絲網印刷機的制作方法

專利名稱：絲網印刷機的制作方法
技術領域：
本發明涉及組成電子部件安裝線且將焊接連接膏印刷在基板上的絲網印刷機，該 電子部件安裝線通過將電子部件安裝在基板上而制造安裝基板。
背景技術：
通過將電子部件安裝在基板上而制造安裝基板的電子部件安裝線這樣構造，將在 電子部件上印刷焊接連接膏的絲網印刷機和將電子部件裝載在印刷的基板上的電子部件 裝載機等連接在一起。在電子工業中，小批量多品種生產產品近來也已經成為主要的生產 形式。因此，也變得需要生產的靈活性，以具有便利的構造而顯示實現高生產效率的能力和 靈活性二者來適應各種生產形式。為了實現這樣的生產設備，迄今，各種特性的機構和構造已經帶入電子部件安裝 線的設計和構成電子部件安裝線的機器中。例如，為了提高基板的傳輸效率和多個基板的 同時傳輸之目的，采用了包括多個獨立活動基板傳輸傳送機(見專利文件1)。多個基板的 同時生產由此變得可能，以由此實現較高的生產效率。此外，可以實現這樣的設備，對于生 產多種產品具有較好的能力，并且能夠同時生產多個類型的基板。為了同時生產多個基板，絲網印刷機給基板供給焊接連接膏的產出能力必須增 加，以滿足要生產的基板數量。出于這樣的原因，已經采用了各種機構，例如，沿著電子部件 安裝線串聯設置多個絲網印刷機的構造，以由此增加全面的產出能力(見專利文件2)，通 過借助于單一的掩模板同時印刷兩個基板而增加要加工的基板數的方法(見專利文件3)， 以及通過在單一系統內串聯地設置單獨的絲網印刷機構而增加要加工的基板數的方法。專利文件1 JP-A-4-129630專利文件2 JP-A-2004-142299專利文件3 JP-A-2000-37847專利文件4 JP-A-2000-168040

發明內容
<本發明要解決的問題>然而，有關專利文件2和3中描述的現有技術工藝的示例遇到如下問題。具體地 講，有關專利文件2和3描述工藝的所有示例都采用借助于單一基板傳送通道傳送基板的 構造。因此，將印刷的基板沿其傳送到下游電子部件裝載機的基板傳送順序是固定的，并且 遇到在需要的時間提供下游機器所需的基板的困難。出于這樣的原因，已經很難將有關現 有技術工藝描述的構造應用于涉及同時流動不同類型基板的混合流動生產。由于組裝密度的提高，在基板兩側安裝電子部件的兩側安裝類型近來已經變為普 遍的實踐。出于這樣的原因，需要將已經經受了安裝操作的基板返回到相對于絲網印刷機 的上游位置的基板傳送操作。然而，在現有技術的絲網印刷機中，這樣的傳送基板的操作在 很多情況下通過工人手動執行。一直渴望通過基板傳送操作的完全自動化來實現節省勞3動。如上所述，現有技術的電子部件安裝線中采用的絲網印刷機遇到難以同時、有效地使包 括不同類型的基板的多個基板經受印刷操作的問題。本發明的目的在于提供能夠同時、有效地在包括不同類型基板的多個基板上執行 印刷操作的絲網印刷機。〈解決問題的方法〉本發明提供的絲網印刷機連接到在基板上安裝電子部件的電子部件裝載機的上 游側，以由此組成電子部件安裝線，并且將電子部件連接膏印刷到基板，該印刷機包括兩 個絲網印刷部分，每一個都具有包括圖案孔的掩模板和使刮板在提供有膏劑的該掩模板上 滑動地運動的刮板運動機構，并且在平面上觀察設置為相對于電子部件安裝線的中心線對 稱；基板定位部分，提供在該兩個絲網印刷部分的每一個中，并且定位且保持該基板在該絲 網印刷部分相關的印刷位置；以及基板傳送部分，設置在該兩個絲網印刷部分之間，并且在 基板傳送方向上傳送該基板。〈本發明的優點〉在本發明的絲網印刷機中，在基板傳送方向上傳送基板的基板傳送部分設置在相 對于中心線對稱設置的兩個絲網印刷部分之間的中間位置。因此變得能夠根據需要而采用 各種基板傳送形式，例如從下游機器返回基板到絲網印刷機的上游側的返回傳送和使從上 游側送來的基板通過絲網印刷機的旁通傳送，以由此被傳送到下游機器。包括不同類型基 板的多個基板可以同時、有效地經受印刷操作。


圖1是示出本發明第一實施例的電子部件安裝線構造的平面圖。圖2是示出本發明第一實施例的絲網印刷機的平面圖。圖3是本發明第一實施例的絲網印刷機的截面圖。圖4是本發明第一實施例的絲網印刷機中絲網印刷部分的截面圖。圖5是本發明第一實施例的絲網印刷機的基板傳送運動的說明性操作圖。圖6是本發明第一實施例的絲網印刷機的基板傳送運動的說明性操作圖。圖7是示出本發明第二實施例的電子部件安裝線構造的平面圖。圖8是示出本發明第二實施例的絲網印刷機的平面圖。圖9是本發明第二實施例的絲網印刷機的截面圖。圖10是由本發明第二實施例的絲網印刷機執行的基板傳送運動的說明性操作 圖。圖11是由本發明第二實施例的絲網印刷機執行的基板傳送運動的說明性操作 圖。圖12是由本發明第二實施例的絲網印刷機執行的基板傳送運動的說明性操作 圖。圖13是示出本發明第三實施例的電子部件安裝線構造的平面圖。圖14是本發明第三實施例的絲網印刷機的基板傳送運動的說明性操作圖。圖15是本發明第三實施例的絲網印刷機的基板傳送運動的說明性操作圖。圖16是本發明第三實施例的絲網印刷機的基板傳送運動的說明性操作圖。
〈參考標號和符號的描述〉1、1A、IB電子部件安裝線2、2A印刷機(絲網印刷機)3.3A.3B裝載機(電子部件裝載機)4、4A基板分類器5、5A、5B、5C、5D 基板7A第一絲網印刷部分7B第二絲網印刷部分8、8A基板傳送部分8b基板傳送軌道12A、12B、12C基板傳送軌道21基板定位部分32掩模板33刮板單元36 刮板L1、L2、L3、L4基板傳送路線
具體實施例方式下面，參考附圖描述本發明的實施例。(第一實施例)圖1是示出本發明第一實施例的電子部件安裝線構造的平面圖；圖2是示出本發 明第一實施例的絲網印刷機的平面圖；圖3是本發明第一實施例的絲網印刷機的截面圖； 圖4是本發明第一實施例的絲網印刷機中絲網印刷部分的截面圖；圖5是本發明第一實施 例的絲網印刷機的基板傳送運動的說明性操作圖；圖6是本發明第一實施例的絲網印刷機 的基板傳送運動的說明性操作圖。首先參考圖1描述電子部件安裝線1的構造。電子部件安裝線1通過將電子部件 安裝在基板上而具有制造安裝基板的功能，并且還構造為使在基板上印刷電子部件連接膏 的絲網印刷機2(在下文簡稱為"印刷機2")連接到在基板上安裝電子部件的電子部件裝 載機3(在下文簡稱為"裝載機3")的上游側(圖1中的左手側)。在本說明書的描述中， 標示各機器例如印刷機和裝載機的注腳(1)、(2)...表示機器在電子部件安裝線中從上游 側開始的設置順序。在本實施例中，兩個裝載機3(1)和3( 串聯連接到一個印刷機2的下游側。基 板分類器4(1)加到印刷機2的上游側，并且基板分類器4( 加到印刷機2的下游側。從 上游設備輸送出來的基板借助于基板分類器4(1)帶入印刷機2。在印刷機2中經受絲網印 刷的基板借助于基板分類器4(2)傳送到裝載機3(1)。印刷機2由第一和第二絲網印刷部分7A和7B組成，其每一個都具有在用作安裝 操作目標的基板5上印刷電子部件連接膏的功能，其中第一和第二絲網印刷部分設置在公 用的基座6上，以便從平面上觀察時關于電子部件線1的中心線CL對稱。在基板傳送方向 (方向X)上前后傳送基板5的基板傳送部分8設置在第一絲網印刷部分7A和第二絲網印刷部分7B之間的中間位置。現在描述裝載機3的構造。裝載機3(1)和裝載機3(2)結構上彼此相同。通過給 各構成元件分配參考標號而僅對裝載機3(1)給出說明。三對基板傳送軌道12A、12B和12C 沿著基板傳送方向(X方向)彼此平行地設置在基座11的中心。基板傳送軌道12A、12B和 12C組成三行基板傳送路線Ll、L2和L3，其借助于基板分類器4 (2)分別傳送基板5從印刷 機2通過。在本實施例中，在三行基板傳送路線L1、L2和L3當中，僅基板傳送路線Ll和L3 的每一個提供有安裝臺，用于將基板5定位在安裝位置且執行安裝操作。位于中心的基板 傳送路線L2設計為返回傳送通道，用于將基板5從下游側傳送到上游側。部件供給部分13A設置在基板傳送軌道12A的外面，并且部件供給部分1 設置 在基板傳送軌道12B的外面。多個帶子供給器14并排設置在部件供給部分13A和13B的 每一個中。帶子供給器14執行要安裝在基板5上的帶載保持電子部件的間隔供給，由此借 助于下面描述的部件裝載機構給部件拾取位置提供電子部件。Y軸移動臺15設置在基座 11的X方向端部。連接到Y軸移動臺15的兩個X軸移動臺16A和16B分別裝備有裝載頭 17A和17B。裝載頭17A和17B的每一個都裝備有多個單元裝載頭，并且通過各單元裝載頭 上提供的吮吸嘴借助于真空吮吸而保持電子部件。裝載頭17A和17B通過驅動Y軸移動臺15和X軸移動臺16A和16B而在X方向和 Y方向二者上水平運動。裝載頭17A和17B借助于吮吸從各部件供給部分13A和13B的帶 子供給器14拾取電子部件，并且將如此拾取的電子部件傳輸且安裝到定位在基板傳送軌 道12A和12B的各安裝臺上的基板5。部件識別照相機18A和18B沿著裝載頭17A和17B 的各傳輸通道設置在任何位置。當保持電子部件的裝載頭17A和17B傳輸在部件識別照相 機18A和18B上面時，借此部件識別照相機18A和18B從下面捕獲由裝載頭17A和17B保 持的電子部件的圖像，由此通過識別確定電子部件。參考圖2、3和4，現在描述印刷機2的結構。圖3示出了印刷機在圖2所示的箭頭 方向A-A上觀察到的截面圖，而圖4是描述第一絲網印刷部分7A的結構和第二絲網印刷部 分7B的結構的詳細截面圖。如圖3所示的截面圖所示，印刷機2具有基板定位部分21，其 每一個都提供在以對稱方式設置在基座6上的第一絲網印刷部分7A和第二絲網印刷部分 7B中，用于保持基板5在各印刷位置。具有圖案孔的掩模板32和刮板運動機構37設置在 基板定位部分21的上面，刮板運動機構37在提供有膏的掩模板32上滑動地運動刮板單元 33的刮板36 (見圖4)。掩模板32、刮板單元33和刮板運動機構37組成絲網印刷機構，其 用于將膏印刷在相應的基板5上。現在，參考圖4描述基板定位部分21的詳細構造、刮板單元33的詳細構造和刮板 運動機構37的詳細構造。在圖4中，通過按層堆疊Y軸臺22、X軸臺23和θ軸臺M且通 過在這些臺上組合附加堆疊第一 Z軸臺25和第二 Z軸臺沈而構成基板定位部分21。現在 描述第一 Z軸臺25的構造。水平基礎板2 提供在θ軸臺M的上表面上，并且水平基礎 板25a由升降引導機構(未示出)同樣保持在基礎板Ma的上表面側，以便自由上升或者 下降。基礎板25a由Z軸升降機構導致上升或者下降，Z軸升降機構構造為借助于基板運 動Z軸電動機2 通過帶25d旋轉驅動多個供給螺絲25c。兩個垂直框架2 豎直地立在 基礎板2 上，并且組成基板傳送通道的一對基板傳送軌道28保持在各垂直框架2 的上 端。
基板傳送軌道觀設置為平行于基板傳送的方向(X方向；換言之，與圖1的圖紙垂 直的方向)。傳送作為印刷目標的基板5，而基板的兩側由基板傳送軌道觀上提供的傳送 機機構支撐。由基板傳送軌道觀保持的基板5可以通過驅動第一 Z軸臺25導致相對于與 基板傳送軌道觀協同的絲網印刷機構上升或下降。現在描述第二 Z軸臺沈的構造。水平基礎板26a插設在傳送軌道28和基礎板 2 之間，以便能夠沿著升降引導機構(圖中省略了)自由上升或下降。基礎板26a借助于 Z軸升降機構導致上升或下降，Z軸升降機構構造為借助于下支撐升降電動機26b且通過帶 26d旋轉驅動多個供給螺絲^c。基板支撐部分27可活動地連接到基礎板^a的上表面。 基板支撐部分27借助于絲網印刷機構從下面支撐傳送到印刷位置的基板5。在第一絲網印刷部分7A和第二絲網印刷部分7B的印刷操作中，基板傳送軌道觀 接收借助于基板分類器4 (1)的分選傳送機41A和41B從上游機器供給的各基板5 ；傳送如 此接收的基板到絲網印刷機構的各印刷位置；并且在該位置保持基板。基板傳送軌道觀輸 運從印刷位置出來已經在絲網印刷機構中經受了印刷的基板5，并且將如此輸運的基板送 到基板分類器4 (2)的分選傳送機42A和42B。基板支撐部分27通過第二 Z軸臺沈的促動相對于基板傳送軌道觀保持的基板 5上升或下降。基板支撐部分27的下支撐表面與基板5的下表面接觸，由此基板支撐部分 27從基板5的下表面側對其支撐。夾緊機構四設置在基板傳送軌道觀的上表面上。夾緊 機構四具有兩個夾緊構件^a，彼此相對地并排定位。驅動機構29b使一個夾緊構件29a 向前或向后運動，由此從基板5兩側對其夾緊且固定。現在對絲網印刷機構的結構給出說明，該絲網印刷機構設置在基板定位部分21 的上面，并且將膏印刷在傳送到印刷位置的基板上。在圖2和4中，掩模板32由掩模保持 架(圖中省略了)延伸在掩模框架31上。在掩模板32中，在對應于基板5上印刷區域的 位置提供圖案孔32a。刮板單元33設置在掩模板32上，以便借助于刮板運動機構37可活動。刮板單元33構造為用于升起或者下降成對的彼此相對的刮板36的兩個刮板升降 機構35設置在水平運動板34上。刮板運動機構37沿著方向Y前后運動刮板單元33，其中 由刮板運動電動機37旋轉驅動的供給螺絲37b與水平固定在運動板34的下表面上的螺母 構件37c螺紋配合。在第一絲網印刷部分7A和第二絲網印刷部分7B當中，第一絲網印刷 部分7A的掩模板32、運動板34和刮板運動機構37等從圖2中省略。如圖2所示，借助于頭Y軸臺40Y在Y方向上促動的頭X軸臺40X設置在基板定 位部分21的升降位置。頭X軸臺40X裝備有照相機頭單元38和掩模清洗單元39。此外， 照相機頭單元38裝備有從上面捕獲基板5圖像的基板識別照相機38a和從掩模板32下表 面捕獲其圖像的掩模識別照相機38b。掩模清洗單元39具有用于清洗掩模板32下表面的 清洗頭。照相機頭單元38和掩模清洗單元39通過促動頭X軸臺40X和頭Y軸臺40Y而水 平運動，由此可以同時執行基板5的識別和掩模板32的識別。必要時，可以清洗掩模板32 的下表面。在不執行這些操作時，照相機頭單元38和掩模清洗單元39保持位于從基板定 位部分21上面的升降位置側向退出的位置。現在描述第一絲網印刷部分7A的印刷操作和第二絲網印刷部分7B的印刷操作。7首先，基板傳送軌道觀輸運要印刷的基板5在印刷位置，在這里基板相對于基板支撐部分 27定位。接下來，第二 Z軸臺27通過第二 Z軸臺沈的促動而導致上升，由此支撐基板5的 下表面。然后，促動基板定位部分21，以由此相對于掩模板32定位基板5。隨后，促動第一 Z軸臺25，以由此與基板傳送軌道觀一起提升基板5，以接觸具有圖案孔32a的掩模板32 的下表面。隨后，夾緊機構四夾緊基板5，由此固定基板5的水平位置。兩個刮板36之一在 該狀態下下降，以與掩模板32接觸。接下來，使刮板36在擠壓方向(Y方向)上滑動在提 供有諸如焊劑的膏的掩模板32之上，由此借助于圖案孔3 將膏印刷在基板5上。如圖2和3所示，基板傳送部分8沿著中心線CL且在X方向上設置在基座6的上 表面上第一絲網印刷部分7A和第二絲網印刷部分7B之間的中間位置。基板傳送部分8構 造為使裝備有用于傳送基板的傳送機構的基板傳送軌道8b保持在豎直地設置在基座6上 的各框架8a的上端，從而基板5可以借助于基板傳送軌道8b輸運在前后方向二者上。具體地講，基板傳送軌道8b的傳送機機構朝著下游側運動，由此從上游機器提供 的基板5可以通過旁通第一絲網印刷部分7A和第二絲網印刷部分7B送到下游機器。在此 情況下，基板傳送部分8用作傳送旁路，用于使交付到下游機器的基板5通過。此外，基板 傳送軌道8b的傳送機機構在上游方向上被促動，由此從下游機器返回的基板5可以返回到 印刷機2的上游側。在此情況下，基板傳送部分8用作返回傳送通道，以將從電子部件安裝 線1的下游側返回的基板傳送到絲網印刷機2的上游側。印刷機2的上游側設置的基板分類器4(1)具有分選傳送機41A、41B和41C，其每 一個都具有用于傳送基板的傳送機機構，并且在印刷機2的下游側相鄰設置的基板分類器 4 (2)具有分選傳送機42A、42B和42C。分選傳送機41A、41B、41C、42A、42B和42C借助于各 傳送軌道運動機構(圖中省略了)在Y方向(見箭頭al、a2、a3、bl、l32和b3)上是可以單 獨活動的。借助于分選傳送機在Y方向上的運動，根據需要，基板分類器4(1)可以將通常保 持連接第一絲網印刷部分7A和第二絲網印刷部分7B的基板傳送軌道觀的分選傳送機41A 和41B連接到基板傳送部分8的基板傳送軌道Sb。此時，分選傳送機41B從傳送機連接到 對應基板傳送軌道8b的位置退出。而且，在通常時間，根據需要，連接到基板傳送部分8的 分選傳送機41B可以連接到第一絲網印刷部分7A的基板傳送軌道28和第二絲網印刷部分 7B的基板傳送軌道觀。此時，分選傳送機41A和41B從傳送機連接其對應基板傳送軌道28 的位置退出。而且，在基板分類器4 ( 中，根據需要，通常時間連接到第一絲網印刷部分7A的 基板傳送軌道觀和第二絲網印刷部分7B的基板傳送軌道觀的分選傳送機42A和42B可 以連接到它們對應的裝載機3(1)的基板傳送軌道12A和12B。印刷過的基板5可以從第一 絲網印刷部分7A的基板定位部分21和第二絲網印刷部分7B的基板定位部分21送到作為 下游機器的裝載機3(1)。現在參考圖5和6描述印刷機2的基板傳送操作。用作安裝目標的基板5在這里 為兩側安裝基板，其兩側上要安裝電子部件。所圖解的操作示例執行在基板傳送部分8用 作返回傳送通道時，用于將在基板的下表面上已經完成安裝部件操作的基板5*返回到相 關印刷機2的上游側。具體地講，如圖5所示，由印刷機2 —側上的絲網印刷部分(該實施8例中的第一絲網印刷部分7A)執行首先經受安裝操作的第一側(上表面)上印刷膏的操 作。因此，尚未經受印刷操作的新基板5被載入到連接于第一絲網印刷部分7A的基板傳送 軌道觀的分選傳送機41A (如箭頭“c “所示)。基板5從分選傳送機41A被送到第一絲網印刷部分7A的基板定位部分21 (如箭 頭〃 d〃所示)，在這里第一絲網印刷部分7A的絲網印刷機構執行印刷操作。已經經受印 刷操作的基板5被送到基板分類器4( 的分選傳送機42A(如箭頭"e"所示)。接下來， 分選傳送機42A在Y方向上運動，以由此變成連接到裝載機3 (1)的基板傳送軌道12A，由此 基板5被送到裝載機3 (1)的基板傳送路線Ll (見圖1)。基板5沿著基板傳送路線Ll運動 到下游側，由此裝載機3(1)和裝載機3( 使已經經受印刷操作的基板5經受用于第一側 的預定的部件安裝操作。隨后，已經經受部件裝載操作的基板5進一步被送到下游回流機器(圖中省略 了)，以由此經受有關預定回流工藝的處理，結果完成了用于基板5的上表面的部件安裝操 作。如上所述，已經完成在上表面上安裝電子部件操作的基板5在上游側的方向上傳送，同 時借助于裝載機3 (2)和裝載機3(1)的基板傳送路線L2使其里外翻轉，并且使其作為其第 二表面側的下表面向上定向(保持在該狀態的基板標示為基板5*，以與上表面向上定向的 基板5區別開)。基板5*被送到基板分類器4( 的分選傳送機42C(由箭頭T表示)。此 外，基板從分選傳送機42C送到基板傳送部分8的基板傳送軌道8b(由箭頭"g"表示)。 由基板傳送部分8傳送到印刷機2的上游側的基板5*經受用于下表面的印刷操作；因此， 基板分類器4(1)朝著第二絲網印刷部分7B移動基板。基板5*的移動傳送也可以根據已經從基板傳送部分8送到分選傳送機41C傳 送基板5*、由人工傳送到分選傳送機41B或者借助于轉移機器傳送相同物的方法(由箭 頭"h"表示)執行。而且，基板5*的移動傳送也可以通過在Y方向上滑動分選傳送機41C 或分選傳送機41B而執行。具體地講，從基板傳送部分8接收基板5*的分選傳送機41C也可以朝著第二絲網 印刷部分7B運動，以由此變為連接到基板傳送軌道觀，從而將基板5*送到第二絲網印刷 部分7B。作為選擇，朝著基板傳送部分8運動的分選傳送機41B也可以接收基板5*，并且 返回到第二絲網印刷部分7B的分選傳送機41可以連接到基板傳送軌道28，由此將基板5* 送到第二絲網印刷部分7B。隨后，基板5*送到第二絲網印刷部分7B的基板定位部分21(如箭頭〃 i〃所示)， 在這里基板經受由第二絲網印刷部分7B執行的印刷操作。已經經受印刷操作的基板5*被 送到基板分類器4( 的分選傳送機42B (如箭頭"j"所示)。分選傳送機42B然后在Y 方向上運動，以由此變為連接到裝載機3(1)的基板傳送軌道12B，從而基板5*被送到裝載 機3 (1)的基板傳送路線L3 (見圖1)。作為基板5*沿著基板傳送路線L3運動到下游側的 結果，裝載機3(1)和裝載機3( 使已經經受印刷操作的基板5*經受用于下表面的預定的 部件裝載操作。圖6示出了以穩妥執行由電子部件安裝線1為兩側安裝基板所做的在電子部件安 裝操作的狀態執行的基板傳送操作。具體地講，在第一絲網印刷部分7A中，基板5從分選 傳送機41A被送到基板傳送軌道觀，并且基板定位部分21定位基板。基板5在此狀態下經 受第一絲網印刷部分7A執行的印刷操作。已經完成所經受的印刷操作的基板5通過分選傳送機42A被傳送到下游機器。此外，基板傳送部分8執行基板返回傳送操作，以將通過分 選傳送機42C已經從下游機器返回的基板5*傳送到上游側且將基板送到分選傳送機41C。此外，在第二絲網印刷部分7B中，從基板傳送部分8移動且傳送的基板5*再一次 通過基板傳送軌道觀裝載在基板定位部分21。基板5*然后經受由第二絲網印刷部分7B 執行的印刷操作。已經經受印刷操作的基板5通過分選傳送機42B被送到下游機器。在該 構造中，基板分類器4(1)用作再一次將基板5*裝載在印刷機2的基板定位部分21中的基 板再裝部分，基板5*由用作返回傳送通道的基板傳送部分8已經返回到對應絲網印刷機的 上游側。基板分類器4( 用作基板傳送/接收部分，其傳送和接收印刷機2的基板定位部 分21或基板傳送部分8與作為位于印刷機2的下游側的下游機器的裝載機3之間的基板 5。(第二實施例)圖7是示出本發明第二實施例的電子部件安裝線構造的平面圖。圖8是示出本發 明第二實施例的絲網印刷機的平面圖。圖9是本發明第二實施例的絲網印刷機的截面圖。 圖10、圖11和圖12是本發明第二實施例的絲網印刷機的基板傳送運動的說明性操作圖。首先，參考圖7描述電子部件安裝線IA的構造。與結合第一實施例描述的電子部 件安裝線1 一樣，電子部件安裝線IA具有通過將電子部件安裝在基板上而制造安裝基板的 功能；并且構造為每一個都將電子部件連接膏印刷在基板上的印刷機2A連接到將電子部 件安裝在基板上的電子部件裝載機3A的上游側。在第二實施例中，串聯設置的兩個印刷機 2A的各下游側連接到類似地串聯設置的兩個裝載機3A(1)和3A(2)。為了在機器當中傳送和接收基板，基板分類器4A(1)相鄰地設置在印刷機2A(1) 的上游側；基板分類器4A (2)相鄰地設置在印刷機2A⑴和印刷機2A⑵之間；并且基板分 類器4AC3)相鄰地設置在印刷機2AQ)的下游側。具體地講，從上游機器載出的基板通過 基板分類器4A(1)輸入印刷機2A⑴并且進一步通過基板分類器4A(2)輸入印刷機2A⑵ 中。已經經受由印刷機2A(1)或印刷機2AQ)執行的印刷操作的基板通過基板分類器4A(3) 傳送到裝載機3(1)。印刷機2A以這樣的方式構造，在構造和功能上類似于結合第一實施例描述的第 一絲網印刷部分7A和第二絲網印刷部分7B在平面上看相對于電子部件安裝線1的中心線 CL對稱地設置在公用基座6上。沿著基板傳送方向(即X方向)前或向后傳送基板5的基 板傳送部分8A設置在第一絲網印刷部分7A和第二絲網印刷部分7B之間。如圖8和9所示，基板傳送部分8A以這樣的方式構造，每一個都具有用于傳送基 板的傳送機構的兩行基板傳送軌道8b相鄰地并排設置在基座6上豎直設置的框架8a的上 端。印刷機2A構造為具有兩個基板傳送路線Ll和L2，它們在基板傳送方向(X方向)上傳 送基板5。具體地講，在第二實施例中，基板傳送部分8構造為具有多個基板傳送路線(基 板傳送通道)用來傳送基板5。如稍后所描述，該多個基板傳送路線假設為包括使送到下游 機器的基板經過的傳送旁通的形式。基板分類器4A(1)至4A(3)假設為相同的構造。如圖8所示，基板分類器4A (1) 至4A(3)構造為使位于中心的基板分選傳送機(分選傳送機41C和42C)從結合第一實施 例描述的基板分類器4的構造中省略。具體地講，基板分類器4A(1)具有分選傳送機41A 和41B ；基板分類器4AQ)具有分選傳送機42A和42B ；并且基板分類器4A(!3)具有分選傳送機43A和43B。基板分選傳送機設置為在Y方向可活動。 現在描述裝載機3A的構造。裝載機3A(1)和裝載機3A(2)在結構上彼此相同。裝 載機3A與結合第一實施例描述的裝載機3的差別在于基板傳送通道的構造設置在沿著基 板傳送方向(X方向)的中心。在其它方面上，裝載機3A與裝載機3具有相同的構造。具 體地講，兩對基板傳送軌道12A和12B彼此平行地設置在裝載機3A中。基板傳送軌道12A 和12B組成各基板傳送路線Ll和L2，它們傳送通過基板分類器4A (3)從上游側送來的基板 5。
在基板分類器4A (3)中，借助于分選傳送機43A和4 的運動，基板5可以通過分 選傳送機43A和4 傳送或接收在裝載機3A(1)的基板傳送路線Ll和L2與印刷機2A(2) 的基板傳送路線Ll和L2之間。同樣，借助于分選傳送機43A和43B的運動，印刷機2A(2) 中各第一絲網印刷部分7A和第二絲網印刷部分7B的基板定位部分21可以將基板5傳送 到裝載機3A(1)的基板傳送路線Ll和L2。基板傳送路線Ll和L2的每一個都具有用于執 行安裝操作的安裝臺，同時將基板5定位在安裝位置。定位在安裝臺上的基板5借助于類 似于結合第一實施例描述的裝載機3的部件裝載機構經受傳遞且安裝電子部件的操作。通過參考圖10、11和12，現在描述印刷機2A的基板傳送操作。所圖解的基板傳送 操作的示例執行在兩種不同類型的基板5 (基板5A和基板5B)同時經受印刷操作時。圖10 示出了兩個印刷機2A(1)和2A⑵使兩種類型的基板5A和5B經受印刷操作時實現的通常 的工作分類。具體地講，基板5A和5B載入對應的基板分類器4A(1)的分選傳送機41A和41B， 同時根據類型彼此分類。基板5經受由印刷機2A(1)或印刷機2AQ)任何一個的第一絲網 印刷部分7A執行的印刷操作，并且基板B經受印刷機2A⑴或印刷機2A⑵的另一個的第 二絲網印刷部分7B執行的印刷操作。當印刷機2A(1)未占用時，從上游側提供的基板5A 和5B載入印刷機2A(1)的第一絲網印刷部分7A和第二絲網印刷部分7B，在這里基板經受 印刷操作。已經經受印刷操作的基板5A和5B通過基板分類器4A(2)被送到印刷機2A(2) 的基板傳送部分8A。隨后，基板以旁通的方式朝著下游側傳送，并且進一步通過基板分類器 4A(3)送到作為下游側機器的裝載機3。當印刷機2A(1)在印刷操作的過程中時，從上游側提供的基板5A和5B通過印刷 機2A(1)的基板分類器4A(1)和基板傳送部分8A以旁通的方式傳送到下游側。基板然后 通過基板分類器4AQ)載入印刷機2AQ)的第一絲網印刷部分7A和第二絲網印刷部分7B， 結果基板經受印刷操作。已經完成經受印刷操作的基板5A和5B通過基板分類器4A(3)被 送到作為下游機器的裝載機3。具體地講，在基板傳送操作期間，基板分類器4AQ)和(3) 用作基板傳送/接收部分，其傳送或者接收基板定位部分21或基板傳送部分8與位于印刷 機2A的下游側的下游機器之間的基板5。參考圖11和12描述詳細的基板傳送操作。首先，如圖11(a)所示，基板5A載入基 板分類器4A(1)的分選傳送機41A，并且基板5B載入基板分類器4A(1)的分選傳送機41B。 接下來，如圖11(b)所示，基板5A載入印刷機2A(1)的第一絲網印刷部分7A，在這里基板 經受印刷操作。基板5B載入印刷機2A(1)的第二絲網印刷部分7B，在這里基板經受印刷 操作。在基板分類器4A(1)中，接收從上游側提供的新基板5A和5B的分選傳送機41A和 41B此時朝著印刷機2A(1)的基板傳送部分8A運動，并且分選傳送機41A和41B連接到基板傳送路線Ll和L2。如圖11(c)所示，在基板5A和5B經受由第一絲網印刷部分7A和第二絲網印刷部 分7B執行的印刷操作的過程中，基板5A和5B通過基板傳送部分8A的基板傳送路線Ll和 L2以旁通的方式載入。在基板分類器4AQ)中，基板5A和5B送到已經運動到分選傳送機 連接到基板傳送部分8A的各基板傳送路線Ll和L2的位置的分選傳送機42A和42B。如 圖11 (d)所示，接收基板5A和5B的分選傳送機42A和42B運動到印刷機2AQ)的第一絲 網印刷部分7A和第二絲網印刷部分7B。隨后，如圖12(a)所示，基板5A和5B從分選傳送機42A和42B載入印刷機2A⑵ 的第一絲網印刷部分7A和第二絲網印刷部分7B，在這里基板經受印刷操作。此外，已經在 印刷機2A(1)的第一絲網印刷部分7A和第二絲網印刷部分7B中經受印刷操作的基板5A和 5B分別被傳送到分選傳送機42A和42B。接下來，如圖12(b)所示，接收基板5A和5B的分 選傳送機42A和42B朝著印刷機2A (2)的基板傳送部分8A運動，以由此變為連接到各基板 傳送路線Ll和L2。此時，在基板分類器4A(1)中，新基板5A和5B載入分選傳送機41A和 41B。隨后，如圖12 (c)所示，已經經受印刷操作的基板5A和5B從各分選傳送機42A和 42B被送到印刷機2A⑵的基板傳送部分8A的基板傳送路線Ll和L2，以由此以旁通的方式 傳送到下游側。同時，新基板5A和5B從各分選傳送機41A和41B分別被載入印刷機2A (1) 的第一絲網印刷部分7A和第二絲網印刷部分7B，在這里基板經受印刷操作。如圖12(d)所 示，在已經經受印刷操作傳送為旁通印刷機2A (2)的基板傳送部分8A的基板5A和5B被送 到基板分類器4A (3)的分選傳送機43A和43B，進而被送到作為下游機器的裝載機3A。在 隨后的操作中，重復執行用于基板5A和基板5B的類似的基板傳送操作。(第三實施例)圖13是示出本發明第三實施例的電子部件安裝線構造的平面圖，而圖14、15和16 是本發明第三實施例的絲網印刷機的基板傳送運動的說明性操作圖。首先，參考圖13描述電子部件安裝線IB的構造。電子部件安裝線IB與結合第 一實施例描述的電子部件安裝線1 一樣，具有通過將電子部件安裝在基板上而制造安裝基 板的功能；并且以這樣的方式構造，在基板上印刷電子部件連接膏的絲網印刷機2A連接到 將電子部件安裝在基板上的裝載機3B的上游側。在第三實施例中，與第二實施例的情況一 樣，串聯設置的兩個裝載機3B(1)和:^( 連接到兩個串聯設置的印刷機2A的各下游側。為了在機器當中傳送和接收基板，基板分類器4A(1)鄰近地設置在印刷機2A(1) 的上游側。基板分類器4A(2)鄰近地插設在印刷機2A(1)和印刷機2A⑵之間。基板分類 器4A(3)鄰近地設置在印刷機2A(2)的下游側。基板分類器4A(1)至(3)與有關第二實施 例中描述的它們的對應物具有相同的構造。從上游側載出的基板通過基板分類器4A(1)載 入印刷機2A(1)，且進一步通過基板分類器4A⑵載入印刷機2A⑵。已經在印刷機2A⑴ 或印刷機2AQ)中經受了印刷操作的基板通過基板分類器4AC3)交付到裝載機:3B(1)。現在描述裝載機:3B的構造。裝載機:3B(1)和裝載機!3B(2)假設為相同的構造。裝 載機3B與有關第一實施例中描述的裝載機3的區別在于基板傳送通道沿著基板的傳送方 向(X方向)設置在中心上。在其它方面，裝載機3B與裝載機3在結構上相同。具體地講， 在裝載機3B中，彼此平行地設置四個基板傳送軌道12A、12B、12C和12D，其每一個都是用于12傳送基板的傳送機機構。基板傳送軌道12A、12B、12C和12D組成基板傳送路線Li、L2、L3 和L4，它們通過基板分類器4AC3)傳送從上游側送來的基板5。在基板分類器4A(3)中，運動分選傳送機43A和43B，由此能夠通過分選傳送機 43A和4 在裝載機:3B (1)的基板傳送路線Li、L2、L3和L4與印刷機2A的基板傳送路線 Ll和L2之間傳送和接收基板5。同樣，運動分選傳送機43A和43B，由此基板5可以從印刷 機2A的第一絲網印刷部分7A和第二絲網印刷部分7B的各基板定位部分21被傳送到裝載 機3A的基板傳送路線Li、L2、L3和L4。基板傳送路線Li、L2、L3和L4的每一個都裝備有 安裝臺，在這里基板5定位在安裝位置且經受安裝操作。類似于有關第一實施例中描述的 裝載機3的部件裝載機構將電子部件傳輸到且安裝在定位在安裝臺上的基板5上。參考圖14、15和16，現在描述組成電子部件安裝線IB的印刷機2A的基板傳送操 作。所圖解的基板傳送操作的示例執行在四種不同類型的基板5 (基板5A、基板5B、基板5C 和基板5C)同時經受印刷操作時。圖14示出了當兩個印刷機2A(1)和2AQ)使四種類型 的基板5A、5B、5C和5D經受印刷操作時實現的通常工作分類。四種類型的基板5A、5B、5C和5D分類成兩組。還沒有經受處理的新基板5A和5B 首先載入基板分類器4A(1)的分選傳送機41A，并且經受通過印刷機2A(1)或印刷機2A(2) 任何一個中的第一絲網印刷部分7A執行的印刷操作。而且，還沒有經受處理的新基板5C 和5D首先載入分選傳送機41B，并且經受由印刷機2A(1)或印刷機2A(2)任何一個中的第 二絲網印刷部分7B執行的印刷操作。具體地講，印刷機2A(1)和2AQ)的第一絲網印刷部 分7A和第二絲網印刷部分7B分別為不同類型的基板執行印刷操作。四種類型的基板由此 可以同時經受印刷。當特定的兩種類類型的基板(圖14所示實施例的基板5A和基板5C)是由印刷 機2A(1)的第一絲網印刷部分7A和第二絲網印刷部分7B執行的印刷操作的目標時，印刷 機2A(1)的基板傳送部分8A將另兩種類型的基板(基板5B和基板5D是由印刷機2A⑵ 所執行的印刷操作的目標)以旁通的方式傳送到下游側。同樣，當特定的兩種類型的基板 (圖14所示實施例的基板5B和基板5D)是印刷機2AQ)的第一絲網印刷部分7A和第二絲 網印刷部分7B執行的印刷操作的目標時，印刷機2AQ)的基板傳送部分8A借助于印刷機 2A(1))將另兩個類型的基板(借助于印刷機2A(1)已經完成經受印刷操作的基板5A和基 板5C)以旁通的方式傳送到下游側。已經完成經受印刷操作的所有基板5A、5B、5C和50通 過基板分類器4AC3)傳送到作為下游機器的裝載機:3B(1)的各特定基板傳送路線，以由此 被輸送到下游側。在傳送操作的過程中，各機器依次將電子部件傳遞且安裝在基板5A、基板 5B、基板5C和基板OT上。參考圖15和16描述詳細的基板傳送操作。首先，如圖15(a)所示，基板5A和5C 載入基板分類器4A(1)的分選傳送機41A和41B。接下來，如圖15(b)所示，基板5A和5C 載入印刷機2A(1)的第一絲網印刷部分7A和第二絲網印刷部分7B，在這里基板經受印刷 操作。在基板分類器4A(1)中，接收尚未經受處理的新基板5B和5D的分選傳送機41A和 41B從上游機器朝著印刷機2A(1)的基板傳送部分8A運動，由此分別將分選傳送機41A和 41B連接到基板傳送路線Ll和L2。基板5A和5C在第一絲網印刷部分7A和第二絲網印刷部分7B中經受印刷操作期 間，基板5B和5D通過基板傳送部分8A的基板傳送路線Ll和L2以旁通的方式載入，如圖15(c)所示。隨后，在基板分類器4AQ)中，基板5B和5D被送到已經運動到傳送機連接到 基板傳送部分8A的基板傳送路線Ll和L2的位置的分選傳送機42A和42B。接下來，如圖 15 (d)所示，接收基板5B和5D的分選傳送機42A和42B朝著印刷機2A⑵的第一絲網印刷 部分7A和第二絲網印刷部分7B運動。接著，如圖16(a)所示，基板5B和5D從各分選傳送機42A和42B輸運到印刷機 2A(2)的第一絲網印刷部分7A和第二絲網印刷部分7B，在此基板經受印刷操作。同時，在 印刷機2A(1)的第一絲網印刷部分7A和第二絲網印刷部分7B中已經完成所經受的印刷操 作的基板5A和5C被傳送到分選傳送機42A和42B。接下來，如圖16(b)所示，接收基板5A 和5C的分選傳送機42A和42B朝著印刷機2AQ)的基板傳送部分8A運動，以由此變為分 別連接到基板傳送路線Ll和L2。此時，在基板分類器4A(1)中，新基板5A和5C從上游機 器輸運到分選傳送機41A和41B。如圖16(c)所示，已經經受印刷操作的基板5A和5C從各分選傳送機42A和42B 被送到印刷機2A⑵的基板傳送部分8A的對應基板傳送路線Ll和L2，以由此以旁通的方 式輸運到下游側。同時，新基板5A和5C從各分選傳送機41A和41B載入印刷機2A(1)的 第一絲網印刷部分7A和第二絲網印刷部分7B，在這里基板經受印刷操作。如圖16(d)所示，已經完成所經受的印刷操作后傳送為旁通印刷機2AQ)的基板 傳送部分8A的基板5A和5C被送到基板分類器4A (3)的對應分選傳送機43A和43B，以由 此進一步被傳送到作為下游機器的裝載機3A(1)的各特定基板傳送路線。已經完成經受由 印刷機2AQ)的第一絲網印刷部分7A和第二絲網印刷部分7B所執行的印刷操作的基板5B 和5D被送到基板分類器4A(3)的各分選傳送機43A和43B，并且同樣被送到裝載機3A(1) 的各特定基板傳送路線。在隨后的操作中，重復執行用于四種類型基板5A、5B、5C和5D的 類似的基板傳送操作。第三實施例圖解了為印刷機2A(1)和2A⑵的各基板傳送部分8A設置的兩個基 板傳送路線Ll和L2的示例。然而，在基板傳送部分8A的每一個中也可以提供三個基板傳 送路線。與第一實施例一樣，可以使三個基板傳送路線之一(例如，位于中間的基板傳送通 道)用作返回傳送通道，用于將已經完成經受表面安裝操作后里外翻轉的兩種類型的基板 5A和5B從下游側返回到上游側。具體地講，在此情況下，提供在基板傳送部分8A中的多個 基板傳送通道假定為包括返回傳送通道的形式，以將從電子部件安裝線的下游側返回的基 板傳送到相關絲網印刷機的上游側。在此情況下，有關基板傳送操作示例中描述的基板5C和5D對應于基板5A和5B里 外翻轉后的基板。實現了這樣的操作方式，其中四種類型的印刷操作，即用于兩種類型的基 板5的兩側印刷操作是由各印刷機2A(1)和2AQ)的第一絲網印刷部分7A和第二絲網印 刷部分7B執行。在該構造中，基板分類器4A(1)和基板分類器4AQ)用作基板再裝部分， 其將由返回傳送通道返回到絲網印刷機上游側的基板再裝到基板定位部分。如關于第一、第二和第三實施例所描述，本發明的絲網印刷機具有基板傳送部分， 其在基板傳送方向上傳送基板，并且插設在從平面上看相對于電子部件安裝線的中心線對 稱設置的兩個絲網印刷部分之間。因此，適合于電子部件安裝線中的基板操作通道的各種 基板傳送形式成為可能。例如，如第一實施例的示例所示，基板傳送部分8用作返回傳送通道，其將從電子14部件安裝線的下游側返回的基板傳送到相關絲網印刷機的上游側。當以兩側安裝基板為目 標時，由此變為能夠執行基板傳送操作，用于借助于電子部件安裝線自身的基板傳送功能 而沒有利用附加的傳送機構將第一表面側已經完成經受安裝操作的基板返回到絲網印刷 機的上游側。此外，基板傳送部分8用作傳送旁路，其將從電子部件安裝線的上游側提供的基 板傳送到下游側而不通過相關的絲網印刷機的絲網印刷部分。在多個絲網印刷機串聯設置 的構造中，基板由此可以在需要時載入所希望的絲網印刷機，并且已經經受印刷的基板在 需要時從所希望的絲網印刷機載出。因此，與基板沿著單一基板傳送通道傳送且具有固定 的基板傳送順序的現有技術的絲網印刷機相比，顯著地改善了基板傳送形式的自由度。而且，如關于第二和第三實施例所描述，所提供的基板傳送部分8A具有多個基板 傳送路線，由此在輸運的同時多個不同類型的基板可以經受由絲網印刷部分執行的印刷操 作，并且可以解決涉及同時流動不同類型基板的混流生產。附帶地，如前所述，多個基板傳 送路線之一用作返回傳送通道，由此多種類型的兩側安裝基板可以通過單一的電子部件安 裝線有效地經受安裝操作。盡管本發明已經參考特定實施例進行了描述，但是對本領域的技術人員顯見的 是，在不脫離本發明的精神和范圍的情況下，本發明允許各種替換或修改。本專利申請基于2008年4月2日在日本提交的日本專利申請 (JP-A-2008-095614)，其全部主題事項通過引用結合于此。〈工業實用性〉本發明的絲網印刷機產生能夠同時、有效地使包括不同類型基板的多個基板經受 印刷操作的優點；并且在通過將電子部件安裝在基板上而制造安裝基板的電子部件安裝領 域中是有用的。
權利要求
1.一種絲網印刷機，其連接到將電子部件安裝在基板上的電子部件裝載機的上游側， 以構成電子部件安裝線，并且將電子部件連接膏印刷到該基板，該印刷機包括兩個絲網印刷部分，每一個都具有包括圖案孔的掩模板和使刮板在該掩模板上滑動地 運動的刮板運動機構，并且在平面上看設置為相對于電子部件安裝線的中心線對稱；基板定位部分，提供在該兩個絲網印刷部分的每一個中，并且定位且保持該基板在該 絲網印刷部分相關的印刷位置；以及基板傳送部分，設置在該兩個絲網印刷部分之間，并且在基板傳送方向上傳送該基板。
2.根據權利要求1所述的絲網印刷機，其中該基板傳送部分是傳送基板的返回傳送通 道，從該電子部件安裝線的下游側返回到該絲網印刷機的上游側。
3.根據權利要求1所述的絲網印刷機，其中該基板傳送部分是傳送旁路，以使送到下 游側機器的基板通過。
4.根據權利要求1所述的絲網印刷機，其中該基板傳送部分具有傳送該基板的多個基 板傳送通道。
5.根據權利要求4所述的絲網印刷機，其中該多個基板傳送通道包括返回傳送通道， 傳送從該電子部件安裝線的下游側返回的基板到該絲網印刷機的上游側。
6.根據權利要求4所述的絲網印刷機，其中該多個基板傳送通道包括使送到下游機器 的基板經過的傳送旁路。
7.根據權利要求1至6任意一項所述的絲網印刷機，還包括基板傳送/接收部分，其傳 送和接收該基板定位部分或該基板傳送部分與位于該絲網印刷機的下游側的該下游側機 器之間的基板。
8.根據權利要求2或5所述的絲網印刷機，還包括基板再裝部分，其將借助于該返回傳 送通道將返回到該絲網印刷機上游側的該基板再裝在該基板定位部分中。
全文摘要
本發明提供絲網印刷機，其能夠同時有效地使包括不同類型基板的多個基板經受印刷操作。在組成電子部件安裝線(1)且將電子部件連接膏印刷在基板上的絲網印刷機(2)中，在基板的傳送方向上向前或向后傳送基板(5)的基板傳送部分(8)設置在相對于中心線(CL)對稱排列的第一絲網印刷部分(7A)和第二絲網印刷部分(7B)之間的中間位置。因此變得能夠根據需要而采用各種基板傳送形式，例如，將基板(5)從下游機器返回到絲網印刷機(2)上游側的返回傳送和使從上游側傳送的基板通過絲網印刷機的旁路傳送，以由此傳送到下游機器。包括不同類型基板的多個基板(5)有效地經受印刷操作。
文檔編號B41F15/08GK102047773SQ200980120068
公開日2011年5月4日 申請日期2009年3月31日 優先權日2008年4月2日
發明者宮原清一, 永尾和英, 秀瀬渡, 粟田義明 申請人:松下電器產業株式會社