打印方法、打印裝置、以及打印件的制造方法

專利名稱：打印方法、打印裝置、以及打印件的制造方法
技術領域：
本發明涉及打印方法、打印裝置、以及打印件的制造方法。
背景技術：
已知有一種在A4尺寸紙等的單張紙的正面和背面進行打印的雙面 打印裝置。在這種單張紙用的雙面打印裝置中，在進行正面打印時和進 行背面打印時，由紙檢測傳感器對單張紙的前端進行檢測然后開始打 印。這樣，按照每一張單張紙以單張紙的前端作為基準進行尋頭動作， 則背面的圖像難以產生錯位(專利文獻l)。
專利文獻l:日本特開2001-287427號z〉報
然而，在較長的連續紙上進行雙面打印時，僅僅在打印的開始進行 尋頭動作，由于打印裝置的輸送誤差等，隨著打印的進行，有可能會4吏 正反面的圖像產生錯位。

發明內容
于是，本實施方式目的在于，在連續介質的雙面打印中，降低正反 面圖像的錯位。
用于解決課題的主要的發明為一種打印方法，其特征在于，打印裝置 具備輸送機構，其在輸送方向上輸送連續介質；打印頭，其將圖像打印 到上述連續介質上；以及傳感器，由上述打印裝置在上述連續介質的正面 打印圖像時， 一邊引導上述連續介質的兩個側邊中的一方， 一邊輸送上述 連續介質，在上述連續介質的另一方側邊一側打印標記，由上述打印裝置 在上述連續介質的背面打印圖像時， 一邊引導上述連續介質的上述另一方 側邊， 一邊輸送上述連續介質，基于上述傳感器檢測到上述標記的檢測位 置來打印圖像。
本發明的其他特征，可以從本說明書以及附圖的記載中得以明確。


圖l是打印系統的構成框圖。
圖2A是打印機的簡略剖視圖，圖2B是打印機的簡略俯視圖。 圖3表示打印頭單元的下面的噴嘴排列。
圖4A表示了在打印帶上打印了打印件a的情形，圖4B表示了在 最大打印區域上可打印的打印件a的數量，圖4C是表示在單位區域上 所打印的打印件a的圖。
圖5是表示寬度引導部的圖。
圖6是表示正面打印的情形的圖。
圖7是表示正面打印的情形的圖。
圖8A及圖8B是表示正面打印和背面打印時連續介質的供給的差 異的圖，圖8C是表示正面打印結束時和背面打印開始時背面用標記B 的位置的圖。
圖中符號說明
1…打印機；1，…基體；10…控制器；11…接口部；12…CPU; 13… 存儲器；14…單元控制電路；20…輸送單元；21…輸送輥；30…驅動單 元；31…X軸臺架；32…Y軸臺架；40…打印頭單元；41…打印頭；50." 檢測器組；51…輸送用傳感器；52…背面用傳感器；60…打印數據生成 用PC; 70…"沒計用PC; 80…引導部；81…固定導軌；82…可動導軌； 83…輸送輥；S…連續介質。
具體實施方式

[06公開概要
通過本說明書的記載以及附圖的記載至少可以明確下述內容。
[07即、實現了一種打印方法，打印裝置具備輸送機構，其在輸送方向 上輸送連續介質；打印頭，其將圖像打印到上述連續介質上；以及傳感器， 由上述打印裝置在上述連續介質的正面打印圖像時， 一邊引導上述連續介
質的兩個側邊中的一方， 一邊輸送上述連續介質，在上述連續^Kt的另一 方側邊一側打印標記，由上述打印裝置在上述連續介質的背面打印圖《象 時， 一邊引導上述連續介質的上述另一方側邊， 一邊輸送上述連續介質， 基于上述傳感器檢測到上述標記的檢測位置來打印圖像。
根據這樣的打印方法，可以使與輸送方向交叉的寬度方向上的、標 記和傳感器的位置關系為一定，因此能夠可靠地估計背面打印時在正面 打印的圖像的位置，因此能夠防止正反面的圖像的錯位。
在該打印方法中，上述打印裝置具備固定引導部和可動引導部，上 述可動引導部可在與上述輸送方向交叉的方向上即寬度方向上移動，在 上述連續介質的正面打印圖像時，上述連續介質的上述一方側邊被上述 固定引導部所引導，上述連續介質的上述另 一方側邊被上述可動引導部 所引導，輸送上述連續介質，當上述連續介質的背面打印圖像時，上述 連續介質的上述一方側邊被上述可動引導部所引導，上述連續介質的上 述另一方側邊被上述固定引導部所引導，輸送上述連續介質。
根據這樣的打印方法，標記相對于打印裝置在寬度方向的位置通常 是恒定的，從而能夠固定傳感器在寬度方向的位置，且能夠使標記和傳 感器的位置關系恒定。因此，能夠防止正反面圖像的錯位。另外，通過 可動引導部，可以對各種寬度的連續介質進行打印。
在該打印方法中，在上述連續介質的正面打印圖像時，在上述連續 介質的上述一方側邊的 一側打印與上述標記不同的輸送用標記，上述輸 送機構，基于與上述傳感器不同的輸送用傳感器檢測到上述輸送用標記 的檢測位置，來輸送上述連續介質。
根據這種打印方法，能夠降低輸送連續介質時的輸送誤差。
在該打印方法中，上述傳感器和上述輸送用傳感器在上述輸送方向 上錯開配置。
根據這種打印方法，可以避免兩個傳感器(傳感器和輸送傳感器) 相面對，因此，可以將兩個傳感器所分別相對的物體，作為非連續介質 反射率的物體。其結果，能夠可靠地檢測出介質的有無。
另外，實現了一種打印裝置，打印裝置在連續介質的正反面打印圖
像，該打印裝置具備輸送機構，其在輸送方向上輸送上述連續介質； 打印頭，其將圖像打印到上述連續介質上；以及傳感器，在上述連續介 質的正面打印圖像時， 一邊引導上述連續介質的兩個側邊中的一方，一 邊輸送上述連續介質，在上述連續介質的另一方側邊一側打印標記，在 上述連續介質的背面打印圖像時， 一邊引導上述連續介質的上述另一方 側邊， 一邊輸送上述連續介質，基于上述傳感器檢測到上述標記的檢測 位置來打印圖像。
根據該打印裝置，可以防止正反面的圖像的位置錯位。
另外，實現了一種打印件的制造方法，通過打印裝置在連續介質的 正反面打印圖像，該打印裝置具備輸送機構，其在輸送方向上輸送上 述連續介質；打印頭，其將圖像打印到上述連續介質上；以及傳感器， 該打印件的制造方法特征在于，在上述連續介質的正面打印圖像時，一 邊引導上述連續介質的兩個側邊中的一方， 一邊輸送上述連續介質，在 上述連續介質的另一方側邊一側打印標記，在上述連續介質的背面打印 圖像時， 一邊引導上述連續介質的上述另一方側邊， 一邊輸送上述連續 介質，基于上述傳感器檢測到上述標記的檢測位置來打印圖像。
根據這樣的打印件的制造方法，可以防止打印件中的正反面的圖像 的位置錯位。
關于噴墨打印機
以下，將連接了用于打印圖像的噴墨打印機和用于生成打印數據的 打印數據生成用PC的打印系統作為"打印裝置"的一個例子，進行如 下說明。
噴墨打印機(以下，打印機1)在連續介質S (打印帶、厚紙、薄 膜等)上進行單位圖像的打印，之后對連續介質S進行裁剪。另外，單 位圖像在連續介質的連續方向上被連續地打印。作為該單位圖像，可例 舉例如在新鮮食品的包裝膜上貼付的封緘狀的打印件等。另外，并不僅 限于如封緘狀的打印件那樣，打印面和相反面為粘結面的打印件，也可 以是以包裹商品的方式進行粘貼的打印件(例如飲料瓶的打印件)、和 用線繩吊起的打印件(例如附在西服上的標簽)等。特別地，附在西服 等上的標簽(打印件)上，雙面都進行了打印，該噴墨打印機也可以進
行雙面打印。
圖1是打印系統的構成框圖。圖2A是打印機1的簡略剖視圖，圖 2B是打印機1的簡略俯視圖。首先，由設計用PC70來完成打印件的設 計，所完成的打印件的圖像數據被送到打印數據生成用PC60。打印數 據生成用PC60進行版面設計，以確定將打印件的圖像如何打印到連續 介質S上，之后將版面設計好的打印件的圖像數據轉換為打印機1能夠 打印的打印數據，并將該打印數據發送到打印機l。
若打印機1接收到打印數據，則由控制器10對各單元(輸送單元 20、驅動單元30、打印頭單元40)進行控制，并在連續介質S上形成 圖像。另外，由檢測器組50對打印機1內的狀況進行監視，控制器IO 基于該檢測結果對各單元進行控制。
輸送單元20在連續介質S連續的方向(以下，輸送方向)上，將 連續介質S從上游側輸送到下游側。通過利用馬達驅動的輸送輥21將 打印前為巻狀的連續介質Sl供給到打印區域，之后，通過收巻機構將 打印完畢的連續介質S2巻成巻狀。另外，在打印過程中的打印區域， 連續介質S從下方被真空吸附，打印帶被保持在規定的位置。
驅動單元30可以^使打印頭單元40在與連續介質S的輸送方向對應 的X方向和與連續介質S的寬度方向對應的Y方向上自如移動。驅動 單元30包括使打印頭單元40向X方向移動的X軸臺架31、使X軸 臺架31向Y方向移動的Y軸臺架32、以及使臺架移動的馬達(未圖示)。
打印頭單元40是用于形成圖像的機構，其具有多個打印頭41。在 打印頭41的下面，設有多個墨水噴出部亦即噴嘴，在各噴嘴上設有容 納墨水的墨水室。
圖3表示在打印頭單元40下面的噴嘴排列。打印頭單元40具有四 個打印頭41，四個打印頭41在寬度方向上呈交錯狀排列配置。而且， 在各打印頭41的下面，形成有黃色墨水噴嘴列Y、洋紅色墨水噴嘴 列M、青色墨水噴嘴列C、黑色墨水噴嘴列K。各噴嘴列的每一列各具 有180個噴嘴，且在寬度方向上按一定的間隔(180dpi)排列。另外， 寬度方向上鄰接的兩個打印頭(例如41 (1)、 41 (2))中的里側的打 印頭41 (1)的最靠近前面的噴嘴#180和近前側的打印頭41 (2)的最
靠里側的噴嘴#1之間的間隔也為180dpi。也就是，在打印頭單元40的 下面，噴嘴在寬度方向上以一定的間隔(180dpi)排列成四英寸。
接著，對打印順序進行說明。首先，相對于由輸送單元20供給到 打印區域的連續介質S，打印頭單元40通過X軸臺架31在X方向(輸 送方向)移動，在該移動過程中從噴嘴噴出墨水，在連續介質S上沿X 方向形成點列。之后，打印頭單元40通過Y軸臺架32，經由X軸臺架 31，在Y方向(寬度方向)上移動，之后，打印頭單元40再次一邊在 X方向上移動一邊進行打印。這樣地，通過交替重復進行如下動作，即、 由打印頭單元40向X方向上移動來形成點的動作和打印頭單元40向Y 方向的移動，在與之前的點形成動作中所形成的點的位置不同的位置上 形成點，從而完成圖像。這樣地，若供給到打印區域的連續介質S的打 印(圖像形成動作)結束，則未完成打印的連續介質S的區域被輸送單 元20供給到打印區域(輸送動作)，形成圖像。通過交替重復該圖像形 成動作和連續介質S的輸送動作，在多個打印件沿輸送方向排列在連續 介質S上的狀態下進行打印。
關于打印數據的生成
圖4A表示了在連續介質S上打印有打印件a的情形，圖4B表示了 在最大打印區域(用單點劃線包圍的區域)上可打印的打印件a的數量。 以下，對用于打印打印件a的打印數據的生成方法進行說明。另外，打 印件a僅打印在連續介質S的單面上。
首先，若接收由設計用PC70所設計的打印件a相關的數據(圖像 數據、打印張數等)，則打印數據生成用PC60生成用于使打印機1打 印指定張數的打印件a的打印數據。
另外，本實施方式的打印機l是通過交替重復連續介質S的輸送動 作和由打印頭單元40所進行的圖像形成動作來完成打印的，因此，預 先設定通過一次圖像形成動作所可能打印的打印區域(以下，最大打印 區域)。即、打印頭單元40在輸送方向上可往復移動的最大距離Xmax 為最大打印區域在輸送方向上的長度Xmax。另外，連續介質S的寬度 方向長度為最大打印區域的寬度方向的長度。
因此，通過一次圖像形成動作，必須打印整數個的打印件a。原因
是，如圖4B所示，若通過之前的圖像形成動作打印兩個半的打印件a， 而通過之后的圖像形成動作打印剩下一半的打印件a和兩個打印件a， 則在連續介質S的輸送動作中產生誤差的情況下，在兩次分開打印的打 印件a的邊界部分處，會出現圖像重疊，或隔有空隙并產生條紋。因此， 要通過一次圖像形成動作打印整數個打印件。
接著，如圖4A所示，打印件a在輸送方向上以均等間隔Smin排列 被打印。另外，打印后的連續介質通過外部裝置裁剪機，將打印件a按 照一張一張切開分離，并在該(全部分離)狀態下將其提供給用戶。因 此，若打印件a在連續介質的輸送方向上以一定間隔打印，則裁剪機就 能夠以一定的時間間隔剪下全部的打印件。此外，為了防止裁剪機在錯 誤位置剪下打印件，在連續介質S上不僅僅打印打印件a，還一起打印 有表示打印件a的位置的"裁剪標記Z"。由傳感器來檢測裁剪標記Z， 從而就能夠確認打印件是否以均等的間隔排列地被打印。另外，以在輸 送方向上打印件a的下游側前端和裁剪標記Z的下游側前端一致的方式 來打印裁剪標記Z。
對這些情況進行考慮，打印數據生成用PC60確定一次圖像形成動 作所打印的區域的大小(以下，設為單位區域)，并且進行版面設計來 確定在單位區域內如何打印打印件a。該版面設計操作是根據打印數據 生成用PC內的版面設計軟件的程序而進行的。以下，對版面設計作業 進行詳細說明。
首先，打印數據生成用PC60計算在一次圖像形成動作所能夠打印 的最大打印區域上能夠打印幾個打印件a。如前所述在輸送方向上以均 等的間隔打印打印件a，但若在打印件a的輸送方向上設定較大的間隔， 則會浪費連續介質S。因此，優選打印件a在輸送方向的間隔應盡可能 小，將這里設定為用于全部裁剪所需要的最小的間隔Smin。
接著，如圖4B所示，設在已計算出在最大打印區域內，在輸送方 向上以最小間隔Smin可以排列打印兩個半的打印件a。這時，將一次 圖像形成動作所打印的打印件a的數量確定為在最大打印區域內所能夠 打印的打印件(兩個半)中的最大整數個，即兩個。另外，在一次圖像 形成動作中所能夠打印的打印件的個數，也可以是將打印件a的圖4象數 據實際地版面設計成與最大打印區域相對應的圖像數據而計算得出，也
可以是根據最大打印區域的大小和打印件a的大小計算得出。
圖4C是表示在單位區域上(實線)所打印的打印件a的圖。若確 定了一次圖像形成動作中所打印的打印件的個數(兩個)，則接著設定 單位區域的大小。如圖4B所示，在最大打印區域內，以輸送方向上的 間隔為Smin對兩個打印件a進行配置，若在打印件a的輸送方向上游 側上設定最小間隔Smin，則在最大打印區域的輸送方向上產生多余部 分長度X，。從最大打印區域的輸送方向的長度Xmax減去該多余部分 的長度X，后的長度Xu相當于單位區域的輸送方向的長度。
接著，通過將圖4C所示的單位區域的圖像沿輸送方向反復打印， 先被打印的單位區域的上游側的打印件a和之后被打印的單位區域的下 游側的打印件a之間的間隔為最小間隔Smin，如圖4A所示，打印件a 沿輸送方向以一定間隔Smin排列打印于連續介質S上。
這樣地，若結束版面設計作業，即確定了單位區域的大小和在單位 區域內如何打印打印件a，則打印機驅動器將打印于單位區域的圖像(圖 4C)的圖像數據轉換為打印機l所能夠打印的打印數據。首先，單位區 域的圖像數據的分辨率被轉換為打印機l所可以打印的分辨率。接著， 進行如下的顏色轉換處理，即、由與打印機l的墨(YMCK)水對應的 顏色空間來表示RGB數據亦即單位區域的圖像數據。接著，將高灰度 (例如256級灰度)亦即單位區域的圖像數據轉換為打印機l所可以形 成的灰度數(例如，4灰度)的數據(中間色調處理)，且按照打印機l 打印的順序來更替數據(柵格化處理)。經過這些處理，單位區域的打 印數據和與打印方式所對應的指令數據(連續介質S的輸送量等)一起， 從打印機驅動器(打印數據生成用PC60)被輸送到打印機l。
接著，在一次圖像形成動作中，反復使用單位區域的打印數據進行 打印，以便反復打印出圖4C所示的圖像。另外， 一次輸送動作中的連 續介質S的進給量為單位區域在輸送方向上的長度Xu。即、在一次圖 像形成動作中，打印頭單元40在輸送方向的移動距離為單位區域在輸 送方向上的長度Xu。這樣，通過以在輸送方向上最小間隔Smin排列打 印打印件的方式設定單位區域，由于打印件的大小，打印頭單元40在 輸送方向的移動距離Xu比打印頭單元40在輸送方向可移動的最大距離 Xmax短，因此縮短了打印時間。
關于雙面打印
以下，針對打印件的雙面打印進行說明。另外，不僅是連續介質s，
在A4尺寸紙等單張紙(裁紙)的情況下，傳感器按照每一張單張紙檢 測單張紙的前端位置，并在打印開始位置上對單張紙進行定位(尋頭作 業)。因此，在對單張紙進行雙面打印中，在正面打印時以及背面打印 時，都要按照每一張單張紙(圖像)以紙的前端位置為基準進行尋頭作 業，因此，很難產生正反面圖像的錯位。然而，在連續介質S的情況下， 僅僅在打印開始時，以連續介質S的前端位置為基準進行尋頭作業，由 于輸送誤差等，會隨著打印的進行，使正反面的圖像產生錯位。
另外，在連續介質S的輸送方向上排列打印的多個打印件(圖像) 最終將從連續介質S裁剪為一個一個的打印件。因此，若連續介質S的 正反面的圖像產生錯位，則在打印件從連續介質S裁剪下時，圖像的一 部分會被切掉。
因此，本實施方式的目的在于防止連續介質S的正反面的圖像產生 錯位，以避免雙面打印的打印件的圖像殘缺。
另外，在對雙面打印進行說明之前，對打印準備作業亦即"可動導 軌82的位置調整"進行說明。
圖5時表示寬度引導部80的圖。寬度引導部80如圖2所示，與打 印區域相比位于輸送方向的上游側，包括固定導軌81 (相當于固定引 導部)、可動導軌82 (相當于可動引導部)、以及輸送輥83。固定導軌 81和可動導軌82的內側面與X軸臺架31的X方向平行地配置。而且， 連續介質S的寬度方向的兩側邊，邊被固定導軌81和可動導軌82所引 導邊被輸送，從而在連續介質S的連續方向和打印機1的輸送方向(X 方向)處于平行狀態下，連續介質S被供給到打印區域。另外，在本實 施方式中，將固定導軌81和可動導軌82延伸設置到打印區域，打印區 域的連續介質S也一邊被導軌所引導一邊被輸送。然而，并不限于此， 也可以與打印區域相比僅在上游側，用導軌一邊對連續介質S的側邊進 行引導一邊輸送連續介質S。
另外，固定導軌81位于寬度方向的里側，并且固定導軌81固定在 打印機l的基臺1，上。另一方面，位于寬度方向近前側的可動導軌82
可在寬度方向上移動。由此，可打印寬度不同的連續介質s。另外，連
續介質S的寬度方向的一側(里側)的側邊在打印機l的寬度方向(Y 方向)的位置始終為一定，連續介質S在寬度方向的另一側(近前側) 的側邊，根據連續介質S的寬度不同，而在打印機l的寬度方向的位置 不同。
接著，作為打印準備作業，在使連續介質S的一側(里側)的側邊 接觸到固定導軌81后，對可動導軌82的位置進行調整，以使連續介質 S的另一側(近前側)的側邊與可動導軌82接觸。另外，該可動導軌 82的位置調整可以是手動的，也可以是通過機械自動地進行。
另外，寬度引導部80中，除了調整連續介質S在寬度方向的位置 之外，還利用三個輸送輥83來波狀地輸送連續介質S，由此可以消除 巻狀的連續介質Sl打巻的情況。
(正面打印)
圖6是表示正面打印的情形的圖。圖中，表示了打印機l的簡略剖 視圖和從上面看到的連續介質S的正面(先打印的面)的圖。圖6中， 表示了針對連續介質S的每個單位區域完成打印的情形，從第0單位區 域到第2單位區域按順序打印。另外，在連續介質S的正面上，橢圓形 的圖像(陰影部分)以在輸送方向上以最小間隔Smin排列的方式被打 印。與上述的單位區域的圖像(圖4)同樣，在一次圖像形成動作中打 印兩個打印件(橢圓圖像)，并和打印件一起打印"裁剪標記Z"。
另外，打印機l交替地進行每個單位區域的圖像形成動作和連續介 質S的輸送動作。具體而言，如圖6所示，若第一單位區域的打印結束， 連續介質S沿輸送方向輸送單位區域在輸送方向上的長度Xu的距離。 于是，未打印的第二單位區域(比第一單位區域更靠近上游側的區域) 被供給到打印區域，從而對第二單位區域進行打印。
為了在一次輸送動作中輸送規定量(單位區域在輸送方向的長度 Xu)的連續介質S，輸送單元20以"裁剪標記Z"為基準，輸送連續 介質S。如圖6所示，從打印區域上的第一單位區域的上游側的裁剪標 記Z開始，在輸送方向下游側距離長度Xii的位置上設置有用于檢測裁 剪標記Z的輸送用傳感器51。于是，若輸送單元20對連續介質S進行
輸送，直到輸送用傳感器51檢測到第一單位區域的下游側的裁剪標記 (第二個裁剪標記Z)為止，則就可以向下游側輸送規定量Xu的連續 介質S。
另外，輸送用傳感器51由于在正面打印時檢測打印于連續介質S 的正面的裁剪標記Z，因此位于比連續介質S靠上側的位置。接著，輸 送用傳感器51從連續介質S的上側照射光，并通過該反射光來檢測裁 剪標記Z。
另夕卜，裁剪標記Z在進行正面打印時被打印在連續介質S的寬度方 向的里側，因此在正面打印時檢測裁剪標記Z的輸送用傳感器51被設 置在連續介質S在寬度方向上的里側，即、固定導軌81側。
假設裁剪標記Z被打印在連續介質S在寬度方向的近前側(可動導 軌82側)。這時，打印機l的寬度方向上的裁剪標記Z的位置由于連續 介質S的寬度而變化，因此輸送用傳感器51也必須可以在寬度方向上 移動。而且，還必須對輸送用傳感器51在寬度方向上進行定位，以便 對準打印機l的寬度方向的裁剪標記Z的位置，因而打印準備時很費時 間。另外，若在對輸送用傳感器51進行寬度方向的定位時產生誤差， 則輸送用傳感器51無法檢測到裁剪標記Z，從而輸送單元20就無法輸 送規定量Xu的連續介質S。
因此，如本實施方式所述，在正面打印時，利用固定導軌81來引 導連續介質S的兩個側邊中的寬度方向的里側側邊(相當于一方側邊)， 而利用可動導軌82來引導近前側的側邊(相當于另一方的側邊)，進而 對連續介質S進行輸送，且在連續介質S的里側，即固定導軌81側(相 當于一方側邊的一側)，打印有裁剪標記Z (相當于輸送用標記)。其結 果，在寬度方向上的輸送用傳感器51和裁剪標記Z的位置關系總是恒 定。其結果，打印機l的輸送用傳感器51在寬度方向的位置被固定， 輸送用傳感器51可以可靠地檢測到裁剪標記Z。
這樣，能夠將連續介質S向下游側輸送單位區域在輸送方向的長度 Xn的距離。接著，打印機1交替重復輸送規定量Xu的連續介質S的 輸送動作和單位區域的圖像形成動作，且以在連續介質S的正面按照橢
圓形的打印件在輸送方向上均等間隔地(最小間隔Smin)排列的方式
來連續地打印打印件。
另外，若制造單面打印的打印件，則在連續介質s的正面(單面) 上僅打印打印件和裁剪標記z即可，但在制造雙面打印的打印件時，在 連續介質s的正面，除了需要打印打印件和裁剪標記z之外，還要打印
背面用標記B (相當于標記)。背面標記B ( x )被打印在連續介質S 的正面上，且與連續介質S在寬度方向上的裁剪標記Z的位置相反一側 的位置上。也就是，背面用標記B，在進行正面打印時，被打印于連續 介質S的寬度方向的近前側，即、可動導軌82側(相當于另一方側邊 的一側)。以下，對采用該背面用標記B的背面打印方法進行說明。
(背面打印)
圖7是表示背面打印的情形的圖。圖8A以及圖8B是表示正面打印 和背面打印的連續介質S的供給差異的圖，圖8C是表示正面打印結束 時和背面打印開始時背面用標記B的位置的圖。為了進行背面打印，正 面打印結束后的連續介質S2再一次從打印機1的輸送方向的上游側被 供給到打印區域。在進行正面打印時，如圖8A所示，在巻狀的連續介 質Sl的外側的面上打印圖像，而在打印結束后，以打印的面處于連續 介質S2的外側的方式被收巻。因此在背面打印時，若將結束了正面打 印的連續介質S2和正面打印同樣地供給(圖8A的Sl )，則連續介質S 已經打印的面會與打印頭單元40相對。
另外，若不巻起連續介質S，則如圖8C所示，正面打印結束時的 連續介質S2的后端部(打印結束的區域)，在背面打印開始時就被打印。 這樣，背面用標記B就會位于寬度方向的近前側，即、可動導軌82側。 若背面用標記B位于可動導軌82側，則由于連續介質S的寬度的不同， 必須變更背面用傳感器52的位置，從而在打印準備中會費很多時間。 另外，若在對傳感器進行定位時產生誤差，則無法檢測到背面用標記B。
區域，以便在背面打:P時使背面用標記B位于寬度方向的里側，即、固 定導軌81側。因此，需要將結束正面打印的連續介質S2巻起。
這時，在以打印的面(正面)位于外側的方式巻起的情況下，如圖 8B所示，在背面打印時，與正面打印相反方向地旋轉(順時針)地供
給連續介質S。這樣，與已經打印好的面相對側的面就與打印頭單元40 相對。另一方面，在以打印的面(正面)位于內側的方式巻起的情況下， 可以如圖8A所示，供給連續介質Sl。
另外，作為背面打印的準備作業，和正面打印同樣，在使連續介質 S的寬度方向里側的側邊接觸到固定導軌81后，對可動導軌82的位置 進行調整，以使連續介質S的寬度方向上的近前側的側邊與可動導軌 82接觸。
在圖7中，表示了打印機l的簡略剖視圖和從上邊看到的連續介質 S的背面(之后被打印的面)的圖。另外，在圖中的連續介質S上用虛 線假想地表示有在正面上打印的打印件(橢圓圖像)和標記(裁剪標記 Z、背面用標記B)的外形線。另外，在打印件的背面打印有文字，打 印件最終將沿打印于正面上的橢圓圖像的外形線被裁剪掉。因此，在背 面打印時，需要使文字部不能超出正面打印所打印的橢圓圖像的外形 線。
在本實施方式中，在對連續介質S進行背面打印時，推測每一個單 位區域(一次圖像形成動作)的正面圖像的位置，并進行背面打印。這 樣，就能夠防止正反面圖像的錯位。另外，由于這樣，使背面打印時的 單位區域的大小和正面打印時的單位區域的大小相等，在背面打印時通 過一次圖像形成動作來打印相對于兩個打印件的文字。
具體而言，如圖7所示，若結束第一單位區域的背面打印，則向下 游側輸送連續介質S直到背面用傳感器52檢測到下一個第二單位區域 上所打印的背面用標記B為止，并進行下一個打印的單位區域在輸送方 向上的定位。
另外，在背面打印時，全部的背面用標記B都被打印在正面側。因 此，在正面打印時，輸送用傳感器51檢測之前的單位區域上所打印的 裁剪標記Z，與連續介質S的輸送動作相反，在背面打印時，背面用傳 感器52檢測在之后要打印的單位區域(正面側)上所打印的背面用標 記B，并進行對連續介質S的輸送。因此，背面用傳感器52位于打印 區域內。
例如，如圖7所示，在距離打印區域的輸送方向的下游側前端為
定距離的上游側的位置上，配置有背面用傳感器52。這時，通過在正面 打印時，在距離單位區域的下游側前端為規定距離的上游側的位置上打 印背面用標記B，由此在背面打印時，當背面用傳感器52檢測到背面 用標記B時，打印區域的下游側前端和正面打印的單位區域的下游側前 端處于一致的狀態。而且，在正面打印(圖6)中，在單位區域的下游 側前端和打印件(橢圓圖像)的下游側前端一致的狀態下，打印打印件。 因此，在背面打印中，當在單位區域上打印圖像時，設想在單位區域的 正面側(下面側)單位區域的下游側前端和打印件(橢圓圖像)的下游 側前端一致，且在橢圓圖像內打印文字(生成針對單位區域的打印數 據)。這樣，在背面打印文字，而不會使正反面圖像出現錯位，且收納 在正面的橢圓圖像內。
另外，先打印的單位區域(第0單位區域)的背面用標記B和后打 印的單位區域(第一打印區域)的背面用標記B在輸送方向上的間隔為 單位區域在輸送方向上的長度Xu。因此，若向下游側輸送連續介質S 直到背面用傳感器52檢測到下一背面用標記B為止，則利用 一次輸送 動作就可以輸送與正面打印時相同量(規定量Xu)的連續介質S。而 且，打印機l交替重復如下動作，來對打印件進行背面打印，上述動作 為利用一次輸送動作向輸送方向的下游側輸送規定量Xu (單位區域的 輸送方向的長度)的連續介質S的輸送動作、和對兩個打印件進行文字 打印的圖像形成動作。
這樣，在背面打印時，利用固定導軌81來引導連續介質S的兩個 側邊中的寬度方向的里側的側邊(相當于另一方側邊)，利用可動導軌 82來引導近前側的側邊(相當于一方側邊)，從而對連續介質S進行輸 送，且按照每一個單位區域，基于背面用傳感器52所檢測到的背面用 標記B的檢測位置，來對連續介質S在輸送方向上進行定位并打印，由 此就能夠防止正反面圖像的錯位。另外，在背面打印時，連續介質S的 正面上所打印的背面用標記B朝向下側。因此，用于檢測背面用標記B 的背面用傳感器52位于連續介質S的下側。而且，背面用傳感器52從 連續介質S的下側照射光，并通過其反射光來檢測背面用標記B。
另外，在本實施方式中，背面用標記B在正面打印時被打印在連續 介質S的寬度方向的近前側(可動導軌82側)。因此，在正面打印時，
背面用標記B位于連續介質S的寬度方向的里側，即、固定導軌81側。 因此，背面打印時檢測背面標記B的背面用傳感器52和輸送用傳感器 51同樣，被設置在連續介質S的寬度方向的里側，即固定導軌81側。
這樣地，在背面用傳感器52檢測背面用標記B時，通過將背面用 標記B位于固定導軌81側，從而能夠使寬度方向上的背面用傳感器52 和背面用標記B的位置關系總是保持一定。其結果，打印機l上的背面 用傳感器52的寬度方向的位置被固定，且背面用傳感器52能夠可靠地 檢測到背面用標記B。
相反，背面用傳感器52沒有位于可動導軌82—側，因此就不需要 配合連續介質S的寬度來對背面用傳感器52在寬度方向上進行定位， 從而可以說能夠縮短整體的打印時間。另外，由于不需要對背面用傳感 器52在寬度方向上進行定位，因此也不會有因定位誤差而使背面用傳 感器52無法檢測到背面用標記B的顧慮。
另外，在本實施方式中，輸送方向上的輸送用傳感器51的位置和 背面用傳感器52的位置不同(圖6、圖7)。如上所述，輸送用傳感器 51檢測之前的單位區域上所打印的裁剪標記Z，而背面用傳感器52檢 測之后打印的單位區域上所打印的背面用標記B。因此，輸送用傳感器 51位于打印區域的下游側，背面用傳感器52位于打印區域內。
然而，也可以將背面用傳感器52配置在打印區域的下游側，基于 打印于之前的單位區域的背面用標記B的檢測結果來輸送連續介質S。 另外，也可以將背面用傳感器52配置在打印區域的上游側。然而，基 于之后打印的單位區域的背面用標記B來對連續介質S進行輸送，在背 面打印時，可以可靠地^L打印區域的下游側前端和正面側的單位區域的 下游側前端一致，從而進一步降低正反面圖像的錯位。如果在正面打印 時的輸送動作中產生微小的誤差，則在之前的單位區域上所打印的背面 用標記B和之后的單位區域上所打印的背面用標記B在輸送方向上的 間隔并不是單位區域在輸送方向上的長度Xu，這是因為其長度中包含 了輸送誤差的緣故。即，通過對準之后打印的單位區域的背面用標記B， 來對單位區域在輸送方向上進行定位，因此通過對準正面上所打印的打 印件(橢圓圖像)，就能夠可靠地打印文字(背面打印)。
另外，通過使輸送方向上的輸送用傳感器51的位置和背面用傳感 器52的位置不同，能夠可靠地檢測出連續介質S的有無。輸送用傳感 器51、背面用傳感器52是根據相對于來自傳感器的光的反射率和介質 的反射率是否不同來檢測介質的有無的。因此，優選與傳感器相對的面 是與介質的反射率不同的物體(例如涂黑部)。于是，如本實施方式 那樣，使位于連續介質S上側的輸送用傳感器51和位于連續介質S下 側的背面用傳感器52在輸送方向上錯位，來避免輸送用傳感器51和背 面用傳感器52相對。其結果，增加了作為傳感器的相對面的物體的自 由度，可以是非介質反射率的物體，其能夠可靠地檢測出介質有無。特 別是，連續介質為透明的情況下(透明薄膜等)，通過在與傳感器相對 的面上設置反射板，就可以高精度地檢測出標記(裁剪標記Z、背面用 標記B)。另外，通過使輸送方向上的輸送用傳感器51的位置和背面用 傳感器52的位置錯位，在之后安裝背面用傳感器52時，可以使傳感器 的安裝容易，且能夠防止安裝誤差。因此，在單面打印用打印機上作為 選擇還可以進行背面打印。
其他的實施方式
上述各實施方式中，對具有以噴墨方式作為主要方式的打印機的打 印系統進行了敘述，還包含雙面打印方法等的公開。另外，上述實施方 式是為了便于理解本發明而記載的，并不是用來對本發明進行限定地解 釋的。本發明只要不脫離其宗旨，可以進行變更、改良，并且在本發明 中還可以包含其等同物。特別地，以下敘述的實施方式也包含在本發明中。
(關于打印裝置)
在上述實施方式中，打印數據生成用PC以在正面打印時在寬度方 向的里側打印裁剪標記Z，在近前側打印背面用標記B的方式生成打印 數據，因此，雖然將噴墨打印機和打印數據生成用PC連接的打印系統 相當于打印裝置，但并不限于此。若打印機1實現生成打印數據的作用， 則打印機本身可以相當于打印裝置。
在上述實施方式中，作為打印裝置例舉了噴墨打印機，作為從噴嘴 噴出墨水的方法，可以是通過對驅動元件(壓電元件)施加電壓，來使
墨水室膨脹、收縮從而噴出墨水的壓電方式，也可以是使用發熱元件在 噴嘴內產生氣泡，并利用該氣泡使墨水排出的加熱方式。另外，并不限 于噴墨打印機，例如，可以是熱轉印打印機或點陣打印機等打印裝置。
在上述實施方式中，對采用交替進行圖像形成動作和輸送動作的打 印機l的打印系統進行了說明，但并不限于此。例如，也可以采用打印 頭下面的噴嘴在寬度方向上在整個連續介質的寬度上排列的打印機(所 謂行式打印機)。
(關于打印件)
在上述實施方式中，例舉了安裝于商品上的打印件，但并不限于此。 例如，即便是在雙面上打印有圖像的打印件(手機鏈、鑰匙鏈等小件) 的情況下，也可以通過上述的實施方式的打印方法來防止正反面圖〗象的 錯位。
權利要求
1. 一種打印方法，其特征在于，打印裝置具備輸送機構，其在輸送方向上輸送連續介質；打印頭，其將圖像打印到上述連續介質上；以及傳感器，由上述打印裝置在上述連續介質的正面打印圖像時，一邊引導上述連續介質的兩個側邊中的一方，一邊輸送上述連續介質，在上述連續介質的另一方側邊一側打印標記，由上述打印裝置在上述連續介質的背面打印圖像時，一邊引導上述連續介質的上述另一方側邊，一邊輸送上述連續介質，基于上述傳感器檢測到上述標記的檢測位置來打印圖像。
2. 根據權利要求l所述的打印方法，其特征在于， 上述打印裝置具備固定引導部和可動引導部， 上述可動引導部可在與上述輸送方向交叉的方向上即寬度方向上移動,在上述連續介質的正面打印圖像時，上述連續介質的上述一方側邊 被上述固定引導部所引導，上述連續介質的上述另一方側邊被上述可動 引導部所引導，輸送上述連續介質，在上述連續介質的背面打印圖像時，上述連續介質的上述一方側邊 被上述可動引導部所引導，上述連續介質的上述另一方側邊被上述固定 引導部所引導，輸送上述連續介質。
3. 根據權利要求1或2所述的打印方法，其特征在于， 在上述連續介質的正面打印圖像時，在上述連續介質的上述一方側邊的一側打印與上述標記不同的輸送用標記，上述輸送機構，基于與上述傳感器不同的輸送用傳感器檢測到上述 輸送用標記的檢測位置，來輸送上述連續介質。
4. 根據權利要求3所述的打印方法，其特征在于， 上述傳感器和上述輸送用傳感器在上述輸送方向上錯開配置。
5. —種打印裝置，其特征在于，具備輸送機構，其在輸送方向上輸送連續介質；打印頭，其將圖 像打印到上述連續介質上；以及傳感器，在上述連續介質的正面打印圖像時，一邊引導上述連續介質的兩個 側邊中的一方， 一邊輸送上述連續介質，在上述連續介質的另一方側邊 一側打印標記，在上述連續介質的背面打印圖像時， 一邊引導上述連續介質的上述另一方側邊， 一邊輸送上述連續介質，基于上述傳感器檢測到上述標記 的檢測位置來打印圖像。
6. —種打印件的制造方法，通過打印裝置在連續介質的正反面打 印圖像，該打印裝置具備輸送機構，其在輸送方向上輸送上述連續介 質；打印頭，其將圖像打印到上述連續介質上；以及傳感器，該打印件 的制造方法特征在于，在上述連續介質的正面打印圖像時， 一邊引導上述連續介質的兩個 側邊中的一方， 一邊輸送上述連續介質，在上述連續介質的另一方側邊 一側打印標記，在上述連續介質的背面打印圖像時， 一邊引導上述連續介質的上述 另一方側邊， 一邊輸送上述連續介質，基于上述傳感器檢測到上述標記 的檢測位置來打印圖像。
全文摘要
本發明提供一種打印方法、打印裝置、以及打印件的制造方法，在對連續介質進行雙面打印時，能夠降低正反面圖像錯位。打印裝置具備輸送機構，其在輸送方向上輸送連續介質；打印頭，其將圖像打印到上述連續介質上；以及傳感器，由上述打印裝置在上述連續介質的正面打印圖像時，一邊引導上述連續介質的兩個側邊中的一方，一邊輸送上述連續介質，在上述連續介質的另一方側邊一側打印標記，由上述打印裝置在上述連續介質的背面打印圖像時，一邊引導上述連續介質的上述另一方側邊，一邊輸送上述連續介質，基于上述傳感器檢測到上述標記的檢測位置來打印圖像。
文檔編號B41J11/00GK101386235SQ200810149
公開日2009年3月18日 申請日期2008年9月10日 優先權日2007年9月12日
發明者松橋邦彥 申請人:精工愛普生株式會社