卷筒紙輪轉印刷機的同步控制方法和裝置的制作方法

專利名稱：卷筒紙輪轉印刷機的同步控制方法和裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及巻筒紙輪轉印刷機的同步控制方法和裝置。
背景技術：
以往，在專利文獻l (特開平6—328672號公報)和專利文獻2 (特 開2005—304109號公報)中，公開了讓多臺膠印輪轉印刷機同步運轉， 把各臺膠印輪轉印刷機所印刷的巻筒紙，用一臺折頁機在重疊的狀態下， 進行裁切/折頁的雙聯(DUPLEX)或者三聯(TRIPLEX)等運轉技術。
在這些技術方案中，當進行長版印刷的情況下，由于同步運轉的母 機和子機的巻筒紙輸送路徑長度的差別以及巻筒紙的伸長，在母機和子 機所印刷的印刷件之間，會發生位置偏移，所以，以往是由操作者經常 通過目測來確認所印刷的印刷件，當發生位置偏移的情況時，便強制調 整母機一側的補償輥的位置，來修正位置偏移。
因而增加了操作者的負擔，而且，由于操作者是通過目測進行調整， 所以存在調整誤差，會產生額外的不良印刷件。

發明內容
因此，本發明的目的是提供一種巻筒紙輪轉印刷機的同步控制方法 和裝置，通過自動調整在第一巻筒紙輪轉印刷機和第二巻筒紙輪轉印刷 機所印刷的印刷件之間發生的位置偏移，減輕操作者的負擔，并且能夠 減少產生不良印刷件的數量。
為達到上述目的，本發明提供一種巻筒紙輪轉印刷機的同步控制方
法，所述巻筒紙輪轉印刷機包括第一巻筒紙輪轉印刷機；第二巻筒紙 輪轉印刷機；驅動所述第二巻筒紙輪轉印刷機的主動電動機；以及所述 第一巻筒紙輪轉印刷機所具備的折頁機；所述巻筒紙輪轉印刷機的同步 控制方法能使所述第一巻筒紙輪轉印刷機所印刷的印刷件與所述第二巻 筒紙輪轉印刷機所印刷的印刷件，在所述折頁機處重疊，并進行折頁，
其特征在于，使所述巻筒紙輪轉印刷機還包括圖樣位置測定裝置，設置 在所述第二巻筒紙輪轉印刷機所印刷的巻筒紙與所述第一巻筒紙輪轉印 刷機所印刷的巻筒紙重疊之前的輸送路徑的中途，測定所述第二巻筒紙 輪轉印刷機所印刷的圖樣的位置，通過用所述圖樣位置測定裝置測定所 述第二巻筒紙輪轉印刷機所印刷的圖樣的位置，并根據測定的所述第二 巻筒紙輪轉印刷機所印刷的圖樣的位置，來控制所述主動電動機的轉動 相位。
此外，上述巻筒紙輪轉印刷機的同步控制方法的特征還在于，使所 述巻筒紙輪轉印刷機還包括補償輥位置調整裝置，設置在所述第二巻筒 紙輪轉印刷機所印刷的巻筒紙與所述第一巻筒紙輪轉印刷機所印刷的巻 筒紙重疊之前的輸送路徑的中途，根據測定的所述第二巻筒紙輪轉印刷 機所印刷的圖樣的位置，調整該第二巻筒紙輪轉印刷機所印刷的巻筒紙 的輸送路徑的長度，并根據所述補償輥的位置，控制所述主動電動機的 轉動相位。
此外，為達到上述目的，本發明還提供一種巻筒紙輪轉印刷機的同 步控制方法，所述巻筒紙輪轉印刷機包括第一巻筒紙輪轉印刷機；第 二巻筒紙輪轉印刷機，在印刷單元中設有驅動電動機；以及所述第一巻 筒紙輪轉印刷機所具有的折頁機；所述巻筒紙輪轉印刷機的同步控制方 法能使所述第一巻筒紙輪轉印刷機所印刷的印刷件與所述第二巻筒紙輪 轉印刷機所印刷的印刷件，在所述折頁機處重疊，并進行折頁，其特征 在于，使所述巻筒紙輪轉印刷機還包括圖樣位置測定裝置，設置在所述 第二巻筒紙輪轉印刷機所印刷的巻筒紙與所述第一巻筒紙輪轉印刷機所 印刷的巻筒紙重疊之前的輸送路徑的中途，測定所述第二巻筒紙輪轉印 刷機所印刷的圖樣的位置，通過用所述圖樣位置測定裝置測定所述第二 巻筒紙輪轉印刷機所印刷的圖樣的位置，并根據測定的所述第二巻筒紙 輪轉印刷機所印刷的圖樣的位置，來控制驅動該第二巻筒紙輪轉印刷機 的印刷單元的所述驅動電動機的轉動相位。
此外，上述巻筒紙輪轉印刷機的同步控制方法的特征還在于，使所 述巻筒紙輪轉印刷機還包括補償輥位置調整裝置，設置在所述第二巻筒 紙輪轉印刷機所印刷的巻筒紙與所述第一巻筒紙輪轉印刷機所印刷的巻
筒紙重疊之前的輸送路徑的中途，根據測定的所述第二巻筒紙輪轉印刷 機所印刷的圖樣的位置，調整該第二巻筒紙輪轉印刷機所印刷的巻筒紙 的輸送路徑的長度，并根據所述補償輥的位置，控制驅動所述第二巻筒 紙輪轉印刷機的印刷單元的所述驅動電動機的轉動相位。
為達到上述目的，本發明提供一種巻筒紙輪轉印刷機的同步控制裝 置，所述巻筒紙輪轉印刷機包括第一巻筒紙輪轉印刷機；第二巻筒紙 輪轉印刷機；驅動所述第二巻筒紙輪轉印刷機的主動電動機；以及所述 第一巻筒紙輪轉印刷機所具有的折頁機；所述巻筒紙輪轉印刷機的同步 控制裝置能使所述第一巻筒紙輪轉印刷機所印刷的印刷件與所述第二巻 筒紙輪轉印刷機所印刷的印刷件，在所述折頁機處重疊，并進行折頁， 其特征在于還包括圖樣位置測定裝置，設置在所述第二巻筒紙輪轉印
刷機所印刷的巻筒紙與所述第一巻筒紙輪轉印刷機所印刷的巻筒紙重疊 之前的輸送路徑的中途，測定所述第二巻筒紙輪轉印刷機所印刷的圖樣
的位置；以及控制機構，根據用所述圖樣位置測定裝置測定的所述第二 巻筒紙輪轉印刷機所印刷的圖樣的位置，控制所述主動電動機的轉動相 位。
此外，上述巻筒紙輪轉印刷機的同步控制裝置的特征在于，還包括 補償輥位置調整裝置，設置在所述第二巻筒紙輪轉印刷機所印刷的巻筒 紙與所述第一巻筒紙輪轉印刷機所印刷的巻筒紙重疊之前的輸送路徑的 中途，根據測定的所述第二巻筒紙輪轉印刷機所印刷的圖樣的位置，來 調整該第二巻筒紙輪轉印刷機所印刷的巻筒紙的輸送路徑的長度，所述 控制機構根據所述補償輥的位置，控制所述主動電動機的轉動相位。
此外，為達到上述目的，本法明還提供一種巻筒紙輪轉印刷機的同 步控制裝置，所述巻筒紙輪轉印刷機包括第一巻筒紙輪轉印刷機；第
二巻筒紙輪轉印刷機，在印刷單元中設有驅動電動機；以及所述第一巻 筒紙輪轉印刷機所具有的折頁機；所述巻筒紙輪轉印刷機的同步控制裝 置能使所述第一巻筒紙輪轉印刷機所印刷的印刷件與所述第二巻筒紙輪 轉印刷機所印刷的印刷件，在所述折頁機處重疊，并進行折頁，其特征 在于還包括圖樣位置測定裝置，設置在所述第二巻筒紙輪轉印刷機所
印刷的巻筒紙與所述第一巻筒紙輪轉印刷機所印刷的巻筒紙重疊之前的
輸送路徑的中途，測定所述第二巻筒紙輪轉印刷機所印刷的圖樣的位置； 以及控制機構，根據所述圖樣位置測定裝置測定的所述第二巻筒紙輪轉 印刷機所印刷的圖樣的位置，控制驅動該第二巻筒紙輪轉印刷機的印刷 單元的所述驅動電動機的轉動相位。
此外，上述巻筒紙輪轉印刷機的同步控制裝置的特征在于，還包括 補償輥位置調整裝置，設置在所述第二巻筒紙輪轉印刷機所印刷的巻筒 紙與所述第一巻筒紙輪轉印刷機所印刷的巻筒紙重疊之前的輸送路徑的 中途，根據測定的所述第二巻筒紙輪轉印刷機所印刷的圖樣的位置，來 調整該第二巻筒紙輪轉印刷機所印刷的巻筒紙的輸送路徑的長度；所述 控制機構根據所述補償輥的位置，控制驅動所述第二巻筒紙輪轉印刷機 的印刷單元的所述驅動電動機的轉動相位。
按照上述構成的本發明，根據通過設置在第二巻筒紙輪轉印刷機一 側所印刷的巻筒紙單獨輸送的輸送路徑中途的圖樣位置測定裝置所檢測 到的圖樣的位置，直接調整第二巻筒紙輪轉印刷機的主動電動機的轉動 相位，或者根據補償輥的位置間接地調整第二巻筒紙輪轉印刷機的主動 電動機的轉動相位，能自動地使在第一巻筒紙輪轉印刷機一側所印刷的 圖樣的位置，與在第二巻筒紙輪轉印刷機一側所印刷的圖樣的位置重合。 因而，能減輕操作者的負擔，并且減少不良印刷件的產生數量。
另外，在使各印刷單元等同步運轉的多電動機傳動(sectional drive) 方式的膠印輪轉印刷機中，如果調整驅動各印刷單元的驅動電動機的轉 動相位，同樣地，也能自動地使在第一巻筒紙輪轉印刷機一側所印刷的 圖樣的位置，與在第二巻筒紙輪轉印刷機一側所印刷的圖樣的位置重合。


圖1是本發明實施例1所示的巻筒紙輪轉印刷機的同步控制裝置的 示意結構圖。
圖2是圖樣相位偏差計算裝置的框圖。
圖3是中央控制裝置的框圖。
圖4是虛擬主發生器(virtual master generator)的框圖。
圖5是母機和子機的驅動控制裝置的框圖。 圖6是圖樣相位偏差計算裝置的動作流程圖。
圖7 (a)是中央控制裝置的動作流程圖。
圖7 (b)是中央控制裝置的動作流程圖。
圖8 (a)是虛擬主發生器的動作流程圖。
圖8 (b)是虛擬主發生器的動作流程圖。
圖9 (a)是虛擬主發生器的動作流程圖。
圖9 (b)是虛擬主發生器的動作流程圖。
圖IO是母機和子機的驅動控制裝置的動作流程圖。
圖11是母機和子機的驅動控制裝置的動作流程圖。
圖12是本發明實施例2所示的巻筒紙輪轉印刷機的同步控制裝置的 示意結構圖。
圖13是圖樣相位偏差計算裝置的框圖。
圖14是中央控制裝置的框圖。
圖15是虛擬主發生器的框圖。
圖16是母機和子機的各單元的驅動控制裝置的框圖。
圖17是圖樣相位偏差計算裝置的動作流程圖。
圖18 (a)是中央控制裝置的動作流程圖。
圖18 (b)是中央控制裝置的動作流程圖。
圖19 (a)是虛擬主發生器的動作流程圖。
圖19 (b)是虛擬主發生器的動作流程圖。
圖20 (a)是虛擬主發生器的動作流程圖。
圖20 (b)是虛擬主發生器的動作流程圖。
圖21是母機和子機的各單元的驅動控制裝置的動作流程圖。
圖22是母機和子機的各單元的驅動控制裝置的動作流程圖。
圖23是本發明實施例3所示的巻筒紙輪轉印刷機的同步控制裝置的 示意結構圖。
圖24是圖樣相位偏差計算裝置的框圖。
圖25是主印刷機的驅動控制裝置的框圖。
圖26是從屬印刷機的驅動控制裝置的框圖。
圖27是圖樣相位偏差計算裝置的動作流程圖。
圖28 (a)是主印刷機的驅動控制裝置的動作流程圖。
圖28 (b)是主印刷機的驅動控制裝置的動作流程圖。
圖29 (a)是主印刷機的驅動控制裝置的動作流程圖。
圖29 (b)是主印刷機的驅動控制裝置的動作流程圖。
圖3 0是從屬印刷機的驅動控制裝置的動作流程圖。
圖31是從屬印刷機的驅動控制裝置的動作流程圖。
圖32是本發明實施例4所示的巻筒紙輪轉印刷機的同步控制裝置的 示意結構圖。
圖33是圖樣相位偏差計算裝置的框圖。
圖34是主印刷機的折頁機單元的驅動控制裝置的框圖。
圖35是其它單元的驅動控制裝置的框圖。
圖36是圖樣相位偏差計算裝置的動作流程圖。
圖37 (a)是主印刷機的折頁機單元的驅動控制裝置的動作流程圖。
圖37 (b)是主印刷機的折頁機單元的驅動控制裝置的動作流程圖。
圖37 (c)是主印刷機的折頁機單元的驅動控制裝置的動作流程圖。
圖38 (a)是主印刷機的折頁機單元的驅動控制裝置的動作流程圖。
圖38 (b)是主印刷機的折頁機單元的驅動控制裝置的動作流程圖。
圖39是其它單元的驅動控制裝置的動作流程圖。
圖40是其它單元的驅動控制裝置的動作流程圖。
圖41是本發明實施例5所示的巻筒紙輪轉印刷機的同步控制裝置的 示意結構圖。
圖42是修正圖樣相位偏差用的補償輥控制裝置的動作流程圖。 圖43是主印刷機的折頁機單元的驅動控制裝置的框圖。 圖44是主印刷機的其它單元的驅動控制裝置的框圖。 圖45是從屬印刷機的各單元的驅動控制裝置的框圖。 圖46 (a)是修正圖樣相位偏差用的補償輥控制裝置的動作流程圖。 圖46 (b)是修正圖樣相位偏差用的補償輥控制裝置的動作流程圖。 圖47 (a)是主印刷機的折頁機單元的驅動控制裝置的動作流程圖。 圖47 (b)是主印刷機的折頁機單元的驅動控制裝置的動作流程圖。 圖47 (c)是主印刷機的折頁機單元的驅動控制裝置的動作流程圖。 圖48是主印刷機的其它單元的驅動控制裝置的動作流程圖。 圖49是從屬印刷機的各單元的驅動控制裝置的動作流程圖。 圖50 (a)是從屬印刷機的各單元的驅動控制裝置的動作流程圖。 圖50 (b)是從屬印刷機的各單元的驅動控制裝置的動作流程圖。
附圖標記說明
1、 101 供紙部
2、 102 橫向進給(infeed)部
3 6、 103 106 第--第四(印刷)單元
7、 107 干燥機
8、 108 冷卻部
9、 109 牽引部
10、 110 折頁機
11、 111 機械軸(動力軸)
12 中央控制裝置
13 虛擬主發生器(virtual master generator)
14、 14A、 14a 14d、 60、 60A、 60B、 114、 114A、 114a 114d 驅 動控制裝置
15、 15A、 115、 115A 主動電動機
15a 15d、 61、 61A、 61B、 115a 115d 驅動電動機
17 檢測圖樣相位偏差用的傳感器
18 圖樣相位偏差計算裝置
18A 修正圖樣相位偏差用的補償輥控制裝置
A 第一印刷機(母機)
Aa 主印刷機
B 第二印刷機(子機)
Bb 從屬印刷機
Wl、 W2 巻筒紙(web)
具體實施例方式
下面，參照附圖，根據實施例，詳細說明本發明的巻筒紙輪轉印刷 機的同步控制方法和裝置。
實施例1
圖1是本發明實施例1所示的巻筒紙輪轉印刷機的同步控制裝置的 示意結構圖，圖2是圖樣相位偏差計算裝置的框圖，圖3是中央控制裝 置的框圖，圖4是虛擬主發生器的框圖，圖5是母機和子機的驅動控制 裝置的框圖，圖6是圖樣相位偏差計算裝置的動作流程圖，圖7(a)是 中央控制裝置的動作流程圖，圖7 (b)是中央控制裝置的動作流程圖， 圖8 (a)是虛擬主發生器的動作流程圖，圖8 (b)是虛擬主發生器的動 作流程圖，圖9 (a)是虛擬主發生器的動作流程圖，圖9 (b)是虛擬主 發生器的動作流程圖，圖IO是母機和子機的驅動控制裝置的動作流程圖， 圖11是母機和子機的驅動控制裝置的動作流程圖。
如圖1所示，在作為第一巻筒紙輪轉印刷機的、由巻筒紙輪轉印刷 機構成的第一印刷機(母機)A中，從供紙部1和橫向進給部2連續地 供應的巻筒紙(web) Wl，首先在通過第一 第四印刷單元3 6的過程 中，進行各種印刷，其次在通過干燥機7的過程中進行加熱，使其干燥， 接著在通過冷卻部8的過程中進行冷卻，此后，在通過牽引部9的過程
中，進行張力控制或改變方向，之后，用折頁機io裁切并折疊成規定的形狀。
上述第一 第四印刷單元3 6和折頁機10，通過機械軸(動力軸)
11由印刷機的主動電動機15驅動。在主動電動機15上，設有檢測該主 動電動機15的轉動速度的旋轉編碼器16。此外，主動電動機15由母機 的驅動控制裝置14驅動控制，上述旋轉編碼器16的檢測信號輸入到該 母機的驅動控制裝置14。
另一方面，在作為第二巻筒紙輪轉印刷機的、由巻筒紙輪轉印刷機 構成的第二印刷機(子機)B中，從供紙部101和橫向進給部102連續 地供應的巻筒紙(web) W2，首先在通過第一 第四印刷單元103 106 的過程中，進行各種印刷，其次在通過干燥機107的過程中進行加熱， 使其干燥，接著，在通過冷卻部108的過程中進行冷卻，此后，在通過 牽引部109的過程中，進行張力控制或改變方向，之后，用折頁機110 裁切并折疊成規定的形狀。
上述第一 第四印刷單元103 106和折頁機110，通過機械軸(動 力軸)111由主動電動機115驅動。在主動電動機115上，設有檢測該主 動電動機115的轉動速度的旋轉編碼器116。此外，主動電動機115由子 機的驅動控制裝置114驅動控制，上述旋轉編碼器116的檢測信號輸入 到該子機的驅動控制裝置114。
而且，上述母機和子機的驅動控制裝置14和114，通過虛擬主發生 器13，連接在中央控制裝置(控制機構)12上，并通過該中央控制裝置 12，對母機A與子機B進行同步控制(運轉)。即，在本實施例中，把 由母機A與子機B雙方所印刷的巻筒紙Wl、 W2都引導到母機A的折 頁機10中進行折疊。
此外，在上述子機B所印刷的巻筒紙W2與母機A所印刷的巻筒紙 Wl重疊之前的輸送路徑的中途，設有用于測定子機B所印刷的圖樣的 位置(嚴格的說，是對準標記(register mark))的掃描傳感器等檢測圖 樣相位偏差用的傳感器(圖樣位置測定裝置)17。
上述檢測圖樣相位偏差用的傳感器17的檢測信號，與上述子機B
的旋轉編碼器116的檢測信號一起，都輸入到上述圖樣相位偏差計算裝 置(控制機構)18，并將由該圖樣相位偏差計算裝置18計算出來的圖樣
位置的誤差量(圖樣相位偏差值DD),輸入到中央控制裝置12。中央 控制裝置12根據該誤差量(圖樣相位偏差值DD)，控制子機B的主動 電動機115的轉動相位，使由母機A所印刷的圖樣的位置，與由子機B 所印刷的圖樣的位置重合。
如圖2所示，圖樣相位偏差計算裝置18，包括通過BUS(總線)連 接的CPU20、 R0M21、 RAM22、各輸入輸出裝置23、 24以及接口25。 此外，在BUS上還連接有存儲圖樣相位偏差用計數器的值CV用的存儲 器M1、存儲圖樣相位偏差用計數器的基準值CF用的存儲器M2、存儲 圖樣相位偏差用計數器的值與基準值的差(CV—CF)用的存儲器M3、 存儲圖樣相位偏差用計數器的值與基準值的差的絕對值i (CV — CF) I 用的存儲器M4、存儲圖樣相位偏差用計數器的容許值CA用的存儲器 M5、存儲圖樣相位偏差值DD用的存儲器M6。
在輸入輸出裝置23上，連接著圖樣相位偏差修正開關26。
在輸入輸出裝置24上，連接著打開門電路用計數器(減計數器)27 和關閉門電路用計數器(減計數器)28，而且通過計數器用的鎖存器30 連接著圖樣相位偏差用計數器31，并且通過與門電路32，連接著檢測圖 樣相位偏差用的傳感器17。在上述打開門電路用計數器(減計數器)27 和關閉門電路用計數器(減計數器)28上，連接著第二印刷機(子機) 的主動電動機用旋轉編碼器116，該第二印刷機(子機)的主動電動機用 旋轉編碼器U6，也連接在圖樣相位偏差用計數器31上。此外，在上述 打開門電路用計數器(減計數器)27和關閉門電路用計數器(減計數器) 28上，連接著觸發電路29，該觸發電路29連接在圖樣相位偏差用計數 器31和與門電路32上。此外，與門電路32還連接在計數器用的鎖存器 30上。
因此，在上述輸入輸出裝置24中，利用通過第二印刷機的主動電動 機115的轉動、由第二印刷機的主動電動機用旋轉編碼器116所產生的 零脈沖，使打開門電路用計數器27和關閉門電路用計數器28以及圖樣 相位偏差用計數器31復位到預先設定的值。此后，當根據旋轉編碼器116
所產生的時鐘脈沖，打開門電路用計數器27計數完了時，則根據該計數
器27的輸出，設置觸發電路29。由此，當根據觸發電路29的輸出，圖 樣相位偏差用計數器31開始計數，并且打開與門電路32，輸入來自檢測 圖樣相位偏差用的傳感器17的信號時，通過計數器用的鎖存器30保持 此時的計數器31的計數值。
此后，當根據從旋轉編碼器116產生的時鐘脈沖，關閉門電路用計 數器28計數完了時，則根據該計數器28的輸出，使觸發電路29復位 (reset)。由此，通過停止觸發電路29的輸出，圖樣相位偏差用計數器 31停止計數，并且關閉與門電路32，切斷來自檢測圖樣相位偏差用的傳 感器17的輸入信號。這樣，打開門電路用計數器27和關閉門電路用計 數器28，僅在預先設定的規定的時機，檢測圖樣相位偏差。所述預先設 定的規定的時機，是通過1/024由CPU20來設定在接口25上，連接著后述的中央控制裝置12。
如圖3所示，中央控制裝置12包括通過BUS(總線)連接的CPU33、 ROM34、 RAM35、各輸入輸出裝置36、 37和接口 38。此外，在BUS上
還連接著存儲設定速度用的存儲器M7、存儲把設定速度發送到虛擬主發 生器的時間間隔用的存儲器M8、存儲圖樣相位偏差值DD用的存儲器 M9和內部時鐘計數器39。
在輸入輸出裝置36上，連接著鍵盤、各種開關和按鈕等輸入裝置 41， CRT或燈等顯示器42以及打印機或軟盤(注冊商標)驅動器等輸 出裝置43。在輸入輸出裝置37上連接著速度設定器44。此外，在接口 38上連接著上述的圖樣相位偏差計算裝置18和后述的虛擬主發生器13。
如圖4所示，虛擬主發生器13包括通過BUS(總線)連接的CPU45、 ROM46、 RAM47、接口48。此外，在BUS上還連接有存儲上一次設定 速度用的存儲器MIO、存儲母機當前位置修正值用的存儲器Mll、存儲 母機的假想電動機軸當前位置用的存儲器M12、存儲子機當前位置修正 值用的存儲器M13、存儲子機的假想電動機軸當前位置用的存儲器M14、 存儲當前的設定速度用的存儲器M15、存儲把設定速度發送到虛擬主發 生器的時間間隔用的存儲器M16、存儲假想當前位置修正值用的存儲器
16 M17、存儲修正后的母機的假想電動機軸當前位置用的存儲器M18、存 儲修正后的子機的假想電動機軸當前位置用的存儲器M19、存儲圖樣相 位偏差值DD用的存儲器M20、存儲接收到圖樣相位偏差修正控制完成 信號的印刷機的編號用的存儲器M21。
在接口 48上，連接著上述中央控制裝置12和后述的第一印刷機(母 機)的驅動控制裝置14，以及第二印刷機(子機)的驅動控制裝置114。
如圖5所示，母機和子機的驅動控制裝置14、 114，包括通過BUS (總線)連接的CPU50、 R0M51、 RAM52、各輸入輸出裝置53、 54以 及接口 55。此外，在BUS上還連接有存儲當前的設定速度用的存儲器 M22、存儲假想電動機軸當前位置用的存儲器M23、存儲檢測電動機軸 位置用計數器的計數值用的存儲器M24、存儲電動機軸當前位置用的存 儲器M25、存儲電動機軸當前位置的差用的存儲器M26、存儲電動機軸 當前位置的差的絕對值用的存儲器M27、存儲電動機軸位置的差的容許 值用的存儲器M28、存儲指令速度用的存儲器M29、存儲電動機軸當前 位置的差一設定速度的修正值變換表用的存儲器M30、存儲設定速度的 修正值用的存儲器M31。
在輸入輸出裝置53上，通過D/A轉換器57和印刷機的主動電動機 驅動器58，連接著印刷機的主動電動機15、 115。在輸入輸出裝置54上， 連接著檢測電動機軸位置用計數器59。此外，被印刷機的主動電動機15、 115驅動連接的主動電動機用旋轉編碼器16、 116，連接在印刷機的主動 電動機驅動器58和檢測電動機軸位置用計數器59上。而且，上述虛擬 主發生器13連接在接口 55上。
由于具有這樣的構成，所以在對母機A和子機B進行同步控制時， 首先，圖樣相位偏差計算裝置18按照圖6中所示的動作流程進行動作。
艮P，在步驟P1中如果接通圖樣相位偏差修正開關26，便在步驟P2 中通過與門電路32讀入檢測圖樣相位偏差用的傳感器17的輸出。接著， 在步驟P3中，判斷是否接通檢測圖樣相位偏差用的傳感器17的輸出。
在上述步驟P3中如果是"是"，便在步驟P4中通過計數器用的鎖 存器30讀入圖樣相位偏差用計數器31的值CV，并存儲在存儲器M1中，
另一方面，如果是"否"，便在步驟PB中，判斷圖樣相位偏差修正開 關26是否斷開。在步驟P13中如果是"是"，便結束動作流程，另一方
面，如果是"否"，便返回步驟P2。
接著，在步驟P5中，從存儲器M2讀入圖樣相位偏差用計數器31 的基準值CF之后，在步驟P6中計算圖樣相位偏差用計數器的值與基準 值的差(CV—CF)，并存儲在存儲器M3中。另外，圖樣相位偏差用計 數器的值的基準值CF，是在考慮了用母機A (第一印刷機)所印刷的巻 筒紙Wl的伸長量之后，當在折頁機IO處使母機A所印刷的圖樣的位置 與子機B (第二印刷機)所印刷的圖樣的位置重合的狀態下，使子機B 所印刷的圖樣，與用檢測圖樣相位偏差用的傳感器17所檢測到的子機B 的轉動相位相對應。
接著，在步驟P7中，計算圖樣相位偏差用計數器的值與基準值的差 的絕對值(I CV — CF I )，并在存儲到存儲器M4中之后，在步驟P8 中，從存儲器M5讀入圖樣相位偏差用計數器的容許值CA。
接著，在步驟P9中，判斷圖樣相位偏差用計數器的值與基準值的差 的絕對值(I CV — CF I )是否大于或等于圖樣相位偏差用計數器的容許 值CA，如果是"是"，便在步驟P10中，根據圖樣相位偏差用計數器的 值與基準值之差(CV — CF)，計算圖樣相位偏差值DD,并存儲在存儲 器M6中，另一方面，如果是"否"，便返回步驟P2。
接著，在步驟P11中，在把圖樣相位偏差值DD發送到中央控制裝 置12之后，在步驟P12中，如果由中央控制裝置12發送了圖樣相位偏 差值DD接收完成信號，便返回步驟P2。以后，反復進行該過程。
通過以上的動作流程，計算出了圖樣相位偏差值DD(圖樣位置的誤 差量)，并把該計算結果發送到中央控制裝置12。
接著，中央控制裝置12按照圖7 (a)、圖7 (b)中所示的動作流 程進行動作。
艮卩，在步驟Pl中，如果把設定速度輸入到速度設定器44，便在步 驟P2中由速度設定器44讀入設定速度，并存儲在存儲器M7中。接著， 在步驟P3中，開始內部時鐘計數器(對經過時間進行計數用)39的計
數。
接著，在步驟P4中，從存儲器M8讀入把設定速度發送到虛擬主發
生器13的時間間隔之后，在步驟P5中讀入內部時鐘計數器39的計數值。
接著，在步驟P6中，判斷內部時鐘計數器的計數值，是否大于或等 于把設定速度發送到虛擬主發生器的時間間隔，如果是"是"，便在步 驟P7中由存儲設定速度用的存儲器M7讀入設定速度之后，在步驟P8 中把設定速度發送到虛擬主發生器13之后，返回步驟P4，另一方面， 如果是"否"，便轉移到步驟P9。
接著，在步驟P9中，判斷是否由圖樣相位偏差計算裝置18發送了 圖樣相位偏差值DD，如果是"是"，便在步驟P10中，接收由圖樣相位 偏差計算裝置18發送的圖樣相位偏差值DD，并存儲在存儲器M9中， 另一方面，如果是"否"，便返回步驟P5。
接著，在步驟P11中，在把圖樣相位偏差值DD接收完成信號發送 到圖樣相位偏差計算裝置18之后，在步驟P12中，從存儲器M8讀入把 設定速度發送到虛擬主發生器13的時間間隔。接著，在步驟P13中，讀 入內部時鐘計數器39的計數值。
接著，在步驟P14中，判斷內部時鐘計數器的計數值是否大于或等 于把設定速度發送到虛擬主發生器的時間間隔，如果是"是"，便在步 驟P15中由存儲設定速度用的存儲器M7讀入設定速度，另一方面，如 果是"否"，便返回步驟P13。
接著，在步驟P16中，在把設定速度發送到虛擬主發生器13之后， 在步驟P17中，把圖樣相位偏差值DD發送到虛擬主發生器13。接著， 在步驟P18中，開始內部時鐘計數器(對經過時間進行計數用)39的計 數。
接著，在步驟P19中，從存儲器M8讀入把設定速度發送到虛擬主 發生器13的時間間隔之后，在步驟P20中讀入內部時鐘計數器39的計 數值。
接著，在步驟P21中，判斷內部時鐘計數器的計數值是否大于或等 于把設定速度發送到虛擬主發生器的時間間隔，如果是"是"，便在步
驟P22中由存儲設定速度用的存儲器M7讀入設定速度之后，在步驟P23 中，把設定速度發送到虛擬主發生器B之后，返回步驟P18，另一方面， 如果是"否"，便轉移到步驟P24。
接著，在步驟P24中，判斷是否由虛擬主發生器13發送了圖樣相位 偏差修正完成信號，如果是"是"，便在步驟P25中接收由虛擬主發生 器13發送的圖樣相位偏差修正完成信號，另一方面，如果是"否"，便 返回步驟P20。
接著，在步驟P26中，從存儲器M8讀入把設定速度發送到虛擬主 發生器13的時間間隔之后，在步驟P27中讀入內部時鐘計數器39的計 數值。
接著，步驟P28中，如果內部時鐘計數器的計數值在把設定速度發 送到虛擬主發生器的時間間隔以上，便在步驟P29中，由存儲設定速度 用的存儲器M7讀入設定速度之后，在步驟P30中，把設定速度發送到 虛擬主發生器13，之后，返回步驟P3。以后，反復進行該過程。
通過以上的動作流程，以一定的時間間隔，把設定速度和圖樣相位 偏差值DD (圖樣位置的誤差量)，發送到虛擬主發生器13。
接著，虛擬主發生器13按照圖8 (a)、圖8 (b)和圖9 (a)、圖 9 (b)中所示的動作流程進行動作。
即，在步驟Pl中把零寫進存儲圖樣相位偏差值DD用的存儲器M20 中之后，在步驟P2中把零寫進存儲上一次設定速度用的存儲器MIO中。
接著，在步驟P3中，從存儲器M11讀入母機當前位置修正值之后， 在步驟P4中，把母機當前位置修正值寫進存儲母機的假想電動機軸當前 位置用的存儲器M12中。
接著，在步驟P5中，從存儲器M13讀入子機當前位置修正值之后， 在步驟P6中，把子機當前位置修正值寫進存儲子機的假想電動機軸當前 位置用的存儲器M14中。
接著，在步驟P7中，判斷是否由中央控制裝置12發送了設定速度， 如果是"是"，便在步驟P8中，接收由中央控制裝置12發送的設定速
度，并存儲在存儲當前的設定速度用的存儲器M15中，另一方面，如果
是"否"，便轉移到后述的步驟P23。
接著，在步驟P9中，在由存儲上一次設定速度用的存儲器M10讀 入上一次設定速度之后，在步驟P10中，由存儲把設定速度發送到虛擬 主發生器的時間間隔用的存儲器M16，讀入由中央控制裝置12把設定速 度發送到虛擬主發生器13的時間間隔。
接著，在步驟P11中，根據讀入的上一次設定速度和由中央控制裝 置12把設定速度發送到虛擬主發生器13的時間間隔，計算假想當前位 置修正值，并在存儲到存儲器M17中之后，在步驟P12中，從存儲器 M12讀入母機的假想電動機軸當前位置。
接著，在步驟P13中，把通過計算求得的假想當前位置修正值，加 在讀入的母機的假想電動機軸當前位置上，計算修正后的母機的假想電 動機軸當前位置，并在存儲到存儲器M18中之后，在步驟P14中，從存 儲器M14讀入子機的假想電動機軸當前位置D
接著，在步驟P15中，把通過計算求得的假想當前位置修正值，加 在讀入的子機的假想電動機軸當前位置上，計算修正后的子機的假想電 動機軸當前位置，并在存儲到存儲器M19中之后，在步驟P16中，把當 前的設定速度和通過計算求得的修正后的母機的假想電動機軸當前位 置，發送到母機的驅動控制裝置14。
接著，在步驟P17中，把當前的設定速度和通過計算求得的修正后 的子機的假想電動機軸當前位置發送到子機的驅動控制裝置114之后， 在步驟P18中，把當前的設定速度存儲在存儲上一次設定速度用的存儲 器MIO中。
接著，在步驟P19中，從存儲器M18讀入修正后的母機的假想電動 機軸當前位置之后，在步驟P20中，把修正后的母機的假想電動機軸當 前位置，寫進存儲母機的假想電動機軸當前位置用的存儲器M12中。
接著，在步驟P21中，從存儲器M19讀入修正后的子機的假想電動 機軸當前位置之后，在步驟P22中，把修正后的子機的假想電動機軸當 前位置寫進存儲子機的假想電動機軸當前位置用的存儲器M14中之后，
返回步驟P7。
接著，在步驟P23中，判斷是否由中央控制裝置12發送了圖樣相位 偏差值DD，如果是"是"，便在步驟P24中接收由中央控制裝置12發 送的圖樣相位偏差值DD，并存儲在存儲器M20中，另一方面，如果是 "否"，便返回步驟P7。
接著，在步驟P25中，在把圖樣相位偏差修正控制開始指令發送到 各印刷機的驅動控制裝置14、 114之后，在步驟P26中，從存儲器M14 讀入子機的假想電動機軸當前位置。
接著，在步驟P27中，把接收到的圖樣相位偏差值DD加在讀入的 子機的假想電動機軸當前位置上，并把求出的值寫入存儲子機的假想電 動機軸當前位置用的存儲器M14中之后，在步驟P28中，判斷是否由中 央控制裝置12發送了設定速度。
在上述步驟P28中如果是"是"，便在步驟P29中接收由中央控制 裝置12發送的設定速度，并存儲在存儲當前的設定速度用的存儲器M15 中，之后，在步驟P30中，由存儲上一次設定速度用的存儲器M10讀入 上一次設定速度。
接著，在步驟P31中，由存儲把設定速度發送到虛擬主發生器的時 間間隔用的存儲器M16，讀入由中央控制裝置12把設定速度發送到虛擬 主發生器13的時間間隔，之后，在步驟P32中，根據讀入的上一次設定 速度和由中央控制裝置把設定速度發送到虛擬主發生器的時間間隔，計 算假想當前位置修正值，并存儲在存儲器M17中。
接著，在步驟P33中，在從存儲器M12讀入母機的假想電動機軸當 前位置之后，在步驟P34中，把通過計算求得的假想當前位置修正值， 加在讀入的母機的假想電動機軸當前位置上，計算修正后的母機的假想 電動機軸當前位置，并存儲在存儲器M18中。
接著，在步驟P35中，從存儲器M14讀入子機的假想電動機軸當前 位置之后，在步驟P36中，把通過計算求得的假想當前位置修正值，加 在讀入的子機的假想電動機軸當前位置上，計算修正后的子機的假想電 動機軸當前位置，并存儲在存儲器M19中。
接著，在步驟P37中，把當前的設定速度和通過計算求得的修正后 的母機的假想電動機軸當前位置，發送到母機的驅動控制裝置14之后，
在步驟P38中，把當前的設定速度和通過計算求得的修正后的子機的假 想電動機軸當前位置，發送到子機的驅動控制裝置114。
接著，在步驟P39中，把當前的設定速度存儲在存儲上一次設定速 度用的存儲器M10中之后，在步驟P40中，從存儲器M18讀入修正后 的母機的假想電動機軸當前位置。接著，在步驟P41中，把修正后的母 機的假想電動機軸當前位置，寫進存儲母機的假想電動機軸當前位置用 的存儲器M12中。
接著，在步驟P42中，從存儲器M19讀入修正后的子機的假想電動 機軸當前位置之后，在步驟P43中，把修正后的子機的假想電動機軸當 前位置，寫進存儲子機的假想電動機軸當前位置用的存儲器M14中，然 后返回步驟P28。
在上述步驟P28中如果是"否"，便在步驟P44中，判斷是否由印 刷機的驅動控制裝置14、 114發送了圖樣相位偏差修正控制完成信號， 如果是"是"，便在步驟P45中接收由印刷機的驅動控制裝置14、 114 發送的圖樣相位偏差修正控制完成信號，另一方面，如果是"否"，便 返回步驟P28。
接著，在步驟P46中，把接收到圖樣相位偏差修正控制完成信號的 印刷機的編號存儲在存儲器M21中之后，在步驟P47中，判斷是否在所 有的印刷機中都完成了圖樣相位偏差修正控制，如果是"是"，便在步 驟P48中把圖樣相位偏差修正完成信號，發送到中央控制裝置12，然后 返回步驟P7，另一方面，如果是"否"，便返回步驟P28。以后，反復 進行該過程。
通過以上的動作流程，計算并存儲了當前的設定速度和母機與子機 的假想電動機軸位置(在子機中，如有必要，是用圖樣相位偏差值DD 修正后的位置)，并把它們發送到母機和子機的驅動控制裝置14、 114。
接著，母機和子機的驅動控制裝置14、 114按照圖10和圖11中所
示的動作流程進行動作。
艮口，在步驟P1中，判斷是否由虛擬主發生器13發送了當前的設定 速度和修正后的假想電動機軸當前位置，如果是"是"，便在步驟P2中 接收由虛擬主發生器13發送的當前的設定速度和修正后的假想電動機軸
當前位置，并存儲在存儲當前的設定速度用的存儲器M22和存儲假想電 動機軸當前位置用的存儲器M23中，另一方面，如果是"否"，便轉移 到后述的步驟P18。
接著，在步驟P3中，由檢測電動機軸位置用計數器59讀入計數值， 并存儲在存儲器M24中，之后，在步驟P4中，根據讀入的檢測電動機 軸位置用計數器59的計數值，計算電動機軸當前位置，并存儲在存儲器 M25中。
接著，在步驟P5中，從接收到的假想電動機軸當前位置，減去通過 計算求得的電動機軸當前位置，計算出電動機軸當前位置的差，并存儲 在存儲器M26中之后，在步驟P6中，根據通過計算求得的電動機軸當 前位置的差，計算電動機軸當前位置的差的絕對值，并存儲在存儲器M27 中。
接著，在步驟P7中，從存儲器M28讀入電動機軸位置的差的容許 值之后，在步驟P8中，判斷通過計算求得的電動機軸當前位置的差的絕 對值，是否小于或等于讀入的電動機軸位置的差的容許值，如果是"是"， 便在步驟P9中由存儲當前的設定速度用的存儲器M22讀入當前的設定 速度，另一方面，如果是"否"，便轉移到后述的步驟P12。
接著，在步驟P10中，在把當前的設定速度寫進存儲指令速度用的 存儲器M29中之后，在步驟P11中，把指令速度輸出到主動電動機驅動 器58之后，返回步驟P1。
接著，在步驟P12中，從存儲器M30讀入電動機軸當前位置的差一 設定速度的修正值變換表之后，在步驟P13中，從存儲器M26讀入電動 機軸當前位置的差。
接著，在步驟P14中，使用電動機軸當前位置的差一設定速度的修 正值變換表，根據電動機軸當前位置的差求出設定速度的修正值，并存 儲在存儲器M31中，之后，在步驟P15中，由存儲當前的設定速度用的
存儲器M22讀入當前的設定速度。
接著，在步驟P16中，把求得的設定速度的修正值加在讀入的當前
的設定速度上，計算指令速度，并在存儲到存儲器M29中之后，在步驟 P17中，把指令速度輸出到主動電動機驅動器58之后，返回步驟P1。
接著，在步驟P18中，判斷是否由虛擬主發生器13發送了圖樣相位 偏差修正控制開始指令，如果是"是"，便在步驟P19中接收由虛擬主 發生器13發送的圖樣相位偏差修正控制開始指令，另一方面，如果是 "否"，便返回步驟P1。
接著，在步驟P20中，如果由虛擬主發生器13發送了當前的設定速 度和修正后的假想電動機軸當前位置，便在步驟P21中，接收由虛擬主 發生器13發送的當前的設定速度和修正后的假想電動機軸當前位置，并 存儲在存儲當前的設定速度用的存儲器M22和存儲假想電動機軸當前位 置用的存儲器M23中。
接著，在步驟P22中，由檢測電動機軸位置用計數器59讀入計數值， 并存儲在存儲器M24中之后，在步驟P23中，根據讀入的檢測電動機軸 位置用計數器59的計數值，計算電動機軸當前位置，并存儲在存儲器 M25中。
接著，在步驟P24中，從接收到的假想電動機軸當前位置減去通過 計算求得的電動機軸當前位置，計算出電動機軸當前位置的差，并存儲 在存儲器M26中之后，在步驟P25中，根據通過計算求得的電動機軸當 前位置的差，計算電動機軸當前位置的差的絕對值，并存儲在存儲器M27中。
接著，在步驟P26中，從存儲器M28讀入電動機軸位置的差的容許 值之后，在步驟P27中，判斷通過計算求得的電動機軸當前位置的差的 絕對值，是否小于或等于讀入的電動機軸位置的差的容許值，如果是 "是"，便在步驟P28中，由存儲當前的設定速度用的存儲器M22讀入 當前的設定速度，另一方面，如果是"否"，便轉移到后述的步驟P32。
接著，在步驟P29中，在把當前的設定速度寫進存儲指令速度用的 存儲器M29中之后，在步驟P30中，把指令速度輸出到主動電動機驅動
器58，接著，在步驟P31中，把圖樣相位偏差修正控制完成信號發送到 虛擬主發生器13之后，返回步驟P1。
接著，在步驟P32中，在從存儲器M30讀入電動機軸當前位置的差 一設定速度的修正值變換表之后，在步驟P33中，從存儲器M26讀入電 動機軸當前位置的差。
接著，在步驟P34中，使用電動機軸當前位置的差一設定速度的修 正值變換表，根據電動機軸當前位置的差，求得設定速度的修正值，并 存儲在存儲器M31中之后，在步驟P35中，由存儲當前的設定速度用的 存儲器M22讀入當前的設定速度。
接著，在步驟P36中，把求得的設定速度的修正值加在讀入的當前 的設定速度上，計算出指令速度，并存儲在存儲器M29中之后，在步驟 P37中，把指令速度輸出到主動電動機驅動器58后，返回步驟P20。以 后，反復進行該過程。
通過以上的動作流程，當從虛擬主發生器13發送圖樣相位偏差修正 控制開始指令時，把求得的設定速度的修正值加在讀入的當前的設定速 度上，并把計算出來的指令速度輸出到印刷機的主動電動機驅動器58， 除了能將用子機B所印刷的圖樣的位置和用母機A所印刷的圖樣的位置 修正為重合之外，還能同步控制印刷機的主動電動機15、 115。
這樣，在本實施例中，由于能借助虛擬主發生器13，根據用檢測圖 樣相位偏差用的傳感器17檢測到的子機B的圖樣的位置，直接對子機B 的主動電動機115的轉動相位進行調整，從而能自動地使在子機B—側 所印刷的圖樣的位置，與在母機A—側所印刷的圖樣的位置重合。
因而，能減輕操作者的負擔，并且能減少產生不良印刷件的數量。 另外，在本實施例中，子機B也可以是多臺。
實施例2
圖12是本發明實施例2所示的巻筒紙輪轉印刷機的同步控制裝置的 示意結構圖，圖13是圖樣相位偏差計算裝置的框圖，圖14是中央控制 裝置的框圖，圖15是虛擬主發生器的框圖，圖16是母機和子機的各單 元的驅動控制裝置的框圖。圖17是圖樣相位偏差計算裝置的動作流程圖。
圖18 (a)是中央控制裝置的動作流程圖，圖18 (b)是中央控制裝置的 動作流程圖，圖19 (a)是虛擬主發生器的動作流程圖，圖19 (b)是虛 擬主發生器的動作流程圖，圖20(a)是虛擬主發生器的動作流程圖，圖 20 (b)是虛擬主發生器的動作流程圖，圖21是母機和子機的各單元的 驅動控制裝置的動作流程圖，圖22是母機和子機的各單元的驅動控制裝 置的動作流程圖。
如圖12所示，在作為第一巻筒紙輪轉印刷機的、由巻筒紙輪轉印刷 機構成的第一印刷機(母機)A中，從供紙部1和橫向進給部2連續供 應的巻筒紙(web) Wl，首先在通過第一 第四(印刷)單元3 6的過 程中，進行各種印刷，接著，在通過干燥機7的過程中進行加熱，使其 干燥，然后在通過冷卻部8的過程中進行冷卻，此后，在通過牽引部9 的過程中，進行張力控制或改變方向后，用折頁機IO裁切并折疊成規定 的形狀。
上述第一 第四單元3 6和折頁機10，由驅動電動機15a 15d和 驅動電動機61分別進行驅動。在這幾臺驅動電動機15a 15d、 61上， 設有檢測這些驅動電動機15a 15d、 61的轉動速度的旋轉編碼器16a 16d、 62。此外，驅動電動機15a 15d、 61由驅動控制裝置14a 14d、 60分別進行驅動控制，上述旋轉編碼器16a 16d、 62的檢測信號，輸入 到這些驅動控制裝置14a 14d、 60。
另一方面，在作為第二巻筒紙輪轉印刷機的、由巻筒紙輪轉印刷機 構成的第二印刷機(子機)B中，從供紙部101和橫向進給部102連續 地供應的巻筒紙(web) W2，首先在通過第一 第四(印刷)單元103 106的過程中，進行各種印刷，接著，在通過干燥機107的過程中進行加 熱，使其干燥，然后在通過冷卻部108的過程中進行冷卻，此后，在通 過牽引部109的過程中，進行張力控制或改變方向后，用折頁機110裁 切并折疊成規定的形狀。
上述第一 第四印刷單元103 106，由驅動電動機115a 115d分 別驅動。在這幾臺驅動電動機115a 115d上，設有檢測這些驅動電動機 115a 115d的轉動速度的旋轉編碼器116a 116d。此外，驅動電動機 115a 115d分別由驅動控制裝置114a 114d進行驅動控制，上述旋轉編
碼器116a 116d的檢測信號，輸入到這些驅動控制裝置U4a 114d。另
外，折頁機iio也可以用驅動電動機單獨進行驅動。
而且，上述母機和子機的各單元的驅動控制裝置14a 14d、 60和 114a 114d，都通過虛擬主發生器13連接在中央控制裝置(控制機構) 12上，由該中央控制裝置12對母機A和子機B進行同步控制(運轉)。 即，在本實施例中，用母機A和子機B雙方所印刷的巻筒紙Wl、 W2， 都引導到母機A的折頁機IO進行折疊。
此外，在上述子機B所印刷的巻筒紙W2與母機A所印刷的巻筒紙 Wl重疊之前的輸送路徑的中途，設有測定用子機B所印刷的圖樣的位 置(嚴格的說是對準標記)的掃描傳感器等檢測圖樣相位偏差用的傳感 器(圖樣位置測定裝置)17。
上述檢測圖樣相位偏差用的傳感器17的檢測信號，與上述子機B 的第一單元103中的旋轉編碼器116a的檢測信號，都輸入到圖樣相位偏 差計算裝置(控制機構)18，由該圖樣相位偏差計算裝置18計算出來的 圖樣位置的誤差量(圖樣相位偏差值DD)，輸入到中央控制裝置12。 中央控制裝置12根據該誤差量(圖樣相位偏差值DD)，來控制子機B 的驅動電動機115a 115d的轉動相位，使由子機B所印刷的圖樣的位置， 與由母機A所印刷的圖樣的位置重合d
如圖13所示，圖樣相位偏差計算裝置18，包括通過BUS (總線) 連接的CPU20、 R0M21、 RAM22、各輸入輸出裝置23、 24以及接口 25。 此外，在BUS上還連接有存儲圖樣相位偏差用計數器的值CV用的存儲 器M1、存儲圖樣相位偏差用計數器的基準值CF用的存儲器M2、存儲 圖樣相位偏差用計數器的值與基準值的差(CV—CF)用的存儲器M3、 存儲圖樣相位偏差用計數器的值與基準值的差的絕對值1 (CV — CF) I 用的存儲器M4、存儲圖樣相位偏差用計數器的容許值CA用的存儲器 M5、存儲圖樣相位偏差值DD用的存儲器M6。
在輸入輸出裝置23上，連接著圖樣相位偏差修正開關26。
在輸入輸出裝置24上，連接著打開門電路用計數器(減計數器)27 和關閉門電路用計數器(減計數器)28，而且通過計數器用的鎖存器30，連接著圖樣相位偏差用計數器31，并且，通過與門電路32，連接著檢測
圖樣相位偏差用的傳感器17。在上述打開門電路用計數器(減計數器) 27和關閉門電路用計數器(減計數器)28上，連接著第二印刷機(子機) 的第一單元的驅動電動機用旋轉編碼器U6a，該第二印刷機(子機)的 第一單元的驅動電動機用旋轉編碼器116a，還連接在圖樣相位偏差用計 數器31上。此外，在上述打開門電路用計數器(減計數器)27和關閉門 電路用計數器(減計數器)28上，連接著觸發電路29，該觸發電路29 還連接在圖樣相位偏差用計數器31和與門電路32上。此外，與門電路 32還連接在計數器用的鎖存器30上。
因此，在上述輸入輸出裝置24中，利用通過第二印刷機的第一單元 的驅動電動機115a的轉動、由第二印刷機的第一單元的驅動電動機用旋 轉編碼器116a所產生的零脈沖，使打開門電路用計數器27和關閉門電 路用計數器28以及圖樣相位偏差用計數器31復位到預先設定的值。此 后，當根據旋轉編碼器116a產生的時鐘脈沖，打開門電路用計數器27 計數完了時，則根據該計數器27的輸出，設置觸發電路29。由此，當根 據觸發電路29的輸出，圖樣相位偏差用計數器31開始計數，并且打開 與門電路32，輸入來自檢測圖樣相位偏差用的傳感器17的信號時，由計 數器用的鎖存器30保持此時的計數器31的計數值。
此后，當根據旋轉編碼器116a產生的時鐘脈沖，關閉門電路用計數 器28計數完了時，則根據該計數器28的輸出，使觸發電路29復位。由 此，通過停止觸發電路29的輸出，圖樣相位偏差用計數器31停止計數， 并且關閉與門電路32，切斷來自檢測圖樣相位偏差用的傳感器17的輸入 信號。這樣，打開門電路用計數器27和關閉門電路用計數器28，僅在預 先設定的規定的時機，檢測圖樣相位偏差。
在接口25上，連接著后述的中央控制裝置12。
如圖14所示，中央控制裝置12包括用BUS(總線)連接的CPU33、 ROM34、 RAM35、各輸入輸出裝置36、 37和接口 38。此外，在BUS上
還連接著存儲設定速度用的存儲器M7、存儲把設定速度發送到虛擬主發 生器的時間間隔用的存儲器M8、存儲圖樣相位偏差值DD用的存儲器 M9和內部時鐘計數器39。
在輸入輸出裝置36上，連接著鍵盤、各種開關以及按鈕等輸入裝置
41、 CRT或燈等顯示器42、打印機和軟盤(注冊商標)驅動器等輸出裝 置43。在輸入輸出裝置37上連接著速度設定器44。此外，在接口38上 連接著上述圖樣相位偏差計算裝置18和后述的虛擬主發生器13。
如圖15所示，虛擬主發生器13包括通過BUS(總線)連接的CPU45、 ROM46、 RAM47、接口48。此外，在BUS上還連接有存儲上一次設定 速度用的存儲器MIO、存儲母機的各單元當前位置修正值用的存儲器 Mlla、存儲母機的各單元假想電動機軸當前位置用的存儲器M12a、存 儲子機的各單元當前位置修正值用的存儲器M13a、存儲子機的各單元假 想電動機軸當前位置用的存儲器M14a、存儲當前的設定速度用的存儲器 M15、存儲把設定速度發送到虛擬主發生器的時間間隔用的存儲器M16、 存儲假想當前位置修正值用的存儲器M17、存儲修正后的母機的各單元 假想電動機軸當前位置用的存儲器M18a、存儲修正后的子機的各單元假 想電動機軸當前位置用的存儲器M19a、存儲圖樣相位偏差值DD用的存 儲器M20、存儲接收到圖樣相位偏差修正控制完成信號的單元的印刷機 編號和單元編號用的存儲器M21a。
在接口 48上，連接著上述中央控制裝置12和后述的第一印刷機(母 機)的第一單元的驅動控制裝置14a 第二印刷機(子機)的第四單元的 驅動控制裝置114d。
如圖16所示，母機和子機的各單元的驅動控制裝置14a 14d、 60、 114a 114d，包括通過BUS (總線)連接的CPU50、 ROM51、 RAM52、 各輸入輸出裝置53、 54以及接口55。此外，在BUS上還連接有存儲當 前的設定速度用的存儲器M22、存儲假想電動機軸當前位置用的存儲器 M23、存儲檢測電動機軸位置用計數器的計數值用的存儲器M24、存儲 電動機軸當前位置用的存儲器M25、存儲電動機軸當前位置的差用的存 儲器M26、存儲電動機軸當前位置的差的絕對值用的存儲器M27、存儲 電動機軸位置的差的容許值用的存儲器M28、存儲指令速度用的存儲器 M29、存儲電動機軸當前位置的差一設定速度的修正值變換表用的存儲 器M30、存儲設定速度的修正值用的存儲器M31。
在輸入輸出裝置53上，通過D/A轉換器57和印刷機的單元驅動電
動機驅動器58a，連接著印刷機的單元驅動電動機15a 15d、 61、 115a 115d。在輸入輸出裝置54上，連接著檢測電動機軸位置用計數器59。此 外，被印刷機的單元驅動電動機15a 15d、 61、 115a 115d驅動連接的 印刷機的單元驅動電動機用旋轉編碼器16a 16d、 62、 116a 116d，連 接在印刷機的單元驅動電動機驅動器58a和檢測電動機軸位置用計數器 59上。而且，上述虛擬主發生器13連接在接口 55上。
由于具有這樣的構成，所以在對母機A和子機B進行同步控制時， 首先，圖樣相位偏差計算裝置18按照圖17中所示的動作流程進行動作， 與圖6相同。
艮口，在步驟P1中如果接通圖樣相位偏差修正開關26，便在步驟P2 中讀入檢測圖樣相位偏差用的傳感器17的輸出。接著，在步驟P3中， 判斷檢測圖樣相位偏差用的傳感器17的輸出是否接通。
在上述步驟P3中如果是"是"，便在步驟P4中讀入圖樣相位偏差 用計數器31的值CV，并存儲在存儲器M1中，另一方面，如果是"否"， 便在步驟P13中，判斷圖樣相位偏差修正開關26是否斷開。在該步驟 P13中如果是"是"，便結束動作流程，另一方面，如果是"否"，便 返回步驟P2。
接著，在步驟P5中，從存儲器M2讀入圖樣相位偏差用計數器31 的基準值CF之后，在步驟P6中計算圖樣相位偏差用計數器的值與基準 值的差(CV—CF)，并存儲在存儲器M3中。另外，圖樣相位偏差用計 數器的基準值CF，是在考慮了用母機A (第一印刷機)所印刷的巻筒紙 Wl的伸長量之后，當在折頁機IO處使母機A所印刷的圖樣的位置與子 機B (第二印刷機)所印刷的圖樣的位置重合的狀態下，使子機B所印 刷的圖樣，與用檢測圖樣相位偏差用的傳感器17所檢測到的子機B的第
一單元的轉動相位相對應。
接著，在步驟P7中，計算圖樣相位偏差用計數器的值與基準值的差 的絕對值(I CV — CF I )，并存儲在存儲器M4中，之后，在步驟P8 中，從存儲器M5讀入圖樣相位偏差用計數器的容許值CA。
接著，在步驟P9中，判斷圖樣相位偏差用計數器的值與基準值的差
的絕對值(I CV — CF I )是否大于或等于圖樣相位偏差用計數器的容許 值CA，如果是"是"，便在步驟P10中，根據圖樣相位偏差用計數器的
值與基準值的差(CV — CF)，計算圖樣相位偏差值DD，并存儲在存儲 器M6中，另一方面，如果是"否"，便返回步驟P2。
接著，在步驟P11中，在把圖樣相位偏差值DD發送到中央控制裝 置12中之后，在步驟P12中，如果由中央控制裝置12輸出了圖樣相位 偏差值DD的接收完成信號，便返回步驟P2。以后，反復進行該過程。
通過以上的動作流程，計算出圖樣相位偏差值DD(圖樣位置的誤差 量)，并把該計算結果發送到中央控制裝置12。
接著，中央控制裝置12按照圖18 (a)、圖18 (b)中所示的動作 流程進行動作，與圖7 (a)、圖7 (b)相同。
艮P，在步驟Pl中如果把設定速度輸入到速度設定器44，便在步驟 P2中由速度設定器44讀入設定速度，并存儲在存儲器M7中。接著，在 步驟P3中，開始內部時鐘計數器(對經過時間進行計數用)39的計數。
接著，在步驟P4中，從存儲器M8讀入把設定速度發送到虛擬主發 生器13的時間間隔之后，在步驟P5中讀入內部時鐘計數器39的計數值。
接著，在步驟P6中，判斷內部時鐘計數器的計數值，是否大于或等 于把設定速度發送到虛擬主發生器的時間間隔，如果是"是"，便在步 驟P7中由存儲設定速度用的存儲器M7讀入設定速度，之后，在步驟P8 中把設定速度發送到虛擬主發生器13，返回步驟P4，另一方面，如果是 "否"，便轉移到步驟P9。
接著，在步驟P9中，判斷是否由圖樣相位偏差計算裝置18發送了 圖樣相位偏差值DD，如果是"是"，便在步驟P10中，接收由圖樣相位 偏差計算裝置18發送的圖樣相位偏差值DD，并存儲在存儲器M9中， 另一方面，如果是"否"，便返回步驟P5。
接著，在步驟P11中，在把圖樣相位偏差值DD的接收完成信號發 送到圖樣相位偏差計算裝置18之后，在步驟P12中，從存儲器M8讀入 把設定速度發送到虛擬主發生器13的時間間隔。接著，在步驟P13中， 讀入內部時鐘計數器39的計數值。
接著，在步驟P14中，判斷內部時鐘計數器的計數值，是否大于或 等于把設定速度發送到虛擬主發生器的時間間隔，如果是"是"，便在 步驟P15中由存儲設定速度用的存儲器M7讀入設定速度，另一方面，
如果是"否"，便返回步驟P13。
接著，在步驟P16中，把設定速度發送到虛擬主發生器13之后，在 步驟P17中，把圖樣相位偏差值DD發送到虛擬主發生器13。接著，在 步驟P18中，開始內部時鐘計數器(對經過時間進行計數用)39的計數。
接著，在步驟P19中，從存儲器M8讀入把設定速度發送到虛擬主 發生器13的時間間隔之后，在步驟P20中讀入內部時鐘計數器39的計 數值。
接著，在步驟P21中，判斷內部時鐘計數器的計數值是否大于或等 于把設定速度發送到虛擬主發生器的時間間隔，如果是"是"，便在步 驟P22中由存儲設定速度用的存儲器M7讀入設定速度之后，在步驟P23 中，把設定速度發送到虛擬主發生器13，并返回步驟P18，另一方面， 如果是"否"，便轉移到步驟P24。
接著，在步驟P24中，判斷是否由虛擬主發生器13發送了圖樣相位 偏差修正完成信號，如果是"是"，便在步驟P25中接收由虛擬主發生 器13發送的圖樣相位偏差修正完成信號，另一方面，如果是"否"，便 返回步驟P20。
接著，在步驟P26中，從存儲器M8讀入把設定速度發送到虛擬主 發生器13的時間間隔之后，在步驟P27中讀入內部時鐘計數器39的計 數值。
接著，步驟P28中，如果內部時鐘計數器的計數值達到把設定速度 發送到虛擬主發生器的時間間隔以上，便在步驟P29中，由存儲設定速 度用的存儲器M7讀入設定速度，之后，在步驟P30中，把設定速度發 送到虛擬主發生器13，并返回步驟P3。然后，反復進行該過程。
通過以上的動作流程，以一定的時間間隔，把設定速度和圖樣相位 偏差值DD (圖樣位置的誤差量)，發送到了虛擬主發生器13。
接著，虛擬主發生器13按照圖19 (a)、圖19 (b)和圖20 (a)、
圖20 (b)中所示的動作流程進行動作。
即，在步驟Pl中把零寫進存儲圖樣相位偏差值DD用的存儲器M20 中之后，在步驟P2中把零寫進存儲上一次設定速度用的存儲器MIO中。
接著，在步驟P3中，從存儲器Mlla讀入母機的各單元當前位置修 正值之后，在步驟P4中，把母機的各單元當前位置修正值，寫進存儲母 機的各單元假想電動機軸當前位置用的存儲器M12a中。
接著，在步驟P5中，從存儲器M13a讀入子機的各單元當前位置修 正值之后，在步驟P6中，把子機的各單元當前位置修正值，寫進存儲子 機的各單元假想電動機軸當前位置用的存儲器M14a中。
接著，在步驟P7中，判斷是否由中央控制裝置12發送了設定速度， 如果是"是"，便在步驟P8中，接收由中央控制裝置12發送的設定速 度，并存儲在存儲當前的設定速度用的存儲器M15中，另一方面，如果 是"否"，便轉移到后述的步驟P23。
接著，在步驟P9中，由存儲上一次設定速度用的存儲器M10讀入 上一次設定速度之后，在步驟P10中，由存儲把設定速度發送到虛擬主 發生器的時間間隔用的存儲器M16，讀入由中央控制裝置12把設定速度 發送到虛擬主發生器13的時間間隔。
接著，在步驟P11中，根據讀入的上一次設定速度和由中央控制裝 置12把設定速度發送到虛擬主發生器13的時間間隔，計算假想當前位 置修正值，并存儲在存儲器M17中，之后，在步驟P12中，從存儲器 M12a讀入母機的各單元假想電動機軸當前位置。
接著，在步驟P13中，把通過計算求得的假想當前位置修正值，加 在讀入的母機的各單元假想電動機軸當前位置上，計算修正后的母機的 各單元假想電動機軸當前位置，并存儲在存儲器M18a中，之后，在步 驟P14中，從存儲器M14a讀入子機的各單元假想電動機軸當前位置。
接著，在步驟P15中，把通過計算求得的假想當前位置修正值，加 在讀入的子機的各單元假想電動機軸當前位置上，計算修正后的子機的 各單元假想電動機軸當前位置，并存儲在存儲器M19a中，之后，在步 驟P16中，把當前的設定速度和通過計算求得的修正后的母機的各單元 假想電動機軸當前位置，發送到母機A的各單元的驅動控制裝置14a 14d、 60。
接著，在步驟P17中，在把當前的設定速度和通過計算求得的修正 后的子機的各單元假想電動機軸當前位置，發送到子機B的各單元的驅 動控制裝置114a 114d之后，在步驟P18中，把當前的設定速度存儲在 存儲上一次設定速度用的存儲器MIO中。
接著，在步驟P19中，從存儲器M18a讀入修正后的母機的各單元 假想電動機軸當前位置之后，在步驟P20中，把修正后的母機的各單元 假想電動機軸當前位置，寫進存儲母機的各單元假想電動機軸當前位置 用的存儲器M12a中。
接著，在步驟P21中，從存儲器M19a讀入修正后的子機的各單元 假想電動機軸當前位置之后，在步驟P22中，把修正后的子機的各單元 假想電動機軸當前位置寫進存儲子機的各單元假想電動機軸當前位置用 的存儲器M14a中之后，返回步驟P7。
接著，在步驟P23中，判斷是否由中央控制裝置12發送了圖樣相位 偏差值DD,如果是"是"，便在步驟P24中接收由中央控制裝置12發 送的圖樣相位偏差值DD，并存儲在存儲器M20中，另一方面，如果是 "否"，便返回步驟P7。
接著，在步驟P25中，在把圖樣相位偏差修正控制開始指令發送到 各印刷機的各單元的驅動控制裝置14a 14d、 60、 114a 114d之后，在 步驟P26中，從存儲器M14a讀入子機的各單元假想電動機軸當前位置。
接著，在步驟P27中，把接收到的圖樣相位偏差值DD加在讀入的
子機的各單元假想電動機軸當前位置上，并把求出的值寫進存儲子機的 各單元假想電動機軸當前位置用的存儲器M14a中之后，在步驟P28中，
判斷是否由中央控制裝置12發送了設定速度。
接著，在上述步驟P28中如果是"是"，便在步驟P29中接收由中 央控制裝置12發送的設定速度，并存儲在存儲當前的設定速度用的存儲 器M15中后，在步驟P30中，由存儲上一次設定速度用的存儲器M10 讀入上一次設定速度。
接著，在步驟P31中，由存儲把設定速度發送到虛擬主發生器的時
間間隔用的存儲器M16，讀入由中央控制裝置12把設定速度發送到虛擬 主發生器13的時間間隔之后，在步驟P32中，根據讀入的上一次設定速 度和由中央控制裝置把設定速度發送到虛擬主發生器的時間間隔，計算 假想當前位置修正值，并存儲在存儲器M17中。
接著，在步驟P33中，從存儲器M12a讀入母機的各單元假想電動 機軸當前位置之后，在步驟P34中，把通過計算求得的假想當前位置修 正值，加在讀入的母機的各單元假想電動機軸當前位置上，計算修正后 的母機的各單元假想電動機軸當前位置，并存儲在存儲器M18a中。
接著，在步驟P35中，從存儲器M14a讀入子機的各單元假想電動 機軸當前位置之后，在步驟P36中，把通過計算求得的假想當前位置修 正值，加在讀入的子機的各單元假想電動機軸當前位置上，計算修正后 的子機的各單元假想電動機軸當前位置，并存儲在存儲器M19a中。
接著，在步驟P37中，在把當前的設定速度和通過計算求得的修正 后的母機的各單元假想電動機軸當前位置，發送到母機A的各單元的驅 動控制裝置14a 14d、 60之后，在步驟P38中，把當前的設定速度和通 過計算求得的修正后的子機的各單元假想電動機軸當前位置，發送到子 機B的各單元的驅動控制裝置114a 114d。
接著，在步驟P39中，在把當前的設定速度存儲在存儲上一次設定 速度用的存儲器MIO中之后，在步驟P40中，從存儲器M18a讀入修正 后的母機的各單元假想電動機軸當前位置。接著，在步驟P41中，把修 正后的母機的各單元假想電動機軸當前位置，寫進存儲母機的各單元假 想電動機軸當前位置用的存儲器M12a中。
接著，在步驟P42中，從存儲器M19a讀入修正后的子機的各單元 假想電動機軸當前位置之后，在步驟P43中，把修正后的子機的各單元 假想電動機軸當前位置，寫進存儲子機的各單元假想電動機軸當前位置 用的存儲器M14a中，返回步驟P28。
接著，在上述步驟P28中如果是"否"，便在步驟P44中，判斷是 否由印刷機的單元的驅動控制裝置"a 14d、 60、 114a 114d發送了圖
樣相位偏差修正控制完成信號，如果是"是"，便在步驟P45中接收由
印刷機的單元的驅動控制裝置14a 14d、 60、 114a 114d發送的圖樣相 位偏差修正控制完成信號，另一方面，如果是"否"，便返回步驟P28。
接著，在步驟P46中，在把接收到圖樣相位偏差修正控制完成信號 的單元的印刷機編號和單元編號存儲在存儲器M21a中之后，在步驟P47 中，判斷在所有的印刷機的所有單元中是否都完成了圖樣相位偏差修正 控制，如果是"是"，便在步驟P48中把圖樣相位偏差修正完成信號， 發送到中央控制裝置12，然后，返回步驟P7，另一方面，如果是"否"， 便返回步驟P28。以后，反復進行該過程。
通過以上的動作流程，計算并存儲了當前的設定速度和母機與子機 中的各單元假想電動機軸位置(在子機中，如有必要，是用圖樣相位偏
差值DD修正后的位置)，并把它們發送到母機和子機的各單元的驅動 控制裝置14a 14d、 60、 114a 114d中。
接著，母機和子機的各單元的驅動控制裝置14a 14d、 60、 114a 114d按照圖21和圖22中所示的動作流程進行動作。
艮P，在步驟P1中，判斷是否由虛擬主發生器13發送了當前的設定 速度和修正后的假想電動機軸當前位置，如果是"是"，便在步驟P2中 接收由虛擬主發生器13發送的當前的設定速度和修正后的假想電動機軸 當前位置，并存儲在存儲當前的設定速度用的存儲器M22和存儲假想電 動機軸當前位置用的存儲器M23中，另一方面，如果是"否"，便轉移 到后述的步驟P18。
接著，在步驟P3中，由檢測電動機軸位置用計數器59讀入計數值， 并存儲在存儲器M24中，之后，在步驟P4中，根據讀入的檢測電動機 軸位置用計數器59的計數值，計算電動機軸當前位置，并存儲在存儲器 M25中。
接著，在步驟P5中，從接收到的假想電動機軸當前位置，減去通過 計算求得的電動機軸當前位置，計算電動機軸當前位置的差，并存儲在 存儲器M26中之后，在步驟P6中根據通過計算求得的電動機軸當前位 置的差，計算電動機軸當前位置的差的絕對值，并存儲在存儲器M27中。
接著，在步驟P7中，從存儲器M28讀入電動機軸位置的差的容許 值之后，在步驟P8中，判斷通過計算求得的電動機軸當前位置的差的絕 對值，是否小于或等于讀入的電動機軸位置的差的容許值，如果是"是"，
便在步驟P9中由存儲當前的設定速度用的存儲器M22讀入當前的設定 速度，另一方面，如果是"否"，便轉移到后述的步驟P12。
接著，在步驟P10中，把當前的設定速度寫進存儲指令速度用的存 儲器M29中之后，在步驟P11中，把指令速度輸出到印刷機的單元的驅 動電動機驅動器58a之后，返回步驟P1。
接著，在步驟P12中，在從存儲器M30讀入電動機軸當前位置的差 —設定速度的修正值變換表之后，在步驟P13中，從存儲器M26讀入電 動機軸當前位置的差。
接著，在步驟P14中，使用電動機軸當前位置的差一設定速度的修 正值變換表，根據電動機軸當前位置的差，求出設定速度的修正值，并 存儲在存儲器M31中，之后，在步驟P15中，由存儲當前的設定速度用 的存儲器M22讀入當前的設定速度。
接著，在步驟P16中，把求得的設定速度的修正值加在讀入的當前 的設定速度上，計算指令速度，并存儲在存儲器M29中，之后，在步驟 P17中，把指令速度輸出到印刷機的單元的驅動電動機驅動器58a，之后， 返回步驟P1。
接著，在步驟P18中，判斷是否由虛擬主發生器13發送了圖樣相位 偏差修正控制開始指令，如果是"是"，便在步驟P19中接收由虛擬主 發生器13發送的圖樣相位偏差修正控制開始指令，另一方面，如果是 "否"，便返回步驟P1。
接著，在步驟P20中，如果由虛擬主發生器13發送了當前的設定速 度和修正后的假想電動機軸當前位置，便在步驟P21中，接收由虛擬主 發生器13發送的當前的設定速度和修正后的假想電動機軸當前位置，并 存儲在存儲當前的設定速度用的存儲器M22和存儲假想電動機軸當前位 置用的存儲器M23中。
接著，在步驟P22中，由檢測電動機軸位置用計數器59讀入計數值，
并存儲在存儲器M24中之后，在步驟P23中，根據讀入的檢測電動機軸 位置用計數器59的計數值，計算電動機軸當前位置，并存儲在存儲器 M25中。
接著，在步驟P24中，從接收到的假想電動機軸當前位置，減去通 過計算求得的電動機軸當前位置，計算電動機軸當前位置的差，并存儲 在存儲器M26中之后，在步驟P25中，根據通過計算求得的電動機軸當 前位置的差，計算電動機軸當前位置的差的絕對值，并存儲在存儲器M27 中。
接著，在步驟P26中，從存儲器M28讀入電動機軸位置的差的容許 值之后，在步驟P27中，判斷通過計算求得的電動機軸當前位置的差的 絕對值，是否小于或等于讀入的電動機軸位置的差的容許值，如果是 "是"，便在步驟P28中，由存儲當前的設定速度用的存儲器M22讀入 當前的設定速度，如果是"否"，便轉移到后述的步驟P32。
接著，在步驟P29中，在把當前的設定速度寫進存儲指令速度用的 存儲器M29中之后，在步驟P30中，把指令速度輸出到印刷機的單元的 驅動電動機驅動器58a，接著，在步驟P31中，把圖樣相位偏差修正控制 完成信號發送到虛擬主發生器13之后，返回步驟P1。
接著，在步驟P32中，從存儲器M30讀入電動機軸當前位置的差一 設定速度的修正值變換表之后，在步驟P33中，從存儲器M26讀入電動 機軸當前位置的差。
接著，在步驟P34中，使用電動機軸當前位置的差一設定速度的修 正值變換表，根據電動機軸當前位置的差，求出設定速度的修正值，并 存儲在存儲器M31中，之后，在步驟P35中，由存儲當前的設定速度用 的存儲器M22讀入當前的設定速度。
接著，在步驟P36中，把求得的設定速度的修正值加在讀入的當前 的設定速度上，計算指令速度，并存儲在存儲器M29中，之后，在步驟 P37中，把指令速度輸出到印刷機的單元的驅動電動機驅動器58a之后， 返回步驟P20。以后，反復進行該過程。
通過以上的動作流程，在從虛擬主發生器13發送圖樣相位偏差修正
控制開始指令時，把求得的設定速度的修正值加在讀入的當前的設定速 度上，并把計算出來的指令速度輸出到子機B的各單元的驅動電動機驅
動器58a，不僅能將用子機B所印刷的圖樣的位置和用母機A所印刷的 圖樣的位置修正為重合，還能同步控制印刷機的單元的驅動電動機15a 15d、 61、 115a 115d。
這樣，在本實施例中，由于通過虛擬主發生器13，根據用檢測圖樣 相位偏差用的傳感器17檢測到的子機B的圖樣的位置，直接調整子機B 的各單元的驅動電動機115a 115d的轉動相位，所以能自動地使在子機 B—側所印刷的圖樣的位置，與在母機A—側所印刷的圖樣的位置重合。
因而，能減輕操作者的負擔，并且能事先減少產生不良印刷件的數 量。另外，在本實施例中，子機B也可以是多臺。
實施例3
圖23是本發明實施例3所示的巻筒紙輪轉印刷機的同步控制裝置的 示意結構圖，圖24是圖樣相位偏差計算裝置的框圖，圖25是主印刷機 的驅動控制裝置的框圖，圖26是從屬印刷機的驅動控制裝置的框圖，圖 27是圖樣相位偏差計算裝置的動作流程圖，圖28 (a)是主印刷機的驅 動控制裝置的動作流程圖，圖28 (b)是主印刷機的驅動控制裝置的動作 流程圖，圖29 (a)是主印刷機的驅動控制裝置的動作流程圖，圖29 (b) 是主印刷機的驅動控制裝置的動作流程圖，圖30是從屬印刷機的驅動控 制裝置的動作流程圖，圖31是從屬印刷機的驅動控制裝置的動作流程圖。
如圖23所示，在作為第一巻筒紙輪轉印刷機的、由巻筒紙輪轉印刷 機構成的主印刷機Aa中，從供紙部1和橫向進給部2連續供應的巻筒紙 (web)Wl，首先在通過第一 第四印刷單元3 6的過程中，進行各種 印刷，接著，在通過干燥機7的過程中進行加熱，使其干燥，然后在通 過冷卻部8的過程中進行冷卻，此后，在通過牽引部9的過程中，進行 張力控制或改變方向后，用折頁機IO裁切并折疊成規定的形狀。
上述第一 第四印刷單元3 6和折頁機10，通過機械軸(動力軸) 11由主印刷機的主動電動機15A來驅動。在主動電動機15A上，設有檢 測該主動電動機15A的轉動速度的旋轉編碼器16A。此外，主動電動機
15A由主印刷機的驅動控制裝置(控制機構)14A驅動控制，上述旋轉 編碼器16A的檢測信號，輸入到該主印刷機的驅動控制裝置14A。
另一方面，在作為第二巻筒紙輪轉印刷機的、由巻筒紙輪轉印刷機 構成的從屬印刷機Bb中，從供紙部101和橫向進給部102連續地供應的 巻筒紙(web) W2，首先在通過第一 第四(印刷)單元103 106的過 程中，進行各種印刷，接著，在通過干燥機107的過程中進行加熱，使 其干燥，然后在通過冷卻部108的過程中進行冷卻，此后，在通過牽引 部109的過程中，進行張力控制或改變方向之后，用折頁機110裁切并 折疊成規定的形狀。
上述第一 第四印刷單元103 106和折頁機110，通過機械軸(動 力軸)111由從屬印刷機的主動電動機115A驅動。在主動電動機115A 上，設有檢測該主動電動機115A的轉動速度的旋轉編碼器116A。此外， 主動電動機115A由從屬印刷機的驅動控制裝置(控制機構)114A驅動 控制，上述旋轉編碼器116A的檢測信號，輸入到該從屬印刷機的驅動控 制裝置114A。
而且，在本實施中，用上述主印刷機的驅動控制裝置14A和從屬印 刷機的驅動控制裝置114A，對主印刷機Aa的主動電動機15A和從屬印 刷機Bb的主動電動機115A進行同步控制(運轉)。即，在本實施例中， 用主印刷機Aa和從屬印刷機Bb雙方所印刷的巻筒紙Wl、 W2，都引導 到主印刷機Aa的折頁機10進行折疊。
此外，在上述從屬印刷機Bb所印刷的巻筒紙W2與主印刷機Aa所 印刷的巻筒紙Wl重疊之前的輸送路徑的中途，設有測定用從屬印刷機 Bb所印刷的圖樣的位置(嚴格的說，是對準標記)的掃描傳感器等檢測 圖樣相位偏差用的傳感器(圖樣位置測定裝置)17。
上述檢測圖樣相位偏差用的傳感器17的檢測信號，與上述從屬印刷 機Bb的旋轉編碼器116A的檢測信號，都輸入到上述圖樣相位偏差計算 裝置(控制機構)18，而由該圖樣相位偏差計算裝置18計算出的圖樣位 置的誤差量(圖樣相位偏差值DD)，輸入到主印刷機的驅動控制裝置 14A。主印刷機的驅動控制裝置14A，根據該誤差量(圖樣相位偏差值DD)，控制從屬印刷機Bb的主動電動機115A的轉動相位，以使由從 屬印刷機Bb所印刷的圖樣的位置，與由主印刷機Aa所印刷的圖樣的位 置重合。
如圖24所示，圖樣相位偏差計算裝置18包括通過BUS (總線)連 接的CPU20、 R0M21、 RAM22、各輸入輸出裝置23、 24以及接口25。 此外，在BUS上還連接有存儲圖樣相位偏差用計數器的值CV用的存儲 器M1、存儲圖樣相位偏差用計數器的基準值CF用的存儲器M2、存儲 圖樣相位偏差用計數器的值與基準值的差(CV — CF)用的存儲器M3、 存儲圖樣相位偏差用計數器的值與基準值的差的絕對值I (CV — CF) I 用的存儲器M4、存儲圖樣相位偏差用計數器的容許值CA用的存儲器 M5、存儲圖樣相位偏差值DD用的存儲器M6。
在輸入輸出裝置23上，連接著圖樣相位偏差修正開關26。
在輸入輸出裝置24上，連接著打開門電路用計數器(減計數器)27 和關閉門電路用計數器(減計數器)28，而且通過計數器用的鎖存器30， 連接著圖樣相位偏差用計數器31，并且通過與門電路32，連接著檢測圖 樣相位偏差用的傳感器17。在上述打開門電路用計數器(減計數器)27 和關閉門電路用計數器(減計數器)28上，連接著從屬印刷機Bb的主 動電動機用旋轉編碼器116A，該從屬印刷機Bb的主動電動機用旋轉編 碼器116A，還連接在圖樣相位偏差用計數器31上。此外，在上述打開 門電路用計數器(減計數器)27和關閉門電路用計數器(減計數器)28 上，連接著觸發電路29，該觸發電路29也連接在圖樣相位偏差用計數器 31和與門電路32上。此外，與門電路32還連接在計數器用的鎖存器30 上。
因此，在上述輸入輸出裝置24中，根據通過從屬印刷機的主動電動 機115A的轉動、由從屬印刷機的主動電動機用旋轉編碼器116A所產生 的零脈沖，使打開門電路用計數器27和關閉門電路用計數器28以及圖 樣相位偏差用計數器31復位到預先設定的值。此后，當打開門電路用計 數器27根據旋轉編碼器116A產生的時鐘脈沖計數完了時，則根據該計 數器27的輸出，設置觸發電路29。由此，當根據觸發電路29的輸出， 圖樣相位偏差用計數器31開始計數，并且打開與門電路32，輸入來自檢
測圖樣相位偏差用的傳感器17的信號時，計數器用的鎖存器30保持此 時的計數器31的計數值。
此后，當根據從旋轉編碼器116A產生的時鐘脈沖，關閉門電路用
計數器28計數完了時，則根據該計數器28的輸出，使觸發電路29復位。 由此，通過停止觸發電路29的輸出，圖樣相位偏差用計數器31停止計 數，并且關閉與門電路32，切斷來自檢測圖樣相位偏差用的傳感器17 的輸入信號。這樣，打開門電路用計數器27和關閉門電路用計數器28， 僅在預先設定的規定的時機，檢測圖樣相位偏差。
在接口 25上，連接著后述的主印刷機的驅動控制裝置14A。
如圖25所示，主印刷機的驅動控制裝置14A包括通過BUS (總線) 連接的CPU63、 ROM64、 RAM65、各輸入輸出裝置66 69和接口 70。 此外，在BUS上還連接有存儲圖樣相位偏差值DD用的存儲器M32、存 儲圖樣相位累計偏差值DDS用的存儲器M33、存儲主印刷機的設定速度 用的存儲器M34、存儲檢測主印刷機的電動機軸位置用計數器的計數值 用的存儲器M35、存儲主印刷機的電動機軸當前位置用的存儲器M36、 存儲從屬印刷機當前位置修正值用的存儲器M37、存儲從屬印刷機假想 電動機軸當前位置用的存儲器M38、存儲主印刷機的指令速度用的存儲 器M39、存儲把主印刷機的指令速度和從屬印刷機的假想電動機軸當前 位置發送到從屬印刷機的驅動控制裝置的時間間隔用的存儲器M40、存 儲從屬印刷機的假想電動機軸當前位置用的存儲器M41、內部時鐘計數 器71。
在輸入輸出裝置66上，連接著鍵盤、各種開關和按鈕等輸入裝置 73、 CRT或燈等顯示器74以及打印機和軟盤(注冊商標)驅動器等輸出 裝置75。在輸入輸出裝置67上連接著速度設定器76。在輸入輸出裝置 68上，通過D/A轉換器77和主印刷機的主動電動機驅動器78A，連接 著主印刷機的主動電動機15A。由該主印刷機的主動電動機15A驅動連 接的主印刷機的主動電動機用旋轉編碼器16A，連接在主印刷機的主動 電動機驅動器78A上。在輸入輸出裝置69上，連接著檢測主印刷機的電 動機軸位置用計數器79A，在該檢測主印刷機的電動機軸位置用計數器 79A上，連接著上述主印刷機的主動電動機用旋轉編碼器16A。此外，
在接口 70上，連接著上述圖樣相位偏差計算裝置18和后述的從屬印刷
機的驅動控制裝置114A。
如圖26所示，從屬印刷機的驅動控制裝置114A包括通過BUS (總 線)連接的CPU80、 R0M81、 RAM82、各種輸入輸出裝置83 85和接 口 86。此外，在BUS上還連接著存儲主印刷機的指令速度用的存儲器 M42、存儲從屬印刷機的假想電動機軸當前位置用的存儲器M43、存儲 檢測從屬印刷機的電動機軸位置用計數器的計數值用的存儲器M44、存 儲從屬印刷機的電動機軸當前位置用的存儲器M45、存儲電動機軸當前 位置的差用的存儲器M46、存儲電動機軸當前位置的差的絕對值用的存 儲器M47、存儲電動機軸位置的差的容許值用的存儲器M48、存儲從屬 印刷機的指令速度用的存儲器M49、存儲電動機軸當前位置的差一指令 速度的修正值變換表用的存儲器M50、存儲從屬印刷機的指令速度的修 正值用的存儲器M51。
在輸入輸出裝置83上，連接著鍵盤、各種開關和按鈕等輸入裝置 89、 CRT或燈等顯示器90以及打印機或軟盤(注冊商標)驅動器等輸出 裝置91。在輸入輸出裝置84上，通過D/A轉換器92和從屬印刷機的主 動電動機驅動器93A，連接著從屬印刷機的主動電動機115A。由該從屬 印刷機的主動電動機115A驅動連接的從屬印刷機的主動電動機用旋轉 編碼器116A，還連接在從屬印刷機的主動電動機驅動器93A上。在輸入 輸出裝置85上，連接著檢測從屬印刷機的電動機軸位置用計數器94A， 在該檢測從屬印刷機的電動機軸位置用計數器94A上，連接著上述從屬 印刷機的主動電動機用旋轉編碼器116A。此外，在接口 86上，連接著 上述主印刷機的驅動控制裝置14A。
由于具有這樣的構成，所以在對主印刷機Aa和從屬印刷機Bb進行 同步控制時，首先，圖樣相位偏差計算裝置18按照圖27中所示的動作 流程進行動作。
艮卩，在步驟P1中如果接通圖樣相位偏差修正開關26，便在步驟P2 中讀入檢測圖樣相位偏差用的傳感器17的輸出。接著，在步驟P3中， 判斷檢測圖樣相位偏差用的傳感器17的輸出是否接通。
在上述步驟P3中如果是"是"，便在步驟P4中讀入圖樣相位偏差
用計數器31的值CV，并存儲在存儲器M1中，另一方面，如果是"否"， 便在步驟P13中，判斷圖樣相位偏差修正開關26是否斷開。在該步驟 P13中如果是"是"，便結束動作流程，另一方面，如果是"否"，便 返回步驟P2。
接著，在步驟P5中，從存儲器M2讀入圖樣相位偏差用計數器31 的基準值CF之后，在步驟P6中計算圖樣相位偏差用計數器的值與基準 值的差(CV —CF)，并存儲在存儲器M3中。
接著，在步驟P7中，計算圖樣相位偏差用計數器的值與基準值的差 的絕對值(I CV — CF I )，并存儲在存儲器M4中，之后，在步驟P8 中，從存儲器M5讀入圖樣相位偏差用計數器的容許值CA。
接著，在步驟P9中，判斷圖樣相位偏差用計數器的值與基準值的差 的絕對值(I CV — CF I )，是否大于或等于圖樣相位偏差用計數器的容 許值CA,如果是"是"，便在步驟P10中，根據圖樣相位偏差用計數器 的值與基準值的差(CV — CF)，計算圖樣相位偏差值DD，并存儲在存 儲器M6中，另一方面，如果是"否"，便返回步驟P2。
接著，在步驟P11中，把圖樣相位偏差值DD發送到主印刷機的驅 動控制裝置14A之后，在步驟P12中，如果由主印刷機的驅動控制裝置 14A輸出圖樣相位偏差值DD的接收完成信號，便返回步驟P2。以后， 反復進行該過程。
通過以上的動作流程，計算出了圖樣相位偏差值DD(圖樣位置的誤 差量)，并把該計算結果發送到主印刷機的驅動控制裝置14A。另外， 圖樣相位偏差用計數器的值的基準值CF，是在考慮了主印刷機Aa (第 一印刷機)所印刷的巻筒紙Wl的伸長量之后，當在折頁機IO處使主印 刷機Aa所印刷的圖樣的位置與從屬印刷機Bb (第二印刷機)所印刷的 圖樣的位置重合的狀態下，使從屬印刷機Bb所印刷的圖樣，與用檢測圖 樣相位偏差用的傳感器17所檢測到的從屬印刷機Bb的轉動相位相對應。
接著，主印刷機的驅動控制裝置14A，按照圖28 (a)、圖28 (b)、 圖29 (a)、圖29 (b)所示的動作流程進行動作。
艮口，在步驟Pl中，把零寫進存儲圖樣相位偏差值DD用的存儲器
M32中之后，在步驟P2中，把零寫進存儲圖樣相位累計偏差值DDS用 的存儲器M33中。接著，在步驟P3中，如果把設定速度輸入到速度設 定器76，便在步驟P4中從速度設定器76讀入主印刷機的設定速度，并 存儲在存儲器M34中。
接著，在步驟P5中，在從檢測主印刷機的電動機軸位置用計數器 79A讀入計數值，并存儲在存儲器M35中之后，在步驟P6中，根據檢 測主印刷機的電動機軸位置用計數器79A的計數值，計算主印刷機的電 動機軸當前位置，并存儲在存儲器M36中。
接著，在步驟P7中，從存儲器M37讀入從屬印刷機當前位置修正 值之后，在步驟P8中，把讀入的從屬印刷機當前位置修正值，加在通過 計算求得的主印刷機的電動機軸當前位置上，計算從屬印刷機的假想電 動機軸當前位置，并存儲在存儲器M38中。
接著，在步驟P9中，從存儲器M34讀入主印刷機的設定速度之后， 在步驟PIO中，把讀入的主印刷機的設定速度寫進存儲主印刷機的指令 速度用的存儲器M39中。接著，在步驟P11中，從存儲器M38讀入從 屬印刷機的假想電動機軸當前位置。
接著，在步驟P12中，從存儲器M39讀入主印刷機的指令速度之后， 在步驟P13中，把主印刷機的指令速度和從屬印刷機的假想電動機軸當 前位置發送到從屬印刷機的驅動控制裝置114A。
接著，在步驟P14中，把指令速度輸出到主印刷機的主動電動機驅 動器78A之后，在步驟P15中，開始內部時鐘計數器(對經過時間進行 計數)71的計數。接著，在步驟P16中，從存儲器M34讀入主印刷機的 設定速度。
接著，在步驟P17中，把讀入的主印刷機的設定速度寫進存儲主印 刷機的指令速度用的存儲器M39中之后，在步驟P18中，從存儲器M40
讀入把主印刷機的指令速度和從屬印刷機的假想電動機軸當前位置，發 送到從屬印刷機的驅動控制裝置的時間間隔。
接著，在步驟P19中，讀入內部時鐘計數器71的計數值之后，在步
驟P20中，判斷內部時鐘計數器的計數值，是否大于或等于把主印刷機 的指令速度和從屬印刷機的假想電動機軸當前位置發送到從屬印刷機的 驅動控制裝置的時間間隔，如果是"是"，便在步驟P21中讀入檢測主
印刷機的電動機軸位置用計數器79A的計數值，并存儲在存儲器M35中， 另一方面，如果是"否"，便轉移到后述的步驟P30。
接著，在步驟P22中，根據檢測主印刷機的電動機軸位置用計數器 79A的計數值，計算主印刷機電動機軸當前位置，并存儲在存儲器M36 中，之后，在步驟P23中，從存儲器M37讀入從屬印刷機當前位置修正 值。
接著，在步驟P24中，把讀入的從屬印刷機的當前位置修正值加在 通過計算求得的主印刷機的電動機軸當前位置上，計算從屬印刷機的臨 時的假想電動機軸當前位置，并存儲在存儲器M41中，之后，在步驟P25 中，從存儲器M33讀入圖樣相位累計偏差值DDS。
接著，在步驟P26中，把讀入的圖樣相位累計偏差值DDS加在從屬 印刷機的臨時的假想電動機軸當前位置上，計算從屬印刷機的假想電動 機軸當前位置，并存儲在存儲器M38中，之后，在步驟P27中，從存儲 器M39讀入主印刷機的指令速度。
接著，在步驟P28中，把主印刷機的指令速度和從屬印刷機的假想 電動機軸當前位置發送到從屬印刷機的驅動控制裝置114A之后，在步驟 P29中，把指令速度輸出到主印刷機的主動電動機驅動器78A。
接著，在步驟P30中，判斷是否由圖樣相位偏差計算裝置18發送了 圖樣相位偏差值DD，如果是"是"，便在步驟P31中接收由圖樣相位偏 差計算裝置18發送的圖樣相位偏差值DD，并存儲在存儲器M32中，另 一方面，如果是"否"，便返回步驟P19。
接著，在步驟P32中，把圖樣相位偏差值DD的接收完成信號發送 到圖樣相位偏差計算裝置18之后，在步驟P33中從存儲器M33讀入圖 樣相位累計偏差值DDS。接著，在步驟P34中，把接收到的圖樣相位偏 差值DD加在圖樣相位累計偏差值DDS上，并把求得的值寫入(overwrite) 存儲圖樣相位累計偏差值DDS用的存儲器M33中，然后，在步驟P35
中，把圖樣相位偏差修正控制開始指令發送到從屬印刷機的驅動控制裝
置114A。
接著，在步驟P36中，開始內部時鐘計數器(對經過時間進行計數 用)71的計數，之后，在步驟P37中從存儲器M34讀入主印刷機的設定 速度。
接著，在步驟P38中，把讀入的主印刷機的設定速度寫進存儲主印 刷機的指令速度用的存儲器M39中之后，在步驟P39中，從存儲器M40 讀入把主印刷機的指令速度和從屬印刷機的假想電動機軸當前位置發送 到從屬印刷機的驅動控制裝置的時間間隔。
接著，在步驟P40中，讀入內部時鐘計數器71的計數值之后，在步 驟P41中，判斷內部時鐘計數器的計數值是否大于或等于把主印刷機的 指令速度和從屬印刷機的假想電動機軸當前位置發送到從屬印刷機的驅 動控制裝置的時間間隔，如果是"是"，便在步驟P42中讀入檢測主印 刷機的電動機軸位置用計數器79A的計數值，并存儲在存儲器M35中。
在步驟P41中如果是"否"，便在步驟P51中，判斷是否由從屬印 刷機的驅動控制裝置114A發送了圖樣相位偏差修正控制完成信號，如果 是"是"，便返回步驟P15，另一方面，如果是"否"，便返回步驟P41。
接著，在步驟P43中，根據檢測主印刷機的電動機軸位置用計數器 79A的計數值，計算主印刷機的電動機軸當前位置，并存儲在存儲器M36 中，之后，在步驟P44中從存儲器M37讀入從屬印刷機的當前位置修正值。
接著，在步驟P45中，把讀入的從屬印刷機的當前位置修正值加在 通過計算求得的主印刷機的電動機軸當前位置上，計算從屬印刷機的臨 時的假想電動機軸當前位置，并存儲在存儲器M41中，之后，在步驟P46 中，從存儲器M33讀入圖樣相位累計偏差值DDS。
接著，在步驟P47中，把讀入的圖樣相位累計偏差值DDS加在從屬 印刷機的臨時的假想電動機軸當前位置上，計算從屬印刷機的假想電動 機軸當前位置，并存儲在存儲器M38中，之后，在步驟P48中，從存儲 器M39讀入主印刷機的指令速度。
接著，在步驟P49中，在把主印刷機的指令速度和從屬印刷機的假
想電動機軸當前位置，發送到從屬印刷機的驅動控制裝置114A之后，在 步驟P50中，把指令速度發送到主印刷機的主動電動機驅動器78A，并 返回步驟P36。以后，反復進行該過程。
通過以上的動作流程，把主印刷機的指令速度和從屬印刷機的假想 電動機軸當前位置(如有必要，是用圖樣相位累計偏差值DDS修正后的 位置)，發送到了從屬印刷機的驅動控制裝置114A。
接著，從屬印刷機的驅動控制裝置114A按照圖30和圖31中所示 的動作流程進行動作。
艮口，在步驟P1中，判斷是否由主印刷機的驅動控制裝置14A發送 了主印刷機的指令速度和從屬印刷機的假想電動機軸當前位置，如果是 "是"，便在步驟P2中接收從主印刷機的驅動控制裝置14A發送來的 主印刷機的指令速度和從屬印刷機的假想電動機軸當前位置，并存儲在 存儲器M42和存儲器M43中，另一方面，如果是"否"，便轉移到后述 的步驟P18。
接著，在步驟P3中，在讀入檢測從屬印刷機的電動機軸位置用計數 器94A的計數值，并存儲在存儲器M44中之后，在步驟P4中，根據讀 入的檢測從屬印刷機的電動機軸位置用計數器94A的計數值，計算從屬 印刷機的電動機軸當前位置，并存儲在存儲器M45中。
接著，在步驟P5中，根據接收到的從屬印刷機的假想電動機軸當前 位置，和通過計算求得的從屬印刷機的電動機軸當前位置，計算電動機 軸當前位置的差，并存儲在存儲器M46中，之后，在步驟P6中，根據 計算所求得的電動機軸當前位置的差，計算出電動機軸當前位置的差的 絕對值，并存儲在存儲器M47中。
接著，在步驟P7中，從存儲器M48讀入電動機軸位置的差的容許 值之后，在步驟P8中，判斷通過計算求得的電動機軸當前位置的差的絕 對值，是否小于或等于讀入的電動機軸位置的差的容許值，如果是"是"， 便在步驟P9中從存儲器M42讀入主印刷機的指令速度，如果是"否"， 便轉移到后述的步驟P12。
接著，在步驟P10中，在把主印刷機的指令速度寫進存儲從屬印刷 機的指令速度用的存儲器M49中之后，在步驟P11中，把指令速度輸出
到從屬印刷機的主動電動機驅動器93A，返回步驟P1。
接著，在上述步驟P12中，從存儲器M50讀入電動機軸當前位置的 差一指令速度的修正值變換表之后，在步驟P13中，從存儲器M46讀入 電動機軸當前位置的差。
接著，在步驟P14中，使用電動機軸當前位置的差一指令速度的修 正值變換表，根據電動機軸當前位置的差，求出從屬印刷機的指令速度 的修正值，并存儲在存儲器M51中，之后，在步驟P15中從存儲器M42 讀入主印刷機的指令速度。
接著，在步驟P16中，把求得的從屬印刷機的指令速度的修正值加 在讀入的主印刷機的指令速度上，計算從屬印刷機的指令速度，并存儲 在存儲器M49中，之后，在步驟P17中，把指令速度輸出到從屬印刷機 的主動電動機驅動器93A，返回步驟P1。
接著，在步驟P18中，判斷是否由主印刷機的驅動控制裝置14A發 送了圖樣相位偏差修正控制開始指令，如果是"是"，便在步驟P19中 接收由主印刷機的驅動控制裝置14A發送的圖樣相位偏差修正控制開始 指令，另一方面，如果是"否"，便返回步驟P1。
接著，在步驟P20中，如果由主印刷機的驅動控制裝置14A發送了 主印刷機的指令速度和從屬印刷機的假想電動機軸當前位置，便在步驟 P21中，接收從主印刷機的驅動控制裝置14A發送來的主印刷機的指令 速度和從屬印刷機的假想電動機軸當前位置，并存儲在存儲器M42和存 儲器M43中。
接著，在步驟P22中，讀入檢測從屬印刷機的電動機軸位置用計數 器94A的計數值，并存儲在存儲器M44中，之后，在步驟P23中，根據 讀入的檢測從屬印刷機的電動機軸位置用計數器94A的計數值，計算從 屬印刷機的電動機軸當前位置，并存儲在存儲器M45中。
接著，在步驟P24中，根據接收到的從屬印刷機的假想電動機軸當 前位置和通過計算求得的從屬印刷機的電動機軸當前位置，計算電動機
軸當前位置的差，并存儲在存儲器M46中，之后，在步驟P25中，根據 通過計算求得的電動機軸當前位置的差，計算電動機軸當前位置的差的 絕對值，并存儲在存儲器M47中。
接著，在步驟P26中，從存儲器M48讀入電動機軸位置的差的容許 值之后，在步驟P27中，判斷通過計算求得的電動機軸當前位置的差的 絕對值，是否小于或等于讀入的電動機軸位置的差的容許值，如果是 "是"，便在步驟P28中，從存儲器M42讀入主印刷機的指令速度，另 一方面，如果是"否"，便轉移到后述的步驟P32。
接著，在步驟P29中，把主印刷機的指令速度寫進存儲從屬印刷機 的指令速度用的存儲器M49中之后，在步驟P30中，把指令速度輸出到 從屬印刷機的主動電動機驅動器93A。接著，在步驟P31中，把圖樣相 位偏差修正控制完成信號發送到主印刷機的驅動控制裝置14A,返回步 驟P1。
接著，在上述的步驟P32中，從存儲器M50讀入電動機軸當前位置 的差一指令速度的修正值變換表之后，在步驟P33中從存儲器M46讀入 電動機軸當前位置的差。
接著，在步驟P34中，使用電動機軸當前位置的差一指令速度的修 正值變換表，根據電動機軸當前位置的差求出從屬印刷機的指令速度的 修正值，并存儲在存儲器M51中，之后，在步驟P35中，從存儲器M42 讀入主印刷機的指令速度。
接著，在步驟P36中，把求得的從屬印刷機的指令速度的修正值， 加在讀入的主印刷機的指令速度上，計算從屬印刷機的指令速度，并存 儲在存儲器M49中，之后，在步驟P37中，把指令速度輸出到從屬印刷 機的主動電動機驅動器93A之后，返回步驟P20。以后，反復進行該過程。
通過以上的動作流程，當從主印刷機的驅動控制裝置14A發送圖樣 相位偏差修正控制開始指令時，則把求得的從屬印刷機Bb的指令速度的 修正值，加在讀入的主印刷機Aa的指令速度上，并把計算出來的從屬印 刷機Bb的指令速度輸出到從屬印刷機Bb的主動電動機驅動器93A，可 以將用從屬印刷機Bb所印刷的圖樣位置和用主印刷機Aa所印刷的圖樣 位置修正成重合，而且還能對從屬印刷機Bb的主動電動機115A進行控 制，使它與主印刷機Aa的主動電動機15A同步。
這樣，在本實施例中，能通過主印刷機的驅動控制裝置14A，根據 檢測圖樣相位偏差用的傳感器17所檢測到的從屬印刷機Bb的圖樣的位 置，直接對從屬印刷機機Bb的主動電動機115A的轉動相位進行調整， 從而能自動地使在從屬印刷機Bb —側所印刷的圖樣的位置，與在主印刷 機Aa—側所印刷的圖樣的位置重合。
這樣，能減輕操作者的負擔，并且能事先減少產生不良印刷件的數 量。另外，在本實施例中，從屬印刷機Bb也可以是多臺。
實施例4
圖32是本發明實施例4所示的巻筒紙輪轉印刷機的同步控制裝置的 示意結構圖，圖33是圖樣相位偏差計算裝置的框圖，圖34是主印刷機 的折頁機單元的驅動控制裝置的框圖，圖35是其它單元的驅動控制裝置 的框圖，圖36是圖樣相位偏差計算裝置的動作流程圖，圖37 (a)是主 印刷機的折頁機單元的驅動控制裝置的動作流程圖，圖37 (b)是主印刷 機的折頁機單元的驅動控制裝置的動作流程圖，圖38 (a)是主印刷機的 折頁機單元的驅動控制裝置的動作流程圖，圖38 (b)是主印刷機的折頁 機單元的驅動控制裝置的動作流程圖，圖39是其它單元的驅動控制裝置 的動作流程圖，圖40是其它單元的驅動控制裝置的動作流程圖。
如圖32所示，在作為第一巻筒紙輪轉印刷機的、由巻筒紙輪轉印刷 機構成的主印刷機Aa中，從供紙部1和橫向進給部2連續地供應的巻筒 紙(web) Wl，首先在通過第一 第四(印刷)單元3 6的過程中，進 行各種印刷，接著，在通過干燥機7的過程中進行加熱，使其干燥，然 后在通過冷卻部8的過程中進行冷卻，此后，在通過牽引部9的過程中， 進行張力控制或改變方向之后，用折頁機IO裁切并折疊成規定的形狀。
上述第一 第四單元3 6和折頁機10，由驅動電動機15a 15d以 及驅動電動機61A分別驅動。在這些驅動電動機15a 15d、 61A上，設 有檢測這些驅動電動機15a 15d、 61A的轉動速度的旋轉編碼器16a
16d、 62A。此外，驅動電動機15a 15d、 61A由驅動控制裝置14a 14d、 60A分別進行驅動控制，上述旋轉編碼器16a 16d、 62A的檢測信號輸 入到這些驅動控制裝置14a 14d、 60A。
另一方面，在作為第二巻筒紙輪轉印刷機的、由巻筒紙輪轉印刷機 構成的從屬印刷機Bb中，從供紙部101和橫向進給部102連續地供應的 巻筒紙(web) W2，首先在通過第一 第四(印刷)單元103 106的過 程中，進行各種印刷，接著，在通過干燥機107的過程中進行加熱，使 其干燥，然后在通過冷卻部108的過程中進行冷卻，此后，在通過牽引 部109的過程中，進行張力控制或改變方向之后，用折頁機110裁切并 折疊成規定的形狀。
上述第--第四印刷單元103 106，由驅動電動機115a 115d分
別驅動。在這些驅動電動機115a 115d上，設有檢測這些驅動電動機 115a 115d的轉動速度的旋轉編碼器116a 116d。此外，驅動電動機 115a 115d由驅動控制裝置114a 114d分別驅動控制，上述旋轉編碼器 116a 116d的檢測信號輸入到這些驅動控制裝置114a 114d。另外，折 頁機IIO也可以用驅動電動機單獨驅動。
而且，上述主印刷機Aa和從屬印刷機Bb的各單元的驅動控制裝置 14a 14d和114a 114d，由主印刷機的折頁機單元的驅動控制裝置(控 制機構)60A進行同步控制，以使主印刷機Aa與從屬印刷機Bb能進行 同步運轉。即，在本實施例中，把由主印刷機Aa與從屬印刷機Bb雙方 所印刷的巻筒紙W1、W2都引導到主印刷機Aa的折頁機10中進行折疊。
此外，在上述從屬印刷機Bb所印刷的巻筒紙W2與主印刷機Aa所 印刷的巻筒紙Wl重疊之前的輸送路徑的中途，設有測定用從屬印刷機 Bb所印刷的圖樣的位置(嚴格的說，是對準標記)的掃描傳感器等檢測 圖樣相位偏差用的傳感器(圖樣位置測定裝置)17。
上述檢測圖樣相位偏差用的傳感器17的檢測信號，與上述從屬印刷 機Bb的第一單元103的旋轉編碼器116a的檢測信號，都輸入圖樣相位 偏差計算裝置(控制機構)18中，由該圖樣相位偏差計算裝置18計算出 來的圖樣位置的誤差量(圖樣相位偏差值DD)，輸入到主印刷機的折頁
機單元的驅動控制裝置60A。主印刷機的折頁機單元的驅動控制裝置60A 根據該誤差量(圖樣相位偏差值DD)，控制從屬印刷機Bb的驅動電動 機115a 115d的轉動相位，使從屬印刷機Bb所印刷的圖樣的位置，與 主印刷機Aa所印刷的圖樣的位置重合。
如圖33所示，圖樣相位偏差計算裝置18包括通過BUS (總線)連 接的CPU20、 R0M21、 RAM22、各輸入輸出裝置23、 24以及接口25。 此外，在BUS上還連接著存儲圖樣相位偏差用計數器的值CV用的存儲 器M1、存儲圖樣相位偏差用計數器的基準值CF用的存儲器M2、存儲 圖樣相位偏差用計數器的值與基準值的差(CV—CF)用的存儲器M3、 存儲圖樣相位偏差用計數器的值與基準值的差的絕對值I (CV—CF) I 用的存儲器M4、存儲圖樣相位偏差用計數器的容許值CA用的存儲器 M5、存儲圖樣相位偏差值DD用的存儲器M6。
在輸入輸出裝置23上，連接著圖樣相位偏差修正開關26。
在輸入輸出裝置24上，連接著打開門電路用計數器(減計數器)27 和關閉門電路用計數器(減計數器)28，而且還通過計數器用的鎖存器 30，連接著圖樣相位偏差用計數器31，并且通過與門電路32，連接著檢 測圖樣相位偏差用的傳感器17。在上述打開門電路用計數器(減計數器) 27和關閉門電路用計數器(減計數器)28上，連接著從屬印刷機的第一 單元的驅動電動機用旋轉編碼器116a，該從屬印刷機的第一單元的驅動 電動機用旋轉編碼器116a，還連接在圖樣相位偏差用計數器31上。此外， 在上述打開門電路用計數器(減計數器)27和關閉門電路用計數器(減 計數器)28上，連接著觸發電路29，該觸發電路29還連接在圖樣相位 偏差用計數器31和與門電路32上。此外，與門電路32還連接在計數器 用的鎖存器30上。
因此，在上述輸入輸出裝置24中，利用通過從屬印刷機的第一單元 的驅動電動機115a的轉動，而由從屬印刷機的第一單元的驅動電動機用 旋轉編碼器116a產生的零脈沖，使打開門電路用計數器27和關閉門電 路用計數器28以及圖樣相位偏差用計數器31復位到預先設定的值。此 后，當根據由旋轉編碼器116a產生的時鐘脈沖，打開門電路用計數器27 計數完了時，根據該計數器27的輸出，設定觸發電路29。這樣，當根據
觸發電路29的輸出，圖樣相位偏差用計數器31開始計數，并且打開與 門電路32，輸入來自檢測圖樣相位偏差用的傳感器17的信號時，計數器 用的鎖存器30保持此時的計數器31的計數值。
此后，當根據從旋轉編碼器116a產生的時鐘脈沖，關閉門電路用計 數器28計數完了時，則根據該計數器28的輸出，使觸發電路29復位。 由此，通過停止觸發電路29的輸出，圖樣相位偏差用計數器31停止計 數，并且關閉與門電路32，切斷來自檢測圖樣相位偏差用的傳感器17 的輸入信號。這樣，打開門電路用計數器27和關閉門電路用計數器28， 僅在預先設定的規定的時機，檢測圖樣相位偏差。
在接口 25上，連接著后述的主印刷機的折頁機單元的驅動控制裝置
60A。
如圖34所示，主印刷機的折頁機單元的驅動控制裝置60A包括通 過BUS (總線)連接的CPU120、 R0M121、 RAM122、各輸入輸出裝置 123 126和接口 127。此外，在BUS上還連接著存儲圖樣相位偏差值 DD用的存儲器M52、存儲圖樣相位累計偏差值DDS用的存儲器M53、 存儲主印刷機的設定速度用的存儲器M54、存儲檢測主印刷機的折頁機 單元的電動機軸位置用計數器的計數值用的存儲器M55、存儲主印刷機 的折頁機單元的電動機軸當前位置用的存儲器M56、存儲主印刷機的其 它單元當前位置修正值用的存儲器M57、存儲主印刷機的其它單元假想 電動機軸當前位置用的存儲器M58、存儲從屬印刷機的各單元當前位置 修正值用的存儲器M59、存儲從屬印刷機的各單元假想電動機軸當前位 置用的存儲器M60、存儲主印刷機的折頁機單元的指令速度用的存儲器 M61、存儲把主印刷機的折頁機單元的指令速度以及其它單元的假想電 動機軸當前位置發送到其它單元的驅動控制裝置的時間間隔用的存儲器 M62、存儲從屬印刷機的各單元的臨時的假想電動機軸當前位置用的存 儲器M63、存儲接收到圖樣相位偏差修正控制完成信號的單元的印刷機 編號和單元編號用的存儲器M64、內部時鐘計數器128。
在輸入輸出裝置123上，連接著鍵盤、各種開關以及按鈕等輸入裝 置129、 CRT或燈等顯示器130以及打印機或軟盤(注冊商標)驅動器 等輸出裝置131。在輸入輸出裝置124上，連接著速度設定器132。在輸
入輸出裝置125上，通過D/A轉換器133和主印刷機的折頁機單元的驅 動電動機驅動器134，連接著主印刷機的折頁機單元的驅動電動機61A。 由該主印刷機的折頁機單元的驅動電動機61A驅動連接的主印刷機的折 頁機單元的驅動電動機用旋轉編碼器62A，連接在主印刷機的折頁機單 元的驅動電動機驅動器134上。在輸入輸出裝置126上連接著檢測主印 刷機的折頁機單元的電動機軸位置用計數器135，在該檢測主印刷機的折 頁機單元的電動機軸用計數器135上，連接著上述主印刷機的折頁機單 元的驅動電動機用旋轉編碼器62A。而且，在接口 127上，連接著上述 的圖樣相位偏差計算裝置18和后述的主印刷機的第一單元的驅動控制裝 置14a 從屬印刷機的第四單元的驅動控制裝置114d。
如圖35所示，其它單元(即，主印刷機的其它單元和從屬印刷機的 各單元)的驅動控制裝置14a 14d、 114a 114d，包括通過BUS (總線) 連接的CPU140、 R0M141、 RAM142、各輸入輸出裝置143 145以及接 口 146。此外，在BUS上還連接著存儲主印刷機的折頁機單元的指令速 度用的存儲器65、存儲單元的假想電動機軸當前位置用的存儲器M66、 存儲檢測單元的電動機軸位置用計數器的計數值用的存儲器M67、存儲 單元的電動機軸當前位置用的存儲器M68、存儲電動機軸當前位置的差 用的存儲器M69、存儲電動機軸當前位置的差的絕對值用的存儲器M70、 存儲電動機軸位置的差的容許值用的存儲器M71、存儲單元的指令速度 用的存儲器M72、存儲電動機軸當前位置的差一指令速度的修正值變換 表用的存儲器M73、存儲單元的指令速度的修正值用的存儲器M74。
在輸入輸出裝置143上，連接著鍵盤、各種開關與按鈕等輸入裝置 148、 CRT或燈等顯示器149以及打印機或軟盤(注冊商標)驅動器等輸 出裝置150。在輸入輸出裝置144上，通過D/A轉換器151和單元的驅 動電動機驅動器152，連接著單元的驅動電動機15a 15d、 115a 115d。 由這些單元的驅動電動機15a 15d、 115a 115d驅動連接的單元的驅動 電動機用旋轉編碼器16a 16d、 116a 116d，連接在單元的驅動電動機 驅動器152上。在輸入輸出裝置145上，連接著檢測單元的電動機軸位 置用計數器153，在該檢測單元的電動機軸位置用計數器153上，連接著 上述單元的驅動電動機用旋轉編碼器16a 16d、 116a 116d。此外，上
述的主印刷機的折頁機單元的驅動控制裝置60A，連接在接口 146上。
由于具有這樣的構成，所以在對主印刷機Aa和從屬印刷機Bb進行 同步控制時，首先，圖樣相位偏差計算裝置18按照圖36中所示的動作 流程進行動作。
艮口，在步驟P1中如果接通圖樣相位偏差修正開關26，便在步驟P2 中讀入檢測圖樣相位偏差用的傳感器17的輸出。接著，在步驟P3中， 判斷是否接通了檢測圖樣相位偏差用的傳感器17的輸出。
在上述步驟P3中如果是"是"，便在步驟P4中讀入圖樣相位偏差 用計數器31的值CV，并存儲在存儲器M1中，另一方面，如果是"否"， 便在步驟P13中，判斷圖樣相位偏差修正開關26是否斷開。在該步驟 P13中如果是"是"，便結束動作流程，另一方面，如果是"否"，便 返回步驟P2。
接著，在步驟P5中，從存儲器M2讀入圖樣相位偏差用計數器31 的基準值CF之后，在步驟P6中計算圖樣相位偏差用計數器的值與基準 值的差(CV — CF)，并存儲在存儲器M3中。另外，圖樣相位偏差用計 數器31的基準值CF，是在考慮了用主印刷機Aa (第一印刷機)所印刷 的巻筒紙Wl的伸長量之后，當在折頁機IO處把用主印刷機Aa所印刷 的圖樣的位置與用從屬印刷機Bb (第二印刷機)所印刷的圖樣的位置重 合的狀態下，使從屬印刷機Bb所印刷的圖樣，與檢測圖樣相位偏差用的 傳感器17所檢測到的從屬印刷機Bb的轉動相位相對應。
接著，在步驟P7中，計算圖樣相位偏差用計數器的值與基準值的差 的絕對值(I CV — CF I )，并存儲在存儲器M4中，之后，在步驟P8 中，從存儲器M5讀入圖樣相位偏差用計數器的容許值CA。
接著，在步驟P9中，判斷圖樣相位偏差用計數器的值與基準值的差 的絕對值(I CV—CF I )是否大于或等于圖樣相位偏差用計數器的容許 值CA，如果是"是"，便在步驟P10中，根據圖樣相位偏差用計數器的 值與基準值的差(CV — CF)，計算圖樣相位偏差值DD，并存儲在存儲 器M6中，另一方面，如果是"否"，便返回步驟P2。
接著，在步驟P11中，把圖樣相位偏差值DD發送到主印刷機的折
頁機單元的驅動控制裝置60A之后，在步驟P12中，如果由主印刷機的 折頁機單元的驅動控制裝置60A輸出了圖樣相位偏差值DD的接收完成 信號，便返回步驟P2。以后，反復進行該過程。
通過以上的動作流程，計算出圖樣相位偏差值DD(圖樣位置的誤差 量)，并把該計算結果發送到主印刷機的折頁機單元的驅動控制裝置 60A。
接著，主印刷機的折頁機單元的驅動控制裝置60A，按照圖37(a)、 圖37 (b)、圖37 (c)、圖38 (a)、圖38 (b)中所示的動作流程進 行動作。
艮口，在步驟P1中，在把零寫進存儲圖樣相位偏差值DD用的存儲器 M52中之后，在步驟P2中，把零寫進存儲圖樣相位累計偏差值DDS用 的存儲器M53中。接著，在步驟P3中，如果把設定速度輸入到速度設 定器132，便在步驟P4中由速度設定器132讀入主印刷機Aa的設定速 度，并存儲在存儲器M54中。
接著，在步驟P5中，從檢測主印刷機的折頁機單元的電動機軸位置 用計數器135讀入計數值，并存儲在存儲器M55中之后，在步驟P6中， 根據檢測主印刷機的折頁機單元的電動機軸位置用計數器135的計數值， 計算主印刷機的折頁機單元的電動機軸當前位置，并存儲在存儲器M56 中。
接著，在步驟P7中，從存儲器M57讀入主印刷機的其它單元當前 位置修正值之后，在步驟P8中，把讀入的主印刷機的其它單元當前位置 修正值，加在通過計算求得的檢測主印刷機的折頁機單元的電動機軸當 前位置上，計算主印刷機的其它單元的假想電動機軸當前位置，并存儲 在存儲器M58中。
接著，在步驟P9中，從存儲器M59讀入從屬印刷機的各單元當前 位置修正值之后，在步驟P10中，把讀入的從屬印刷機的各單元當前位 置修正值，加在通過計算求得的主印刷機的折頁機單元的電動機軸當前 位置上，計算從屬印刷機的各單元的假想電動機軸當前位置，并存儲在 存儲器M60中。
接著，在步驟P11中，在從存儲器M54讀入主印刷機的設定速度之
后，在步驟P12中，把讀入的主印刷機的設定速度寫進存儲主印刷機的 折頁機單元的指令速度用的存儲器M61中。接著，在步驟P13中，從存 儲器M60讀入從屬印刷機的各單元的假想電動機軸當前位置。
接著，在步驟P14中，從存儲器M61讀入主印刷機的折頁機單元的 指令速度之后，在步驟P15中，把主印刷機的折頁機單元的指令速度和 從屬印刷機的各單元的假想電動機軸當前位置，發送到從屬印刷機的各 單元的驅動控制裝置114a 114d。
接著，在步驟P16中，從存儲器M58讀入主印刷機的其它單元的假 想電動機軸當前位置之后，在步驟P17中，從存儲器M61讀入主印刷機 的折頁機單元的指令速度。
接著，在步驟P18中，在把主印刷機的折頁機單元的指令速度和主 印刷機的其它單元的假想電動機軸當前位置發送到主印刷機的其它單元 的驅動控制裝置14a 14d之后，在步驟P19中，把指令速度輸出到主印 刷機的折頁機單元的驅動電機驅動器134。
接著，在步驟P20中，在內部時鐘計數器(對經過時間進行計數用) 128的計數開始之后，在步驟P21中，從存儲器M54讀入主印刷機的設 定速度。
接著，在步驟P22中，把讀入的主印刷機的設定速度寫進存儲主印 刷機的折頁機單元的指令速度用的存儲器M61中之后，在步驟P23中， 從存儲器M62讀入把主印刷機的折頁機單元的指令速度和其它單元的假 想電動機軸當前位置發送到其它單元的驅動控制裝置14a 14d、 114a 114d的時間間隔。
接著，在步驟P24中，讀入內部時鐘計數器128的計數值之后，在 步驟P25中，判斷內部時鐘計數器的計數值，是否大于或等于把主印刷 機的折頁機單元的指令速度和其它單元的假想電動機軸當前位置發送到 其它單元的驅動控制裝置的時間間隔，如果是"是"，便在步驟P26中， 讀入檢測主印刷機的折頁機單元的電動機軸位置用計數器135的計數值， 并存儲在存儲器M55中，另一方面，如果是"否"，便轉移到后述的步
驟P40。
接著，在步驟P27中，根據檢測主印刷機的折頁機單元的電動機軸 位置用計數器135的計數值，計算主印刷機的折頁機單元的電動機軸當 前位置，并存儲在存儲器M56中，之后，在步驟P28中，從存儲器M57 讀入主印刷機的其它單元當前位置修正值。
接著，在步驟P29中，把讀入的主印刷機的其它單元當前位置修正 值，加在通過計算求得的主印刷機的折頁機單元的電動機軸當前位置上， 計算主印刷機的其它單元的假想電動機軸當前位置，并存儲在存儲器 M58中，之后，在步驟P30中，從存儲器M59讀入從屬印刷機各單元當 前位置修正值。
接著，在步驟P31中，把讀入的從屬印刷機的各單元當前位置修正 值，加在通過計算求得的主印刷機的折頁機單元的電動機軸當前位置上， 計算從屬印刷機的各單元的臨時的假想電動機軸當前位置，并存儲在存
儲器M63中，之后，在步驟P32中，從存儲器M53讀入圖樣相位累計 偏差值DDS。
接著，在步驟P33中，把讀入的圖樣相位累計偏差值DDS，加在從 屬印刷機的各單元的臨時的假想電動機軸當前位置上，計算從屬印刷機 的各單元的假想電動機軸當前位置，并存儲在存儲器M60中，之后，在 步驟P34中，從存儲器M61讀入主印刷機的折頁機單元的指令速度。
接著，在步驟P35中，在把主印刷機的折頁機單元的指令速度和從 屬印刷機的各單元的假想電動機軸當前位置，發送到從屬印刷機的各單 元的驅動控制裝置114a 114d之后，在步驟P36中，從存儲器M58讀 入主印刷機的其它單元的假想電動機軸當前位置D
接著，在步驟P37中，從存儲器M61讀入主印刷機的折頁機單元的 指令速度之后，在步驟P38中，把主印刷機的折頁機單元的指令速度和 主印刷機的其它單元的假想電動機軸當前位置，發送到主印刷機的其它 單元的驅動控制裝置14a 14d。接著，在步驟P39中，把指令速度輸出 到主印刷機的折頁機單元的驅動電機驅動器134之后，返回步驟P20。
接著，在步驟P40中，判斷是否由圖樣相位偏差計算裝置18發送了圖樣相位偏差值DD，如果是"是"，便在步驟P41中，接收由圖樣相位
偏差計算裝置18發送的圖樣相位偏差值DD，并存儲在存儲器M52中， 另一方面，如果是"否"，便返回步驟P24。
接著，在步驟P42中，在把圖樣相位偏差值DD的接收完成信號， 發送到圖樣相位偏差計算裝置18之后，在步驟P43中，從存儲器M53 讀入圖樣相位累計偏差值DDS。接著，在步驟P44中，把接收到的圖樣 相位偏差值DD加在圖樣相位累計偏差值DDS上，并把求得的值寫入存 儲圖樣相位累計偏差值DDS用的存儲器M53中，之后，在步驟P45中， 把圖樣相位偏差修正控制開始指令發送到其它單元的驅動控制裝置 14a 14d、 114a 114d。
接著，在步驟P46中，內部時鐘計數器(對經過時間進行計數用) 128的計數開始之后，在步驟P47中從存儲器M54讀入主印刷機的設定 速度°
接著，在步驟P48中，在把讀入的主印刷機的設定速度，寫進存儲 主印刷機的折頁機單元的指令速度用的存儲器M61中之后，在步驟P49 中，從存儲器M62讀入把主印刷機的折頁機單元的指令速度和其它單元 的假想電動機軸當前位置，發送到其它單元的驅動控制裝置的時間間隔。
接著，在步驟P50中，在讀入內部時鐘計數器128的計數值之后， 在步驟P51中，判斷內部時鐘計數器的計數值是否大于或等于把主印刷 機的折頁機單元的指令速度和其它單元的假想電動機軸當前位置發送到 其它單元的驅動控制裝置的時間間隔，如果是"是"，便在步驟P52中 讀入檢測主印刷機的折頁機單元的電動機軸位置用計數器135的計數值， 并存儲在存儲器M55中，另一方面，如果是"否"，便轉移到步驟P66。
接著，在步驟P53中，根據檢測主印刷機的折頁機單元的電動機軸 位置用計數器135的計數值，計算主印刷機的折頁機單元的電動機軸當 前位置，并存儲在存儲器M56中，之后，在步驟P54中，從存儲器M57 讀入主印刷機的其它單元當前位置修正值。
接著，在步驟P55中，把讀入的主印刷機的其它單元當前位置修正 值，加在通過計算求得的主印刷機的折頁機單元的電動機軸當前位置上， 計算主印刷機的其它單元的假想電動機軸當前位置，并存儲在存儲器
M58中，之后，在步驟P56中，從存儲器M59讀入從屬印刷機各單元當 前位置修正值。
接著，在步驟P57中，把讀入的從屬印刷機的各單元當前位置修正
值，加在通過計算求得的主印刷機的折頁機單元的電動機軸當前位置上， 計算從屬印刷機的各單元的臨時的假想電動機軸當前位置，并存儲在存
儲器M63中，之后，在步驟P58中，從存儲器M53讀入圖樣相位累計 偏差值DDS。
接著，在步驟P59中，把讀入的圖樣相位累計偏差值DDS，加在從 屬印刷機的各單元的臨時的假想電動機軸當前位置上，計算從屬印刷機 的各單元的假想電動機軸當前位置，并存儲在存儲器M60中，之后，在 步驟P60中，從存儲器M61讀入主印刷機的折頁機單元的指令速度。
接著，在步驟P61中，在把主印刷機的折頁機單元的指令速度和從 屬印刷機的各單元的假想電動機軸當前位置，發送到從屬印刷機的各單 元的驅動控制裝置114a 114d之后，在步驟P62中，從存儲器M58讀 入主印刷機的其它單元的假想電動機軸當前位置。
接著，在步驟P63中，從存儲器M61讀入主印刷機的折頁機單元的 指令速度之后，在步驟P64中，把主印刷機的折頁機單元的指令速度和 主印刷機的其它單元的假想電動機軸當前位置，發送到主印刷機的其它 單元的驅動控制裝置14a 14d。接著，在步驟P65中，把指令速度輸出 到主印刷機的折頁機單元的驅動電動機驅動器134，返回步驟P46。
接著，在步驟P66中，判斷是否由其它單元的驅動控制裝置發送了 圖樣相位偏差修正控制完成信號，如果是"是"，便在步驟P67中接收
由其它單元的驅動控制裝置發送的圖樣相位偏差修正控制完成信號，另 一方面，如果是"否"，便返回步驟P51。
接著，在步驟P68中，把接收到圖樣相位偏差修正控制完成信號的 單元的印刷機編號和單元編號存儲在存儲器M64中之后，在步驟P69中，
判斷在其它的所有單元中是否都完成了圖樣相位偏差修正控制，如果是 "是"，便返回步驟P20，另一方面，如果是"否"，便返回步驟P46。
以后，反復進行該過程。
通過以上的動作流程，把主印刷機的折頁機單元的指令速度和主印 刷機的其它單元的假想電動機軸當前位置，發送到了主印刷機的其它單 元的驅動控制裝置14a 14d，并且把主印刷機的折頁機單元的指令速度 和從屬印刷機的各單元的假想電動機軸當前位置(如有必要，是用圖樣
相位累計偏差值DDS修正后的位置)發送到了從屬印刷機的各單元的驅 動控制裝置114a 114d。
接著，其它單元的驅動控制裝置14a 14d、 114a 114d，按照圖39、 圖40中所示的動作流程進行動作。
艮口，在步驟P1中，判斷是否由主印刷機的折頁機單元的驅動控制裝 置60A發送了主印刷機的折頁機單元的指令速度和單元的假想電動機軸 當前位置，如果是"是"，便在步驟P2中接收從主印刷機的折頁機單元 的驅動控制裝置60A發送的主印刷機的折頁機單元的指令速度和單元的 假想電動機軸當前位置，并存儲在存儲器M65和存儲器M66中，另一方 面，如果是"否"，便轉移到后述的步驟P18。
接著，在步驟P3中，在讀入檢測單元的電動機軸位置用計數器153 的計數值，并存儲在存儲器M67中之后，在步驟P4中，根據讀入的檢 測單元的電動機軸位置用計數器153的計數值，計算單元的電動機軸當 前位置，并存儲在存儲器M68中。
接著，在步驟P5中，根據接收到的單元的假想電動機軸當前位置和 通過計算求得的單元的電動機軸當前位置，計算電動機軸當前位置的差， 并存儲在存儲器M69中，之后，在步驟P6中，根據通過計算求得的電 動機軸當前位置的差，計算電動機軸當前位置的差的絕對值，并存儲在 存儲器M70中。
接著，在步驟P7中，從存儲器M71讀入電動機軸位置的差的容許 值之后，在步驟P8中，判斷通過計算所求得的電動機軸當前位置的差的 絕對值，是否小于或等于讀入的電動機軸位置的差的容許值，如果是 "是"，便在步驟P9中從存儲器M65讀入主印刷機的折頁機單元的指 令速度，另一方面，如果是"否"，便轉移到后述的步驟P12。
接著，在步驟P10中，把主印刷機的折頁機單元的指令速度寫進存 儲指令速度用的存儲器M72中之后，在步驟P11中，把指令速度輸出到
單元的驅動電動機驅動器152，返回步驟P1。
接著，在上述的步驟P12中，從存儲器M73讀入電動機軸當前位置 的差一指令速度的修正值變換表之后，在步驟P13中，從存儲器M69讀 入電動機軸當前位置的差。
接著，在步驟P14中，使用電動機軸當前位置的差一指令速度的修 正值變換表，根據電動機軸當前位置的差，求得單元的指令速度的修正 值，并存儲在存儲器M74中，之后，在步驟P15中，從存儲器M65讀 入主印刷機的折頁機單元的指令速度。
接著，在步驟P16中，把求得的單元的指令速度的修正值，加在讀 入的主印刷機的折頁機單元的指令速度上，計算單元的指令速度，并存 儲在存儲器M72中，之后，在步驟P17中，把指令速度輸出到單元的驅 動電動機驅動器152，返回步驟P1。
接著，在步驟P18中，判斷是否由主印刷機的折頁機單元的驅動控 制裝置60A發送了圖樣相位偏差修正控制開始指令，如果是"是"，便 在步驟P19中，接收由主印刷機的折頁機單元的驅動控制裝置60A發送 的圖樣相位偏差修正控制開始指令，如果是"否"，便返回步驟P1。
接著，在步驟P20中，如果由主印刷機的折頁機單元的驅動控制裝 置60A發送了主印刷機的折頁機單元的指令速度和單元的假想電動機軸 當前位置，便在步驟P21中接收從主印刷機的折頁機單元的驅動控制裝 置60A發送的主印刷機的折頁機單元的指令速度和單元的假想電動機軸 當前位置，并存儲在存儲器M65和存儲器M66中。
接著，在步驟P22中，在讀入檢測單元的電動機軸位置用計數器153 的計數值，并存儲在存儲器M67中之后，在步驟P23中，根據讀入的檢 測單元的電動機軸位置用計數器153的計數值，計算單元的電動機軸當 前位置，并存儲在存儲器M68中。
接著，在步驟P24中，根據接收到的單元的假想電動機軸當前位置 和通過計算求得的單元的電動機軸當前位置，計算電動機軸當前位置的
差，并存儲在存儲器M69中之后，在步驟P25中，根據通過計算求得的 電動機軸當前位置的差，計算電動機軸當前位置的差的絕對值，并存儲 在存儲器M70中。
接著，在步驟P26中，從存儲器M71讀入電動機軸位置的差的容許 值之后，在步驟P27中，判斷通過計算求得的電動機軸當前位置的差的 絕對值，是否小于或等于讀入的電動機軸位置的差的容許值，如果是 "是"，便在步驟P28中從存儲器M65讀入主印刷機的折頁機單元的指 令速度，另一方面，如果是"否"，便轉移到后述的步驟P32。
接著，在步驟P29中，把主印刷機的折頁機單元的指令速度寫進存 儲單元的指令速度用的存儲器M72中之后，在步驟P30中，把指令速度 輸出到單元的驅動電動機驅動器152。接著，在步驟P31中，把圖樣相 位偏差修正控制完成信號發送到主印刷機的折頁機單元的驅動控制裝置 60A后，返回步驟P1。
接著，在上述步驟P32中，從存儲器M73讀入電動機軸當前位置的 差一指令速度的修正值變換表之后，在步驟P33中，從存儲器M69讀入 電動機軸當前位置的差。
接著，在步驟P34中，使用電動機軸當前位置的差一指令速度的修 正值變換表，根據電動機軸當前位置的差，求出單元的指令速度的修正 值，并存儲在存儲器M74中，之后，在步驟P35中，從存儲器M65讀 入主印刷機的折頁機單元的指令速度。
接著，在步驟P36中，把求得的單元的指令速度的修正值，加在讀 入的主印刷機的折頁機單元的指令速度上，計算單元的指令速度，并存 儲在存儲器M72中，之后，在步驟P37中，把指令速度輸出到單元的驅 動電動機驅動器152之后，返回步驟P20。以后，反復進行該步驟。
通過以上的動作流程，當從主印刷機的折頁機單元的驅動控制裝置 60A發送了圖樣相位偏差修正控制開始指令時，在從屬印刷機Bb的各單 元中，把求得的單元的指令速度的修正值，加在讀入的主印刷機的折頁 機單元的指令速度上，并把計算出來的單元的指令速度輸出到單元的驅 動電動機驅動器152，除了能將從屬印刷機Bb所印刷的圖樣位置和主印
刷機Aa所印刷的圖樣位置修正成重合之外，還能對其它單元的驅動電動 機15a 15d、 115a 115d進行控制，使它與主印刷機的折頁機單元的驅 動電動機61A同步。
這樣，在本實施例中，由于能借助于主印刷機的折頁機單元的驅動 控制裝置60A，根據檢測圖樣相位偏差用的傳感器17檢測到的從屬印刷 機Bb的圖樣的位置，直接調整從屬印刷機機一側的單元的驅動電動機 115a 115d的轉動相位，從而能自動地使在從屬印刷機Bb —側所印刷 的圖樣的位置，與在主印刷機Aa—側所印刷的圖樣的位置重合。
這樣，能減輕操作者的負擔，并且能事先減少不良印刷件的產生數 量。另外，在本實施例中，從屬印刷機Bb也可以是多臺。
實施例5
圖41是本發明實施例5所示的巻筒紙輪轉印刷機的同步控制裝置的 示意結構圖，圖42是修正圖樣相位偏差用的補償輥控制裝置的框圖，圖 43是主印刷機的折頁機單元的驅動控制裝置的框圖，圖44是主印刷機的 其它單元的驅動控制裝置的框圖，圖45是從屬印刷機各單元的驅動控制 裝置的框圖，圖46 (a)是修正圖樣相位偏差用的補償輥控制裝置的動作 流程圖，圖46 (b)是修正圖樣相位偏差用的補償輥控制裝置的動作流程 圖，圖47 (a)是主印刷機的折頁機單元的驅動控制裝置的動作流程圖， 圖47 (b)是主印刷機的折頁機單元的驅動控制裝置的動作流程圖，圖 47 (c)是主印刷機的折頁機單元的驅動控制裝置的動作流程圖，圖48 是主印刷機的其它單元的驅動控制裝置的動作流程圖，圖49是從屬印刷 機各單元的驅動控制裝置的動作流程圖，圖50 (a)是從屬印刷機各單元 的驅動控制裝置的動作流程圖，圖50 (b)是從屬印刷機各單元的驅動控 制裝置的動作流程圖。
如圖41所示，在作為第一巻筒紙輪轉印刷機的、由巻筒紙輪轉印刷 機構成的主印刷機Aa中，從供紙部1和橫向進給部2連續供應的巻筒紙 (web) Wl，首先在通過第一 第四(印刷)單元3 6的過程中，進行 各種印刷，接著，在通過干燥機7的過程中進行加熱，使其干燥，然后 在通過冷卻部8的過程中進行冷卻，此后，在通過牽引部9的過程中， 進行張力控制或改變方向之后，用折頁機io裁切并折疊成規定的形狀。
上述第一 第四單元3 6和折頁機10，由驅動電動機15a 15d以 及驅動電動機61B分別驅動。在這些驅動電動機15a 15d、 61B中，設 有檢測這些驅動電動機15a 15d、 61B的轉動速度的旋轉編碼器16a 16d、 62B。此外，驅動電動機15a 15d、 61B由驅動控制裝置14a 14d、 60B分別進行驅動控制，上述旋轉編碼器16a 16d、 62B的檢測信號輸 入到這些驅動控制裝置14a 14d、 60B。
另一方面，在作為第二巻筒紙輪轉印刷機的、由巻筒紙輪轉印刷機 構成的從屬印刷機Bb中，從供紙部101和橫向進給部102連續供應的巻 筒紙(web) W2，首先在通過第一 第四(印刷)單元103 106的過程 中，進行各種印刷，接著，在通過干燥機107的過程中進行加熱，使其 干燥，然后在通過冷卻部108的過程中進行冷卻，此后，在通過牽引部 109的過程中，進行張力控制或改變方向之后，用折頁機110裁切并折疊 成規定的形狀。
上述第--第四印刷單元103 106，由驅動電動機115a 115d分
別驅動。在這些驅動電動機115a 115d上，設有檢測這些驅動電動機 115a 115d的轉動速度的旋轉編碼器116a 116d。此外，驅動電動機 115a 115d由驅動控制裝置114a 114d分別進行驅動控制，上述旋轉編 碼器116 a 116d的檢測信號輸入到這些驅動控制裝置114a 114d。另 外，折頁機IIO也可以用驅動電動機單獨驅動。
而且，上述主印刷機Aa和從屬印刷機Bb的各單元的驅動控制裝置 14a 14d和114a 114d，由主印刷機的折頁機單元的驅動控制裝置(控 制機構)60B同步控制，使主印刷機Aa與從屬印刷機Bb同步運轉。艮P ， 在本實施例中，把由主印刷機Aa與從屬印刷機Bb雙方所印刷的巻筒紙 Wl、 W2都引導到主印刷機Aa的折頁機10中進行折疊。
此外，在上述從屬印刷機Bb所印刷的巻筒紙W2與主印刷機Aa所 印刷的巻筒紙Wl重疊之前的輸送路徑的中途，設有測定從屬印刷機Bb 所印刷的圖樣的位置(嚴格的說，是對準標記)的掃描傳感器等檢測圖 樣相位偏差用的傳感器(圖樣位置測定裝置)17。
上述檢測圖樣相位偏差用的傳感器17的檢測信號，與上述從屬印刷
機Bb的第一單元103的旋轉編碼器116a的檢測信號，都輸入到修正圖 樣相位偏差用的補償輥控制裝置(控制機構)18A。
修正圖樣相位偏差用的補償輥控制裝置18A，按照根據上述兩檢測 信號計算出來的圖樣相位的誤差量(圖樣相位偏差值DD)，對調整從屬 印刷機Bb所印刷的巻筒紙W2的輸送路徑長度的補償器(補償輥位置調 整裝置)220的輥220a的位置進行調整，并且根據該輥220a的位置，控 制從屬印刷機Bb的驅動電機115a 115d的轉動相位，使從屬印刷機Bb 所印刷的圖樣的位置與主印刷機Aa所印刷的圖樣的位置重合。另夕卜，補 償器220設置在上述從屬印刷機Bb所印刷的巻筒紙W2與上述主印刷機 Aa所印刷的巻筒紙Wl重合之前的輸送路徑的中途，并且位于上述檢測 圖樣相位偏差用的傳感器17的上游一側。
如圖42所示，修正圖樣相位偏差用的補償輥控制裝置18A，包括通 過BUS (總線)連接的CPU160、 ROM161、 RAM162、各輸入輸出裝置 163 166。此外，在BUS上還連接著存儲圖樣相位偏差用計數器的值 CV用的存儲器M75、存儲圖樣相位偏差用計數器的基準值CF用的存儲 器M76、存儲圖樣相位偏差用計數器的值與基準值的差(CV — CF)用的 存儲器M77、存儲圖樣相位偏差用計數器的值與基準值的差的絕對值i (CV — CF) I用的存儲器M78、存儲圖樣相位偏差用計數器的容許值 CA用的存儲器M79、存儲圖樣相位偏差值DD用的存儲器M80、存儲 補償輥的修正量用的存儲器M81、存儲檢測補償輥的位置用計數器的計 數值用的存儲器M82、存儲補償輥的當前位置用的存儲器M83、存儲補 償輥的目標位置用的存儲器M84。
在輸入輸出裝置163上，連接著圖樣相位偏差修正開關167。
在輸入輸出裝置164上，連接著打開門電路用計數器(減計數器) 168和關閉門電路用計數器(減計數器)169，而且通過計數器用的鎖存 器171連接著圖樣相位偏差用計數器172，并且通過與門電路173，連接 著檢測圖樣相位偏差用的傳感器17。在上述打開門電路用計數器(減計 數器)168和關閉門電路用計數器(減計數器)169上，連接著從屬印刷 機的第一單元的驅動電動機用旋轉編碼器116a，該從屬印刷機的第一單 元的驅動電動機用旋轉編碼器116a，還與圖樣相位偏差用計數器172連
接。此外，在上述打開門電路用計數器(減計數器)168和關閉門電路用
計數器(減計數器)169上，連接著觸發電路170，該觸發電路170還與 圖樣相位偏差用計數器172和與門電路173連接。此外，與門電路173 還連接在計數器用的鎖存器171上。
因此，在上述輸入輸出裝置164中，利用通過從屬印刷機的第一單 元的驅動電動機115a的轉動，由從屬印刷機的第一單元的驅動電動機用 旋轉編碼器116a所產生的零脈沖，使打開門電路用計數器168和關閉門 電路用計數器169以及圖樣相位偏差用計數器172復位到預先設定的值。 此后，當根據旋轉編碼器116a所產生的時鐘脈沖，打開門電路用計數器 168計數完了時，根據該計數器168的輸出，設定觸發電路170。由此， 當根據觸發電路170的輸出，圖樣相位偏差用計數器172開始計數，并 且打開與門電路173，輸入來自檢測圖樣相位偏差用的傳感器17的信號 時，計數器用的鎖存器171保持此時計數器172的計數值。
此后，當關閉門電路用計數器169根據從旋轉編碼器116a產生的時 鐘脈沖計數完了時，根據該計數器169的輸出，使觸發電路170復位。 由此，通過停止觸發電路170的輸出，圖樣相位偏差用計數器172停止 計數，并且關閉與門電路173，切斷從檢測圖樣相位偏差用的傳感器17 來的輸入信號。這樣，打開門電路用計數器168和關閉門電路用計數器 169，僅在預先設定的規定的時機，檢測圖樣相位偏差。
在輸入輸出裝置165上，通過補償輥用的電動機驅動器175，連接 著補償輥用的電動機176。
在輸入輸出裝置166上，連接著檢測補償輥位置用計數器177，在 該檢測補償輥位置用計數器177上，連接著由上述補償輥用的電動機176 驅動連接的補償輥用電動機驅動器用旋轉編碼器178。
如圖43所示，主印刷機的折頁機單元的驅動控制裝置60B包括通過 BUS (總線)連接的CPU120、 R0M121、 RAM122、各種輸入輸出裝置 123 126和接口 127。此外，在BUS上還連接著存儲主印刷機的設定速 度用的存儲器M54、存儲檢測主印刷機的折頁機單元的電動機軸位置用 計數器的計數值用的存儲器M55、存儲主印刷機的折頁機單元的電動機
軸當前位置用的存儲器M56、存儲主印刷機的其它單元當前位置修正值
用的存儲器M57、存儲主印刷機的其它單元假想電動機軸當前位置用的 存儲器M58、存儲從屬印刷機的各單元當前位置修正值用的存儲器M59、 存儲從屬印刷機的各單元假想電動機軸當前位置用的存儲器M60、存儲 主印刷機的折頁機單元的指令速度用的存儲器M61、存儲把主印刷機的 折頁機單元的指令速度以及其它單元的假想電動機軸當前位置發送到其
它單元的驅動控制裝置的時間間隔用的存儲器M62以及內部時鐘計數器
128。
在輸入輸出裝置123上，連接著鍵盤、各種開關及按鈕等輸入裝置
129、 CRT或燈等顯示器130以及打印機或軟盤(注冊商標)驅動器等輸 出裝置131。在輸入輸出裝置124上，連接著速度設定器132。在輸入輸 出裝置125上，通過D/A轉換器133和主印刷機的折頁機單元的驅動電 動機驅動器134，連接著主印刷機的折頁機單元的驅動電動機61B。由該 主印刷機的折頁機單元的驅動電動機61B驅動連接的主印刷機的折頁機 單元的驅動電動機用旋轉編碼器62B，連接在主印刷機的折頁機單元的 驅動電動機驅動器134上。在輸入輸出裝置126上，連接著檢測主印刷 機的折頁機單元的電動機軸位置用計數器135，上述主印刷機的折頁機單 元的驅動電動機用旋轉編碼器62B，連接在該檢測主印刷機的折頁機單 元的電動機軸位置用計數器135上。而且，在接口 127上，連接著后述 的主印刷機的第一單元的驅動控制裝置14a 從屬印刷機的第四單元的 驅動控制裝置114d。
如圖44所示，主印刷機其它單元的驅動控制裝置14a 14d，包括 通過BUS (總線)連接的CPU180、 R0M181、 RAM182、各輸入輸出裝 置183 185以及接口 186。此外，在BUS上還連接著存儲主印刷機的折 頁機單元的指令速度用的存儲器85、存儲單元的假想電動機軸當前位置 用的存儲器M86、存儲檢測單元的電動機軸位置用計數器的計數值用的 存儲器M87、存儲單元的電動機軸當前位置用的存儲器M88、存儲電動 機軸當前位置的差用的存儲器M89、存儲電動機軸當前位置的差的絕對 值用的存儲器M90、存儲電動機軸位置的差的容許值用的存儲器M91、 存儲單元的指令速度用的存儲器M92、存儲電動機軸當前位置的差一指
令速度的修正值變換表用的存儲器M93、存儲單元的指令速度的修正值
用的存儲器M94。
在輸入輸出裝置183上，連接著鍵盤、各種開關與按鈕等輸入裝置 188、 CRT和燈等顯示器189以及打印機和軟盤(注冊商標)驅動器等輸 出裝置190。在輸入輸出裝置184上，通過D/A轉換器191和單元的驅 動電動機驅動器192，連接著單元的驅動電動機15a 15d。由這些單元 的驅動電動機15a 15d驅動連接的單元的驅動電動機用旋轉編碼器 16a 16d，連接在單元的驅動電動機驅動器192上。在輸入輸出裝置185 上，連接著檢測單元的電動機軸位置用計數器193，上述單元的驅動電動 機用旋轉編碼器16a 16d連接在該檢測單元的電動機軸位置用計數器 193上。而且，上述的主印刷機的折頁機單元的驅動控制裝置60B，連接 在接口 186上。
如圖45所示，從屬印刷機的各單元的驅動控制裝置114a 114d， 包括通過BUS (總線)連接的CPU200、 ROM201、 RAM202、各種輸入 輸出裝置203 206和接口 207。此外，在BUS上還連接著存儲圖樣相位 偏差值DD用的存儲器M95、存儲圖樣相位累計偏差值DDS用的存儲器 M96、存儲主印刷機的折頁機單元的指令速度用的存儲器M97、存儲單 元的假想電動機軸當前位置用的存儲器M98、存儲單元的修正后的假想 電動機軸當前位置用的存儲器M99、存儲檢測單元的電動機軸位置用計 數器的計數值用的存儲器M100、存儲單元的電動機軸當前位置用的存儲 器MIOI、存儲電動機軸當前位置的差用的存儲器M102、存儲電動機軸 當前位置的差的絕對值用的存儲器M103、存儲電動機軸位置的差的容許 值用的存儲器M104、存儲單元的指令速度用的存儲器M105、存儲電動 機軸當前位置的差一指令速度的修正值變換表用的存儲器M106、存儲單 元的指令速度的修正值用的存儲器M107、存儲檢測補償輥位置用計數器 的計數值用的存儲器M108、存儲補償輥的當前位置用的存儲器M109、 存儲補償輥的基準位置用的存儲器M110、存儲補償輥的位置的差用的存 儲器M111、存儲圖樣相位偏差值DD的絕對值I DD I用的存儲器M112、 存儲圖樣相位偏差值DD的容許值DDA用的存儲器Ml 13。
在輸入輸出裝置203上，連接著鍵盤、各種開關及按鈕等輸入裝置
209、 CRT和燈等顯示器210以及打印機和軟盤(注冊商標)驅動器等輸 出裝置211。在輸入輸出裝置204上，通過D/A轉換器212和單元的驅 動電機驅動器213，連接著單元的驅動電動機115a 115d。由這些單元 的驅動電動機115a 115d驅動連接的、單元的驅動電動機用旋轉編碼器 116a 116d，連接在單元的驅動電機驅動器213上。在輸入輸出裝置205 上，連接著檢測單元的電動機軸位置用計數器214，在該檢測單元的電動 機軸位置用計數器214上，連接著上述單元的驅動電動機用旋轉編碼器 116a 116d。在輸入輸出裝置206上，連接著檢測補償輥位置用計數器 215。而且，在接口 207上，連接著上述的主印刷機的折頁機單元的驅動 控制裝置60B。
由于具有這種構成，所以在對主印刷機Aa和從屬印刷機Bb進行同 步控制時，首先，修正圖樣相位偏差用的補償輥控制裝置18A，按照圖 46 (a)、圖46 (b)中所示的動作流程進行動作。
艮口，在步驟P1中如果接通圖樣相位偏差修正開關167，便在步驟P2 中讀入檢測圖樣相位偏差用的傳感器17的輸出。接著，在步驟P3中， 判斷檢測圖樣相位偏差用的傳感器17的輸出是否接通。
在上述步驟P3中如果是"是"，便在步驟P4中讀入圖樣相位偏差 用計數器172的值CV，并存儲在存儲器M75中，另一方面，如果是"否"， 便在步驟P17中，判斷圖樣相位偏差修正開關167是否斷開。在該步驟 P17中如果是"是"，便結束動作流程，另一方面，如果是"否"，便 返回步驟P2。
接著，在步驟P5中，從存儲器M76讀入圖樣相位偏差用計數器172 的基準值CF之后，在步驟P6中計算圖樣相位偏差用計數器的值與基準 值的差(CV —CF)，并存儲在存儲器M77中。另外，圖樣相位偏差用 計數器的值的基準值CF，是在考慮了主印刷機Aa (第一印刷機)所印 刷的巻筒紙Wl的伸長量之后，當在折頁機IO處使主印刷機Aa所印刷 的圖樣的位置與從屬印刷機Bb (第二印刷機)所印刷的圖樣的位置重合 的狀態下，使從屬印刷機Bb所印刷的圖樣，與檢測圖樣相位偏差用的傳 感器17所檢測到的從屬印刷機Bb的第一單元的轉動相位相對應。
接著，在步驟P7中，計算圖樣相位偏差用計數器的值與基準值的差
的絕對值(I CV — CF I )，并存儲在存儲器M78中，之后，在步驟P8 中，從存儲器M79讀入圖樣相位偏差用計數器172的容許值CA。
接著，在步驟P9中，判斷圖樣相位偏差用計數器的值與基準值的差 的絕對值(I CV — CF I )是否大于或等于圖樣相位偏差用計數器的容許 值CA，如果是"是"，便在步驟P10中，根據圖樣相位偏差用計數器的 值與基準值的差(CV — CF)，計算圖樣相位偏差值DD，并存儲在存儲 器M80中，另一方面，如果是"否"，便返回步驟P2。
接著，在步驟Pll中，根據圖樣相位偏差值DD，計算補償輥的修 正量，并存儲在存儲器M81中，之后，在步驟P12中，從檢測補償輥位 置用計數器177讀入計數值，并存儲在存儲器M82中。
接著，在步驟P13中，根據檢測補償輥位置用計數器177的計數值， 計算補償輥的當前位置，并存儲在存儲器M83中，之后，在步驟P14中， 從存儲器M81讀入補償輥的修正量。
接著，在步驟P15中，把讀入的補償輥的修正量加在通過計算求得 的補償輥的當前位置上，計算補償輥的目標位置，并存儲在存儲器M84 中，之后，在步驟P16中，判斷補償輥的修正量是否大于零。
在上述步驟P16中如果是"是"，便在步驟P18中把正轉指令輸出 到補償輥用的電動機驅動器175，之后，在步驟P19中，從檢測補償輥 位置用計數器177讀入計數值，并存儲在存儲器M82中。
接著，在步驟P20中，根據檢測補償輥位置用計數器177的計數值， 計算補償輥的當前位置，并存儲在存儲器M83中之后，在步驟P21中， 從存儲器M84讀入補償輥的目標位置。
接著，在步驟P22中，判斷補償輥的當前位置是否大于或等于補償 輥的目標位置，如果是"是"，便在步驟P23中把停止指令輸出到補償 輥用的電動機驅動器175，之后，返回步驟P2，另一方面，如果是"否"， 便返回步驟P19。
接著，在上述步驟P16中如果是"否"，便在步驟P24中，把反轉 指令輸出到補償輥用的電動機驅動器175之后，在步驟P25中，從檢測 補償輥位置用計數器177讀入計數值，并存儲在存儲器M82中。
接著，在步驟P26中，根據檢測補償輥位置用計數器177的計數值， 計算補償輥的當前位置，并存儲在存儲器M83中，之后，在步驟P27中， 從存儲器M84讀入補償輥的目標位置。
接著，在步驟P28中，判斷補償輥的當前位置是否小于或等于補償 輥的目標位置，如果是"是"，便轉移到前述的步驟P23，另一方面， 如果是"否"，便返回步驟P25。以后，反復進行該過程。
通過以上的動作流程，計算出圖樣相位的偏差值DD(圖樣相位的誤 差量)，并根據該計算結果調整了補償器220的輥220a的位置。
接著，主印刷機的折頁機單元的驅動控制裝置60B,按照圖47(a)、 圖47 (b)、圖47 (c)中所示的動作流程進行動作。
艮口，在步驟P1中，如果把設定速度輸入到速度設定器132，便在步 驟P2中，由速度設定器132讀入主印刷機Aa的設定速度，并存儲在存 儲器M54中。
接著，在步驟P3中，從檢測主印刷機的折頁機單元的電動機軸位置 用計數器135讀入計數值，并存儲在存儲器M55中之后，在步驟P4中， 根據檢測主印刷機的折頁機單元的電動機軸位置用計數器135的計數值， 計算主印刷機的折頁機單元的電動機軸當前位置，并存儲在存儲器M56 中。
接著，在步驟P5中，從存儲器M57讀入主印刷機的其它單元當前 位置修正值之后，在步驟P6中，把讀入的主印刷機的其它單元當前位置 修正值，加在通過計算求得的主印刷機的折頁機單元的電動機軸當前位 置上，計算主印刷機的其它單元假想電動機軸當前位置，并存儲在存儲 器M58中。
接著，在步驟P7中，從存儲器M59讀入從屬印刷機的各單元當前 位置修正值之后，在步驟P8中，把讀入的從屬印刷機的各單元當前位置 修正值，加在通過計算求得的主印刷機的折頁機單元的電動機軸當前位 置上，計算從屬印刷機的各單元假想電動機軸當前位置，并存儲在存儲 器M60中。
接著，在步驟P9中，從存儲器M54讀入主印刷機的設定速度之后，
在步驟P10中，把讀入的主印刷機的設定速度寫進存儲主印刷機的折頁 機單元的指令速度用的存儲器M61中。接著，在步驟P11中，從存儲器 M60讀入從屬印刷機的各單元的假想電動機軸當前位置。
接著，在步驟P12中，從存儲器M61讀入主印刷機的折頁機單元的 指令速度之后，在步驟P13中，把主印刷機的折頁機單元的指令速度和 從屬印刷機的各單元的假想電動機軸當前位置，發送到從屬印刷機的各 單元的驅動控制裝置114a 114d。
接著，在步驟P14中，從存儲器M58讀入主印刷機的其它單元的假 想電動機軸當前位置之后，在步驟P15中，從存儲器M61讀入主印刷機 的折頁機單元的指令速度。
接著在步驟P16中，把主印刷機的折頁機單元的指令速度和主印刷 機的其它單元的假想電動機軸當前位置，發送到主印刷機的其它單元的 驅動控制裝置14a 14d之后，在步驟P17中，把指令速度輸出到主印刷 機的折頁機單元的驅動電機驅動器134。
接著，在步驟P18中，在開始內部時鐘計數器(對經過時間進行計 數用)128的計數之后，在步驟P19中，從存儲器M54讀入主印刷機的 設定速度。
接著，在步驟P20中，把讀入的主印刷機的設定速度寫進存儲主印 刷機的折頁機單元的指令速度用的存儲器M61中之后，在步驟P21中， 從存儲器M62讀入把主印刷機的折頁機單元的指令速度和其它單元的假 想電動機軸當前位置發送到其它單元的驅動控制裝置14a 14d、 114a 114d的時間間隔。
接著，在步驟P22中，讀入內部時鐘計數器128的計數值之后，在
步驟P23中，判斷內部時鐘計數器的計數值，是否大于或等于把主印刷
機的折頁機單元的指令速度和其它單元的假想電動機軸當前位置發送到 其它單元的驅動控制裝置的時間間隔，如果是"是"，便在步驟P24中，
讀入檢測主印刷機的折頁機單元的電動機軸位置用計數器135的計數值，
并存儲在存儲器M55中，另一方面，如果是"否"，便返回步驟P22。
接著，在步驟P25中，根據檢測主印刷機的折頁機單元的電動機軸
位置用計數器135的計數值，計算主印刷機的折頁機單元的電動機軸當 前位置，并存儲在存儲器M56中，之后，在步驟P26中，從存儲器M57 讀入主印刷機的其它單元當前位置修正值。
接著，在步驟P27中，把讀入的主印刷機的其它單元當前位置修正 值，加在通過計算求得的主印刷機的折頁機單元的電動機軸當前位置上， 計算主印刷機的其它單元的假想電動機軸當前位置，并存儲在存儲器 M58中，之后，在步驟P28中，從存儲器M59讀入從屬印刷機各單元的 當前位置。
接著，在步驟P29中，把讀入的從屬印刷機的各單元當前位置修正 值，加在通過計算求得的主印刷機的折頁機單元的電動機軸當前位置上， 計算從屬印刷機的各單元的假想電動機軸當前位置，并存儲在存儲器 M60中，之后，在步驟P30中，從存儲器M61讀入主印刷機的折頁機單 元的指令速度。
接著，在步驟P31中，在把主印刷機的折頁機單元的指令速度和從 屬印刷機的各單元的假想電動機軸當前位置，發送到從屬印刷機的各單 元的驅動控制裝置114a 114d之后，在步驟P32中，從存儲器M58讀
入主印刷機的其它單元的假想電動機軸當前位置。
接著，在步驟P33中，從存儲器M61讀入主印刷機的折頁機單元的 指令速度之后，在步驟P34中，把主印刷機的折頁機單元的指令速度和 主印刷機的其它單元的假想電動機軸當前位置，發送到主印刷機的其它 單元的驅動控制裝置14a 14d。接著，在步驟P35中，把指令速度輸出 到主印刷機的折頁機單元的驅動電動機驅動器134之后，返回步驟P18。 以后，反復進行該過程。
通過以上的動作流程，以一定的時間間隔，把主印刷機的折頁機單 元的指令速度和其它單元的假想電動機軸當前位置，發送到主印刷機的 其它單元的驅動控制裝置14a 14d，以及從屬印刷機的各單元的驅動控 制裝置114a 114d。
接著，主印刷機的其它單元的驅動控制裝置14a 14d，按照圖48 中所示的動作流程進行動作。
艮P，在步驟P1中如果由主印刷機的折頁機單元的驅動控制裝置60B， 發送了主印刷機的折頁機單元的指令速度和單元的假想電動機軸當前位
置，便在步驟P2中，接收從主印刷機的折頁機單元的驅動控制裝置60B 發來的主印刷機的折頁機單元的指令速度和單元的假想電動機軸當前位 置，并存儲在存儲器M85和存儲器M86中。
接著，在步驟P3中，在讀入檢測單元的電動機軸位置用計數器193 的計數值，并存儲在存儲器M87中之后，在步驟P4中，根據讀入的檢 測單元的電動機軸位置用計數器193的計數值，計算單元的電動機軸當 前位置，并存儲在存儲器M88中。
接著，在步驟P5中，根據接收到的單元的假想電動機軸當前位置和 通過計算求得的單元的電動機軸當前位置，計算電動機軸當前位置的差， 并存儲在存儲器M89中，之后，在步驟P6中，根據通過計算求得的電 動機軸當前位置的差，計算電動機軸當前位置的差的絕對值，并存儲在 存儲器M卯中。
接著，在步驟P7中，從存儲器M91讀入電動機軸位置的差的容許 值之后，在步驟P8中，判斷通過計算求得的電動機軸當前位置的差的絕 對值，是否小于或等于讀入的電動機軸位置的差的容許值，如果是"是"， 便在步驟P9中從存儲器M85讀入主印刷機的折頁機單元的指令速度， 另一方面，如果是"否"，便轉移到后述的步驟P12。
接著，在步驟P10中，把主印刷機的折頁機單元的指令速度寫進存 儲單元的指令速度用的存儲器M92中之后，在步驟P11中，把指令速度 輸出到單元的驅動電動機驅動器192之后，返回步驟P1。
接著，在上述的步驟P12中，從存儲器M93讀入電動機軸當前位置 的差一指令速度的修正值變換表之后，在步驟P13中，從存儲器M89讀 入電動機軸當前位置的差。
接著，在步驟P14中，使用電動機軸當前位置的差一指令速度的修 正值變換表，根據電動機軸當前位置的差求得單元的指令速度的修正值， 并存儲在存儲器M94中，之后，在步驟P15中，從存儲器M85讀入主
印刷機的折頁機單元的指令速度。
接著，在步驟P16中，把求得的單元的指令速度的修正值，加在讀 入的主印刷機的折頁機單元的指令速度上，計算單元的指令速度，并存
儲在存儲器M92中，之后，在步驟P17中，在把指令速度輸出到單元的 驅動電動機驅動器192之后，返回步驟P1。以后，反復進行該過程。
通過以上的動作流程，把求得的單元的指令速度的修正值，加在讀 入的主印刷機的折頁機單元的指令速度上，并把計算出來的單元的指令 速度輸出到單元的驅動電動機驅動器192。
接著，從屬印刷機的各單元的驅動控制裝置114a 114d，按照圖49、 圖50 (a)、圖50 (b)所示的動作流程進行動作。
艮口，在步驟Pl中，把零寫進存儲圖樣相位偏差值DD用的存儲器 M95中之后，在步驟P2中，把零寫進存儲圖樣相位累計偏差值DDS用 的存儲器M96中。
接著，在步驟P3中，判斷是否由主印刷機的折頁機單元的驅動控制 裝置發送了主印刷機的折頁機單元的指令速度和單元的假想電動機軸當 前位置，如果是"是"，便在步驟P4中，接收從主印刷機的折頁機單元 的驅動控制裝置發送的主印刷機的折頁機單元的指令速度和單元的假想 電動機軸當前位置，并存儲在存儲器M97和存儲器M98中，另一方面， 如果是"否"，便轉移到后述的步驟P22。
接著，在步驟P5中，從存儲器M96讀入圖樣相位累計偏差值DDS 之后，在步驟P6中，把讀入的圖樣相位累計偏差值DDS，加在接收到 的單元的假想電動機軸當前位置上，計算單元的修正后的假想電動機軸 當前位置，并存儲在存儲器M99中。
接著，在步驟P7中，在讀入檢測單元的電動機軸位置用計數器214 的計數值，并存儲在存儲器M100中之后，在步驟P8中，根據讀入的檢 測單元的電動機軸位置用計數器214的計數值，計算單元的電動機軸當 前位置，并存儲在存儲器M101中。
接著，在步驟P9中，根據通過計算求得的單元的修正后的假想電動 機軸當前位置和通過計算求得的單元的電動機軸當前位置，計算電動機
軸當前位置的差，并存儲在存儲器M102中，之后，在步驟P10中，根
據通過計算求得的電動機軸當前位置的差，計算電動機軸當前位置的差
的絕對值，并存儲在存儲器M103中。
接著，在步驟P11中，從存儲器M104讀入電動機軸位置差的容許 值之后，在步驟P12中，判斷通過計算求得的電動機軸當前位置的差的 絕對值，是否小于或等于讀入的電動機軸位置的差的容許值，如果是 "是"，便在步驟P13中從存儲器M97讀入主印刷機的折頁機單元的指 令速度，另一方面，如果是"否"，便轉移到后述的步驟P16。
接著，在步驟P14中，把主印刷機的折頁機單元的指令速度寫進存 儲單元的指令速度用的存儲器M105中之后，在步驟P15中，把指令速 度輸出到單元的驅動電動機驅動器213后，返回步驟P3。
接著，在上述步驟P16中，在從存儲器M106讀入電動機軸當前位 置的差一指令速度的修正值變換表之后，在步驟P17中，從存儲器M102 讀入電動機軸當前位置的差。
接著，在步驟P18中，使用電動機軸當前位置的差一指令速度的修 正值變換表，根據電動機軸當前位置的差，求出單元的指令速度的修正 值，并存儲在存儲器M107中，之后，在步驟P19中，從存儲器M97讀 入主印刷機的折頁機單元的指令速度。
接著，在步驟P20中，把求得的單元的指令速度的修正值，加在讀 入的主印刷機的折頁機單元的指令速度上，計算單元的指令速度，并存 儲在存儲器M105中，之后，在步驟P21中，把指令速度輸出到單元的 驅動電動機驅動器213之后，返回步驟P3。
接著，在上述步驟P22中，從檢測補償輥位置用計數器215讀入計 數值，并存儲在存儲器M108中之后，在步驟P23中，根據檢測補償輥 位置用計數器215的計數值，計算補償輥的當前位置，并存儲在存儲器 M109中。
接著，在步驟P24中，從存儲器M110讀入補償輥的基準位置之后， 在步驟P25中，從補償輥的基準位置減去補償輥的當前位置，計算補償 輥的位置的差，并存儲在存儲器Mlll中。
接著，在步驟P26中，根據補償輥的位置的差，計算圖樣相位偏差
值DD，并存儲在存儲器M95中，之后，在步驟P27中，計算圖樣相位 偏差值DD的絕對值I DD I ，并存儲在存儲器M112中。
接著，在步驟P28中，從存儲器M113讀入圖樣相位偏差值DD的 容許值DDA之后，在步驟P29中，判斷圖樣相位偏差值DD的絕對值| DD I是否大于圖樣相位偏差值DD的容許值DDA，如果是"是"，便在 步驟P30中讀入圖樣相位累計偏差值DDS，另一方面，如果是"否"， 便返回步驟P3。
接著，在步驟P31中，把圖樣相位偏差值DD加在圖樣相位累計偏 差值DDS上，并把求得的值寫入存儲圖樣相位累計偏差值DDS用的存 儲器M96中之后，在步驟P32中，如果由主印刷機的折頁機單元的驅動 控制裝置60B發送了主印刷機的折頁機單元的指令速度和單元的假想電 動機軸當前位置，便在步驟P33中，接收從主印刷機的折頁機單元的驅 動控制裝置60B發送的主印刷機的折頁機單元的指令速度和單元的假想 電動機軸當前位置，并存儲在存儲器M97和存儲器M98中。
接著，在步驟P34中，從存儲器M96讀入圖樣相位累計偏差值DDS 之后，在步驟P35中，把讀入的圖樣相位累計偏差值DDS加在接收到的 單元的假想電動機軸當前位置上，計算單元的修正后的假想電動機軸當 前位置，并存儲在存儲器M99中。
接著，在步驟P36中，從檢測單元的電動機軸位置用計數器214讀 入計數值，并存儲在存儲器M100中之后，在步驟P37中，根據讀入的 檢測單元的電動機軸位置用計數器214的計數值，計算單元的電動機軸 當前位置，并存儲在存儲器MIOI中。
接著，在步驟P38中，根據通過計算求得的單元的修正后的假想電
動機軸當前位置和通過計算求得的單元的電動機軸當前位置，計算電動 機軸當前位置的差，并存儲在存儲器102中，之后，在步驟P39中，根 據通過計算求得的電動機軸當前位置的差，計算電動機軸當前位置的差 的絕對值，并存儲在存儲器M103中。
接著，在步驟P40中，在從存儲器M104讀入電動機軸位置的差的
容許值之后，在步驟P41中，判斷通過計算求得的電動機軸當前位置的 差的絕對值是否小于或等于讀入的電動機軸位置的差的容許值，如果是
"是"，便在步驟P42中，從存儲器M97讀入主印刷機的折頁機單元的 指令速度，另一方面，如果是"否"，便轉移到后述的步驟P45。
接著，在步驟P43中，把主印刷機的折頁機單元的指令速度寫進存 儲單元的指令速度用的存儲器M105中之后，在步驟P44中把指令速度 輸出到單元的驅動電機驅動器213后，返回步驟P3。
接著，在上述的步驟P45中，從存儲器M106讀入電動機軸當前位 置的差一指令速度的修正值變換表之后，在步驟P46中，從存儲器M102
讀入電動機軸當前位置的差。
接著，在步驟P47中，使用電動機軸當前位置的差一指令速度的修 正值變換表，根據電動機軸當前位置的差，求出單元的指令速度的修正 值，并存儲在存儲器M107中，之后，在步驟P48中，從存儲器M97讀 入主印刷機的折頁機單元的指令速度。
接著，在步驟P49中，把求得的單元的指令速度的修正值，加在讀 入的主印刷機的折頁機單元的指令速度上，計算單元的指令速度，并存 儲在存儲器M105中，之后，在步驟P50中，把指令速度輸出到單元的 驅動電機驅動器213之后，返回步驟P32。
通過以上的動作流程，當修正圖樣相位偏差用的補償輥控制裝置 18A,檢測出從屬印刷機Bb所印刷的圖樣的相位偏差，調整補償器220 的輥220a的位置時，從屬印刷機Bb的各單元的驅動控制裝置114a 114d 檢測出該情況，把求得的單元的指令速度的修正值加在讀入的主印刷機 的折頁機單元的指令速度上，并把計算出來的單元的指令速度輸出到單 元的驅動電機驅動器213，這樣，除了能將從屬印刷機Bb所印刷的圖樣 的位置和主印刷機Aa所印刷的圖樣的位置修正成重合之外，還能對其它 單元的驅動電動機15a 15d、 115a 115d進行控制，使它們與主印刷機 的折頁機單元的驅動電動機61B同步。
這樣，在本實施例中，由于能借助于從屬印刷機的各單元的驅動控 制裝置114a 114d和修正圖樣相位偏差用的補償輥控制裝置18A，按照
由檢測圖樣相位偏差用的傳感器17檢測到的從屬印刷機Bb的圖樣位置，
通過補償器220，間接地對從屬印刷機Bb —側的單元的驅動電動機 115a 115d的轉動相位進行調整，所以能自動地使在從屬印刷機Bb — 側所印刷的圖樣的位置，與在主印刷機Aa —側所印刷的圖樣的位置重合。
這樣，能減輕操作者的負擔，并且能事先減少不良印刷件的產生數 量。另外，在本實施例中，從屬印刷機Bb也可以是多臺。
權利要求
1.一種卷筒紙輪轉印刷機的同步控制方法，所述卷筒紙輪轉印刷機包括第一卷筒紙輪轉印刷機；第二卷筒紙輪轉印刷機；驅動所述第二卷筒紙輪轉印刷機的主動電動機；以及所述第一卷筒紙輪轉印刷機所具有的折頁機；所述卷筒紙輪轉印刷機的同步控制方法能使所述第一卷筒紙輪轉印刷機所印刷的印刷件與所述第二卷筒紙輪轉印刷機所印刷的印刷件，在所述折頁機處重疊，并進行折頁，其特征在于，使所述卷筒紙輪轉印刷機還包括圖樣位置測定裝置，設置在所述第二卷筒紙輪轉印刷機所印刷的卷筒紙與所述第一卷筒紙輪轉印刷機所印刷的卷筒紙重疊之前的輸送路徑的中途，測定所述第二卷筒紙輪轉印刷機所印刷的圖樣的位置，通過用所述圖樣位置測定裝置測定所述第二卷筒紙輪轉印刷機所印刷的圖樣的位置，并根據測定的所述第二卷筒紙輪轉印刷機所印刷的圖樣的位置，來控制所述主動電動機的轉動相位。
2. 如權利要求1所述的巻筒紙輪轉印刷機的同步控制方法，其特征 在于，使所述巻筒紙輪轉印刷機還包括補償輥位置調整裝置，設置在所述 第二巻筒紙輪轉印刷機所印刷的巻筒紙與所述第一巻筒紙輪轉印刷機所 印刷的巻筒紙重疊之前的輸送路徑的中途，根據測定的所述第二巻筒紙 輪轉印刷機所印刷的圖樣的位置，調整該第二巻筒紙輪轉印刷機所印刷 的巻筒紙的輸送路徑的長度，并根據所述補償輥的位置，控制所述主動電動機的轉動相位。
3. —種巻筒紙輪轉印刷機的同步控制方法，所述巻筒紙輪轉印刷機包括第一巻筒紙輪轉印刷機；第二巻筒紙 輪轉印刷機，在印刷單元中設有驅動電動機；以及所述第一巻筒紙輪轉 印刷機所具有的折頁機； 所述巻筒紙輪轉印刷機的同步控制方法能使所述第一巻筒紙輪轉印 刷機所印刷的印刷件與所述第二巻筒紙輪轉印刷機所印刷的印刷件，在 所述折頁機處重疊，并進行折頁，其特征在于，使所述巻筒紙輪轉印刷機還包括圖樣位置測定裝置，設置在所述第 二巻筒紙輪轉印刷機所印刷的巻筒紙與所述第一巻筒紙輪轉印刷機所印 刷的巻筒紙重疊之前的輸送路徑的中途，測定所述第二巻筒紙輪轉印刷 機所印刷的圖樣的位置，通過用所述圖樣位置測定裝置測定所述第二巻筒紙輪轉印刷機所印 刷的圖樣的位置，并根據測定的所述第二巻筒紙輪轉印刷機所印刷的圖樣的位置，來 控制驅動該第二巻筒紙輪轉印刷機的印刷單元的所述驅動電動機的轉動 相位。
4. 如權利要求3所述的巻筒紙輪轉印刷機的同步控制方法，其特征 在于，使所述巻筒紙輪轉印刷機還包括補償輥位置調整裝置，設置在所述 第二巻筒紙輪轉印刷機所印刷的巻筒紙與所述第一巻筒紙輪轉印刷機所 印刷的巻筒紙重疊之前的輸送路徑的中途，根據測定的所述第二巻筒紙 輪轉印刷機所印刷的圖樣的位置，調整該第二巻筒紙輪轉印刷機所印刷 的巻筒紙的輸送路徑的長度，并根據所述補償輥的位置，控制驅動所述第二巻筒紙輪轉印刷機的 印刷單元的所述驅動電動機的轉動相位。
5. —種巻筒紙輪轉印刷機的同步控制裝置，所述巻筒紙輪轉印刷機包括第一巻筒紙輪轉印刷機；第二巻筒紙輪轉印刷機；驅動所述第二巻筒紙輪轉印刷機的主動電動機；以及所述 第一巻筒紙輪轉印刷機所具有的折頁機；所述巻筒紙輪轉印刷機的同步控制裝置能使所述第一巻筒紙輪轉印 刷機所印刷的印刷件與所述第二巻筒紙輪轉印刷機所印刷的印刷件，在 所述折頁機處重疊，并進行折頁，其特征在于還包括圖樣位置測定裝置，設置在所述第二巻筒紙輪轉印刷機所印刷的巻筒紙與所述第一巻筒紙輪轉印刷機所印刷的巻筒紙重疊之前的輸送路徑 的中途，測定所述第二巻筒紙輪轉印刷機所印刷的圖樣的位置；以及控制機構，根據用所述圖樣位置測定裝置測定的所述第二巻筒紙輪 轉印刷機所印刷的圖樣的位置，控制所述主動電動機的轉動相位。
6. 如權利要求5所述的巻筒紙輪轉印刷機的同步控制裝置，其特征 在于，還包括補償輥位置調整裝置，設置在所述第二巻筒紙輪轉印刷機所 印刷的巻筒紙與所述第一巻筒紙輪轉印刷機所印刷的巻筒紙重疊之前的 輸送路徑的中途，根據測定的所述第二巻筒紙輪轉印刷機所印刷的圖樣 的位置，來調整該第二巻筒紙輪轉印刷機所印刷的巻筒紙的輸送路徑的 長度；所述控制機構根據所述補償輥的位置，控制所述主動電動機的轉動 相位。
7. —種巻筒紙輪轉印刷機的同步控制裝置，所述巻筒紙輪轉印刷機包括第一巻筒紙輪轉印刷機；第二巻筒紙 輪轉印刷機，在印刷單元中設有驅動電動機；以及所述第一巻筒紙輪轉 印刷機所具有的折頁機；所述巻筒紙輪轉印刷機的同步控制裝置能使所述第一巻筒紙輪轉印 刷機所印刷的印刷件與所述第二巻筒紙輪轉印刷機所印刷的印刷件，在 所述折頁機處重疊，并進行折頁，其特征在于還包括圖樣位置測定裝置，設置在所述第二巻筒紙輪轉印刷機所印刷的巻 筒紙與所述第一巻筒紙輪轉印刷機所印刷的巻筒紙重疊之前的輸送路徑 的中途，測定所述第二巻筒紙輪轉印刷機所印刷的圖樣的位置；以及控制機構，根據所述圖樣位置測定裝置測定的所述第二巻筒紙輪轉 印刷機所印刷的圖樣的位置，控制驅動該第二巻筒紙輪轉印刷機的印刷 單元的所述驅動電動機的轉動相位。
8. 如權利要求7所述的巻筒紙輪轉印刷機的同步控制裝置，其特征 在于，還包括補償輥位置調整裝置，設置在所述第二巻筒紙輪轉印刷機所 印刷的巻筒紙與所述第一巻筒紙輪轉印刷機所印刷的巻筒紙重疊之前的 輸送路徑的中途，根據測定的所述第二巻筒紙輪轉印刷機所印刷的圖樣 的位置，來調整該第二巻筒紙輪轉印刷機所印刷的巻筒紙的輸送路徑的 長度；所述控制機構根據所述補償輥的位置，控制驅動所述第二巻筒紙輪 轉印刷機的印刷單元的所述驅動電動機的轉動相位。
全文摘要
本發明提供卷筒紙輪轉印刷機的同步控制方法和裝置，通過自動調整在第一卷筒紙輪轉印刷機和第二卷筒紙輪轉印刷機所印刷的印刷件之間產生的位置偏移，減輕操作者的負擔并減少產生不良印刷件的數量。所述卷筒紙輪轉印刷機包括第一印刷機、第二印刷機、驅動第二印刷機的主動電動機及第一印刷機所具有的折頁機，所述同步控制裝置能使第一印刷機印刷的卷筒紙和第二印刷機印刷的卷筒紙在折頁機處重疊并進行折頁，其還包括檢測圖樣相位偏差用的傳感器，測定第二印刷機印刷的圖樣的位置；以及圖樣相位偏差計算裝置和中央控制裝置，根據該傳感器測定的第二印刷機印刷的圖樣的位置，控制主動電動機的轉動相位。
文檔編號B41F13/56GK101348034SQ2008101359
公開日2009年1月21日 申請日期2008年7月3日 優先權日2007年7月17日
發明者沼內裕光 申請人:小森公司