將節流閥機構19完全打開，解除節流狀態，進一步進行抽吸，由此，一下子從各噴嘴中抽吸墨水。
(控制系統)圖7是表示噴墨式打印機的控制系統的概略框圖。噴墨式打印機1的控制系統是以具有CPU以及R0M、RAM等的存儲區域的控制部30為中心構成的。控制部30與主機裝置 31等連接，根據從主機裝置31接收的印刷數據或命令來控制噴墨式打印機1的各部分。控制部30根據接收到的印刷數據來驅動圖中沒有顯示的記錄紙輸送機構，并沿著壓板12的表面輸送從卷紙中陸續放出的記錄紙。然后，與該輸送動作聯動而驅動滑動架驅動機構14b后掃描滑動架14，同時從噴墨頭13向記錄紙噴出墨水，由此，進行在記錄紙上的印刷。另外，控制部30在印刷結束后使滑動架14移動到原位置HP，使其待機。此時，控制部30使噴頭蓋22上升，在蓋住噴頭13的狀態下待機。控制部30具有清洗控制部32，作為清洗動作，清洗控制部32能夠進行由上述節流抽吸動作進行的墨水抽吸動作。另外，作為清洗動作，能夠進行墨水抽吸動作和沖洗的任意一種，或者進行將兩者適當組合的動作。或者，也可以將通過以能夠滑動的方式安裝在噴頭維護單元20的框中的圖中沒有顯示的擦拭部件擦拭噴嘴表面13a的擦拭動作與墨水抽吸動作以及沖洗組合進行。清洗控制部32根據后面要提到的定期清洗命令等的命令，執行在該命令中所指定的內容的清洗動作。或者，在滿足了預先設定的清洗實施條件的情況下，執行與實施條件對應的內容的清洗動作。例如，在進行了檢查噴嘴的墨水噴射狀態的噴嘴檢查的情況下，根據該結果判斷是否需要清洗，執行清洗動作。另外，清洗控制部32通過在清洗動作之后進行噴嘴檢查，能夠確認通過清洗動作，是否已從噴射不良得以恢復，并進一步判斷是否需要繼續清洗動作。在控制部30的規定存儲區域中存儲有清洗條件設定表。清洗條件設定表是通過將清洗的實施條件和清洗動作的內容建立對應關系而設定的表。例如，與清洗動作的反復次數或之前的噴嘴檢查的結果建立對應關系，從而設定了最佳的清洗動作的內容。另外，在將印刷質量或印刷速度作為印刷模式進行設定的情況下，也能夠與印刷模式建立對應關系地預先設定最佳的清洗動作的內容。另外，在將根據各種命令來實施的清洗動作的內容與命令建立關聯而預先設定成清洗條件設定表、并接收到命令的情況下，也可參照清洗條件設定表來決定清洗動作的內容。清洗控制部32在進行墨水抽吸動作作為清洗動作的情況下，通過(1)空抽吸的有無、(2)抽吸時的負壓、(3)抽吸時間這3個參數的組合來控制其抽吸的強度。在此，空抽吸是指在使噴頭蓋22的內部對外部氣體呈開放的狀態下，驅動導管泵27，將噴頭蓋22內的墨水抽吸到廢墨水導管26 —側的動作。清洗控制部32控制在墨水抽吸動作開始前是否進行該空抽吸。另外，清洗控制部32通過對驅動導管泵27的泵電機的轉速以及旋轉時間、抽吸開始時的節流閥機構19進行的流路封閉時間等進行適當控制，以使抽吸時的負壓以及抽吸時間成為指定值。用于執行清洗動作的命令、或在清洗條件設定表中，墨水抽吸動作中的抽吸強度是根據上述3個參數的組合進行指定。(定期清洗執行控制)噴墨式打印機1，如果接收在不進行打印作業等的時間帶從主機裝置31發送來的
9定期清洗命令，則根據該命令，通過墨水抽吸動作，使噴頭13的所有噴嘴完全恢復，進行用于實現一個噴射不良的噴嘴也沒有的狀態的定期清洗。圖8是定期清洗的流程圖。主機裝置31在預先設定的時刻，例如午夜12點對噴墨式打印機1發送定期清洗命令。主機裝置31發送定期清洗命令的時刻，可以是噴墨式打印機1能進行印刷作業的時間帶的開始時刻，即在噴墨式打印機1的運行時間帶的開始時刻之前能結束定期清洗的時刻。這種時刻能夠根據定期清洗所需的最大時間進行適當的設定。清洗控制部32根據定期清洗命令的接收來開始圖8的流程圖所示的處理。首先， 在步驟Sl中，進行預先設定的內容的清洗動作(第1次清洗工序)。在本實施方式中，在第 1次清洗工序之前不進行噴嘴檢查，而進行由定期清洗命令所指定的強度的墨水抽吸動作。接下來，在步驟S2中，從第1次清洗工序中的墨水抽吸動作結束的時刻開始，到用噴墨式打印機1的內置計時器開始計時，并且經過預先設定的待機時間T為止，清洗控制部 32不進行噴嘴檢查而使各機構處于待機狀態。作為待機時間T，清洗控制部32使用與第1 次的清洗工序中的清洗動作的內容、即墨水抽吸動作中的抽吸的強度對應的時間。第1次的清洗工序之后的待機時間T的長度與指定該清洗工序中的抽吸強度的各參數一起在定期清洗命令中被指定。在本實施方式中，作為待機時間，使用到由于之前剛進行的墨水抽吸動作引起的誘發結束為止所需要的時間。如以上已經說明的那樣，誘發是指噴墨頭13以及其上游側的墨水提供流路內的墨水，即使在墨水抽吸動作的結束后，也在一段時間內在噴嘴側繼續流動，且包含在流動的墨水中的氣泡被拉到噴嘴的現象。也就是說，誘發結束所需的時間是墨水流穩定到實施墨水抽吸動作之后不會產生新的噴射不良的噴嘴的程度所需要的時間。本申請人進行各種強度的墨水抽吸動作，在墨水抽吸動作結束之后，對由該墨水抽吸動作引起的墨水流變得穩定為止所需的時間進行評價，其結果是，如果將待機時間T 設定成30分鐘，則在有實施可能性的任意強度的墨水抽吸動作中，都確實獲得了墨水流穩定的評價結果。另外，本申請人獲得了墨水流達到穩定所需的時間根據抽吸的強度不同而不同的評價結果，特別是獲得了在抽吸中的墨水的流速快的情況下，誘發在更短的時間內結束的評價結果。因此，針對各種強度的墨水抽吸動作來評價墨水的流速，對于流速快的墨水抽吸動作，設定更短的待機時間T。具體而言，針對在清洗條件設定表中設定的(1)空抽吸的有無、(2)抽吸時的負壓、(3)抽吸時間的各參數的組合，評價抽吸時的流速以及誘發結束所需要的時間，針對各組合，設定誘發結束所需的最低限度長度的待機時間T。另外，也可以根據這3個參數中的1個或2個的組合來設定待機時間T。如果清洗控制部32判斷在步驟S2中經過了待機時間T，則在步驟S3中進行針對已清洗完畢的噴嘴的噴嘴檢查，并且在計數噴嘴檢查的次數的計數器中加1。該計數器是在定期清洗的開始時刻計數值被設置為0的計數器。接下來，清洗控制部32在步驟S4中評價噴嘴檢查的結果。在本實施方式中，在噴嘴檢查中噴射不良的噴嘴為預先設定的基準數的情況下(例如為0的情況下)(步驟S4 否)，結束定期清洗處理。另一方面，在噴射不良的噴嘴超過基準數的情況下(例如，即使檢測出1個的情況下)(步驟S4 是)，進入步驟S5。
在步驟S5中，清洗控制部32參照上述計數的計數值，判斷在該定期清洗中已經進行的噴嘴檢查的次數是否在預先設定的最大次數以上。然后，在噴嘴檢查的次數為最大次數以上的情況下(步驟S5:否)，結束定期清洗處理。另一方面，在噴嘴檢查的次數低于最大次數的情況下(步驟S5 是)，進入步驟S6。在步驟S6中，清洗控制部32根據之前剛進行的噴嘴檢查的結果，進行用于消除被檢測出的噴射不良的噴嘴的第2次清洗工序。在第2次的清洗工序中，根據之前剛進行的噴嘴檢查結果，參照清洗條件設定表，進行最合適的強度的墨水抽吸動作。或者，在定期清洗命令中，也可預先設定在第2次的清洗工序中進行的墨水抽吸動作的強度。清洗控制部32在步驟S6結束后返回步驟S2，使得用于進行清洗動作以及噴嘴檢查動作的各機構待機規定的時間。清洗控制單元32根據之前剛進行的墨水抽吸動作來決定第2次的待機的待機時間T。即，根據定期清洗命令或參照清洗條件設定表，將與對之前剛進行的墨水抽吸動作進行規定的3個參數的組合對應的待機時間T設為第2次的待機時間T。然后，經過設定的待機時間T后再次進入步驟S3。在這以后，在噴射不良的噴嘴數成為基準數以下或噴嘴檢查的次數成為最大次數之前反復進行S2、S3的各工序。在本實施方式中，設定3次作為噴嘴檢查的最大次數。由此，在1次的定期清洗中會進行最大4次的清洗工序。如上所述，在本實施方式中，能夠在不妨礙印刷作業的執行且利用充足時間進行清洗的時間帶進行定期清洗。在該定期清洗中，在各清洗工序結束后，在由墨水抽吸動作引起的誘發結束之前待機而不進行接下來的噴嘴檢查，在經過待機時間T而誘發結束之后進行噴嘴檢查。由此，由于通過噴嘴檢查來檢測包含由誘發引起的噴射不良的噴嘴的所有噴射不良的噴嘴，因此，能確切地判斷是否需要清洗。另外，在進行接下來的清洗的情況下，由于根據正確的噴嘴檢查結果來決定接下來的清洗動作的內容，因此，能進行不浪費墨水并且有效的清洗。例如，由于在清洗動作結束之后，能精度良好地判斷是否能實現完全沒有噴射不良的噴嘴的狀態，因此，還能實現一個噴射不良的噴嘴也沒有的完全恢復狀態。另外，在本實施方式中，根據之前剛進行的墨水抽吸動作中的抽吸的強度，即抽吸時的負壓、抽吸時間的長度以及空吸引的有無等，對噴嘴檢查前的待機時間T的長度進行了調整。由此，能夠設定與誘發的狀況相應的待機時間T，因此，無需將待機時間T設定成不必要的長度，而且也不會不必要地延遲噴嘴檢查的執行時刻。因此，能維持噴嘴檢查的精度，并且在可能的范圍內縮短定期清洗所需的時間。(其他的實施方式)上述實施方式是將本發明用于噴墨式打印機1的清洗控制方法中的例子，但是， 本發明也能夠適用于噴射墨水之外的液體的其他液體噴射裝置中的液體噴頭的清洗控制方法。例如，在用于從液體噴頭噴射試劑溶液或液狀的試劑試料等的液體噴射裝置、用于將液狀涂料或液狀材料從液體噴頭中噴射并通過印刷進行涂覆的液體噴射裝置等中也可以使用。另外，雖然上述實施方式是將本發明用于噴墨式打印機1中的噴頭13的定期清洗時的控制中的例子，但也可適用于定期清洗以外的清洗控制中。例如，在進行高質量的印刷的情況下，在印刷開始之前，進行使噴嘴完全恢復的清洗，在該清洗中，用于檢查清洗完成后的噴嘴的恢復狀態的噴嘴檢查能夠在由之前剛進行的墨水噴射動作引起的誘發結束之后進行。由此，雖然要花一定的時間，但能精確高地實現高質量印刷所需的噴嘴的恢復狀態并執行印刷。另外，用戶也可以根據需要隨時將用于進行這種清洗的命令發送給噴墨式打印機1，以便能在必要的時刻實現噴嘴的完全恢復狀態。(變形例)(1)在上述實施方式中，雖然根據定期清洗命令的接收而開始定期清洗，但也可預先設定清洗控制部32的控制程序，以便在噴墨式打印機1的內置時鐘到規定的時刻時開始清洗。在這種情況下，在控制程序中，只要設定清洗動作中每一次的墨水抽吸動作的強度或與其對應的待機時間T的長度即可。(2)在上述實施方式中，雖然在第1次的清洗工序之前沒有進行噴嘴檢查判斷是否需要清洗，但是，也可以在上述步驟Sl之前在定期清洗命令中預先進行指定，以便進行噴嘴檢查，并根據該結果且參照清洗條件設定表，進行第1次的清洗工序。
權利要求
1.一種液體噴頭的清洗控制方法，其特征為，進行清洗工序，進行使液滴從液體噴頭的各噴嘴噴出的清洗動作；和噴嘴檢查工序，在上述清洗動作結束后，經過了規定的待機時間后，檢查已清洗完畢的噴嘴有無噴射不良的問題，上述清洗控制方法將上述待機時間決定為與之前剛進行的上述清洗動作的內容相應的長度。
2.根據權利要求1所述的液體噴頭的清洗控制方法，其特征為，上述清洗動作包括抽吸動作，該抽吸動作利用蓋部件在上述液體噴頭的噴嘴表面的周圍形成封閉空間，且通過從上述蓋部件一側對該封閉空間進行抽吸來抽吸各噴嘴內的液體，上述清洗控制方法根據在上述抽吸動作中在向上述液體噴頭提供液體的液體提供流路中流動的液體的流速來決定上述待機時間。
3.根據權利要求1所述的液體噴頭的清洗控制方法，其特征為，上述清洗動作包括抽吸動作，該抽吸動作利用蓋部件在上述液體噴頭的噴嘴表面的周圍形成封閉空間，且通過從上述蓋部件一側對該封閉空間進行抽吸從而形成負壓來抽吸各噴嘴內的液體，上述清洗控制方法將上述待機時間決定為與之前剛進行的上述抽吸動作的開始之前的空抽吸的有無、該抽吸動作中的負壓、以及該抽吸動作的抽吸時間的至少1個相應的長度。
4.根據權利要求2或3所述的液體噴頭的清洗控制方法，其特征為，上述抽吸動作是在封閉了向上述液體噴頭提供液體的液體提供流路的節流狀態下開始了上述封閉空間的抽吸之后，解除該節流狀態，再進行抽吸的節流抽吸動作。
5.根據權利要求1所述的液體噴頭的清洗控制方法，其特征為，當在上述噴嘴檢查工序中檢測出的噴射不良的噴嘴的數量超過預先設定的基準數時， 進行以預先設定的最大次數作為上限來反復上述清洗工序以及上述噴嘴檢查工序的反復工序，在該反復工序中，在通過上述噴嘴檢查工序檢測出的噴射不良的噴嘴數量成為上述基準數以下的情況下，結束上述反復工序。
6.根據權利要求5所述的液體噴頭的清洗控制方法，其特征為，當在預先設定的時間帶接收到清洗開始命令時，開始上述清洗動作。
7.根據權利要求6所述的液體噴頭的清洗控制方法，其特征為，預先設定具有上述液體噴頭的液體噴射裝置的運行時間帶，上述預先設定的時間帶是在上述運行時間帶的開始之前能夠結束上述最大次數的上述反復工序的時間帶。
8.一種液體噴射裝置，其特征為，具有液體噴頭；清洗部，其用于進行使液滴從該液體噴頭的各噴嘴中噴出的清洗動作；噴嘴檢查部，其在上述清洗動作結束后，經過了規定的待機時間后，進行用于檢查已清洗完畢的噴嘴有無噴射不良的問題的噴嘴檢查；和清洗控制部，其將上述待機時間決定為與之前剛進行的上述清洗動作的內容相應的長度。
9.根據權利要求8所述的液體噴射裝置，其特征為，上述清洗動作包括抽吸動作，該抽吸動作利用蓋部件在上述液體噴頭的噴嘴表面周圍形成封閉空間，且通過從上述蓋部件一側對該封閉空間進行抽吸來抽吸各噴嘴內的液體，上述清洗控制部根據在上述抽吸動作中在向上述液體噴頭提供液體的液體提供流路中流動的液體的流速來決定上述待機時間。
10.根據權利要求9所述的液體噴射裝置，其特征為，上述清洗控制部將上述待機時間決定為與之前剛進行的上述抽吸動作的開始之前的空抽吸的有無、該抽吸動作中的負壓、以及該抽吸動作的抽吸時間的至少1個相應的長度。
11.根據權利要求8所述的液體噴射裝置，其特征為，當在上述噴嘴檢查中檢測出的噴射不良的噴嘴的數量超過預先設定的基準數時，上述清洗控制部以預先設定的最大次數作為上限來反復進行上述清洗以及上述噴嘴檢查，在通過上述噴嘴檢查而檢測出的噴射不良的噴嘴數量成為上述基準數以下的情況下， 結束上述清洗以及上述噴嘴檢查。
全文摘要
提供一種能精度良好地檢測出實施清洗后的噴嘴的恢復狀態、并能解決噴射不良的液體噴頭的清洗控制方法以及液體噴射裝置。噴墨式打印機(1)，如果從主機裝置(31)接收到定期清洗命令，則進行噴墨頭(13)的墨水抽吸動作，以作為第1次的清洗工序。在墨水抽吸動作結束后并經過了待機時間T之后，進行噴嘴檢查。在檢測出噴射不良的噴嘴的情況下，進行第2次的墨水抽吸動作，再次等到經過待機時間T之后，進行噴嘴檢查。在定期清洗中，在噴射不良的噴嘴達到基準數以下、或噴嘴檢查的次數達到最大次數之前，反復進行墨水的抽吸動作、經過待機時間T的等待以及噴嘴檢查。各次的待機時間T，根據之前剛進行的墨水抽吸動作中的抽吸強度而設定。
文檔編號B41J2/165GK102161271SQ20111003819
公開日2011年8月24日 申請日期2011年2月11日 優先權日2010年2月16日
發明者黑田陽美 申請人:精工愛普生株式會社