專利名稱：印刷工作流水線及其印刷方法
技術領域：
本發明涉及一種印刷工作流水線的結構及其工作流程，尤指一種利用上、下臺面以在印刷工作流水線上的印刷位與取像位上交互移動的印刷工作流水線及其印刷方法。
背景技術：
以往的網版印刷機多為單臺面式，其印刷工作程序大致如下首先將工作件放置在臺面上等待印刷，再將臺面移入至網版下方，再經由印刷刮刀進行網版印刷，最后才將臺面移出復位，始可再放置下一待印刷的工作件以進行印刷，故，使上一次印刷完成至下一次開始印刷之間所間隔的時間長，因而降低生產效率。為了提高生產效率，業者遂將單臺面網板印刷機改良為雙臺面式或分度盤式。如中國臺灣新型專利第233546號「雙臺面替換式網版印刷機」內容，是一機臺上設置上、下滑軌，上、下臺面分別憑借位移氣壓缸驅動并以固定水平高度在上、下滑軌上前后移動，又，憑借壓缸帶動印刷機構升降移動以對印刷機構下方且位于不同高度的上臺面與下臺面進行印刷。然，印刷機構移動配合不同印刷位置高度的上、下臺面來說，印刷機構本身重量及其頻繁的升降動作會降低使用壽命，而利用位移氣壓缸驅動上、下臺面行程移動的準確度不高，對于要求準確度較高的產品工作件的印刷，將會產生較大誤差問題，也即，不適合應用于要求精確度較高的印刷工作(如太陽能電池印刷工作)生產線上使用。又，現有技術上揭示一種利用分度盤結構作為進/出料工作區分，也就是利用于分度盤上同時進行入料、印刷、出料等工序，通過分度盤轉動以連續實施上述工序，但分度盤結構具有隨其直徑增大使其誤差增大而準確度降低的缺點，因此造成對位上失誤而不適在要求準確度較高的印刷工作(如太陽能電池印刷工作)上使用。因此，本發明是針對現有技術的缺點而加以設計解決。
發明內容
本發明是提供一種印刷工作流水線及其印刷方法，達成節省工序時間，提高準確度以及生產效率的目的。為實現上述目的，本發明采用的技術方案包括一種印刷工作流水線，其特征在于，包含一進料裝置，用來使一工作件進入一整定位以居中定位，并憑借一進料手臂以將所述的工作件移至一取像位的臺面上；一取像裝置，用來對所述的取像位上的所述的工作件進行取像，并且將取得的位置資料輸送至一印刷裝置的網版定位機構以調整網版位置；一工作臺面裝置，包含一可承置所述的工作件的上臺面、一可承置所述的工作件的下臺面以及一水平滑動機構以驅動所述的上臺面以及所述的下臺面在所述的取像位與一印刷位上交互移入、移出移動；一印刷裝置，設在所述的工作件進料以及出料的移動方向的垂直方向上，用來將定位后的網版覆蓋在所述的印刷位上的所述的工作件上以由印刷頭進行網版印刷；以及一出料裝置，憑借一退料手臂將所述的工作件由所述的取像位的臺面上移至一出料位送出；其中，所述的整定位、所述的取像位以及所述的出料位是依序在印刷工作流水線上呈直線方向排列，而所述的印刷位與前述直線方向呈垂直排列；其中，當所述的上臺面移入至印刷位印刷時，所述的下臺面同時移出至所述的取像位并且由所述的進料手臂將所述的整定位上的工作件移至所述的取像位的所述的下臺面上，當所述的下臺面移入至所述的印刷位印刷時，所述的上臺面同時移出至所述的取像位并且由所述的退料手臂將所述的取像位上印刷完成的工作件移至所述的出料位。其中所述的上臺面上設有一印刷臺面供定位放置工作件，并憑借兩個支架架設在所述的水平滑動機構上以水平來回移動。其中所述的下臺面上設有一印刷臺面供定位放置工作件，并憑借一底座滑設在所述的水平滑動機構上以沿水平來回移動；所述的印刷臺面與所述的底座之間設一升降機構，用來帶動所述的印刷臺面升降移動。其中所述的升降機構包含一馬達，所述的馬達的輸出端連接一曲柄機構，用來帶動所述的印刷臺面沿一組導軌升降移動，其中所述的馬達為步進馬達。其中所述的水平滑動機構包含一機殼，所述的機殼上分別設有外側軌道供架設所述的上臺面，以及內側軌道供滑設所述的下臺面；所述的機殼內設一第一驅動裝置以驅動所述的上臺面沿外側軌道來回移動，以及一第二驅動裝置以驅動所述的下臺面沿內側軌道來回移動；其中所述的第一驅動裝置與所述的第二驅動裝置分別對應設有一光學尺以及與該光學尺對應的光學尺讀頭；其中所述的第一驅動裝置以及第二驅動裝置為線性馬達。為實現上述目的，本發明采用的技術方案還包括一種印刷工作流水線的印刷方法，其特征在于，包含下列步驟提供一進料裝置，其上設有一整定位以使一工作件進入所述的整定位以居中定位，并憑借一進料手臂將所述的工作件移至一取像位的臺面上；提供一取像裝置，其對應設有一取像位以對位于所述的取像位的臺面上的所述的工作件進行取像，并且將取得的位置資料輸送至一印刷裝置的網版定位機構以調整網版位置；提供一工作臺面裝置，包含一上臺面，用來承置工作件；一下臺面，用來承置工作件；以及一水平滑動機構，用來驅動所述的上臺面以及所述的下臺面在所述的取像位與所述的印刷位上交互移入、移出移動，而所述的下臺面被一升降機構驅動升降移動；提供一印刷裝置，其設有一印刷位并且與所述的工作件進料以及出料的移動方向呈垂直排列，用來將定位后的網版覆蓋在所述的印刷位的臺面上的所述的工作件上，以由印刷頭進行網版印刷；提供一出料裝置，其上設有一出料位，憑借一退料手臂將所述的工作件由所述的取像位的臺面上移至所述的出料位送出；其中，當所述的上臺面載送所述的工作件移入至所述的印刷位印刷時，所述的下臺面同時移出至所述的取像位并且由所述的進料手臂將所述的整定位上的所述的工作件移至所述的取像位的所述的下臺面上取像；
其中，當所述的下臺面載送所述的工作件移入至所述的印刷位進行印刷時，所述的上臺面載送完成印刷的工作件由所述的印刷位移出至所述的取像位，并且憑借所述的退料手臂將所述的取像位的所述的上臺面上的工作件移至所述的出料位送出，再憑借所述的進料手臂將所述的整定位上的工作件移至所述的取像位的所述的上臺面上取像；其中，所述的上臺面是以同等高度由所述的取像位移動至所述的印刷位，而所述的下臺面由所述的印刷位下降適當距離后向外移出，再上升至所述的取像位。其中，所述的上臺面是以同等高度由所述的印刷位移動至所述的取像位，而所述的下臺面由所述的取像位下降適當距離后向內移入，再上升至所述的印刷位印刷。其中所述的上臺面上設有一印刷臺面供定位放置工作件，并憑借二支架架設在所述的水平滑動機構上以水平來回移動。其中所述的下臺面上設有一印刷臺面供定位放置工作件，并憑借一底座滑設在所述的水平滑動機構上以沿水平來回移動；所述的印刷臺面與所述的底座之間設一升降機構，用來帶動所述的印刷臺面升降移動。其中所述的升降機構包含一馬達，所述的馬達的輸出端連接一曲柄機構，用來帶動所述的印刷臺面沿一組導軌升降移動，其中所述的馬達為步進馬達。其中所述的水平滑動機構包含一機殼，所述的機殼上分別設有外側軌道供架設所述的上臺面，以及內側軌道供滑設所述的下臺面；所述的機殼內設一第一驅動裝置以驅動所述的上臺面沿外側軌道來回移動，以及一第二驅動裝置以驅動所述的下臺面沿內側軌道來回移動；其中所述的第一驅動裝置與所述的第二驅動裝置分別對應設有一光學尺及其所對應的光學尺讀頭；其中所述的第一驅動裝置以及第二驅動裝置為線性馬達。與現有技術相比較，本發明具有的有益效果是憑借上述結構，當上臺面移入至印刷位印刷時，下臺面同時移出至取像位并且由進料手臂將整定位上的工作件移至取像位的下臺面上，當下臺面移入至印刷位印刷時，上臺面同時移出至取像位并且由退料手臂將取像位上印刷完成的工作件移至出料位而向外送出；依據實際印刷工作流水線的生產工序而言，每一工作件完成時間控制在三秒鐘以內， 通過本發明可使工作件定位容易、迅速，提高準確度，達成節省工序時間，提高生產效率，以符合大量生產的需求。本發明的印刷工作流水線與現有技術相較的下，可以有效降低印刷工序時間，因此可提高生產效率，此外，本發明相較于分度盤結構，具有使用空間較小、移動速度更快，完成一印刷工作件的時間更短，更可利用上、下臺面取代分度盤結構，以避免分度盤結構動作準確度不佳的缺點。
圖1是本發明印刷工作流水線的外觀示意圖；圖2 6是本發明印刷工作流水線的工序動作示意圖；圖7是本發明印刷工作流水線的上臺面的部份分解圖；圖8是本發明印刷工作流水線的下臺面的部份分解圖；圖9是本發明印刷工作流水線的水平滑動機構的部份分解圖；圖10是本發明印刷工作流水線的印刷流程方塊圖。
附圖標記說明印刷工作流水線1 ；工作件2 ；進料裝置10 ；整定位11 ；進料手臂 12 ；取像裝置20 ；取像位21 ；工作臺面裝置30 ；上臺面31 ；印刷臺面311 ；支架312 ；下臺面 32 ；印刷臺面321 ；底座322 ；水平滑動機構33 ；外側軌道331 ；內側軌道332 ；機殼333 ；第一驅動裝置334 ；第二驅動裝置335 ；光學尺336a、337a ；光學尺讀頭336b、337b ；升降機構 34 ；馬達341 ；曲柄機構342 ；導軌35 ；印刷裝置40 ；印刷位41 ；網版定位機構42 ；網版43 ； 印刷頭44 ；出料裝置50 ；出料位51 ；退料手臂52。
具體實施例方式為使本發明更加明確詳實，茲列舉較佳實施例并配合下列圖示，將本發明的結構及其技術特征詳述如后為了增進印刷工作流水線生產工作件的效率及其合格率，本發明的印刷工作流水線設計是將進料、取像以及出料位置依序呈直線方向排列，而印刷位置設在工作件進、出料移動方向的垂直方向上，并利用二上、下臺面載送工作件在取像與印刷位置之間交互移入、 移出移動，憑借使其中一臺面在進行印刷時，另一臺面可進行出料、進料、取像，如此降低生產時間，提高生產效率。此外，利用本發明的工作臺面裝置可提高行程移動速度以及準確度，用來提高工作件的生產合格率，以符合大量生產的需求。請參考圖1至圖9所示，是本發明一種印刷工作流水線的外觀示意圖以及工序動作示意圖。印刷工作流水線1包含一進料裝置10、一取像裝置20、一工作臺面裝置30、一印刷裝置40以及一出料裝置50，其中所述的進料裝置10上設有一整定位11，用來使工作件 2進入所述的整定位11以居中定位，并憑借一進料手臂12將工作件2由所述的整定位11 移至取像位21的臺面上。所述的取像裝置20對應設有一取像位21，用來對取像位21的臺面上的工作件 2進行取像，并且將取得的位置資料輸送至印刷裝置40的網版定位機構42以調整網版 43的位置并且對位于工作件2 ；所述的取像裝置20可為電荷耦合元件(Charge Coupled Device，簡稱(XD)，但不限制，所述的取像裝置20設在所對應的所述的取像位21上的臺面上方適當位置處。所述的工作臺面裝置30包含一上臺面31、一下臺面32以及一水平滑動機構33以驅動所述的上臺面31、所述的下臺面32在取像位21與印刷位41上交互移入、移出移動；其中所述的上臺面31上設有一印刷臺面311供定位放置工作件2，并憑借二支架312架設在所述的水平滑動機構33的外側軌道331以沿軌道水平來回移動；所述的下臺面32上設有一印刷臺面321供定位放置工作件2，并憑借一底座322連結在所述的水平滑動機構33的內側軌道332以沿軌道水平來回移動，所述的印刷臺面321與所述的底座322之間設一升降機構34，所述的升降機構34包含一馬達341，所述的馬達341的輸出端連接一曲柄機構 342，所述的曲柄機構342連結在所述的印刷臺面321以帶動所述的印刷臺面321沿一組導軌35升降移動，所述的馬達341可為步進馬達，但不限制；所述的水平滑動機構33，包含一機殼333，所述的機殼333上分別設有二外側軌道331供架設所述的上臺面31以及二內側軌道332供滑設所述的下臺面32，所述的機殼333內設一用來驅動所述的上臺面31沿外側軌道331來回移動的第一驅動裝置334，以及一用來驅動所述的下臺面32沿內側軌道332 來回移動的第二驅動裝置335，其中所述的第一、二驅動裝置334、335分別對應設有光學尺336a、337a以及光學尺讀頭336b、337b用來控制第一、二驅動裝置334、335的初始行程位置與終點行程位置，所述的第一、二驅動裝置334、335可為線性馬達，但不限制；又所述的上臺面31的印刷臺面311可利用光學壓克力構成，所述的下臺面32的印刷臺面321也可利用光學壓克力構成。所述的印刷裝置40上設有一印刷位41，所述的印刷裝置40設在進料以及出料移動方向的垂直方向上，用來將定位后的網版43覆蓋在印刷位41上臺面上的工作件2上以由印刷頭44進行網版印刷。所述的出料裝置50上設有一出料位51，憑借一退料手臂52將工作件2由取像位 21的臺面上移至出料位51的臺面上。請參考圖10所示，是本發明一種印刷工作流水線的印刷方法流程方塊圖，首先將工作件2入料至整定位11以居中定位；再利用進料手臂12搬移工作件2至取像位21的上臺面31取像；接著上臺面31進入至印刷位41印刷，同時下臺面32退出至取像位21待料， 而進料手臂12搬移工作件2至取像位21的下臺面32取像；接著下臺面32進入至印刷位 41印刷，同時上臺面31退出至取像位21待料，而退料手臂52進入至取像位21的上臺面 31取料；最后退料手臂52搬移工作件2至出料位51出料。此外，本發明的印刷工作流水線進一步可應用于硅晶片如全自動太陽能電池的印刷工作流水線上使用，但不限制，例如LCD或手機螢幕，以達成節省工作流水線的工序時間，提高生產效率，并達成產品精確度要求。憑借上述結構，當上臺面31移入至印刷位41印刷時，下臺面32同時移出至取像位21并且由進料手臂12將整定位11上的工作件2移至取像位21的下臺面32上，當下臺面32移入至印刷位41印刷時，上臺面31同時移出至取像位21并且由退料手臂52將取像位21上印刷完成的工作件2移至出料位51而向外送出；依據實際印刷工作流水線的生產工序而言，每一工作件2完成時間控制在三秒鐘以內，通過本發明可使工作件2定位容易、 迅速，提高準確度，達成節省工序時間，提高生產效率，以符合大量生產的需求。本發明的印刷工作流水線與現有技術相較的下，可以有效降低印刷工序時間，因此可提高生產效率，此外，本發明相較于分度盤結構，具有使用空間較小、移動速度更快，完成一印刷工作件2的時間更短，更可利用上、下臺面31、32取代分度盤結構，以避免分度盤結構動作準確度不佳的缺點。以上說明對本發明而言只是說明性的，而非限制性的，本領域普通技術人員理解， 在不脫離權利要求所限定的精神和范圍的情況下，可作出許多修改、變化或等效，但都將落入本發明的保護范圍之內。
權利要求
1.一種印刷工作流水線，其特征在于，包含一進料裝置，用來使一工作件進入一整定位以居中定位，并憑借一進料手臂以將所述的工作件移至一取像位的臺面上；一取像裝置，用來對所述的取像位上的所述的工作件進行取像，并且將取得的位置資料輸送至一印刷裝置的網版定位機構以調整網版位置；一工作臺面裝置，包含一可承置所述的工作件的上臺面、一可承置所述的工作件的下臺面以及一水平滑動機構以驅動所述的上臺面以及所述的下臺面在所述的取像位與一印刷位上交互移入、移出移動；一印刷裝置，設在所述的工作件進料以及出料的移動方向的垂直方向上，用來將定位后的網版覆蓋在所述的印刷位上的所述的工作件上以由印刷頭進行網版印刷；以及一出料裝置，憑借一退料手臂將所述的工作件由所述的取像位的臺面上移至一出料位送出；其中，所述的整定位、所述的取像位以及所述的出料位是依序在印刷工作流水線上呈直線方向排列，而所述的印刷位與前述直線方向呈垂直排列；其中，當所述的上臺面移入至印刷位印刷時，所述的下臺面同時移出至所述的取像位并且由所述的進料手臂將所述的整定位上的工作件移至所述的取像位的所述的下臺面上， 當所述的下臺面移入至所述的印刷位印刷時，所述的上臺面同時移出至所述的取像位并且由所述的退料手臂將所述的取像位上印刷完成的工作件移至所述的出料位。
2.根據權利要求1所述的印刷工作流水線，其特征在于所述的上臺面上設有一印刷臺面供定位放置工作件，并憑借兩個支架架設在所述的水平滑動機構上以水平來回移動。
3.根據權利要求1所述的印刷工作流水線，其特征在于所述的下臺面上設有一印刷臺面供定位放置工作件，并憑借一底座滑設在所述的水平滑動機構上以沿水平來回移動； 所述的印刷臺面與所述的底座之間設一升降機構，用來帶動所述的印刷臺面升降移動。
4.根據權利要求3所述的印刷工作流水線，其特征在于所述的升降機構包含一馬達， 所述的馬達的輸出端連接一曲柄機構，用來帶動所述的印刷臺面沿一組導軌升降移動，其中所述的馬達為步進馬達。
5.根據權利要求1所述的印刷工作流水線，其特征在于所述的水平滑動機構包含一機殼，所述的機殼上分別設有外側軌道供架設所述的上臺面，以及內側軌道供滑設所述的下臺面；所述的機殼內設一第一驅動裝置以驅動所述的上臺面沿外側軌道來回移動，以及一第二驅動裝置以驅動所述的下臺面沿內側軌道來回移動；其中所述的第一驅動裝置與所述的第二驅動裝置分別對應設有一光學尺以及與該光學尺對應的光學尺讀頭；其中所述的第一驅動裝置以及第二驅動裝置為線性馬達。
6.一種印刷工作流水線的印刷方法，其特征在于，包含下列步驟提供一進料裝置，其上設有一整定位以使一工作件進入所述的整定位以居中定位，并憑借一進料手臂將所述的工作件移至一取像位的臺面上；提供一取像裝置，其對應設有一取像位以對位于所述的取像位的臺面上的所述的工作件進行取像，并且將取得的位置資料輸送至一印刷裝置的網版定位機構以調整網版位置；提供一工作臺面裝置，包含一上臺面，用來承置工作件；一下臺面，用來承置工作件； 以及一水平滑動機構，用來驅動所述的上臺面以及所述的下臺面在所述的取像位與所述的印刷位上交互移入、移出移動，而所述的下臺面被一升降機構驅動升降移動；提供一印刷裝置，其設有一印刷位并且與所述的工作件進料以及出料的移動方向呈垂直排列，用來將定位后的網版覆蓋在所述的印刷位的臺面上的所述的工作件上，以由印刷頭進行網版印刷；提供一出料裝置，其上設有一出料位，憑借一退料手臂將所述的工作件由所述的取像位的臺面上移至所述的出料位送出；其中，當所述的上臺面載送所述的工作件移入至所述的印刷位印刷時，所述的下臺面同時移出至所述的取像位并且由所述的進料手臂將所述的整定位上的所述的工作件移至所述的取像位的所述的下臺面上取像；其中，當所述的下臺面載送所述的工作件移入至所述的印刷位進行印刷時，所述的上臺面載送完成印刷的工作件由所述的印刷位移出至所述的取像位，并且憑借所述的退料手臂將所述的取像位的所述的上臺面上的工作件移至所述的出料位送出，再憑借所述的進料手臂將所述的整定位上的工作件移至所述的取像位的所述的上臺面上取像；其中，所述的上臺面是以同等高度由所述的取像位移動至所述的印刷位，而所述的下臺面由所述的印刷位下降適當距離后向外移出，再上升至所述的取像位。其中，所述的上臺面是以同等高度由所述的印刷位移動至所述的取像位，而所述的下臺面由所述的取像位下降適當距離后向內移入，再上升至所述的印刷位印刷。
7.根據權利要求6所述的印刷工作流水線的印刷方法，其特征在于所述的上臺面上設有一印刷臺面供定位放置工作件，并憑借二支架架設在所述的水平滑動機構上以水平來回移動。
8.根據權利要求6所述的印刷工作流水線的印刷方法，其特征在于所述的下臺面上設有一印刷臺面供定位放置工作件，并憑借一底座滑設在所述的水平滑動機構上以沿水平來回移動；所述的印刷臺面與所述的底座之間設一升降機構，用來帶動所述的印刷臺面升降移動。
9.根據權利要求8所述的印刷工作流水線的印刷方法，其特征在于所述的升降機構包含一馬達，所述的馬達的輸出端連接一曲柄機構，用來帶動所述的印刷臺面沿一組導軌升降移動，其中所述的馬達為步進馬達。
10.根據權利要求6所述的印刷工作流水線的印刷方法，其特征在于所述的水平滑動機構包含一機殼，所述的機殼上分別設有外側軌道供架設所述的上臺面，以及內側軌道供滑設所述的下臺面；所述的機殼內設一第一驅動裝置以驅動所述的上臺面沿外側軌道來回移動，以及一第二驅動裝置以驅動所述的下臺面沿內側軌道來回移動；其中所述的第一驅動裝置與所述的第二驅動裝置分別對應設有一光學尺及其所對應的光學尺讀頭；其中所述的第一驅動裝置以及第二驅動裝置為線性馬達。
全文摘要
本發明是一種印刷工作流水線及其印刷方法，其包含一進料裝置，用來使工作件進入整定位以居中定位，并臂將工作件移至取像位的臺面上；一取像裝置，用來對取像位的臺面上的工作件進行取像，并輸送至印刷裝置的網版定位機構；一工作臺面裝置，包含一上臺面、一下臺面以及一水平滑動機構以驅動所述的上、下臺面在取像位與印刷位上交互移入、移出移動；一印刷裝置，設在工作件進、出料移動方向的垂直方向上，用來將定位后的網版覆蓋在印刷位的臺面上的工作件上；以及一出料裝置，憑借退料手臂將工作件由取像位的臺面上移至出料位而送出；通過本發明可使工作件定位容易、迅速，提高準確度，達成節省工序時間，提高生產效率，以符合大量生產的需求。
文檔編號B41F15/14GK102233710SQ201010163030
公開日2011年11月9日 申請日期2010年4月30日 優先權日2010年4月30日
發明者陳東欽, 高弋崇 申請人:東遠精技工業股份有限公司