專利名稱：印刷機的處理裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及印刷機的處理裝置(Handhabungsvorrichtung )。
背景技術：
從DE 10 2004 052 021 Al中已知一種作為印版操縱器構成的印 刷機處理裝置，其作用是當在印刷機印刷單元上自動更換印版時對印 版進行處理。那里所公開的印版操縱器包括操縱臂，其中操縱頭鉸接 地支承在該操縱臂的末端上。操縱頭具有印版保持機構。在與鉸接支 承操縱頭的末端對立的末端處，印版操縱器的操縱臂可移動地支承在 印刷單元機架的導軌中，從而整個操縱臂可以沿垂直方向上下移動。 操縱臂的這一末端還配有活節，從而操縱臂還可以擺動。
在申請人的DE 10 2006 054 957中公開了 一種有多個節^殳組成的 多件式操縱臂，其中在每個節段的每個末端處都構成擺動軸，圍繞其 可以至少讓各個節段擺動，其中每個擺動軸都配有用于提供各自擺動 運動的獨立驅動裝置。這種新型處理裝置相對于現有技術中所公開的 處理裝置而言可以在降低占位需求的同時更加靈活地支承或擺動。
發明內容
由此，本發明的目的是，提供一種新型印刷機處理裝置，印刷單 元可以重要地服役于各種印刷機構。
該目的通過按照權利要求1的處理裝置得以解決。按照本發明， 操縱臂由多個節段多件式地構成，其中擺動軸構成在每個節段的每個 末端，至少相應的節段可圍繞該軸擺動，其中每個擺動軸都配有用于 提供相應擺動運動的獨立驅動裝置。操縱臂除了擺動軸以外還在末端 處可平移或旋轉運動地支承。
就此而言，操縱臂要么支承在例如在兩個印刷塔之間的橫桿 (Traverse)上，要么支承在印刷機機架或印刷機壁上。操縱臂末端 的旋轉軸可以垂直于印刷機的架設平面(Auf stellimgsebene )延伸。
替代方案或補充地可以讓傳遞運動的方向垂直或平行于印刷機壓
印滾筒的轉動軸線延伸。為了實現平行于壓印滾筒轉動軸線延伸的平 移運動，可以根據 一 種實施方式讓橫桿可以平行于壓印滾筒的轉動軸 線移動，從而橫桿可以連同操縱臂一起從印刷機構中側面地移出，以 便針對中央的版存積為新的待裝入的 一 個或多個印版空出位置
(hohlen )。
優選的是，操縱臂具有用于將其連接到印刷機機架或印刷機壁上 的第一節段、用于將操縱頭連接到操縱臂上的第二節段、和至少一個 第三節段，第一節段與第二節段通過第三節段互相連接。第一節段的 用于將操縱臂連接到機架或壁上的末端尤其位置固定地設置。
在第一節段的使得操縱臂連接到印刷機機架或印刷機壁上的末端 處、在笫二節段的使得操縱頭連接到操縱臂上的末端處、以及在那些 第一節段及第二節段與第三節段連接互相連接的節段末端處都分別構 造有擺動軸，其中每個擺動軸都分別配有驅動機構。
本發明的其它優選結構在從屬權利要求以及下面的描述中給出。 本發明的實施例并不局限于此并且借助附圖詳細示出。其中
圖1示意性示出滾筒印刷機的印刷單元和按照本發明的處理裝置；
圖2是印刷機的按照本發明的處理裝置的透視圖3是圖2所示處理裝置的側視圖4是圖2所示處理裝置的正視圖5示出圖2至4所示處理裝置的細節；
圖6是處理裝置在兩個印刷塔之間的側視圖。
具體實施例方式
圖1示意性地示出按照本發明的印刷機處理裝置IO和由衛星式印 刷單元構成的滾筒旋轉印刷機的印刷單元11。圖1所示衛星式印刷單 元擁有四個印刷才/L構12,其中每個印刷才幾構12 ^又示出印;l反滾筒13以 及傳遞滾筒14。所有印刷機構12的傳遞滾筒14在衛星式滾筒15上滾 動。
在所示實施例中，按照本發明的處理裝置10當在印刷單元11的 印刷機構12上自動或自動化更換印版的情況下用于處理印版16。圖1
示出處理裝置10在總共四個不同的位置中，從而表明其在空間上可以 靈活地運動。在兩個所示位置中，處理裝置10在軌道導向壁17上接 收已準備好的印版16。相反，在兩個另外所示位置上，處理裝置10將 印版16送到印刷機構12的印版滾筒13上。
圖2至4放大地詳細示出了按照本發明的處理裝置10。處理裝置 10包括操縱臂18和操縱頭19,其中操縱頭19具有處理機構28。
操縱臂18按照本發明由多個節段多件地構成，其中在所示實施例 中操縱臂18包括三個節段20、 21和22。第一節段20用于將操縱臂 18連接到印刷機機架或印刷機壁上，第二節段22相反用于將操縱頭 19連接到操縱臂18上。第三節段21用于將第一節段20與第二節段 22連接，其中也可以不同于所示實施例在笫一節段20與第二節段22 之間設置多個第三節段。
在節段20、 21和22的每個末端上都構成有擺動軸。在第一節段 20的末端上構成有第一擺動軸23,其中操縱臂18通過第一節段20連 接到印刷機機架或印刷機壁上。第二擺動軸24在用來把操縱頭19連 接到操縱臂18上的第二節段23的末端上構成。其它擺動軸25和26 在節段20、 21和22的、第一節段20與笫三節段21并且第二節段22 與第三節段21連接的末端處構成。用于將操縱臂18連接到印刷機機 架或印刷機壁上的擺動軸23優選位置固定地設置。
每個擺動軸23、 24、 25和26都配有單獨的驅動才幾構27,以確保 節段20、 21和22彼此相對擺動、或者操縱頭19相對于操縱臂18的 第二節段22擺動、或者操縱臂18的第一節段20相對于印刷機機架或 印刷機壁擺動。驅動機構27是電機驅動機構。通過驅動機構27可以 讓操縱臂18的每個節段20、 21和22以及操縱頭19單個地擺動。
在所示實施例中，操縱臂18的每個節段20、 21、 22都由兩個彼 此平行延伸的支柱29形成。支柱29的每個末端并從而節段20、 21和 22的每個末端都配有擺動軸。
在所示實施例中，處理機構28由具有多個吸嘴30的吸附裝置構 成。就此而言，處理才幾構28可以可更換J也構成，/人而可以例如為了處 理印版而通過橡皮布清洗裝置或其它處理裝置對吸附裝置進行更換。 在所示實施例中由吸附裝置構成的處理機構28在印刷單元11的印刷 機構12的印版滾筒13的整個軸向長度上延伸。
正如已經提及的那樣，處理機構28在所示實施例中由具有多個吸 嘴30的吸附裝置構成。其中每兩個吸嘴30用于處理一個印版l6，從 而利用圖2至4所示吸附裝置總共可以處理四個印;l反。就此而言，所 存在的吸嘴的數量純屬舉例，其與每印版滾筒的所要被處理的印版的 數量有關。
圖5示出操縱頭19的由吸附裝置構成的處理機構28的在兩個吸 嘴范圍30內的放大圖。這兩個吸嘴30被固定在由板件構成的支承元 件31上，其中支承元件31并從而這兩個吸嘴3(M皮浮動地支承在處理 機構28中。從而圖5總共示出了四個球形滾子32,其中兩個球形滾子 32與支承元件31的頂面、并且兩個球形滾子32與支承元件31的底面 共同作用。
與支承元件31的底面共同作用的球形滾子32被固定在處理機構 28的橫桿33上，與支承元件31的頂面共同作用球形滾子32則相反固 定在支承板34上。
固定裝置的固定銷35與球形滾子32共同作用，固定銷可以沿著 箭頭36的方向在軸向上移動。固定銷35穿透支承元件31以及橫桿33 并導入配屬于橫桿33的導向元件37之中。根據圖5所示，固定銷35 并不對這兩個吸嘴30的浮動式支承進行約束，從而相應地支承元件31 可以與吸嘴30共同在一定的范圍內傾斜。為了固定支承元件31并從 而阻止吸嘴30的浮動式支承，固定銷35相對于圖5所示位置向下移 動，以致于屬于固定銷35的階段(Phasen) 38嚙合到支承元件31的 相應階段中。然后，當印版16應當被容納并被傳輸時，固定銷35阻 止支承元件31以及吸嘴30的浮動式支承。反過來，如果印版應凈皮遞 給印版滾筒13并置入印版滾筒的夾緊通道，那么固定銷35不對支承 元件31并從而不對吸嘴30的浮動式支承進行約束。
為了支持印版置入印版滾筒的夾緊通道，可以給整個處理機構28 配設未示出的震動裝置以便使得處理機構28震動。
作為單個吸嘴的替代方案也可以將由吸附裝置構成的處理機構28
設置成貫通的吸附桿。吸嘴區域中的負壓通過壓風元件39提供。
圖6示出在兩個印刷》荅40和41之間的處理裝置10的側-魄圖。其 中，處理裝置10的末端可移動地支承在橫桿"上。橫桿45沿方向44 (朝著圖示平面之內)直線可移動地支承在左側印刷》荅40和右側印刷
Jt荅41之間。由此一來，；f黃桿45連同處理裝置10可以側面地/人印刷竭: 中移出。這樣一來就可以在處理裝置IO移出的情況下對當前更易接觸 到的印刷單元11進行保養了 。
除了已經在圖2中描述的擺動軸23至26以外，處理裝置10還可 以沿著箭頭方向43擺動地或旋轉地支承，從而可以以處理裝置10對 左側印刷塔40和右側印刷塔41的印刷單元11進行加載或卸載，參見 位于右下方的虛線示出的處理裝置。處理裝置IO還可以沿著箭頭方向 42作用于同一或相鄰印刷塔40和41的上和下印刷單元11。
附圖標記10處理裝置
11印刷單元
12印刷初4勾
13印版滾筒
14傳遞滾筒
15衛星式滾筒
16印版
17軌道導向壁
18操縱臂
19操縱頭
20節段
21節段
22節段
23擺動軸
24擺動軸
25擺動軸
26擺動軸
27驅動才;L構
28處理機構
29支柱
30吸嘴
31 32 J求形滾子
33橫桿
34支承板
35固定銷
36箭頭
37導向元件
38階段
39壓風元件
40左側印刷塔
41右側印刷塔
42直線運動方向
43旋轉運動方向
44直線運動方向
45處理裝置的^f黃桿
權利要求
1. 印刷機的處理裝置，尤其用于在印刷機印刷單元上自動化更換印版時對印版進行處理，該處理裝置具有操縱臂，其中操縱臂的一末端配有操縱頭，操縱頭具有處理機構、尤其是印版保持機構，并且操縱臂(28)由多個節段(20，21，22)多件地構成，其中在每個節段(20，21，22)的每個末端處都構造有擺動軸(23，24，25，26)，圍繞擺動軸可以至少讓相應節段(20，21，22)擺動，并且每個擺動軸(23，24，25，26)都配有獨立的、用于提供各擺動運動的驅動機構(27)，其特征在于，操縱臂的另一末端可平移及旋轉運動地支承在橫桿上或者支承在印刷機機架或印刷機壁上。
2. 按權利要求1所述的處理裝置，其特征在于，操縱臂末端的 旋轉軸垂直于印刷機的架設平面延伸。
3. 按權利要求1或2所述的處理裝置，其特征在于，平移運動 的方向垂直或平行于印刷機壓印滾筒的轉動軸線。
4. 按權利要求1至3中一項或多項所述的處理裝置，其特征在 于，操縱臂(18)具有用于將其連接到橫桿或者印刷機機架或印刷機 壁上的第一節段(20)以及用于將操縱頭(19)連接到操縱臂(18) 上的第二節段(22)。
5. 按權利要求4所述的處理裝置，其特征在于，不僅在第一節 段(20)的使得操縱臂(18)連接到印刷機機架或印刷機壁上的末端 處、而且在第二節段(")的使得操縱頭(l9 )連接到操縱臂(18 ) 上的末端處分別構造有擺動軸(23, 24 )，其中每個擺動軸都分別配有 驅動機構(27 )。
6. 按權利要求5所述的處理裝置，其特征在于，第一節段(20)的用于將操縱臂連接到機架或壁上的末端被位置固定地設置。
7. 按權利要求2至6中一項或多項所述的處理裝置，其特征在 于，在第一節段(20)與笫二節段(22)之間連接至少一個第三節段(21 ),通過第三節段使得第一節段(20 )和第二節段(22 )彼此連接。
8. 按權利要求7所述的處理裝置，其特征在于，在第一節段(20) 及第二節段(")與第三節段(21)互相連接的節段末端處都分別構 造有各自配有驅動機構(27)的擺動軸(25, 26 )。
9. 按權利要求1至8中一項或多項所述的處理裝置，其特征在 于，處理機構(28)由具有多個吸嘴(20)的用于處理印版的吸附裝 置構成，其中每一個待處理的印版配備每兩個吸嘴(30),吸嘴(30) 浮動地支承在共同的支承元件(34)上，從而固定裝置(35)在接納 或輸送印版時阻止相應吸嘴(30)的浮動式支承并且在印版被遞出時固定裝置釋放相應吸嘴的浮動式支承。
10. 按權利要求1至9中一項或多項所述的處理裝置，其特征在 于，處理機構(28)是可更換的。
11. 按權利要求1至10中一項或多項所述的處理裝置，其特征在 于，處理機構(28)配有震動裝置。
12. 按權利要求1至11中一項或多項所述的處理裝置，其特征在 于，處理機構(28)在印刷機印刷單元印版滾筒的整個軸向長度上延 伸。
全文摘要
本發明涉及印刷機的處理裝置，尤其用于在印刷機印刷單元上自動化更換印版時對印版進行處理，這種處理裝置具有操縱臂，其中操縱臂的末端配有操縱頭，操縱頭具有處理機構、尤其是印版保持機構，并且操縱臂(28)由多個節段(20，21，22)多件地構成，其中在每個節段(20，21，22)的每個末端處都構成擺動軸(23，24，25，26)，圍繞其可以至少讓各個節段(20，21，22)擺動，并且每個擺動軸(23，24，25，26)都配有獨立的、用于提供各自擺動運動的驅動機構(27)，其中操縱臂的另一端平移且旋轉移動地支承在橫桿上或者支承在印刷機機架或印刷機壁上。
文檔編號B41F27/12GK101380841SQ200810135800
公開日2009年3月11日 申請日期2008年7月14日 優先權日2007年7月14日
發明者R·斯特羅, T·格塞爾 申請人:曼羅蘭公司