專利名稱：自動滾印蓋章裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種蓋章裝置，具體涉及一種自動滾印蓋章裝置。
背景技術：
目前，很多需要加蓋印章的批量票據，其處理方式都是先批量打印出來，經核對后 由人工進行逐個手工蓋章。而現今自助設備的發展，已經出現了一些提供票據自助打印的 服務終端，但是這種自動打印的票據并沒有加蓋服務單位的公章，客戶不能取到合法憑證， 使得有加蓋印章需要的客戶仍然必須到柜臺進行處理，達不到完全自助的目的。同時目前 已經有類似蓋章裝置，如申請號為200720107842. 2的專利申請，其中涉及到的專利技術點 有離合器的使用、轉盤片配合槽型傳感器來檢測滾動印章滾動位置、機械阻尼部件的使 用。對于離合器控制方式而言，由于離合器通過齒輪與電機連接，由電機驅動，因此此種控 制結構中，影響其使用壽命的元素就有電機與離合器兩個，增加了機構失效的幾率(即其 中任何一個元器件出現問題，機構就會有問題)，同時離合器的價格也不是很低，增加了成 本；對于滾動印章滾動位置的檢測方式而言，其實現方式是當滾動印章滾動一周(360度) 后，轉盤片缺口處正對槽型傳感器，從而得到信號并反饋給控制系統，此種方式有一個缺 陷，即當印章轉動過程中，沒有轉完一周，裝置突然遇到意外斷電，等下次通電后，系統就不
能獲取印章的確切位置，從而無法判斷要將印章轉動位置歸零到初始位置需要正方向轉動 印章轉軸，還是反方向轉動，在這種情況下，由于印章與印油輪是隨時接觸的，如果沒有紙 張從進紙通道中經過，而控制印章隨意方向轉動，就可能使得印油在印章與輸出轉印輥接 觸過程中，附在輸出轉印輥上，對后面進入的紙張造成污染；對于機械阻尼部件的使用，由 于阻尼部件的使用方法為一個球狀體，在壓縮彈簧的作用下，與安裝在印章轉軸上的阻尼 件的槽孔彈性、周期性地嵌入接觸，當轉動一周后，球狀體嵌入槽孔中，起到阻止轉軸轉動 的作用，這種方式存在的一個不足在于轉軸上的阻尼件在轉動過程中，與球狀體是一直保 持接觸，磨損大，即使使用很耐磨的材料，本身而言仍然是存在使用壽命限制的，增加了機 械機構零部件失效的幾率。
發明內容
本發明所解決的技術問題是提供一種能準確檢測滾動印章轉動位置的自動滾印
蓋章裝置。
本發明解決其技術問題所采用的技術方案是自動滾印蓋章裝置，包括進紙通道，
設置在進紙通道兩側機架上的印章轉軸與滾印轉軸，在印章轉軸上設置有滾動印章，滾印
轉軸上設置有與滾動印章對應布置的滾印輥，印章轉軸與滾印轉軸傳動連接有驅動電機，
在滾動印章旁的機架上設置有位置傳感器，在印章轉軸上傳動連接有編碼器。 進一步的是，滾印轉軸與印章轉軸分別傳動連接有驅動電機，滾印轉軸傳動連接
滾印驅動電機，印章轉軸傳動連接印章驅動電機。 進一步的是，印章轉軸通過聯軸器連接有編碼器轉軸，編碼器設置在編碼器轉軸上，在編碼器轉軸上設置有齒輪，該齒輪通過機械齒輪機構與印章驅動電機傳動連接。
作為優選實施方式，所述位置傳感器采用槽型傳感器，在編碼器轉軸上設置具有 缺口的檢測轉盤，檢測轉盤伸入到槽型傳感器的槽內。 進一步的是，在滾印驅動電機的軸伸端設置有齒輪傳動機構，齒輪傳動機構傳動 連接有主轉動軸，在主轉動軸與滾印轉軸之間傳動連接有超越離合器，在滾動印章與滾印 輥配合前，滾印轉軸的轉速小于或等于印章轉軸的轉速。 進一步的是，主轉動軸固定連接在超越離合器的內圈，在超越離合器的外圈固定 連接有主動齒輪，滾印轉軸上設置有與主動齒輪嚙合的從動齒輪。 本發明的有益效果是通過在印章轉軸上傳動連接編碼器，可使編碼器隨印章轉 軸作同步轉動，進而實時檢測印章轉軸的轉動位置，做到在印章轉軸的360度范圍內全周 監測，控制位置更精確；且編碼器的設置，滾動印章的位置能得到準確跟蹤，則背景技術中 提到的機械阻尼部件就可以省掉不要，由電機精確控制滾動印章的轉停，提高了控制可靠 性并降低了滾動印章的轉停失效幾率；而設置的超越離合器，可使滾動印章的轉速與滾印 輥的轉速一致，尤其適合在自動蓋章的裝置中推廣應用。
圖1為本發明的結構示意圖；
圖2為圖1中A-A方向的剖視圖；
圖3為圖1中B-B方向的剖視圖；
圖4為圖1中C-C方向的剖視圖。 圖中標記為機架1 、印章轉軸2、滾印轉軸3、滾動印章4、滾印輥5、位置傳感器6、 編碼器7、滾印驅動電機8、印章驅動電機9、編碼器轉軸10、齒輪11、機械齒輪機構12、齒輪 傳動機構13、主轉動軸14、超越離合器15、主動齒輪16、從動齒輪17、傳感器18、下導紙板 19、上導紙板20、控制電路板21、上摩擦膠輥22、下摩擦膠輥23、傳感器24、印油輪25、出紙 滾輪26、檢測轉盤27。
具體實施例方式
下面結合附圖對本發明做進一步的說明。 如圖1至圖4所示，本發明的自動滾印蓋章裝置，包括進紙通道，設置在進紙通道 兩側機架1上的印章轉軸2與滾印轉軸3，在印章轉軸2上設置有滾動印章4，滾印轉軸3上 設置有與滾動印章4對應布置的滾印輥5，印章轉軸2與滾印轉軸3傳動連接有驅動電機， 在滾動印章4旁的機架1上設置有位置傳感器6，在印章轉軸6上傳動連接有編碼器7。如 圖2所示，進紙通道由下導紙板19與上導紙板20組合形成，通過在印章轉軸6上傳動連接 編碼器7，可使編碼器7隨印章轉軸6作同步轉動，進而實時檢測印章轉軸2的轉動位置，做 到在印章轉軸2的360度范圍內全周監測，控制位置更精確；且編碼器7的設置，滾動印章 4的位置能得到準確跟蹤，則背景技術中提到的機械阻尼部件就可以省掉不要，由電機精確 控制滾動印章4的轉停，提高了控制可靠性并降低了滾動印章4的轉停失效幾率。
在上述實施方式中，滾印轉軸3與印章轉軸2可同時由一臺驅動電機驅動旋轉，但 不利于分別對滾印轉軸3與印章轉軸2進行控制，作為優選實施方式，滾印轉軸3與印章轉
4軸2分別傳動連接有驅動電機，滾印轉軸3傳動連接滾印驅動電機8，印章轉軸2傳動連接 印章驅動電機9。即滾印轉軸3與印章轉軸2采用不同的驅動電機進行驅動，從而可利于對 滾印轉軸3與印章轉軸2分別進行控制，提高控制的靈活性。 在以上的實施方式中，編碼器7可直接套裝在印章轉軸2端部，為便于布置，印章 轉軸6通過聯軸器連接有編碼器轉軸IO，編碼器7設置在編碼器轉軸10上，在編碼器轉軸 10上設置有齒輪11，該齒輪11通過機械齒輪機構12與印章驅動電機9傳動連接。工作時， 印章驅動電機9工作，通過機械齒輪機構12、齒輪11使編碼器轉軸IO旋轉，并驅動印章轉 軸6旋轉，從而使滾動印章4轉動實現蓋章操作。 在以上的實施方式中，位置傳感器6可設置在機架1上直接對滾動印章4進行檢 測，而作為優選的實施方式，所述位置傳感器6采用槽型傳感器，在編碼器轉軸10上設置具 有缺口的檢測轉盤27，檢測轉盤27伸入到槽型傳感器的槽內。則工作時，當滾動印章4轉 動一周后，檢測轉盤27的缺口正好正對槽型傳感器，從而可使印章驅動電機9停止工作，完 成一次蓋章操作，該控制方式更為靈敏、可靠。 在以上的實施方式中，當滾印轉軸3與印章轉軸2采用不同電機進行控制時，為達 到滾印轉軸3上的滾印輥5的轉速與滾動印章4的轉速一致，在滾印驅動電機8的軸伸端 設置有齒輪傳動機構13，齒輪傳動機構13傳動連接有主轉動軸14，在主轉動軸14與滾印 轉軸3之間傳動連接有超越離合器15，在滾動印章4與滾印輥5配合前，滾印轉軸3的轉 速小于或等于印章轉軸2的轉速。使得工作過程中，當滾動印章4的印簽面轉動到與滾印 輥5接觸時，此時，由于超越離合器15的設置，且在滾動印章4與滾印輥5配合前，將滾印 轉軸3的轉速設置為小于或等于印章轉軸2的轉速，使得當滾動印章4的印簽面與滾印輥 5滾動接觸蓋章時，滾印轉軸3與印章轉軸2的速度保持一致，從而保證了滾印章面內容的 完整及形狀不變；同時，超越離合器15屬于機械標準件，價格比屬于機電產品的電磁離合 器低得多，而且機械結構簡單，不像機電產品那樣容易失效，從而降低了制造成本，減小了 整機的失效幾率。 在上述實施方式中，超越離合器15傳動連接在與滾印轉軸3之間的形式可以是將 主轉動軸14固定在超越離合器15的內圈，而將滾印轉軸3套裝在超越離合器15的外圈的 結構形式實現，該方式中，滾印轉軸3與主轉動軸14在同一軸心線上，作為優選方式，主轉 動軸14固定連接在超越離合器15的內圈，在超越離合器15的外圈固定連接有主動齒輪 16，滾印轉軸3上設置有與主動齒輪16嚙合的從動齒輪17，超越離合器15的內圈轉速小于 或等于印章轉軸2的轉速。如圖3所示，則此時的滾印轉軸3與主轉動軸14不在同一軸心 線上，使得利于整個傳動機構的布置。
本發明的自動滾印蓋章裝置的工作過程為 當紙張到達進紙通道時，被傳感器18檢測到后，系統給控制電路板21指令，發信 號讓滾印驅動電機8以一個轉速轉動，此時在齒輪傳動機構13的傳動作用下，讓主轉動軸 14轉動起來，從而通過帶動超越離合器15的內圈、外圈以及主動齒輪16轉動，驅使進紙上 摩擦膠輥22、滾印輥5同步轉動，進紙下摩擦膠輥23由于摩擦的作用也隨進紙上摩擦膠輥 22 —同轉動起來，紙張進入由上導紙板20、下導紙板19組成的進紙通道后，在進紙上摩擦 膠輥22與進紙下摩擦膠輥23的共同作用下，繼續前進，當傳感器24檢測到有紙張后，系 統收到信息反饋開始計算，某個指定時間后，系統控制印章驅動電機9開始以另外一個轉速轉動，通過機械齒輪機構12、齒輪11驅動印章轉軸2轉動，此時編碼器轉軸10在聯軸器 5的帶動下同步轉動，滾動印章4在印章轉軸2的轉動下，開始轉動，先與印油輪25滾動摩 擦，使印簽面上自動涂上印油，然后隨著轉動，滾動印章4的印簽面與滾印輥5將夾在之間 的紙張實現滾動蓋章，然后繼續轉動，直到恢復到初始位置，此時槽型的位置傳感器6檢測 到檢測轉盤27的缺口 ，印章驅動電機9停止轉動，完成一次蓋章操作，滾動印章4剛好轉動 360° ，使該半圓柱形的滾動印章4開口面回到朝向滾印輥5的方向。而在這個過程中，在 滾動印章4與滾印輥5配合前，將滾印轉軸3的轉速設置為小于或等于印章轉軸2的轉速， 使得在超越離合器15的作用下，當滾動印章4的印簽面與滾印輥5滾動接觸蓋章時，滾印 轉軸3與印章轉軸2的速度保持一致，從而保證了滾印章面內容的完整及形狀不變。同時 由滾印輥5與出紙滾輪26共同將紙張送出通道，待設定的一個延遲時間后，滾印驅動電機 8停止轉動，等待下一次操作。
權利要求
自動滾印蓋章裝置，包括進紙通道，設置在進紙通道兩側機架(1)上的印章轉軸(2)與滾印轉軸(3)，在印章轉軸(2)上設置有滾動印章(4)，滾印轉軸(3)上設置有與滾動印章(4)對應布置的滾印輥(5)，印章轉軸(2)與滾印轉軸(3)傳動連接有驅動電機，在滾動印章(4)旁的機架(1)上設置有位置傳感器(6)，其特征是在印章轉軸(6)上傳動連接有編碼器(7)。
2. 如權利要求l所述的自動滾印蓋章裝置，其特征是滾印轉軸(3)與印章轉軸(2)分 別傳動連接有驅動電機，滾印轉軸(3)傳動連接滾印驅動電機(8)，印章轉軸(2)傳動連接 印章驅動電機(9)。
3. 如權利要求2所述的自動滾印蓋章裝置，其特征是印章轉軸(6)通過聯軸器連接 有編碼器轉軸(IO)，編碼器(7)設置在編碼器轉軸(10)上，在編碼器轉軸(10)上設置有齒 輪(ll)，該齒輪(11)通過機械齒輪機構(12)與印章驅動電機(9)傳動連接。
4. 如權利要求3所述的自動滾印蓋章裝置，其特征是所述位置傳感器(6)采用槽型 傳感器，在編碼器轉軸(10)上設置具有缺口的檢測轉盤(27)，檢測轉盤(27)伸入到槽型傳 感器的槽內。
5. 如權利要求2、3或4所述的自動滾印蓋章裝置，其特征是在滾印驅動電機(8)的 軸伸端設置有齒輪傳動機構(13)，齒輪傳動機構(13)傳動連接有主轉動軸(14)，在主轉動 軸(14)與滾印轉軸(3)之間傳動連接有超越離合器(15)，在滾動印章(4)與滾印輥(5)配 合前，滾印轉軸(3)的轉速小于或等于印章轉軸(2)的轉速。
6. 如權利要求5所述的自動滾印蓋章裝置，其特征是主轉動軸(14)固定連接在超越 離合器(15)的內圈，在超越離合器(15)的外圈固定連接有主動齒輪(16)，滾印轉軸(3)上 設置有與主動齒輪(16)嚙合的從動齒輪(17)。
全文摘要
本發明公開了一種自動滾印蓋章裝置，可準確檢測滾動印章的轉動位置。該自動滾印蓋章裝置，包括進紙通道，設置在進紙通道兩側機架上的印章轉軸與滾印轉軸，在印章轉軸上設置有滾動印章，滾印轉軸上設置有與滾動印章對應布置的滾印輥，印章轉軸與滾印轉軸傳動連接有驅動電機，在滾動印章旁的機架上設置有位置傳感器，在印章轉軸上傳動連接有編碼器。可做到在印章轉軸的360度范圍內作全周監測，控制位置更精確；且編碼器的設置，滾動印章的位置能得到準確跟蹤，則背景技術中提到的機械阻尼部件就可以省掉不要，由電機精確控制滾動印章的轉停，提高了控制可靠性并降低了滾動印章的轉停失效幾率，尤其適合在自動蓋章的裝置中推廣應用。
文檔編號B41K3/48GK101786386SQ2010101093
公開日2010年7月28日 申請日期2010年2月9日 優先權日2010年2月9日
發明者李曉波, 羅明元, 謝萬彬, 陳洪恩, 馬宗濤 申請人:成都三泰電子實業股份有限公司