打印裝置和傳送控制方法

專利名稱：打印裝置和傳送控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種打印裝置和傳送控制方法。特別地，本發(fā)明涉及 一種應(yīng)用校正值以校正在傳送噴墨打印裝置內(nèi)使用的打印介質(zhì)時(shí)的 誤差的技術(shù)。
背景技術(shù)：
噴墨打印裝置具有包含細(xì)噴嘴陣列的打印頭，并且根據(jù)打印數(shù)據(jù) 從每個(gè)噴嘴噴射墨。被噴射的墨在打印介質(zhì)上形成點(diǎn)以形成圖象。因 此，為了形成高質(zhì)量圖象，重要的是應(yīng)該在打印介質(zhì)上在預(yù)期位置處 形成點(diǎn)。必須盡可能多地避免點(diǎn)形成位置的位移。這種位移偏差的各
種原因中的一部分如下打印頭的噴嘴之間的形狀差別；噪聲因素， 例如在執(zhí)行打印時(shí)發(fā)生的裝置的振動(dòng)；以及打印介質(zhì)和打印頭之間的 距離。本發(fā)明的發(fā)明人已經(jīng)發(fā)現(xiàn)造成這種點(diǎn)形成位置的位移偏差的重 要原因之一是打印介質(zhì)的傳送缺乏精確度。打印介質(zhì)的一種常用傳送 單元是輥(傳送輥)。通過(guò)在將傳送輥壓在打印介質(zhì)上的同時(shí)使傳送 輥旋轉(zhuǎn)指定角度，可以實(shí)現(xiàn)將打印介質(zhì)傳送希望的距離。這里，打印 介質(zhì)的傳送精確度在很大程度上依賴于傳送輥的偏心(eccentricity )。
圖33、 34A和34B以及35示出各種傳送輥的橫截面形狀.圖 33的傳送輥具有標(biāo)準(zhǔn)圃形橫截面形狀，并且其中心軸線與其旋轉(zhuǎn)軸線 正好成一直線。圖34A和34B的傳送輥具有非標(biāo)準(zhǔn)圃形的橫截面形狀。 圖35的傳送輥的旋轉(zhuǎn)軸線偏離其中心軸線。
假設(shè)如圖33內(nèi)所示的情況，或者更確切地，其中傳送輥的橫截 面形狀是標(biāo)準(zhǔn)圃并且傳送輥的中心軸線與其旋轉(zhuǎn)軸線正好成一直線 的情況.另外，還假設(shè)傳送打印介質(zhì)的旋轉(zhuǎn)角均勻的情況。然后，傳 送輥每旋轉(zhuǎn)角度R就恒定地沿圓周方向產(chǎn)生特定長(zhǎng)度(LO)(圓弧長(zhǎng)度)。因此，傳送輥內(nèi)的每個(gè)位置總是產(chǎn)生均勻的打印介質(zhì)傳送量， 打印介質(zhì)在與傳送輥接觸的同時(shí)被傳送。
具有如圖34A和34B內(nèi)所示的橢圓形橫截面形狀的傳送輥會(huì)獲 得對(duì)比結(jié)果。這種傳送輥即使在傳送輥旋轉(zhuǎn)相同角度R時(shí)也會(huì)產(chǎn)生不 同的傳送量。傳送量的差別依賴于傳送輥的旋轉(zhuǎn)位置。更確切地，對(duì) 于圖34A內(nèi)所示的旋轉(zhuǎn)位置，打印介質(zhì)被傳送量Ll,而對(duì)于圖34B 內(nèi)所示的另一個(gè)旋轉(zhuǎn)位置，打印介質(zhì)被傳送量L2。這里，長(zhǎng)度L0、 L1和L2具有這種關(guān)系L1>L0>L2。也就是說(shuō)，打印介質(zhì)的傳送量 會(huì)發(fā)生周期性變化，并且該變化依賴于傳送輥的周期。
可選擇地，如圖35的情況，傳送輥的旋轉(zhuǎn)軸線相對(duì)于期望是旋 轉(zhuǎn)軸線的中心軸線O的偏離有時(shí)會(huì)使得打印介質(zhì)的傳送量響應(yīng)于傳 送輥的周期而周期性地改變。更確切地，假設(shè)旋轉(zhuǎn)軸線偏離中心軸線 0并且位于圖35內(nèi)所示的點(diǎn)A或點(diǎn)B的情況。在這些情況中，相同 旋轉(zhuǎn)角a產(chǎn)生不同的傳送量。傳送量的這種差別導(dǎo)致打印介質(zhì)的傳送 發(fā)生周期性變化。這里，變化依賴于傳送輥的周期。
上文已提到的輥的偏心包括這些上述狀態(tài)。具體地說(shuō)，包括其中 輥具有非標(biāo)準(zhǔn)圓形的橫截面形狀的狀態(tài)，和其中傳送輥的旋轉(zhuǎn)軸線偏 離其中心軸線的狀態(tài)。在傳送時(shí)實(shí)現(xiàn)理想精確度的情況下，應(yīng)以如圖
36A的示意圖內(nèi)所示的方式打印圖像。但是，由于上述偏心，打印的 圖象將是具有如圖36B所示沿傳送方向周期性地出現(xiàn)的條紋的不均 勻的圖象，而該周期與對(duì)應(yīng)于傳送輥的全程旋轉(zhuǎn)的傳送量相同。
傳送輥的偏心量通常被控制成在特定范圍內(nèi)。對(duì)偏心量的標(biāo)準(zhǔn)越 嚴(yán)格，則傳送輥的產(chǎn)量將越低。因此，這樣生產(chǎn)的打印裝置將更加昂 貴。為此，過(guò)于嚴(yán)格的偏心量標(biāo)準(zhǔn)并不是優(yōu)選的。
為了解決上述問(wèn)題，已經(jīng)提出多種措施.針對(duì)傳送輥的不同階段 設(shè)定傳送誤差的不同校正值，從而即使是偏心傳送輥也可實(shí)現(xiàn)與具有 標(biāo)準(zhǔn)圃形橫截面形狀并且其旋轉(zhuǎn)軸線正好與其中心軸線成一直線的 傳送輥的情況類(lèi)似的穩(wěn)定的傳送量(日本專利特開(kāi)號(hào)2006-240055和 日本專利特開(kāi)號(hào)2006-272957)。更確切地，可通過(guò)應(yīng)用具有相同周期和相反極性的周期函數(shù)實(shí)現(xiàn)校正以減少傳送量的波動(dòng)幅值，并且傳
送的周期等于傳送輥的圓周長(zhǎng)度。
當(dāng)在打印介質(zhì)的前端部分和后端部分上執(zhí)行打印時(shí)， 一些噴墨打
印裝置可以減少它們各自的將被使用的噴嘴的數(shù)量。當(dāng)在打印介質(zhì)的 這些部分上執(zhí)行打印時(shí)，打印介質(zhì)可能僅被傳送輥或排出輥支承和傳 送。在此狀態(tài)下，不能確保打印介質(zhì)的平整性。結(jié)果，在打印頭和未 被支承的端部之間的距離內(nèi)會(huì)發(fā)生不小的波動(dòng)，并且產(chǎn)生非常不穩(wěn)定 的狀態(tài)。這是減少將被使用的噴嘴的數(shù)量的原因之一。這種將被使用 的噴嘴的數(shù)量減少的另一種情況是實(shí)現(xiàn)在打印介質(zhì)的特定部分或全 部上打印的打印質(zhì)量提高。
假設(shè)其中對(duì)將使用減少數(shù)量的噴嘴打印的區(qū)域執(zhí)行校正，同時(shí)使 用偏心校正值和外徑校正值的情況，這些校正值等于使用所有噴嘴進(jìn) 行打印所用的各個(gè)值。在此情況下，不管校正強(qiáng)度如何，都會(huì)在一些
區(qū)域內(nèi)產(chǎn)生條紋(streak)。條紋的原因之一是由于偏心校正的周期、 相位和幅值在通過(guò)減少將被使用的噴嘴的數(shù)量改變噴嘴的數(shù)量時(shí)該 幅值不一致而發(fā)生密度不均勻.

發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述問(wèn)題實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，本發(fā)明旨在執(zhí)行反映打印介質(zhì) 的傳送量的校正，并最后有助于實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量圖象的打印。
為此，本發(fā)明的一個(gè)方面提供了一種具有以下特征的噴墨打印裝 置.該噴墨打印裝置通過(guò)執(zhí)行打印掃描以及沿與打印掃描的方向正交 的方向傳送打印介質(zhì)來(lái)打印圖象。在打印掃描中，實(shí)際上在利用打印 頭掃描打印介質(zhì)的同時(shí)執(zhí)行打印.打印頭具有從中噴射墨的噴嘴陣 列。掃描內(nèi)使用的打印頭移動(dòng)的方向與陣列中的噴嘴對(duì)齊的方向不 同。另外，打印裝置包括傳送控制器，該傳送控制器基于用于校正輥 的傳送誤差的校正值控制打印介質(zhì)的傳送。傳送控制器根據(jù)在利用打 印頭的兩次對(duì)應(yīng)掃描之間打印介質(zhì)的實(shí)際傳送量，改變將被實(shí)際應(yīng)用 的校正值。在具有上述配置的打印裝置和傳送控制方法中，根據(jù)打印介質(zhì)的 實(shí)際傳送量執(zhí)行校正。結(jié)果，該裝置和方法可有助于實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量圖象 的打印。
本發(fā)明的另外的特征將從下文對(duì)示例性實(shí)施例的說(shuō)明(參照附 圖)中變得清楚。


圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的噴墨打印裝置的整體配
置的示意性透視圖2是示意性示出圖1所示的實(shí)施例內(nèi)使用的且從噴嘴形成表面 側(cè)觀看的打印頭的說(shuō)明圖3是示出用于圖l的噴墨打印裝置的控制系統(tǒng)的主要部分的配 置的示例的框圖4是示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的獲得偏心校正值和外徑校正 值的處理過(guò)程概要的流程圖5是示出用于此實(shí)施例的測(cè)試圖案的示例的說(shuō)明圖6A和6B是用于說(shuō)明傳送打印介質(zhì)的不同狀態(tài)的說(shuō)明圖6C是用于說(shuō)明打印介質(zhì)被從上游側(cè)傳送單元釋放并且繼續(xù)僅 被下游側(cè)傳送單元傳送的狀態(tài)的說(shuō)明圖7是用于說(shuō)明這樣的方面的說(shuō)明圖，即其中打印介質(zhì)的全部打 印區(qū)域被劃分成兩個(gè)區(qū)域通過(guò)在傳送打印介質(zhì)的操作中使用的上游 側(cè)傳送單元在其上進(jìn)行打印的區(qū)域；以及通過(guò)單獨(dú)使用下游側(cè)傳送單 元傳送打印介質(zhì)在其上進(jìn)行打印的另一個(gè)區(qū)域；
圖8是示出可應(yīng)用于本發(fā)明的實(shí)施例的測(cè)試圖案的另一個(gè)示例 的說(shuō)明困；
圖9是說(shuō)明當(dāng)形成測(cè)試圖案時(shí)的噴嘴的使用方式的說(shuō)明圖； 圖10A到10E是用于說(shuō)明使用上游側(cè)噴嘴組NU和下游側(cè)噴嘴 組ND形成測(cè)試圖案或構(gòu)成測(cè)試圖案的斑塊(patch )的方式的說(shuō)明圖； 圖11A和11B分別是參考斑塊元素組和調(diào)節(jié)斑塊元素組的說(shuō)明圖，每個(gè)組都通過(guò)單次主掃描打?。粓D12是示出包含一組斑塊的測(cè)試圖案的說(shuō)明圖，每個(gè)斑塊包含參考斑塊元素和調(diào)節(jié)斑塊元素。圖12以放大方式示出圖5內(nèi)所示的四個(gè)測(cè)試圖案之一；圖13是示出放大的參考或調(diào)節(jié)斑塊元素的說(shuō)明圖；圖14是以另一種放大方式示出圖13的斑塊元素的說(shuō)明圖；圖15A和15B是用于說(shuō)明參考斑塊元素和調(diào)節(jié)斑塊元素之間由干擾導(dǎo)致的密度變化的說(shuō)明圖；圖16A和16B是用于說(shuō)明在用于形成測(cè)試圖案的噴嘴內(nèi)發(fā)生的由噴射故障引起的問(wèn)題的說(shuō)明圖；圖17A和17B是用于說(shuō)明即使當(dāng)用于形成測(cè)試圖案的噴嘴內(nèi)的 噴射故障引起問(wèn)題時(shí)，本實(shí)施例內(nèi)使用的測(cè)試圖案仍可減輕此問(wèn)題的說(shuō)明圖；圖18是示出根據(jù)本實(shí)施例的求解偏心校正值的算術(shù)處理過(guò)程的 示例的流程圖；圖19是用于以圖表的形式示出基于從特定測(cè)試圖案獲得的密度 信息用數(shù)值表示的所測(cè)量的傳送誤差的說(shuō)明圖；圖20是用于示出n的每個(gè)值的傳送誤差與它們的平均值之間的差的說(shuō)明圖；圖21是用于示出n的每個(gè)值的附加值Xn"的絕對(duì)值的說(shuō)明圖； 圖22A和22B是用于示出當(dāng)沿主掃描方向形成多個(gè)測(cè)試圖案時(shí)被執(zhí)行來(lái)獲得最終的偏心校正值的處理的兩個(gè)示例的說(shuō)明圖；圖23是示出根據(jù)本實(shí)施例的獲得外徑校正值的算術(shù)處理過(guò)程的示例的流程圖；圖24是用于說(shuō)明外徑校正值內(nèi)的誤差的出現(xiàn)的說(shuō)明圖；圖25是用于說(shuō)明外徑校正值響應(yīng)于獲得偏心校正值和獲得外徑 校正值的順序而改變這一事實(shí)的說(shuō)明圖；圖26是用于說(shuō)明根據(jù)本實(shí)施例的存儲(chǔ)偏心校正值的方式的說(shuō)明圖；圖27是示出根據(jù)本實(shí)施例的傳送控制過(guò)程的示例的流程圖； 圖28是用于說(shuō)明將偏心校正值應(yīng)用于傳送控制的方式的說(shuō)明圖；圖29是示出從測(cè)試圖案的形成到傳送誤差校正值的存儲(chǔ)的處理 過(guò)程的實(shí)施例的流程圖；圖30是示出從測(cè)試圖案的形成到傳送誤差校正值的存儲(chǔ)的處理 過(guò)程的另一個(gè)實(shí)施例的流程圖；圖31是示出從測(cè)試圖案的形成到傳送誤差校正值的存儲(chǔ)的處理 過(guò)程的再一個(gè)實(shí)施例的流程圖；圖32是用于說(shuō)明形成構(gòu)成測(cè)試圖案的斑塊的可選擇方式的說(shuō)明圖；圖33是具有標(biāo)準(zhǔn)圓形橫截面形狀且其中心軸線正好與其旋轉(zhuǎn)軸 線成一直線的傳送輥的狀態(tài)的說(shuō)明圖；圖34A和34B是具有非標(biāo)準(zhǔn)圓形的橫截面形狀的傳送輥的狀態(tài) 的卡兌明圖；圖35是其旋轉(zhuǎn)軸線偏離其中心軸線的傳送輥的狀態(tài)的說(shuō)明圖； 圖36A和36B分別是具有和不具有由于傳送輥偏心導(dǎo)致的不均 勻的圖象的說(shuō)明圖；圖37A到37C是說(shuō)明打印區(qū)域的說(shuō)明圖； 圖38是臺(tái)板的示意性俯視圖；圖39A到39D是用于說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的打印區(qū)域 的說(shuō)明圖；圖40是用于示出在本發(fā)明的第一實(shí)施例的打印中將被使用的噴 嘴的范圍與打印掃描之間的關(guān)系的說(shuō)明圖；圖41是用于示出在本發(fā)明的笫一實(shí)施例的打印中將被使用的噴 嘴的范圍與打印掃描之間的關(guān)系的說(shuō)明圖；圖42是用于示出在本發(fā)明的第一實(shí)施例的打印中將被使用的噴 嘴的范圍與打印掃描之間的關(guān)系的說(shuō)明圖；圖43是用于示出在本發(fā)明的第一實(shí)施例的打印中將被使用的噴嘴的范圍與打印掃描之間的關(guān)系的說(shuō)明圖；圖44是用于示出在本發(fā)明的笫一實(shí)施例的打印中將被使用的噴 嘴的范圍與打印掃描之間的關(guān)系的說(shuō)明圖；圖45是用于示出本發(fā)明的第一實(shí)施例中打印區(qū)域和校正值之間 的關(guān)系的說(shuō)明圖；圖46是用于示出在本發(fā)明的第一實(shí)施例的打印中將被使用的噴 嘴的范圍與打印掃描之間的關(guān)系的說(shuō)明圖；圖47是用于示出在本發(fā)明的第一實(shí)施例的打印中將被使用的噴 嘴的范圍與打印掃描之間的關(guān)系的說(shuō)明圖；圖48A和48B是說(shuō)明傳送誤差的圖表；圖49A和49B是用于說(shuō)明旋轉(zhuǎn)角的量值與傳送量之間的關(guān)系的 說(shuō)明圖；圖50A和50B是用于說(shuō)明旋轉(zhuǎn)角的量值與傳送量之間的關(guān)系的 說(shuō)明圖；圖51A至51C是用于說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的打印方法 的說(shuō)明圖；以及圖52是用于示出根據(jù)本發(fā)明的其它實(shí)施例的打印區(qū)域和校正值 之間的關(guān)系的說(shuō)明圖。具體實(shí)施方式

下文，將參照附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。 (l)裝置的配置圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的噴墨打印機(jī)裝置的整體 配置的示意性透視圖.當(dāng)執(zhí)行打印時(shí)，打印介質(zhì)P被傳送輥1一設(shè)置 在傳送路徑上的多個(gè)傳送輥之一一和壓緊輥2保持在它們之間，壓緊 輥2緊隨傳送輥1之后并且被傳送輥1驅(qū)動(dòng)。傳送輥1的旋轉(zhuǎn)將打印 介質(zhì)P引導(dǎo)到臺(tái)板3上.打印介質(zhì)P在被支承在臺(tái)板3上的同時(shí)被沿 圖1內(nèi)的箭頭A所示的方向傳送。盡管圖1內(nèi)未示出，但是例如彈簧 的擠壓件被提供以將壓緊輥2彈性偏壓在傳送輥1上。傳送輥1和壓緊輥2是上游側(cè)傳送單元的構(gòu)件。臺(tái)板3設(shè)置在與打印頭4內(nèi)的在其上形成噴口的表面(下文該表 面被稱為"噴射面")相對(duì)的打印位置，以噴墨打印頭的形式提供打印 頭4。這樣設(shè)置的臺(tái)板3支承打印介質(zhì)P的背面，以在打印介質(zhì)P的 頂面和噴射面之間保持恒定或預(yù)定的距離。一旦在已被傳送到臺(tái)板3上的打印介質(zhì)P上執(zhí)行打印，則打印 介質(zhì)P被沿方向A傳送，被旋轉(zhuǎn)的排出輥12和齒輪輥13保持在它們 之間，齒輪輥13緊隨排出輥12之后并且被排出輥12驅(qū)動(dòng)。從而將 打印介質(zhì)P排出到輸出托盤(pán)15上。排出輥12和齒輪輥13是下游側(cè) 傳送單元的構(gòu)件。應(yīng)注意，圖1內(nèi)僅示出一對(duì)排出輥12和一行齒輪 輥13，但是如下文將說(shuō)明的，可提供兩對(duì)排出輥12和一行齒輪輥13。部件14設(shè)置在打印介質(zhì)P的一個(gè)側(cè)端，并且用于設(shè)定在打印介 質(zhì)P被傳送時(shí)的基準(zhǔn)線(因此，該部件將被稱為"傳送基準(zhǔn)部件14"). 任何打印介質(zhì)P不管其寬度如何都使用打印介質(zhì)的上述側(cè)沿傳送基準(zhǔn) 部件14設(shè)定的基準(zhǔn)線被傳送。除了設(shè)定基準(zhǔn)線的作用之外，傳送基 準(zhǔn)部件14還可以用于限制打印介質(zhì)P朝打印頭4的噴射面的升高。打印頭4可分離地安裝在托架7上，并且其噴射面與臺(tái)板3或打 印介質(zhì)P相對(duì)。托架7被驅(qū)動(dòng)源一電動(dòng)機(jī)一驅(qū)動(dòng)以沿兩個(gè)導(dǎo)軌5和6 往復(fù)運(yùn)動(dòng)。打印頭4可在往復(fù)運(yùn)動(dòng)期間執(zhí)行噴墨操作。托架7的移動(dòng) 方向與打印介質(zhì)P的傳送方向(沿箭頭A所示的方向)正交。這種方 向通稱被稱為"主掃描方向"，而打印介質(zhì)P的傳送方向通常被稱為"副 掃描方向"。通過(guò)交替重復(fù)托架7或打印頭4的主掃描(打印掃描) 和打印介質(zhì)P的傳送(副掃描)執(zhí)行打印介質(zhì)上的圖象打印。關(guān)于打印頭4，例如，可使用包含用于產(chǎn)生將被用于噴墨的熱能 的元件(這種元件的示例是發(fā)熱電阻元件)的打印頭.熱能導(dǎo)致墨的 狀態(tài)改變(即，墨發(fā)生膜狀沸騰)。作為另一個(gè)示例，可以使用包括 產(chǎn)生機(jī)械能的元件作為用于產(chǎn)生能量的元件的打印頭。這種元件的示 例及壓電元件。這樣生成的機(jī)械能用于噴墨。本實(shí)施例的打印裝置可使用十種顏色的顏料墨形成圖象。十種顏色是青色(C)、淺青色(Lc)、絳紅色(M)、淺絳紅色(Lm)、 黃色(Y)、第一黑色(Kl)、第二黑色(K2)、紅色(R)、綠色 (G)和灰色(Gray)。當(dāng)使用術(shù)語(yǔ)"K-ink"時(shí)，這是指第一黑色(K1) 墨或第二黑色(K2)墨。這里，第一和第二黑色墨(K1和K2)可分 別是用于在光面紙上打印亮圖象的亮(photo)黑墨和適合于不具有 光澤的啞光紙的啞光黑墨。圖2示意性地示出本實(shí)施例內(nèi)使用的打印頭4，并且打印頭4是 被從形成噴嘴的表面的一側(cè)觀看的。此實(shí)施例的打印頭4具有兩個(gè)打 印元件基板H3700和H3701,在每個(gè)基板中形成用于上述十種顏色中 的五種顏色的噴嘴陣列。噴嘴陣列H2700至H3600中的每個(gè)對(duì)應(yīng)于 十種不同顏色中的每一種。在兩個(gè)基板之一一具體是打印元件基板H3700—內(nèi)形成噴嘴陣 列H3200、 H3300、 H3400、 H3500和H3600，以分別使用被供給的 灰色、淺青色、第一黑色、第二黑色和淺絳紅色墨執(zhí)行噴墨。同時(shí)， 在兩個(gè)基板中的另 一 個(gè)一具體是打印元件基板H3701—內(nèi)形成噴嘴陣 列H2700、 H2800、 H2900、 H3000和H3100,以分別使用被供給的 青色、紅色、綠色、絳紅色和黃色墨執(zhí)行噴墨。每個(gè)噴嘴陣列由沿傳 送打印介質(zhì)P的方向相隔1200dpi的間隔(點(diǎn)/英寸)設(shè)置的768個(gè)噴 嘴形成，并且噴射墨滴，每個(gè)墨滴為大約千分之三升。每個(gè)噴嘴具有 開(kāi)口面積為大約100^1112的噴口。上述打印頭構(gòu)造使得可執(zhí)行所謂的"一遍打印"。在此打印方式 中，打印介質(zhì)p的單個(gè)區(qū)域上的打印在單次主掃描中完成。但是，所 謂的"多遍打印"還可用于通過(guò)減少缺乏均勻性形成的噴嘴的負(fù)面影 響提高打印質(zhì)量。在此打印模式中，在打印介質(zhì)p的單次掃描區(qū)域上 的打印通過(guò)執(zhí)行多次主掃描完成.當(dāng)選擇多遍打印時(shí)，通過(guò)考慮例如 打印模式的條件合適地確定遍數(shù)。對(duì)于將被使用的墨的顏色的多個(gè)墨盒可分離地獨(dú)立安裝在打印頭4內(nèi)?？蛇x擇地，墨可經(jīng)由各個(gè)液體供給管從固定在裝置內(nèi)某處的 對(duì)應(yīng)墨盒提供給打印頭4?；厥諉卧?1被設(shè)置成能夠面對(duì)打印頭4的噴射面?；厥諉卧?1 設(shè)置在當(dāng)打印頭4沿主掃描方向移動(dòng)時(shí)打印頭4可到達(dá)的區(qū)域內(nèi)的位 置。該位置位于打印介質(zhì)P或臺(tái)板3的側(cè)邊部分之外。即，該位置位 于其中不會(huì)被打印圖象的區(qū)域內(nèi)?；厥諉卧?1具有已知的配置。具 體地說(shuō)，回收單元11包括用于蓋住打印頭4的噴射面的蓋部，用于 在噴射面被蓋住時(shí)抽吸的墨以迫使墨脫離打印頭4的抽吸機(jī)構(gòu)。除了 其他的部件以外，回收單元11內(nèi)還包括擦去被污染的噴墨表面的清 潔葉片。圖3示出根據(jù)此實(shí)施例的噴墨打印裝置的控制系統(tǒng)的主要部分 的配置的示例?？刂破鱅OO控制根據(jù)此實(shí)施例的噴墨打印裝置的每個(gè) 部分?？刂破?00包括CPU 101、 ROM 102、 EEPROM 103和RAM 104。 CPU 101執(zhí)行與打印操作等相關(guān)的各種算術(shù)處理和確定，包括 下文將說(shuō)明的處理過(guò)程。另外，CPU101執(zhí)行與打印數(shù)據(jù)等相關(guān)的處 理。ROM 102存儲(chǔ)與CPU 101執(zhí)行的處理過(guò)程相對(duì)應(yīng)的程序，并且 還存儲(chǔ)其它固定數(shù)據(jù)。EEPROM 103是非易失性存儲(chǔ)器，并且用于即 使當(dāng)打印裝置被關(guān)斷時(shí)仍保持預(yù)定數(shù)據(jù)。RAM 104臨時(shí)存儲(chǔ)從外部提 供的打印數(shù)據(jù)，以及遵照裝置的配置開(kāi)發(fā)的打印數(shù)據(jù)。RAM 104用作 CPU 101執(zhí)行算術(shù)處理的工作區(qū)。接口( I/F )105被提供用于將打印裝置連接到外部主機(jī)裝置1000。 在接口 105和主機(jī)裝置1000之間執(zhí)行基于預(yù)定協(xié)議的沿兩個(gè)方向的 通信。應(yīng)注意，按已知形式，例如計(jì)算機(jī)，提供主機(jī)裝置1000。主機(jī) 裝置1000用作打印數(shù)據(jù)的供給源，本實(shí)施例的打印裝置基于該打印 數(shù)據(jù)進(jìn)行打印操作。另外，打印機(jī)驅(qū)動(dòng)器一使打印裝置執(zhí)行打印操作 的程序一安裝在主機(jī)裝置1000內(nèi)。更確切地說(shuō)，從打印機(jī)驅(qū)動(dòng)器發(fā) 送打印數(shù)據(jù)和打印設(shè)置信息，例如基于打印數(shù)據(jù)在其上進(jìn)行打印的打 印介質(zhì)P的類(lèi)型信息。還從打印機(jī)驅(qū)動(dòng)器發(fā)送使打印裝置控制其操作 的控制命令，線性編碼器106被提供用于檢測(cè)打印頭4沿主掃描方向的位置。 紙張傳感器107設(shè)置在傳送打印介質(zhì)P的路徑內(nèi)的合適位置處。通過(guò)使用該紙張傳感器107檢測(cè)打印介質(zhì)P的前端和后端，可確定打印介 質(zhì)P的傳送位置(副掃描位置)。電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器108和112以及打印 頭驅(qū)動(dòng)電路109連接到控制器100。電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器108在控制器100 的控制下驅(qū)動(dòng)傳送電動(dòng)機(jī)110，該傳送電動(dòng)機(jī)110用作用于傳送打印 介質(zhì)P的驅(qū)動(dòng)源。驅(qū)動(dòng)力從傳送電動(dòng)機(jī)110經(jīng)由傳動(dòng)裝置(例如齒輪) 傳遞到傳送輥1和排出輥12。電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器112驅(qū)動(dòng)托架電動(dòng)機(jī)114, 托架電動(dòng)機(jī)114用作托架7的移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)源。驅(qū)動(dòng)力從托架電動(dòng)機(jī)114 經(jīng)由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(例如正時(shí)皮帶(timing belt))傳遞到托架7。打印 頭驅(qū)動(dòng)電路109在控制器100的控制下驅(qū)動(dòng)打印頭4執(zhí)行噴墨。旋轉(zhuǎn)編碼器116安裝在傳送輥1和排出輥12的每個(gè)軸上。每個(gè) 旋轉(zhuǎn)編碼器116檢測(cè)對(duì)應(yīng)輥的旋轉(zhuǎn)位置和速度以便控制傳送電動(dòng)機(jī) 110。讀取傳感器120被設(shè)置用作檢測(cè)打印介質(zhì)P上打印的圖象的密 度的檢測(cè)器?？梢砸耘c打印頭4 一起的或者代替打印頭4的安裝在托 架7上的讀取頭的形式提供讀取傳感器120。可選擇地，讀取傳感器 120可被提供為構(gòu)造成獨(dú)立于圖1所示的打印裝置的主體的圖象讀取 裝置。(2)處理的概述在具有上述配置的打印裝置中，傳送精確度降低的最大原因之一 是輥偏心.輥偏心被定義為輥的旋轉(zhuǎn)軸線偏離輥的中心軸線的狀態(tài)， 即其中輥的旋轉(zhuǎn)中心的軸線偏離輥的幾何中心軸線的狀態(tài)。另外，偏 心被定義為其中輥具有非標(biāo)準(zhǔn)圃形的橫截面形狀的狀態(tài)。輥偏心造成 周期性傳送誤差，并且周期依賴于相對(duì)于輥的基準(zhǔn)位置的旋轉(zhuǎn)角度， 假設(shè)這種偏心存在。在此情況下，即使當(dāng)輥旋轉(zhuǎn)相等的角度，對(duì)應(yīng)于 等角旋轉(zhuǎn)的沿圃周方向的長(zhǎng)度(圃弧長(zhǎng)度)每次變化。結(jié)果，打印介 質(zhì)P的傳送量發(fā)生誤差。這樣發(fā)生的誤差防止了沿打印介質(zhì)P的傳送 方向在最初預(yù)計(jì)形成點(diǎn)的位置處形成點(diǎn)。沿打印介質(zhì)P的傳送方向， 在一些區(qū)域密集地形成點(diǎn)，而在其它區(qū)域稀疏地形成點(diǎn)。總之，打印 不均勻性以等同于與輥的全程旋轉(zhuǎn)相對(duì)應(yīng)的傳送量的周期發(fā)生。傳送精確度降低的主要原因的另一個(gè)示例是源于輥的外徑的誤 差的原因。假設(shè)存在這種輥的外徑的誤差。在此情況下，即使當(dāng)輥旋 轉(zhuǎn)已為具有特定基準(zhǔn)外徑的輥確定的旋轉(zhuǎn)角時(shí)，仍不能總是獲得預(yù)計(jì) 獲得的預(yù)定傳送量。更確切地說(shuō)，當(dāng)使用其外徑大于基準(zhǔn)外徑的輥時(shí)， 傳送量大于預(yù)計(jì)的傳送量。在此情況下，在打印圖象內(nèi)可能出現(xiàn)白條 紋。相反，當(dāng)使用其外徑小于基準(zhǔn)外徑的輥時(shí)，傳送量小于預(yù)計(jì)的傳 送量。在此情況下，在打印圖象內(nèi)可能出現(xiàn)黑條紋。
鑒于上文所述內(nèi)容，本發(fā)明的此實(shí)施例旨在提供一種能夠減少點(diǎn)
形成位置的變化的配置，該變化源于由于例如傳送輥1和排出輥12 的偏心以及這些輥的外徑的誤差等原因?qū)е碌膫魉途_度的缺乏。為 此，在本實(shí)施例中，獲得第一校正值以減少輥的偏心的負(fù)面影響(下 文，第一校正值被稱為"偏心校正值，，)。另外，獲得第二校正值以減 少外徑誤差的負(fù)面影響(下文，第二校正值被稱為"外徑校正值")。 然后，使用這些校正值控制輥的旋轉(zhuǎn)，或者更精確地控制當(dāng)實(shí)際執(zhí)行 打印時(shí)的傳送電動(dòng)機(jī)10的驅(qū)動(dòng)。
圖4是示出獲得偏心校正值和外徑校正值的處理過(guò)程的概述的 流程圖。在此過(guò)程中，首先，完成準(zhǔn)備開(kāi)始包含打印介質(zhì)P的設(shè)定和 進(jìn)給的打印操作(步驟S9)。當(dāng)打印介質(zhì)P被傳送到預(yù)定的打印位 置時(shí)，打印測(cè)試圖案(步驟Sll)。通過(guò)這些測(cè)試圖案，可同時(shí)檢測(cè) 由偏心和外徑誤差造成的傳送量的誤差(下文，還被稱為"傳送誤 差，，)，并且稍后將詳細(xì)說(shuō)明測(cè)試圖案。
隨后，使用讀取傳感器120讀取測(cè)試圖案，并且獲得關(guān)于測(cè)試圖 案的密度的信息(步驟S13)。然后，基于此密度信息，按此順序執(zhí) 行獲得偏心校正值(步驟S15)和獲得外徑校正值(步驟S17). (3)測(cè)試圖案
圖5示出用于本實(shí)施例的測(cè)試圖案的示例。在此實(shí)施例中，沿與 打印介質(zhì)P的傳送方向相對(duì)應(yīng)的方向、即副掃描方向相互并排形成用 于檢測(cè)由傳送輥1導(dǎo)致的傳送誤差的測(cè)試圖案和用于檢測(cè)由排出輥12 導(dǎo)致的傳送誤差的測(cè)試圖案，沿與每個(gè)輥的旋轉(zhuǎn)軸線方向相對(duì)應(yīng)的方向、即主掃描方向相互并排形成兩個(gè)測(cè)試圖案。這兩個(gè)測(cè)試圖案之一
在接近傳送基準(zhǔn)部件14的位置處形成，而另一個(gè)在遠(yuǎn)離傳送基準(zhǔn)部 件14的位置處形成，以便在各個(gè)位置檢測(cè)對(duì)應(yīng)輥的傳送誤差。更確 切地，在圖5中，提供測(cè)試圖案FR1以檢測(cè)在接近傳送基準(zhǔn)部件14 的位置的傳送輥1的傳送誤差，提供測(cè)試圖案ER1以檢測(cè)在接近傳送 基準(zhǔn)部件14的位置處的排出輥12的傳送誤差。另外，提供測(cè)試圖案 FR2以檢測(cè)在遠(yuǎn)離傳送基準(zhǔn)部件14的位置處的傳送輥1的傳送誤差， 并提供測(cè)試圖案ER2以檢測(cè)在遠(yuǎn)離傳送基準(zhǔn)部件14的位置處的排出 輥12的傳送誤差。
接下來(lái)，將在下文的段落中說(shuō)明打印用于傳送輥1和排出輥12 的測(cè)試圖案的原因中的一些。
在根據(jù)本實(shí)施例的打印裝置中，分別在打印頭4執(zhí)行打印的位置 (打印位置)的沿打印介質(zhì)P的傳送方向的上游側(cè)和下游側(cè)設(shè)置傳送 單元。因此，打印介質(zhì)P可處于以下三種狀態(tài)中的任意一種第一， 打印介質(zhì)P被上游側(cè)傳送單元單獨(dú)支承和傳送；第二，打印介質(zhì)P被 兩側(cè)的傳送單元支承和傳送(圖6A);并且第三，打印介質(zhì)P被下 游側(cè)傳送單元單獨(dú)支承和傳送(圖6B)。
傳送輥1和排出輥12具有它們各自的相互不同的主要功能。因 此，傳送輥1的傳送精確度常常與排出輥12的傳送精確度不同。傳 送輥1的主要功能是對(duì)于打印掃描操作的每個(gè)階段，將打印介質(zhì)P設(shè) 定在適合于打印頭4的位置。因此，傳送輥l形成有大得足以執(zhí)行具 有較高精確度的傳送操作的輥直徑。相反，排出輥12的主要功能是
當(dāng)打印介質(zhì)P上的打印完成時(shí)確定地排出打印介質(zhì)P。因此，大多數(shù) 情況下，排出輥12的傳送打印介質(zhì)P的精確度比不上傳送輥1,
從上文所述內(nèi)容中很明顯，當(dāng)在傳送打印介質(zhì)P的操作中實(shí)際 包含傳送輥1時(shí)，傳送輥1的傳送精確度影響傳送打印介質(zhì)P的誤差。 相反，當(dāng)在傳送打印介質(zhì)P的操作中僅包含排出輥12時(shí)，排出輥12 的傳送精度影響傳送打印介質(zhì)P的誤差。
這就是為什么在此實(shí)施例中打印介質(zhì)P如圖7所示地被分成兩個(gè)區(qū)域一區(qū)域I和區(qū)域II一的原因。對(duì)于區(qū)域I上的打印，傳送操作
中包含傳送輥i。而當(dāng)在區(qū)域n上進(jìn)行打印時(shí)，打印介質(zhì)p被排出輥 12單獨(dú)傳送。在打印介質(zhì)p被用于各個(gè)區(qū)域i和II上的打印的傳送 操作中主要包含的輥傳送的同時(shí)，打印測(cè)試圖案.對(duì)于每個(gè)測(cè)試圖案， 獲得密度信息，并因此獲得各個(gè)區(qū)域的實(shí)際打印中使用的校正值。順 便提及，根據(jù)本實(shí)施例的打印裝置被設(shè)計(jì)成能夠在打印介質(zhì)p的前端 部分或后端部分打印無(wú)頁(yè)邊空白的圖象，即"無(wú)頁(yè)邊空白打印"。當(dāng)在 打印介質(zhì)p的后端部分執(zhí)行無(wú)頁(yè)邊空白打印時(shí)，可使用校正值。為此，
圖'6B示出其中在打印介質(zhì)P被下游側(cè)^送單元單獨(dú)傳送的同 時(shí)，打印裝置執(zhí)行實(shí)際打印操作的狀態(tài)。在此情況下，其中打印用于 檢測(cè)排出輥12的傳送誤差的測(cè)試圖案一具體地，測(cè)試圖案ER1和 ER2—的區(qū)域局限于區(qū)域I1。因此，為了確保有足夠的區(qū)域用于此目 的，則可通過(guò)當(dāng)測(cè)試圖案FR1和FR2的打印結(jié)束時(shí)釋放壓緊輥2，來(lái) 人工地產(chǎn)生圖6C內(nèi)所示的狀態(tài)一其中打印介質(zhì)P被下游側(cè)傳送單元 單獨(dú)傳送的狀態(tài)。此釋放可手動(dòng)地完成?？蛇x擇地，釋放操作可被這 樣配置的打印裝置自動(dòng)執(zhí)行。
當(dāng)打印介質(zhì)P被傳送輥1和排出輥12傳送時(shí)，傳送輥l的傳送 精確度對(duì)傳送誤差的影響占主導(dǎo)地位。為此，整個(gè)打印區(qū)域被分成如 上所述的兩個(gè)區(qū)域。但是，在打印介質(zhì)P的傳送僅包含傳送輥1的情 況(在打印介質(zhì)P的前端部分上執(zhí)行打印)下的傳送誤差可能與在傳 送中包含傳送輥1和排出輥12的情況下的傳送誤差不同。然后，對(duì) 應(yīng)于上述情況的區(qū)域可被進(jìn)一步分成更小的部分以便對(duì)其進(jìn)行獨(dú)立 地處理。
更確切地，如圖8所示，區(qū)域I可被首先分成兩個(gè)部分一對(duì)應(yīng)于 傳送輥1單獨(dú)完成傳送的部分，以及對(duì)應(yīng)于傳送輥1和排出輥12完 成傳送的另一個(gè)部分。然后，在兩個(gè)部分內(nèi)分別打印測(cè)試圖案，并且 獲得每個(gè)部分的密度信息和校正值。在此情況下，為了確保有足夠的 空間來(lái)打印對(duì)應(yīng)于打印介質(zhì)P被傳送輥1單獨(dú)傳送的狀態(tài)的測(cè)試圖案，齒輪輥13可設(shè)計(jì)成被從排出輥12釋放。
接下來(lái)，將在下文段落中說(shuō)明為什么在接近傳送基準(zhǔn)部件14的 位置處和在遠(yuǎn)離傳送基準(zhǔn)部件14的位置處形成針對(duì)傳送輥1和排出 輥12的每一個(gè)的測(cè)試圖案的一些原因。
假設(shè)在預(yù)定的設(shè)計(jì)容限內(nèi)制造每個(gè)輥。即使在此情況下，源于諸 如偏心量和偏心狀態(tài)的因素的傳送誤差有時(shí)在打印裝置側(cè)上接近傳 送基準(zhǔn)部件的位置(傳送基準(zhǔn)側(cè)上的位置)和打印裝置側(cè)上遠(yuǎn)離傳送 基準(zhǔn)部件的位置(非傳送基準(zhǔn)側(cè)上的位置)之間會(huì)不同。用于可在 A3 (297mmx420mm)或更大打印介質(zhì)P上打印的大型噴墨打印裝置 的輥傾向于具有比其它類(lèi)型的裝置內(nèi)使用的輥更突出的差別。 一種使 在傳送基準(zhǔn)側(cè)上的位置和非傳送基準(zhǔn)側(cè)上的位置之間的傳送誤差的 差別最小的可能方式是在沿主掃描方向、即沿輥的縱向方向的中心位 置上打印單個(gè)測(cè)試圖案，并且然后從測(cè)試圖案的密度信息獲得校正 值。但是，在此實(shí)施例中，沿主掃描方向打印多個(gè)測(cè)試圖案(例如， 在此實(shí)施例中打印兩個(gè)測(cè)試圖案，但是還可打印三個(gè)或更多個(gè)測(cè)試圖 案)。然后，比較這些被打印的測(cè)試圖案，選擇校正值以便最多地減 少傳送誤差對(duì)測(cè)試圖案的負(fù)面影響，該測(cè)試圖案受對(duì)應(yīng)的傳送誤差的 影響最顯著(稍后將說(shuō)明)。 (4)測(cè)試圖案的細(xì)節(jié)
圖5內(nèi)所示的每個(gè)測(cè)試圖案按以下方式形成。
圖9是用于說(shuō)明在形成測(cè)試圖案時(shí)的噴嘴的使用方式的說(shuō)明圖。 當(dāng)形成測(cè)試圖案時(shí)，例如在用于第二黑色墨的噴嘴陣列H3500內(nèi)包含 的768個(gè)噴嘴中使用噴嘴組NU和另一個(gè)噴嘴組ND，噴嘴組NU由 在傳送方向上的上游側(cè)上連續(xù)形成的768個(gè)噴嘴的一部分構(gòu)成，和噴 嘴組ND由在傳送方向上的下游側(cè)上連續(xù)形成的768個(gè)噴嘴的一部分 構(gòu)成。噴嘴組NU和ND之間的距離等于每?jī)纱未蛴呙柚g的每個(gè) 傳送量乘以在稍后將說(shuō)明的在斑塊元素相互重疊之前完成的打印掃 描次數(shù)。在此實(shí)施例中，位于下游側(cè)的噴嘴組(噴嘴組ND)是參考 用噴嘴組，并且位于在從位于最下游位置的噴嘴開(kāi)始數(shù)起的第65個(gè)到第193個(gè)噴嘴的范圍內(nèi)的128個(gè)噴嘴以固定的方式用于打印多個(gè)參 考斑塊元素RPE (笫一斑塊元素)。位于上游側(cè)的噴嘴組(噴嘴組 NU)是調(diào)節(jié)用噴嘴組。噴嘴組NU中可使用的噴嘴的數(shù)量是128，其 與噴嘴組ND內(nèi)可使用的噴嘴的數(shù)量相同。但是，在主掃描期間噴嘴 組NU的噴嘴的范圍移動(dòng)一個(gè)噴嘴。這樣，打印多個(gè)調(diào)節(jié)斑塊元素APE (第二斑塊元素)。
圖10A到10E是用于說(shuō)明如何使用上游側(cè)噴嘴組NU和下游側(cè) 噴嘴組ND形成測(cè)試圖案或構(gòu)成測(cè)試圖案的斑塊的方式的說(shuō)明圖。首 先，在特定傳送位置處的主掃描中(即，通過(guò)第一主掃描)形成調(diào)節(jié) 斑塊元素，然后將打印介質(zhì)P傳送對(duì)應(yīng)于128個(gè)噴嘴的量，此后進(jìn)一 步形成調(diào)節(jié)斑塊元素.當(dāng)重復(fù)上述一系列操作時(shí)，這樣形成的調(diào)節(jié)斑 塊元素中的第一個(gè)元素到達(dá)在第五次主掃描時(shí)下游側(cè)噴嘴組ND所處 的位置。通過(guò)在此位置形成參考斑塊元素，完成用于獲得密度信息的 斑塊(第一行斑塊的類(lèi)型)。
同樣，在第六次主掃描時(shí)，在笫二次主掃描時(shí)形成的調(diào)節(jié)斑塊元 素可到達(dá)下游側(cè)噴嘴組ND所處的位置。通過(guò)在此位置形成參考斑塊 元素，完成第二行斑塊。笫三行斑塊以類(lèi)似的方式向前形成，因此沿 副掃描方向完成多行斑塊。
上述說(shuō)明示出，為了完成斑塊，在形成調(diào)節(jié)斑塊元素的掃描和形 成參考斑塊元素的掃描之間必須執(zhí)行打印介質(zhì)P的四次傳送。因此， 每個(gè)斑塊反映了在已形成調(diào)節(jié)斑塊元素的掃描和已形成參考斑塊元 素的掃描之間執(zhí)行的、打印介質(zhì)P的四次傳送中使用的輥的區(qū)段導(dǎo)致 的傳送誤差。
圖11A和11B分別示出通過(guò)單次主掃描打印的一組參考斑塊元 素和同樣打印的一組調(diào)節(jié)斑塊元素.如圖IIA所示，沿主掃描方向整 齊地打印出一行參考斑塊元素RPE。相反，圖IIB示出當(dāng)打印調(diào)節(jié)斑 塊元素APE時(shí)，每個(gè)調(diào)節(jié)斑塊元素APE移動(dòng)對(duì)應(yīng)于一個(gè)噴嘴的節(jié)距。 該組調(diào)節(jié)斑塊元素APE包括使用位于在從位于最上游位置的噴嘴開(kāi) 始數(shù)起的第65個(gè)噴嘴到第193個(gè)噴嘴的范圍內(nèi)的128個(gè)噴嘴打印的基準(zhǔn)的調(diào)節(jié)斑塊元素APEr。
比基準(zhǔn)的調(diào)節(jié)斑塊元素APEr更接近傳送基準(zhǔn)部件14的那些調(diào) 節(jié)斑塊元素APE、圖11B內(nèi)的位于基準(zhǔn)的調(diào)節(jié)斑塊元素APEr左側(cè)的 那些斑塊元素被以如下方式打印。使用調(diào)節(jié)用噴嘴組NU打印每個(gè)調(diào) 節(jié)斑塊元素APE，但是用于打印調(diào)節(jié)斑塊元素的噴嘴的范圍從用于打 印位于其右側(cè)的相鄰調(diào)節(jié)斑塊元素APE的噴嘴的范圍朝傳送的下游 側(cè)移動(dòng)一個(gè)噴嘴。同時(shí)，比基準(zhǔn)的調(diào)節(jié)斑塊元素APEr距離傳送基準(zhǔn) 部件14更遠(yuǎn)的那些調(diào)節(jié)斑塊元素APE、圖11B內(nèi)的位于基準(zhǔn)的調(diào)節(jié) 斑塊元素APEr右側(cè)的那些斑塊元素被以如下方式打印。4吏用調(diào)節(jié)用 噴嘴組NU打印每個(gè)調(diào)節(jié)斑塊元素APE，但是用于打印調(diào)節(jié)斑塊元素 的噴嘴的范圍從用于打印位于其左側(cè)的相鄰調(diào)節(jié)斑塊元素APE的噴 嘴的范圍朝傳送的上游側(cè)移動(dòng)一個(gè)噴嘴。噴嘴的范圍對(duì)于傳送基準(zhǔn)側(cè) 移動(dòng)3個(gè)噴嘴，而對(duì)于非傳送基準(zhǔn)側(cè)移動(dòng)4個(gè)噴嘴。當(dāng)朝上游側(cè)的移 動(dòng)被指示為正時(shí)，整體的移動(dòng)范圍是從-3到+4。
現(xiàn)在，假設(shè)打印介質(zhì)P在兩次主掃描之間無(wú)任何誤差地被傳送 對(duì)應(yīng)于以節(jié)距1200dpi設(shè)置的128個(gè)噴嘴的范圍的距離 (128/1200x25.4=2.709mm)。然后，在第五次主掃描時(shí)打印的參考 斑塊元素RPE正好重疊于在打印介質(zhì)P被傳送四次之后的主掃描時(shí) 打印的基準(zhǔn)的調(diào)節(jié)斑塊元素APEr (位移量-0)。應(yīng)注意，正的移動(dòng) 量對(duì)應(yīng)于傳送量大于上述距離的情況，而負(fù)的移動(dòng)量對(duì)應(yīng)于傳送量小 于上述距離的情況。
圖12示出包含多個(gè)斑塊元素、或者包含其中每個(gè)斑塊由參考斑 塊元素和調(diào)節(jié)斑塊元素構(gòu)成的一組斑塊的測(cè)試圖案.困12放大地示 出圖5內(nèi)所示的四個(gè)測(cè)試圖案之一。
對(duì)于基準(zhǔn)的調(diào)節(jié)斑塊元素APEr,通過(guò)實(shí)際用于打印的噴嘴在-3 到+4噴嘴的范圍內(nèi)從各個(gè)相鄰噴嘴移動(dòng)一個(gè)噴嘴，打印調(diào)節(jié)斑塊元素 APE。因此，在每個(gè)測(cè)試圖案中，沿主掃描方向形成8個(gè)斑塊。另夕卜， 在此實(shí)施例中，在每?jī)纱沃鲯呙柚g的打印介質(zhì)P的傳送量被設(shè)定為 2.709mm (理想值).主掃描共重復(fù)執(zhí)行30次以在副掃描方向(沿傳送打印介質(zhì)P的方向)上的范圍上形成30個(gè)斑塊。因此，每個(gè)測(cè)試 圖案沿副掃描方向的長(zhǎng)度為2.709x30=81.27mm (理想量)。當(dāng)輥額 定地具有37.19mm的外徑時(shí)，測(cè)試圖案的上述長(zhǎng)度大于輥的圓周的兩 倍。
圖12內(nèi)所示的斑塊列A包括基準(zhǔn)的調(diào)節(jié)斑塊元素APEr。標(biāo)記 為A+l到A+4的斑塊列中的每一個(gè)包括在調(diào)節(jié)用噴嘴組NU的使用 范圍從基準(zhǔn)的調(diào)節(jié)斑塊元素APEr沿打印介質(zhì)P的傳送方向朝上游側(cè) 移動(dòng)對(duì)應(yīng)于1個(gè)噴嘴到4個(gè)噴嘴的量時(shí)被打印的調(diào)節(jié)斑塊元素APE。 標(biāo)記為A-l到A-3的斑塊列中的每一個(gè)包括在調(diào)節(jié)用噴嘴組NU的使 用范圍從基準(zhǔn)的調(diào)節(jié)斑塊元素APEr沿打印介質(zhì)P的傳送方向朝下游 側(cè)移動(dòng)對(duì)應(yīng)于1個(gè)噴嘴到3個(gè)噴嘴的量時(shí)被打印的調(diào)節(jié)斑塊元素 APE。
在形成每個(gè)調(diào)節(jié)斑塊元素APE的掃描和形成對(duì)應(yīng)的參考斑塊元 素RPE的掃描之間，使用用于傳送打印介質(zhì)P的輥的不同區(qū)段形成 斑塊行Bl到B30。假設(shè)在斑塊行Bl的調(diào)節(jié)斑塊元素APE的打印之 后，從輥的基準(zhǔn)位置執(zhí)行打印介質(zhì)P的傳送。在此情況下，對(duì)于斑塊 行Bl，在打印調(diào)節(jié)斑塊元素(APE )的掃描和打印參考斑塊元素(RPE ) 的掃描之間使用的輥的區(qū)段對(duì)應(yīng)于用于從輥的基準(zhǔn)位置開(kāi)始傳送打 印介質(zhì)P四次的輥的區(qū)段(0mm到10.836mm)。對(duì)于斑塊行B2， 在打印調(diào)節(jié)斑塊元素(APE)的掃描和打印參考斑塊元素(RPE)的 掃描之間使用的輥的區(qū)段對(duì)應(yīng)于用于從距基準(zhǔn)位置2.709mm的位置 開(kāi)始傳送打印介質(zhì)P四次的輥的區(qū)段(2.709mm到13.545mm )。同 樣，對(duì)于斑塊行B3，使用輥的區(qū)段(5.418mm到18.963mm)，而對(duì) 于斑塊行B4，使用輥的另一個(gè)區(qū)段(8.127mm到21.672mm)。這樣， 對(duì)于不同的斑塊行，在打印調(diào)節(jié)斑塊元素(APE)的掃描和打印參考 斑塊元素(RPE)的掃描之間使用輥的不同區(qū)段。
另外，彼此相鄰的斑塊行部分地共用在打印調(diào)節(jié)斑塊元素(APE ) 的掃描和打印參考斑塊元素(RPE)的掃描之間使用的輥的區(qū)段。例 如，斑塊行B1和B2都使用輥的公共區(qū)段(2.709mm至10.836mm )。在打印斑塊行B1的參考斑塊元素(RPE)之后的傳送位置可與 輥的基準(zhǔn)位置對(duì)準(zhǔn)。但是，在形成測(cè)試圖案時(shí)，并不必須進(jìn)行實(shí)現(xiàn)上 述狀態(tài)的控制?？蛇x擇地，在打印斑塊行B1的參考斑塊元素之后的 傳送位置可被打印，并且可用作獲得斑塊行(輥內(nèi)使用的位置)和傳 送誤差之間的關(guān)系的基準(zhǔn)，稍后將說(shuō)明該關(guān)系。 (5)斑塊的細(xì)節(jié)
圖13放大地示出參考斑塊元素或調(diào)節(jié)斑塊元素。在圖14中，斑 塊元素被以進(jìn)一步放大的方式示出。斑塊元素被形成為具有作為基本 單元的打印塊的樓梯形圖案，每個(gè)打印塊的沿副掃描方向的尺寸是2 個(gè)點(diǎn)而沿主掃描方向的尺寸是10個(gè)點(diǎn)。另外，通過(guò)考慮將被使用的 噴嘴組的移動(dòng)范圍，確保每?jī)蓚€(gè)樓梯形圖案之間的沿副掃描方向的特 定距離。在圖14內(nèi)所示的示例中，將被使用的噴嘴組朝傳送方向的 上游側(cè)移動(dòng)1到4個(gè)噴嘴(+1到+4)，并且朝傳送方向的下游側(cè)移動(dòng) l至3個(gè)噴嘴。響應(yīng)于此，沿副掃描方向確保有6個(gè)噴嘴的間隔。
在此實(shí)施例中，在上游側(cè)噴嘴組NU和下游側(cè)噴嘴組ND內(nèi)打印 如此附圖中所示的這種斑塊元素。因此，參考斑塊元素(RPE)和調(diào) 節(jié)斑塊元素(APE)的重疊狀態(tài)響應(yīng)于傳送誤差的程度改變。結(jié)果， 在測(cè)試圖案中，如圖12所示地形成不同密度的斑塊。
具體地，當(dāng)上游側(cè)噴嘴組NU打印的調(diào)節(jié)斑塊元素(APE)和下 游側(cè)噴嘴組ND打印的參考斑塊元素(RPE )如圖15A所示地正好相 互重合時(shí)，密度(OD值)變低。相反，當(dāng)這些斑塊如圖15B所示地 不重合時(shí)，預(yù)計(jì)是空白的間隔被填滿，從而密度變高。
必須提高測(cè)試圖案的可靠性，以便可從測(cè)試圖案的密度信息中檢 測(cè)出傳送誤差。為此，優(yōu)選地，打印頭4的噴嘴的狀態(tài)不太可能影響 斑塊。在連續(xù)使用的噴嘴或者在特定條件下使用的噴嘴中，有時(shí)會(huì)發(fā) 生噴射故障(例如沿噴射方向的偏轉(zhuǎn)(點(diǎn)偏轉(zhuǎn)))和不噴墨.當(dāng)這種 噴射故陣導(dǎo)致斑塊的密度信息改變時(shí)，僅會(huì)不正確地計(jì)算出傳送誤差 的校正值。因此，非常希望即使在存在如上所述的這種噴射故障時(shí)， 將被形成的斑塊仍能夠減少密度信息的變化。本實(shí)施例內(nèi)使用的斑塊元素可響應(yīng)于這種命令。在下文段落中將使用簡(jiǎn)單模型說(shuō)明此原因。
斑塊元素形成為如圖16A所示的沿副掃描方向具有間隔的圖案， 從而位置的偏移量可被測(cè)量為密度信息。但是，當(dāng)具體噴嘴根本不噴 墨時(shí)，預(yù)計(jì)被該具體噴嘴打印的所有區(qū)域?qū)⑷鐖D16B所示是空白的。
為了解決此問(wèn)題，如圖17A所示，斑塊元素由多個(gè)打印塊形成， 其中在兩個(gè)相鄰塊之間沿主掃描方向具有間隔。另外，使用的噴嘴的 范圍分散，從而圖案在打印塊之間彼此不相鄰。因此，具體噴嘴對(duì)圖 案的負(fù)面影響可被減小。特別地，即使當(dāng)具體噴嘴發(fā)生噴射故障時(shí)， 空白區(qū)仍可減少，空白區(qū)是由于參考斑塊元素(RPE)和調(diào)節(jié)斑塊元 素(APE)沒(méi)有相互重合而產(chǎn)生的(圖17B中的示例的空白區(qū)是圖16B 內(nèi)的空白區(qū)的一半)。因此，可防止斑塊元素的密度、并且最終斑塊 本身的密度降低。圖17B內(nèi)的圖案的面積系數(shù)(斑塊圖案的面積與斑 塊面積的比例)等于圖16B內(nèi)的圖案的面積系數(shù)。這里，圖案內(nèi)的每 個(gè)單位面積的密度的總和或其平均值是圖案的整個(gè)區(qū)域的密度值。因 此，即使當(dāng)圖案不同時(shí)，密度值仍相同。
應(yīng)注意，在本實(shí)施例中，參考斑塊元素(RPE)和調(diào)節(jié)斑塊元素 (APE)相互重疊越多，則面積系數(shù)越小，且這樣形成的斑塊的密度 越低。但是，在另一種容許的配置中，參考斑塊元素(RPE)和調(diào)節(jié) 斑塊元素(APE)相互重疊越多，則面積系數(shù)越大，且這樣形成的斑 塊的密度越高。實(shí)質(zhì)上，只要密度信息可響應(yīng)于參考斑塊元素(RPE) 和調(diào)節(jié)斑塊元素(APE)的重疊程度或偏離程度(即，傳送誤差)靈 敏地改變，則任何配置都是容許的。
另外，在本實(shí)施例中，每個(gè)斑塊元素被形成具有設(shè)置成樓梯形狀 的打印塊.但是，只要打印塊沿用于打印的掃描方向是不連續(xù)的，并 且只要該設(shè)置可有效地減少噴射故障的負(fù)面影響，則另 一種設(shè)置也是 容許的。例如，打印塊可以雜斑方式設(shè)置，或者隨機(jī)設(shè)置。
此外，在本實(shí)施例中，啞光黑墨用于形成測(cè)試圖案。只要可使用 讀取傳感器以有利方式獲得密度信息，則任何不同顏色的墨可用于此 目的。另外，不同顏色的墨可分別用于打印參考斑塊元素(RPE)和調(diào)節(jié)斑塊元素(APE)。
此外，對(duì)于將被使用的噴嘴組的數(shù)量和將被使用的噴嘴的位置， 上述實(shí)施例內(nèi)給出的各個(gè)示例并不僅是唯一的。只要可以有利的方式 獲得響應(yīng)于傳送誤差的密度信息的變化，并且只要噴嘴的噴射故障施 加很少的負(fù)面影響，則任何數(shù)量的噴嘴組和任何噴嘴位置都是容許 的。為了提高檢測(cè)由輥的偏心和外徑誤差造成的傳送誤差的精確度， 用于打印參考斑塊元素(RPE)的噴嘴組和用于打印調(diào)節(jié)斑塊元素 (APE)的噴嘴組之間的距離優(yōu)選地較大，并且這兩種斑塊元素優(yōu)選 地具有相同圖案。
(6)傳送誤差的校正值
在此實(shí)施例中，使用讀取傳感器120測(cè)量構(gòu)成測(cè)試圖案的每個(gè)斑 塊的密度。在使用讀取傳感器120的測(cè)量中，使用在其上包含光發(fā)射 器和光檢測(cè)器的光傳感器掃描測(cè)試圖案，并且確定其中參考用圖案和 調(diào)節(jié)用圖案相互干擾(圖15A和15B)的每個(gè)斑塊的密度。斑塊的密 度被檢測(cè)為當(dāng)光發(fā)射到斑塊上時(shí)反射的光量(反射光的密度)。檢測(cè) 操作可僅針對(duì)每個(gè)將被檢測(cè)的區(qū)域執(zhí)行一次，或者可執(zhí)行多次以減小 檢測(cè)誤差的負(fù)面影響。
在檢測(cè)斑塊的密度之后，相互比較沿主掃描方向打印的多個(gè)斑塊 的各自密度。然后，從最不密集的斑塊和第二最不密集的斑塊的位置 以及它們之間的密度差計(jì)算出傳送量的誤差。這里，從最不密集的斑 塊獲得的密度值用Nl指示，而從第二最不密集的斑塊獲得的密度值 用N2指示。然后，比較密度差(N=N2-N1)與三個(gè)閾值T1、 T2和 T3 ( T1<T2<T3 )。當(dāng)N<T1時(shí)，在Nl和N2之間存在很小的差。在 此情況下，傳送誤差被確定為最不密集斑塊的偏移量和笫二最不密集 斑塊的偏移量的中間值(最不密集斑塊的偏移量+l/2噴嘴的長(zhǎng)度)， 當(dāng)T1<N<T2時(shí)，Nl和N2之間的差稍大于前一種情況中的差。在 T1<N<T2的情況下，傳送誤差被確定為從上迷中間值向最不密集斑 塊一側(cè)進(jìn)一步地移動(dòng)1/4噴嘴的量的值(最不密集斑塊的偏移量+1/4 噴嘴的長(zhǎng)度)。當(dāng)T2〈]NKT3時(shí)，N1和N2之間的差甚至大于前一種情況中的差。在T2<N<T3的情況下，傳送誤差被確定為最不密集斑 塊的偏移量+l/8噴嘴的長(zhǎng)度的值。當(dāng)T3〈N時(shí)，密度差N非常大。在 此情況下，傳送誤差被定義為最不密集斑塊的偏移量。
如上文所述，在此實(shí)施例中設(shè)定了三個(gè)閾值，因此可以2.64pm 為單位進(jìn)行傳送誤差的檢測(cè)，該單位等于噴嘴節(jié)距的1/8, 9600 dpi (1200x8)。針對(duì)沿副掃描方向形成的多個(gè)一更確切地說(shuō)，30個(gè)一斑 塊行中的每一行執(zhí)行處理。因此，檢測(cè)在針對(duì)每個(gè)斑塊行將打印介質(zhì) P傳送四次的操作中使用的每個(gè)圓周長(zhǎng)度(2.709mmx4-10.836mm ) 的傳送誤差。
圖19是示出斑塊行Bn ( n=l至30 )和從對(duì)應(yīng)的斑塊行Bn檢測(cè) 到的傳送誤差Xn之間的關(guān)系的圖表。在該圖表中，橫軸示出n的值， 而縱軸示出傳送誤差Xn的值。傳送誤差Xn的繪出值對(duì)應(yīng)于各個(gè)n值， 各個(gè)n值繼而對(duì)應(yīng)于各個(gè)1至30斑塊行Bn。
在圖19中，傳送誤差Xn的值根據(jù)n的值而波動(dòng)。這是因?yàn)閺妮?的基準(zhǔn)位置開(kāi)始的不同旋轉(zhuǎn)角,生不同的傳送值，并且此傳送量的差 別源于輥的偏心。應(yīng)注意，傳送誤差Xn的值的波動(dòng)源于輥的偏心， 從而波動(dòng)是周期性的，并且其周期正好對(duì)應(yīng)于輥的全程旋轉(zhuǎn)。
另外，響應(yīng)于輥的外徑大于還是小于基準(zhǔn)外徑，傳送誤差Xn的 值整體向上或向下移動(dòng)。當(dāng)輥的外徑大于基準(zhǔn)外徑時(shí)，打印介質(zhì)P被
傳送大于預(yù)定傳送量的量。因此，在該圖表中，傳送誤差Xn整體向
上移動(dòng)。相反，當(dāng)輥的外徑小于基準(zhǔn)外徑時(shí)，在該圖表中，傳送誤差
X。整體向下移動(dòng)。
為了減少傳送誤差Xn的值，必須減少作為傳送誤差Xn的波動(dòng)分 量的幅值，并且使波動(dòng)的中心值接近零，即輥的外徑的額定值。為此， 在此實(shí)施例中，獲得減小傳送誤差Xn的幅值的合適的笫一校正值(偏 心校正值)，并且然后獲得使波動(dòng)的中心值接近零的第二校正值(外 徑校正值).
在下文的段落中，將詳細(xì)說(shuō)明獲得這些校正值的處理。下文將以
針對(duì)傳送輥1的處理作為示例進(jìn)行說(shuō)明，但是可對(duì)排出輥12執(zhí)行類(lèi)似處理。另外，盡管傳送輥1與壓緊輥2合作傳送打印介質(zhì)P，并且 傳送誤差被確定為這些輥的組合結(jié)果，但是為了方便起見(jiàn)，下文的說(shuō) 明是基于該傳送誤差是傳送輥1的傳送誤差這一假設(shè)。 (7)獲得偏心校正值
開(kāi)始，將說(shuō)明使用先前已獲得的偏心校正值和外徑校正值在此實(shí) 施例中執(zhí)行的傳送控制的概要。盡管稍后將給出此傳送控制的細(xì)節(jié)， 但是將預(yù)先僅給出此傳送控制的概要以說(shuō)明獲得偏心校正值和外徑 校正值的步驟。
在此實(shí)施例中，如圖28所示，輥被分成從基準(zhǔn)位置開(kāi)始的110 個(gè)區(qū)段，(因此形成塊BLK1至BLK110)。然后，準(zhǔn)備表以將塊與 它們各自的偏心校正值相關(guān)聯(lián)。圖26示出這種表的示例。分別為塊 BLK1至BLK110指定偏心校正值el至e110。
在本實(shí)施例的傳送控制中，將基礎(chǔ)傳送量與不同于偏心校正值的 校正值、即外徑校正值相加，并且然后計(jì)算傳送輥1的旋轉(zhuǎn)。換句話 說(shuō)，計(jì)算傳送輥1從哪個(gè)塊旋轉(zhuǎn)到哪個(gè)塊。然后，添加對(duì)應(yīng)于通過(guò)此 旋轉(zhuǎn)的塊的偏心校正值。這樣生成的值是最終傳送量，然后驅(qū)動(dòng)傳送 電動(dòng)機(jī)110以獲得此傳送量。
如上文剛剛說(shuō)明的，為了執(zhí)行此實(shí)施例的傳送控制，必須獲得通 過(guò)將輥的圓周長(zhǎng)度分割成110個(gè)區(qū)段產(chǎn)生的每個(gè)塊的偏心校正值，或 者獲得具有0.338mm(-37.19mm/110)的輥圓周長(zhǎng)度的每個(gè)塊的偏心 校正值。
但是，在此實(shí)施例中，從測(cè)試圖案中檢測(cè)到針對(duì)每個(gè)斑塊行用于 將打印介質(zhì)P傳送四次的輥的每個(gè)圃周長(zhǎng)度(長(zhǎng)度為10.836mm)的 傳送誤差。另外，測(cè)試圖案中的相鄰兩個(gè)斑塊行共用用于執(zhí)行它們各 自的將打印介質(zhì)P傳送四次的操作的它們各自的輥區(qū)段的部分，因此， 在下文將被說(shuō)明的過(guò)程之后，從測(cè)試圖案中獲得輥的各個(gè)塊的偏心校 正值，每個(gè)塊的圓周長(zhǎng)度(0.338mm )是通過(guò)將輥的圃周長(zhǎng)度分成110 個(gè)區(qū)段形成的。
順便提及，偏心的周期表現(xiàn)為周期函數(shù)的形式，并且周期等同于輥的圓周長(zhǎng)度。因此，在此實(shí)施例中首先獲得具有等同于輥的圓周長(zhǎng) 度的周期分量并且具有與傳送誤差的函數(shù)的極性相反的極性的周期 函數(shù)(下文，這種函數(shù)將被稱為"校正函數(shù)")。然后，將距輥的基準(zhǔn)
位置的距離分配給該校正函數(shù)。因此，獲得通過(guò)分成110個(gè)區(qū)段形成
的塊中的每一個(gè)的偏心校正值。
此實(shí)施例中的校正函數(shù)是通過(guò)為正弦函數(shù)、y-Asin ( 2Tt/LxT+e ) 選擇能夠最大地減少由于輥的偏心導(dǎo)致的傳送誤差的幅值A(chǔ)和初始 相位e一即，圖19內(nèi)所示的傳送誤差Xn的幅值分量一獲得的。這里， L是輥的圓周長(zhǎng)度(特別地，對(duì)于傳送輥l是37.19mm),并且T是 距輥的基準(zhǔn)位置的距離?？蔀榉礎(chǔ)設(shè)定四個(gè)不同的值一特別地，0、 0.0001、 0.0002和0.0003，而為初始相位0設(shè)定22個(gè)不同的值一特別 地，-5mx27i/110 (m-O, 1， 2， 3，…，21)。總而言之，在此實(shí)施例 中，可選擇幅值和初始相位的不包含幅值A(chǔ)=0的情況的66種不同組 合，而當(dāng)包含幅值A(chǔ)=0的情況時(shí)，可選擇67種不同組合。在這些不 同組合中，選擇校正輥的偏心的幅值A(chǔ)和初始相位e的最優(yōu)組合。
圖18示出求解偏心校正值的算術(shù)處理過(guò)程的示例。
首先，在步驟S21中，判定算術(shù)處理對(duì)于獲得偏心校正值是否是 必要的，并且此判定必須在從校正函數(shù)中獲得偏心校正值之前.例如， 當(dāng)偏心導(dǎo)致的傳送誤差小于特定閾值時(shí)，判定獲得偏心校正值的這種 算術(shù)處理并不是必要的。如果在此情況下，校正函數(shù)的幅值被設(shè)定為 零，則過(guò)程結(jié)束。在該實(shí)施例中，下文段落中將給出確定獲得偏心校 正值的算術(shù)處理的必要性的過(guò)程。
首先，獲得圖19內(nèi)所示的傳送誤差Xn (n=l至30)的平均值 Xn (ave)，并且計(jì)算此平均值Xn ( ave)與傳送誤差Xn之間的差Xn，。 圖20是示出n的值與差Xn，之間的關(guān)系的圖表，其中橫軸是n的值，
而縱軸是差Xn，，然后，計(jì)算每個(gè)差Xn，的絕對(duì)值IXn，l的平方，并且計(jì)
算此平方值的總和2|Xn，|2,當(dāng)這樣計(jì)算出的和E|Xnf小于上文提到的 特定閾值時(shí)，確定偏心校正值不是必要的。
相反，當(dāng)這樣計(jì)算出的和]C|Xn，|2大于上文提到的特定閾值時(shí)，操作流程進(jìn)入到獲得用以校正輥偏心的校正函數(shù)的處理。在步驟S24
中，計(jì)算具有對(duì)于校正輥偏心是最優(yōu)的幅值a和初始相位e的校正函 數(shù)。下文段落中將給出計(jì)算此校正值的方式的示例。
首先，對(duì)于上述正弦函數(shù)內(nèi)的幅值a和初始相位e的所有組合
(不具有幅值A(chǔ)=0的情況的66種組合)中的每一種組合，通過(guò)為正 弦函數(shù)的變量T指定從2.709到92.117的相隔2.709的34個(gè)不同值， 獲得這些值。
例如，通過(guò)給具有特定幅值A(chǔ)和特定初始相位e的上述正弦函 數(shù)的變量T分別指定賦值為2.709、 5.418和8.128，分別獲得值yi、 y2和y3。計(jì)算一直進(jìn)行，直到通過(guò)給變量T賦值為92.117獲得值y34。 必須針對(duì)幅值A(chǔ)和初始相位0的不具有幅值A(chǔ)=0的情況的全部66種 不同組合執(zhí)行此處理。
然后，將幅值A(chǔ)和初始相位0的特定組合內(nèi)的四個(gè)連續(xù)值y相 加以產(chǎn)生30個(gè)累積值Yn'。例如，yi，=yi+y2+y3+y4，而y2，-y2+y3十 y4+y5。這樣，計(jì)算出從yi，到y(tǒng)3。，的值。必須針對(duì)幅值A(chǔ)和初始相位 e的全部66種不同組合執(zhí)行處理。
應(yīng)注意，yi、y2、 y3和y4是通過(guò)分別給變量T賦值為2.709、 5.418、
8.128和10.836獲得的，其中T是距輥的基準(zhǔn)位置的距離。因此，在 具有幅值A(chǔ)和初始相位e的特定組合的正弦函數(shù)中，通過(guò)將值"至 y4相加獲得的值y 是對(duì)應(yīng)于輥的從基準(zhǔn)位置開(kāi)始并且在10.836mm位 置處結(jié)束的區(qū)段的值。類(lèi)似地，在具有幅值A(chǔ)和初始相位e的特定組
合的正弦函數(shù)中，通過(guò)將值yz至ys相加獲得的值y 是對(duì)應(yīng)于輥的從 2.709mm位置開(kāi)始并且在13.545mm位置處結(jié)束的區(qū)段的值。
隨后，對(duì)于幅值A(chǔ)和初始相位e的每個(gè)組合，將累積值yn，與傳 送誤差Xn和平均值之間的各個(gè)差值Xn，相加。例如，y!，與x 相加，
并且y2，與X2，相加。隨后的相加類(lèi)似地執(zhí)行，直到y(tǒng)3G，與x鄧，相加，這 樣獲得相加值Xn，，。然后，求每個(gè)相加值Xn，，的絕對(duì)值的平方，并且
計(jì)算此平方值的和2:iXn"l2。圖21示出n的值與相加值的絕對(duì)值平方
IXn，f之間的關(guān)系的圖，其中橫軸是I1的值，而縱軸是IXn"l2的值。通過(guò)將此圖中的對(duì)應(yīng)于各個(gè)n值的絕對(duì)值的平方IXn，f相加，可計(jì)算 出相加值Xn的平方和S|Xn"|2。
根據(jù)類(lèi)似于上文所述過(guò)程的過(guò)程，可獲得幅值a和初始相位g 的全部66種不同組合中的每一種組合的相加值Xn的絕對(duì)值的平方和 ￡|Xn，f。然后，選擇66種組合之一以便使平方和的值2IXn，f最小。 這樣可獲得可最多地減少由于輥的偏心導(dǎo)致的傳送誤差、即傳送誤差 Xn的幅值分量的校正函數(shù)。此后，可通過(guò)將每個(gè)塊的距基準(zhǔn)位置的距 離指定給校正函數(shù)的變量t，獲得通過(guò)將輥分成110個(gè)區(qū)段形成的每 個(gè)塊的偏心校正值。
根據(jù)上述獲得偏心校正值的方法，甚至使用測(cè)試圖案(例如本實(shí) 施例的一個(gè)測(cè)試圖案)都可獲得與距輥的基準(zhǔn)位置的距離相關(guān)聯(lián)的輥 的區(qū)域的偏心校正值，其中
從每個(gè)斑塊行檢測(cè)到的傳送誤差Xn對(duì)應(yīng)于與打印介質(zhì)P的多次 傳送操作相對(duì)應(yīng)的輥的圓周長(zhǎng)度；并且
相鄰兩個(gè)斑塊行共用被用于打印各個(gè)參考斑塊元素和用于打印 各個(gè)調(diào)節(jié)斑塊元素的輥的各區(qū)段的部分。
隨后，在圖18的步驟S25中，判定是否沿主掃描方向存在多個(gè) 測(cè)試圖案。
當(dāng)沿主掃描方向僅打印一個(gè)測(cè)試圖案時(shí)，基于從該測(cè)試圖案獲得 的密度信息確定校正函數(shù)，以便具有校正偏心的幅值a和初始相位e 的最優(yōu)組合。然后，使用該校正函數(shù)對(duì)該校正值進(jìn)行算術(shù)操作(步驟 S27 ),
即使對(duì)于在預(yù)定設(shè)計(jì)容限內(nèi)制造的輥，源于輥的偏心量和偏心狀 態(tài)的傳送誤差有時(shí)也會(huì)在打印裝置的傳送基準(zhǔn)側(cè)和非傳送基準(zhǔn)側(cè)之 間變化。為了解決此問(wèn)題，在此實(shí)施例中，可沿主掃描方向打印兩個(gè) 測(cè)試圖案。因此，對(duì)于每個(gè)測(cè)試圖案，獲得校正偏心的幅值a和初始 相位e的最優(yōu)組合。然后，在步驟S29中，比較這樣獲得的兩個(gè)組合 以確定這兩個(gè)組合相同還是不同。當(dāng)這兩個(gè)組合相同時(shí)，基于具有共
同的幅值a和共同的初始相位e的校正函數(shù)對(duì)校正值進(jìn)行算術(shù)操作(步驟S31)。
相反，可能存在傳送基準(zhǔn)側(cè)的幅值a和初始相位e的組合與非
傳送基準(zhǔn)側(cè)的幅值A(chǔ)和初始相位0的組合不同的情況。在此情況下， 選擇可使傳送基準(zhǔn)側(cè)和非傳送基準(zhǔn)側(cè)的平方和的值2|Xn"|2中的較大 值最小的幅值A(chǔ)和初始相位0的組合。使用這種選擇方式的原因是避 免出現(xiàn)以下不便之處。可以選擇使傳送基準(zhǔn)側(cè)和非傳送基準(zhǔn)側(cè)的平方
和的值i:iXn"卩中的較少值最小的幅值A(chǔ)和初始相位e的組合。這種 選擇會(huì)造成其中輥的偏心導(dǎo)致的傳送誤差不能被局限在設(shè)計(jì)容限的 范圍內(nèi)的不利狀況。當(dāng)傳送基準(zhǔn)側(cè)的幅值A(chǔ)和初始相位e的組合與非 傳送基準(zhǔn)側(cè)的幅值a和初始相位e的組合不同時(shí)，執(zhí)行在下文段落內(nèi) 所述的處理。
首先，對(duì)于三種幅值條件(特別地，A=0.0001， A=0.0002和 A-0.0003 )中的每一種，在改變初始相位e的同時(shí)繪制平方和2|Xn"|2。
針對(duì)傳送基準(zhǔn)側(cè)和非傳送基準(zhǔn)側(cè)進(jìn)行繪制。這樣獲得的并且代表各個(gè) 側(cè)的兩條曲線相互比較。從這兩條曲線中，選擇二條曲線中的一條曲
線的部分，這些部分具有比相對(duì)曲線的對(duì)應(yīng)部分的值大的值。圖22A 和22B中示意性示出此操作。
圖22A和22B示出接近傳送基準(zhǔn)一側(cè)和遠(yuǎn)離傳送基準(zhǔn)一側(cè)的每
一個(gè)的曲線，每條曲線均是通過(guò)隨著初始相位e改變而繪制平方和
21Xn，f得到，圖22A是其中傳送基準(zhǔn)側(cè)的曲線與非傳送基準(zhǔn)側(cè)的曲 線相交的情況。在此情況中，粗實(shí)線代表的部分是其中曲線上的平方
和2:|xn，f的值大于相對(duì)曲線上的對(duì)應(yīng)部分的值的部分。另一方面，
在圖22B中，示出其中傳送基準(zhǔn)側(cè)曲線與非傳送基準(zhǔn)側(cè)曲線不相交的 情況。在此情況中，兩條曲線之一的整個(gè)部分總是具有較大的平方和 2:iXn，卞的值，并且因此在圖22B中用粗實(shí)線示出。
隨后，在選中的部分或者具有較大的平方和i:iXn，f的值的部分
(在圖22A和22B內(nèi)用粗實(shí)線所示)內(nèi)，4吏得平方和i:iXn，f的值最
低的初始相位e的值被選擇為在該情況的幅值條件下的最優(yōu)值。當(dāng)如
圖22所示兩條曲線彼此相交時(shí)，具有最低的平方和SIXn，f的值的一個(gè)交點(diǎn)被選擇為在此情況的幅值條件下的最優(yōu)值。在圖22B內(nèi)所示的 情況下，粗實(shí)線上的最低值點(diǎn)處的初始相位e的值被選擇為在此情況 的幅值條件下的最優(yōu)值。
針對(duì)每個(gè)幅值條件執(zhí)行上述操作。然后，將對(duì)應(yīng)于針對(duì)幅值條件 分別確定的各個(gè)初始值的平方和2|Xn"|2的值相互比較。此后，其中
平方和i:iXn，f的值最低的情況的幅值a和初始相位e被選擇為最優(yōu) 值。此后，基于具有最優(yōu)幅值a和最優(yōu)初始相位e的校正函數(shù)對(duì)校正
值進(jìn)行算術(shù)操作(步驟S33 )。
如迄今已經(jīng)說(shuō)明的，在此實(shí)施例中，從單個(gè)測(cè)試圖案或多個(gè)測(cè)試 圖案中獲得幅值a和初始相位e的最優(yōu)值，然后確定具有這種最優(yōu)值 的校正函數(shù)。此后，基于此校正函數(shù)，獲得偏心校正值。
在上述說(shuō)明中，在使偏心校正值與從輥的基準(zhǔn)位置到通過(guò)將輥分
成110個(gè)部分(塊BLK1至BLK110 )形成的各個(gè)區(qū)段的各個(gè)距離相 關(guān)聯(lián)的同時(shí)，獲得每個(gè)區(qū)段的偏心校正值。應(yīng)注意，這并不是唯一的 獲得偏心校正值的方式。例如，可在使偏心校正值與從輥的基準(zhǔn)位置 到各個(gè)區(qū)段的各個(gè)旋轉(zhuǎn)角相關(guān)聯(lián)的同時(shí)，獲得偏心校正值。
在此實(shí)施例中，例如，連接到傳送輥1的旋轉(zhuǎn)編碼器116每次旋 轉(zhuǎn)輸出14080個(gè)脈沖。然后，14080個(gè)脈沖被分成多個(gè)組，每個(gè)組具 有128個(gè)脈沖，以便適合于110個(gè)區(qū)段。因此，可根據(jù)從旋轉(zhuǎn)編碼器 116輸出的脈沖檢測(cè)輥的當(dāng)前位置。然后，對(duì)于110個(gè)區(qū)段(塊)中 的每一個(gè)，使偏心校正值與相對(duì)于輥的基準(zhǔn)位置的旋轉(zhuǎn)角相關(guān)聯(lián)。隨 后，通過(guò)將這些偏心校正值設(shè)置成表形成偏心校正值表(步驟S35 )。 將這些設(shè)定值存儲(chǔ)在例如EEPROM 103 (見(jiàn)圖3 )內(nèi)使得即使在裝置 本身被關(guān)斷時(shí)仍可保持這些值。根據(jù)此配置還可更新設(shè)定值， (8)獲得外徑校正值
除了減少由于輥的偏心導(dǎo)致的傳送誤差之外，減少由于輥的外徑 誤差導(dǎo)致的傳送誤差也可有效地減少總的傳送誤差。后一種處理是外 徑校正。此后，將說(shuō)明獲得外徑校正值以使用該處理的方式，以及獲 得偏心校正值必須在獲得外徑校正值的處理之前的原因。圖23示出獲得外徑校正值的算術(shù)處理過(guò)程的示例。 首先，將偏心校正值表的內(nèi)容應(yīng)用于從測(cè)試圖案的各個(gè)斑塊行檢 測(cè)到的傳送誤差Xn，并且將這樣獲得的值指示為Yn (步驟S41)。 然后，計(jì)算Yn的平均值并且將其指示為Yn (ave)(步驟S43 )。應(yīng) 注意，如上文已經(jīng)說(shuō)明的，每個(gè)傳送誤差Xn是對(duì)應(yīng)于打印介質(zhì)P的 四次傳送的輥的圓周長(zhǎng)度的傳送誤差。因此，在被應(yīng)用到傳送誤差P 之前，偏心校正值表內(nèi)的偏心校正值必須被累積以便適合于這樣獲得 的傳送誤差Xn
隨后，判定沿主掃描方向是否存在多個(gè)測(cè)試圖案(步驟S45)。 當(dāng)沿主掃描方向僅打印一個(gè)測(cè)試圖案時(shí)，計(jì)算目標(biāo)值(具有正好等于 額定值的尺寸并因此不具有任何傳送誤差的輥的值)與平均值Yn (ave)之間的差。然后，基于計(jì)算出的差值，確定外徑校正值(步 驟S47)。
這里，當(dāng)通過(guò)用目標(biāo)值減去平均值Yn(ave)得到的差值為正時(shí)， 輥的圃周長(zhǎng)度大于具有正好等于額定值的尺寸的輥的圓周長(zhǎng)度。換句 話說(shuō)，即使使用該輥的單次傳送操作都會(huì)將打印介質(zhì)P傳送多于預(yù)計(jì) 傳送量的量。因此，在此情況中，在步驟S47中確定校正值(外徑校 正值)以便使得平均值Yn (ave)等于目標(biāo)值。
另一方面，當(dāng)沿主掃描方向打印多個(gè)測(cè)試圖案(在此實(shí)施例中， 兩個(gè)測(cè)試圖案)時(shí)，將從各個(gè)測(cè)試圖案獲得的平均值Yn (ave)相加 以獲得它們的平均值(步驟S49)。使用這樣獲得的平均值與目標(biāo)值 之間的差值來(lái)確定外徑校正值(步驟S51)。此外徑校正值也被存儲(chǔ) 在EEPROM 103內(nèi)(見(jiàn)圖3 )。
接下來(lái)，在下文段落中將說(shuō)明獲得偏心校正值必須在獲得外徑校 正值之前的原因.
在此實(shí)施例中，著重于實(shí)現(xiàn)高精度的傳送誤差校正而不犧牲測(cè)試 圖案和打印方法的通用性.假設(shè)這里使用的測(cè)試圖案沿副掃描方向的 長(zhǎng)度等于輥的圓周長(zhǎng)度的整數(shù)倍。通過(guò)這種測(cè)試圖案，即使當(dāng)獲得偏 心校正值和獲得外徑校正值的順序顛倒時(shí)，仍可獲得高精度的傳送誤差校正值。
但是，此實(shí)施例中使用的測(cè)試圖案的沿副掃描方向的長(zhǎng)度為
80mm。當(dāng)使用具有37.19mm的額定外圓周的輥時(shí)，80mm長(zhǎng)度超過(guò) 具有額定外圓周的輥的整數(shù)倍(超過(guò)輥的兩次全程旋轉(zhuǎn)的量)。這里， 在此實(shí)施例中，從測(cè)試圖案內(nèi)的對(duì)應(yīng)于傳送輥的兩次全程旋轉(zhuǎn)的區(qū) 域，以及從對(duì)應(yīng)于第三次旋轉(zhuǎn)的小的、開(kāi)始部分的超出區(qū)域中檢測(cè)出 傳送誤差。
應(yīng)注意，實(shí)際上，難以形成其沿副掃描方向的長(zhǎng)度正好等于輥的 圓周長(zhǎng)度的整數(shù)倍的測(cè)試圖案。另外，傳送輥l的外徑的容限有時(shí)可 能導(dǎo)致傳送輥l的偏心的周期波動(dòng)。因此，比較優(yōu)選地，測(cè)試圖案的 沿副掃描方向的長(zhǎng)度大于傳送輥l的額定圓周長(zhǎng)度的整數(shù)倍。但是，
當(dāng)測(cè)試圖案的沿副掃描方向的長(zhǎng)度不等于輥的圓周長(zhǎng)度的整數(shù)倍時(shí)， 或者換句話說(shuō)，當(dāng)從包含超出區(qū)域的測(cè)試圖案中檢測(cè)到傳送誤差時(shí)， 可能會(huì)發(fā)生在下文段落內(nèi)所述的不便之處。
在圖24中，繪制從此實(shí)施例內(nèi)的測(cè)試圖案獲得的傳送誤差(Xn)。 在圖24內(nèi)用圓圍標(biāo)記的區(qū)域?qū)?yīng)于超出區(qū)域。如前文已經(jīng)說(shuō)明的， 外徑校正值用于校正傳送輥l的每次旋轉(zhuǎn)的傳送誤差的量，并且由傳 送誤差的平均值計(jì)算。但是，獲得精確的外徑校正值在輥的偏心導(dǎo)致 超出區(qū)域的傳送誤差嚴(yán)重背離平均值時(shí)會(huì)產(chǎn)生問(wèn)題。
在此實(shí)施例中，為了減小超出區(qū)域的部分造成的負(fù)面影響，獲得 偏心校正值。然后，在應(yīng)用偏心校正值之后，執(zhí)行外徑校正值的算術(shù) 處理。因此，抑制了在超出區(qū)域內(nèi)的傳送誤差的變化。結(jié)果，可減小 傳送誤差和傳送誤差的平均值之間的差，從而可減小偏心的影響。
圖25示出首先通過(guò)偏心校正值的處理并且然后通過(guò)外徑校正值 的處理獲得的校正值的示例，以及通過(guò)以相反順序執(zhí)行這兩個(gè)處理獲 得的校正值的示例。這里，為了簡(jiǎn)化起見(jiàn)，比較傳送基準(zhǔn)側(cè)的測(cè)試圖 案FR1的計(jì)算結(jié)果。
首先，假設(shè)按其中對(duì)外徑校正值的處理在對(duì)偏心校正值的處理之 前的順序計(jì)算校正值。在此情況下，當(dāng)在圖24內(nèi)所示的狀態(tài)下計(jì)算平均值Yn(ave)時(shí)，該值變?yōu)?.31jim,在基于此值9.31nm獲得的 外徑校正值被反映之后，執(zhí)行偏心校正操作。在此情況下，為幅值A(chǔ) 選擇值0.0003。同時(shí)，為初始相位0選擇值11=13。相反，假設(shè)如此實(shí) 施例的情況那樣，對(duì)偏心校正值的計(jì)算在對(duì)外徑校正值的計(jì)算之前， 在此情況下，為幅值A(chǔ)選擇值0.0003。同時(shí)，為初始相位e選擇值 n=13。然后，在應(yīng)用偏心校正值的同時(shí)，計(jì)算Yn (ave)的值。得到 的值為8.74nm (基于Yn (ave)的值8.74nm，獲得外徑校正值)。 比較按不同順序的過(guò)程可使偏心校正值彼此相同而外徑校正值彼此 不同更清楚。
應(yīng)注意，當(dāng)通過(guò)從圖24內(nèi)的狀態(tài)中提取對(duì)應(yīng)于輥的兩次全程旋 轉(zhuǎn)的值Xn，計(jì)算外徑校正值時(shí)，外徑校正值的理論值為8.54nm。因 此，如本實(shí)施例的情況，當(dāng)獲得偏心校正值在獲得外徑校正值之前時(shí)， 可獲得與理論值的偏差較小的外徑校正值。 (9)傳送的控制
如上文所述，在本實(shí)施例中，連接到傳送輥1的旋轉(zhuǎn)編碼器116 對(duì)于每次旋轉(zhuǎn)輸出14080個(gè)脈沖。然后，在本實(shí)施例中，將14080個(gè) 脈沖分成從旋轉(zhuǎn)編碼器116的基準(zhǔn)位置開(kāi)始的110個(gè)圃周部分，每個(gè) 圃周部分具有128個(gè)脈沖。隨后，形成用于存儲(chǔ)通過(guò)偏心校正值的算 術(shù)處理獲得的偏心校正值的表，以便使得偏心校正值對(duì)應(yīng)于上述各個(gè) 圃周部分。
圖26示出這樣形成的表的示例。偏心校正值el至e110被分配 成對(duì)應(yīng)于各個(gè)塊BLK1至BLK110,每個(gè)塊具有對(duì)應(yīng)于旋轉(zhuǎn)編碼器116 的128個(gè)脈沖的旋轉(zhuǎn)角。這些偏心校正值被以下文段落內(nèi)所述的方式 反映在傳送控制中。
圖27示出傳送控制的過(guò)程的示例.圖28是用于說(shuō)明對(duì)應(yīng)于此過(guò) 程的操作的說(shuō)明圖。應(yīng)注意，圖27內(nèi)所示的過(guò)程執(zhí)行用于確定在每 兩次打印掃描之間的傳送打印介質(zhì)P (副掃描)的量，并且因此可在 打印掃描期間或者在打印掃描完成之后完成。
首先，在步驟S61內(nèi)，加載基本傳送量。基本傳送量是在每?jī)纱芜B續(xù)打印掃描之間的副掃描量的理論值。然后，在步驟S63中，將基 本傳送量與不同于偏心校正值的校正值、即外徑校正值相加。此外， 在步驟S65中，執(zhí)行計(jì)算以便找到響應(yīng)于上述加法的結(jié)果值，傳送輥 l將從當(dāng)前旋轉(zhuǎn)位置旋轉(zhuǎn)到的位置，在圖28內(nèi)所示的示例中，傳送輥 1從塊BLK1內(nèi)的位置旋轉(zhuǎn)到塊BLK4內(nèi)的位置。
此后，在步驟S67中，將對(duì)應(yīng)于在此次旋轉(zhuǎn)期間被經(jīng)過(guò)的塊的偏 心校正值相加。更確切地說(shuō)，在圖28內(nèi)所示的示例中，塊BLK2和 BLK3在旋轉(zhuǎn)期間被經(jīng)過(guò)，從而偏心校正值e2和e3相加。相加的結(jié) 果值是最終傳送量，并且然后驅(qū)動(dòng)傳送電動(dòng)機(jī)110以獲得此傳送量(步 驟S69 )。
應(yīng)注意，在此實(shí)施例中，只有被經(jīng)過(guò)的塊的偏心校正值被配置成 相加，但是可存在另一種配置。根據(jù)在旋轉(zhuǎn)之前的當(dāng)前塊(即，塊 BLK1)內(nèi)的位置和在旋轉(zhuǎn)之后的塊(即，塊BLK4)內(nèi)的位置，這 些塊的偏心校正值被合適地轉(zhuǎn)換，并且轉(zhuǎn)換得到的值可用于相加。然 而，與校正值的這種精確調(diào)諧重新計(jì)算相比，被經(jīng)過(guò)的各個(gè)塊的校正 值的簡(jiǎn)單使用可更容易地且在更短的時(shí)間內(nèi)被處理。
迄今所述的校正值是用于傳送輥1的校正值，但是用于排出輥 12的校正值可以類(lèi)似的方式獲得并且可被存儲(chǔ)在EEPROM 103內(nèi)。 當(dāng)用于傳送的一個(gè)或多個(gè)輥僅切換到排出輥12時(shí)，可使用被存儲(chǔ)的 用于排出輥12的校正值。
(10)獲得校正值的方式
可基于通過(guò)使用與打印頭4 一起安裝在托架7上的讀取傳感器 120掃描測(cè)試圖案獲得的密度信息，獲得偏心校正值和外徑校正值。 可選擇地，可基于通過(guò)使用以讀取頭的形式被提供并且代替打印頭4 安裝在托架7上的讀取傳感器120掃描測(cè)試?yán)О斧@得的密度信息，獲 得偏心校正值和外徑校正值。
圖29示出對(duì)應(yīng)于上述配置的處理過(guò)程的示例。在此過(guò)程開(kāi)始時(shí)， 打印介質(zhì)P被放置(步驟S101)，并且打印如圖5所示的測(cè)試圖案 (步驟S103),然后，在其上形成測(cè)試圖案的打印介質(zhì)P被再次放置在該裝置內(nèi)，并且執(zhí)行讀取測(cè)試圖案的操作以獲得密度信息(步驟
S105)。此后，基于密度信息，偏心校正值和外徑校正值被按此順序 獲得(步驟S107和S109 )，并且然后將這些校正值存儲(chǔ)(或更新) 在EEPROM 103內(nèi)(步驟Sllll)。
在其中打印裝置不具有內(nèi)置的讀取傳感器的情況下(包括其中打 印裝置被配置成具有與其累積在一起掃描裝置單元的多功能裝置的 情況)，在其上打印了測(cè)試圖案的打印介質(zhì)P被放置在外部掃描裝置 內(nèi)以便執(zhí)行讀取。
圖30示出對(duì)應(yīng)于上述配置的處理過(guò)程的另一個(gè)示例。此過(guò)程與 上述過(guò)程的差別是提供這樣的過(guò)程(步驟S125 )，即其中在其上形成 測(cè)試圖案的打印介質(zhì)P被放置在外部掃描裝置內(nèi)，然后輸入這樣讀取 的密度信息。
另外，校正值的算術(shù)操作可不作為打印裝置側(cè)完成的過(guò)程被執(zhí) 行，而是作為被打印機(jī)驅(qū)動(dòng)器完成的過(guò)程被執(zhí)行，該打印機(jī)驅(qū)動(dòng)器在 以連接到打印裝置的計(jì)算機(jī)的形式提供的主機(jī)裝置1000內(nèi)操作。
圖31示出在此情況下的處理過(guò)程的示例，在此過(guò)程中，使用外 部掃描裝置讀取在其上形成測(cè)試圖案的打印介質(zhì)P,并且這樣讀出的 密度信息然后被提供給主機(jī)裝置1000以算術(shù)操作校正值。打印裝置 等待校正值的輸入(步驟S135),在這種輸入被實(shí)際完成的情況下， 校正值被存儲(chǔ)(更新)在EEPROM 103內(nèi)(步驟Sill),
上述過(guò)程可響應(yīng)于用戶給出的指令執(zhí)行?？蛇x擇地，用戶可委托 維護(hù)人員代表用戶進(jìn)行此處理，或者用戶可使用服務(wù)中心內(nèi)的裝置來(lái) 進(jìn)行此工作。在任何情況下，將校正值存儲(chǔ)在EEPROM 103內(nèi)使得 能在必要時(shí)更新校正值。結(jié)果，可合適地解決隨著輥的老化發(fā)生的惡 化。
但是，假設(shè)隨時(shí)間的惡化不是實(shí)際問(wèn)題，并且不必進(jìn)行更新的情 況。在此情況下，可在打印裝置被從工廠中運(yùn)出之前完成的檢查過(guò)程 中確定校正值的默認(rèn)值。然后，這樣確定的默認(rèn)值被存儲(chǔ)在ROM 102 內(nèi)，ROM102安裝在打印裝置內(nèi)。在此方面，"獲得傳送量誤差的校正值的方法"并不必須在打印裝置內(nèi)執(zhí)行，而是還可使用獨(dú)立于打印
裝置提供的裝置或檢查系統(tǒng)執(zhí)行，該方法的特征在于偏心校正值的 算術(shù)操作；以及在上述算術(shù)操作之后的外徑校正值的確定。 (11)其它修改
在說(shuō)明期間的不同位置說(shuō)明的上述實(shí)施例及其修改的示例并不 是唯一的執(zhí)行本發(fā)明的方式。
例如，在上述配置中，傳送輥1和排出輥12分別設(shè)置在沿傳送 打印介質(zhì)P的方向的上游側(cè)和下游側(cè)。由于直到打印結(jié)束為止打印介 質(zhì)P—直被加栽，所以打印介質(zhì)P被各種傳送單元傳送。假設(shè)在傳送 中包含除了上述這兩個(gè)輥之外的單元，并且每個(gè)單元的偏心或外徑的 變化導(dǎo)致的傳送誤差也可能影響打印質(zhì)量.如果情況如此，則可獨(dú)立 地或與其它輥組合地獲得考慮中的每個(gè)輥的傳送誤差校正值。另外， 在此情況下，以與上述情況內(nèi)使用的方式類(lèi)似的方式，首先打印測(cè)試 圖案，然后基于測(cè)試圖案的密度信息獲得偏心校正值和外徑校正值。 總之，當(dāng)實(shí)際進(jìn)行打印時(shí)，可根據(jù)傳送內(nèi)包含的傳送單元的數(shù)量和組 合執(zhí)行測(cè)試圖案的打印以及校正值的獲得。這樣，可在所有打印介質(zhì) P上實(shí)現(xiàn)均勻且高質(zhì)量的打印。
例如，在僅使用單個(gè)輥傳送打印介質(zhì)P的情況下，傳送總是被 該單個(gè)輥單獨(dú)執(zhí)行。結(jié)果，僅存在測(cè)試圖案的一種打印和一種傳送誤
差校正值，當(dāng)傳送中使用兩個(gè)輥時(shí)，將被完成的過(guò)程可如上迷情況被 分成其中傳送中包含傳送輥1的情況和其中傳送中僅包含排出輥12 的情況，另外，還可通過(guò)將上述兩種結(jié)果情況中的前一種情況進(jìn)一步 分成其中傳送中僅包含傳送輥1的情況和其中傳送中包含的傳送輥1 和排出輥12合作的情況，執(zhí)行將被完成的過(guò)程。在三個(gè)輥的情況下， 將被完成的過(guò)程可以類(lèi)似方式被最多分成五種情況(區(qū)域).通常， 當(dāng)使用n個(gè)輥(n22)執(zhí)行傳送時(shí)，將被完成的過(guò)程可最多被分成 3+l/n (n-l)個(gè)區(qū)域。
另外，在上述示例中，還可獲得排出輥12的偏心校正值和外徑 校正值.但是，假設(shè)其中排出輥12用橡膠制成的情況。橡膠是一種易于在環(huán)境中改變并且易于因老化而惡化的材料，并且反映排出輥12 的偏心校正值(如果存在地話)可具有很小的效果。如果情況如此， 則可省略對(duì)排出輥12的偏心校正值的算術(shù)操作或應(yīng)用。
此外，在上述示例中，使用位于傳送方向的上游側(cè)的噴嘴陣列的 一部分打印調(diào)節(jié)斑塊元素(第二斑塊元素)?？蛇x擇地，例如，如圖 32內(nèi)所示，可使用在其上預(yù)先打印有調(diào)節(jié)斑塊元素APE的打印介質(zhì) P。然后，可固定地使用所有噴嘴陣列的特定噴嘴組打印參考斑塊元 素RPE，因此完成測(cè)試圖案的形成。此后，基于這樣形成的測(cè)試圖案， 執(zhí)行獲得校正值的過(guò)程。應(yīng)注意，預(yù)先打印的斑塊元素可以是參考斑 塊元素RPE，并且調(diào)節(jié)斑塊元素APE可在稍后的過(guò)程中被打印。
此外，在上述說(shuō)明中僅給出了墨的色調(diào)(顏色、密度等等)的數(shù)
量；墨的類(lèi)型；噴嘴的數(shù)量；設(shè)定實(shí)際使用的噴嘴的范圍的方式以及
設(shè)定傳送打印介質(zhì)p的量的方式的示例。同樣，在上述說(shuō)明中給出的 各種數(shù)值也僅是可使用的數(shù)值的示例。
2.特征配置
上述方式獲得的校正值可在實(shí)際打印時(shí)應(yīng)用于傳送打印介質(zhì)的控制。
2.1打印介質(zhì)傳送控制的第一實(shí)施例
(1)笫一實(shí)施例中的打印方法
在傳送打印介質(zhì)的控制的笫一實(shí)施例中，通過(guò)合適地減小將被使 用的噴嘴的范圍，執(zhí)行打印介質(zhì)p的前端部分和后端部分上的打印. 在打印介質(zhì)p的前端部分或后端部分上的打印的一些情況下，
在傳送打印介質(zhì)P中實(shí)際不包含傳送輥1和排出輥12中的任何一個(gè)。 圖37A和37C示出這些情況的示例。當(dāng)如上述情況，打印介質(zhì)P僅 被傳送輥1和排出輥12之一支承和傳送時(shí)，不能確保打印介質(zhì)P足 夠平坦。結(jié)果，打印頭和未被支承的端部之間的距離(下文，還被稱 為"打印頭到紙的距離")變化較大的量，并且打印頭到紙的距離處于 非常不穩(wěn)定的狀態(tài)。假設(shè)如圖37B所示的，在打印介質(zhì)P的第二區(qū)域 的中心部分上執(zhí)行打印。在此情況下，在打印介質(zhì)P被傳送輥1和排出輥12支承和傳送的同時(shí)，在噴墨的同時(shí)執(zhí)行打印掃描。這里，在
對(duì)應(yīng)于預(yù)計(jì)當(dāng)打印介質(zhì)P位于臺(tái)板3上時(shí)將被保持的預(yù)定的打印頭到
紙的距離的定時(shí)進(jìn)行噴墨。在適當(dāng)?shù)亩〞r(shí)噴的墨在打印介質(zhì)P上形成
點(diǎn)。當(dāng)這樣形成的點(diǎn)成一直線且具有合適的節(jié)距時(shí)，正確地形成圖象。
但是，在第二和第三區(qū)域、即前端部分和后端部分內(nèi)，不穩(wěn)定的頭到 紙的距離一打印頭到紙的距離在打印寬度上發(fā)生很大變化一使得打
印介質(zhì)P上形成的點(diǎn)的位置不穩(wěn)定。因此，在這樣形成的圖象中有時(shí) 會(huì)出現(xiàn)有害的效果，例如白條紋或黑條紋以及粗糙。為了防止這種圖 象質(zhì)量惡化，在本實(shí)施例的打印裝置中，在打印介質(zhì)P的前端部分和 后端部分上執(zhí)行打印期間，減少將被使用的噴嘴的范圍并且限制打印 頭的打印寬度。換句話說(shuō)，減少將被使用的噴嘴的范圍，并且同時(shí)減 少打印介質(zhì)P的傳送量。因此，減小頭到紙的距離的變化，從而對(duì)圖 象的有害影響可被降低到最低。
圖38是臺(tái)板3的示意性俯視圖。打印介質(zhì)P在附圖中從下側(cè)傳 送到上側(cè)，即被沿箭頭指示的方向傳送。因此，傳送輥1和排出輥12 分別"^殳置在圖38內(nèi)的下側(cè)和上側(cè)上。
在打印頭4內(nèi)形成噴嘴陣列HN。在圖38中，為了簡(jiǎn)化起見(jiàn)， 僅示出對(duì)應(yīng)于特定的、單色墨的噴嘴陣列。在臺(tái)板3內(nèi)形成開(kāi)口，當(dāng) 打印介質(zhì)P通過(guò)被噴嘴陣列HN掃描的區(qū)域時(shí)臺(tái)板3支承打印介質(zhì)P。 在開(kāi)口內(nèi)，形成多個(gè)凸起的肋部P001以便支承打印介質(zhì)P.提供吸 墨器P002以接收在執(zhí)行無(wú)頁(yè)邊空白打印時(shí)離開(kāi)打印介質(zhì)P的邊緣(例 如前邊緣、后邊緣和側(cè)邊緣)的墨。
在臺(tái)板3的開(kāi)口內(nèi)形成肋部P001。特別地，在傳送方向的上游 側(cè)和下游側(cè)的每個(gè)端部?jī)?nèi)形成多個(gè)肋部P001。在上游側(cè)的端部?jī)?nèi)形成 的一行肋部P001和下游側(cè)的端部?jī)?nèi)形成的一行肋部P001之間的距離 大于對(duì)應(yīng)于用于打印介質(zhì)P的中心部的打印的最大數(shù)量的噴嘴(在此 實(shí)施例中，768個(gè)噴嘴)的長(zhǎng)度。因此，肋部P001不會(huì)被離開(kāi)打印介 質(zhì)P的右側(cè)和左側(cè)邊緣的墨污染。
另外，在該開(kāi)口內(nèi)，在基本是沿傳送打印介質(zhì)P的方向的中心部分中設(shè)置有多個(gè)肋部P001以便支承打印介質(zhì)P。在中心部分內(nèi)的 這些肋部P001設(shè)置成不會(huì)被在執(zhí)行無(wú)頁(yè)邊空白打印時(shí)從前邊緣和后 邊緣以及從右側(cè)和左側(cè)邊緣離開(kāi)的墨污染。通過(guò)考慮肋部P001的設(shè) 置和噴嘴的數(shù)量之間的關(guān)系，合適地確定肋部P001的設(shè)置以及在打
印介質(zhì)p的前端部分和后端部分上的打印內(nèi)包含的噴嘴的最大數(shù)量。
圖39A至39D示出在使用本實(shí)施例的打印裝置執(zhí)行打印時(shí)的打 印區(qū)域。通過(guò)本實(shí)施例的打印裝置，在A4打印介質(zhì)P (294mmx210mm)上執(zhí)行無(wú)頁(yè)邊空白的打印(無(wú)頁(yè)邊空白打印)。
圖39A示出在打印介質(zhì)P的前端部分內(nèi)的區(qū)域。如圖37A所示， 在打印介質(zhì)P的前端部分將開(kāi)始被排出輥12支承之前，在圖39A內(nèi) 所示的區(qū)域上執(zhí)行打印。圖39B示出在打印介質(zhì)P的中心部分內(nèi)的區(qū) 域。如圖37B所示，在打印介質(zhì)P被傳送輥1和排出輥12支承之前， 在圖39B內(nèi)所示的區(qū)域上執(zhí)行打印，圖39C示出在大約當(dāng)從傳送輥l 釋放打印介質(zhì)P時(shí)執(zhí)行打印的區(qū)域。圖39D示出打印介質(zhì)P的后端 部分內(nèi)的區(qū)域。如圖37C所示，在從傳送輥1釋放打印介質(zhì)P的后端 之后，在圖39D內(nèi)所示的區(qū)域上執(zhí)行打印。
如圖39A所示，使用192個(gè)噴嘴執(zhí)行在打印介質(zhì)P的前端部分 上的打印，該192個(gè)噴嘴位于從位于噴嘴陣列HN的最下游位置處的 噴嘴開(kāi)始數(shù)起的第64個(gè)噴嘴到第255個(gè)噴嘴的范圍內(nèi)。對(duì)將在打印
墨被噴射到肋部POOl。
圖40示出在圖39A內(nèi)所示的前端部分上的打印中的打印掃描和 將被使用的噴嘴的范圍之間的關(guān)系。如圖40所示，在此情況下開(kāi)始 打印時(shí)(對(duì)應(yīng)于附圖的左手側(cè)部分)，在從位于最下游位置處的噴嘴 開(kāi)始lt^的第64個(gè)噴嘴到第255個(gè)噴嘴的范圍內(nèi)的192個(gè)噴嘴用于 掃描。當(dāng)完成一次掃描時(shí)，則將打印介質(zhì)P傳送對(duì)應(yīng)于48個(gè)噴嘴 (=192/4)的量，并且然后使用在下游側(cè)的192個(gè)噴嘴執(zhí)行另一次掃 描。在每?jī)纱螔呙柚螅瑢⒋蛴〗橘|(zhì)P傳送對(duì)應(yīng)于48個(gè)噴嘴的量。 通過(guò)重復(fù)掃描和傳送執(zhí)行打印.首先，在打印介質(zhì)P的前端部分內(nèi)，使用位于噴嘴陣列HN的最 下游側(cè)的192個(gè)噴嘴執(zhí)行長(zhǎng)度為37.2mm的前端部分上的打印。然后， 一旦如圖34B所示，打印介質(zhì)P的前端被排出輥12支承，則將被使 用的噴嘴的范圍逐漸加寬。
圖41示出在移動(dòng)區(qū)域上執(zhí)行的打印中的打印掃描和被使用的噴 嘴的范圍之間的關(guān)系。 一旦打印介質(zhì)P的前端部分開(kāi)始被排出輥12 支承，則在該移動(dòng)區(qū)域上執(zhí)行打印。在移動(dòng)區(qū)域上的打印逐漸進(jìn)行的 同時(shí)，將被使用的噴嘴的范圍逐漸變寬。特別地，使用192個(gè)噴嘴是 使用全部768個(gè)噴嘴的一部分。噴嘴的局部使用必須被改變?yōu)?68個(gè) 噴嘴全部使用。為此，在移動(dòng)的同時(shí)，將被使用的噴嘴的范圍加寬。 如圖41所示，當(dāng)打印介質(zhì)P開(kāi)始被排出輥12支承時(shí)(對(duì)應(yīng)于附圖的 左手側(cè)部分)，使用在從最下游位置處的噴嘴開(kāi)始數(shù)起的第64個(gè)噴 嘴到第255個(gè)噴嘴的范圍內(nèi)的192個(gè)噴嘴執(zhí)行掃描。然后，將被使用 的噴嘴的范圍逐漸加寬到上游側(cè)，每次加寬32個(gè)噴嘴。在將被使用 的噴嘴的范圍加寬的同時(shí)，重復(fù)執(zhí)行掃描和以對(duì)應(yīng)于48個(gè)噴嘴的量 進(jìn)行的傳送。在將被使用的噴嘴的范圍加寬的同時(shí)執(zhí)行掃描，直到該 范圍覆蓋全部768個(gè)噴嘴。
一旦將被使用的噴嘴的加寬范圍覆蓋全部768個(gè)噴嘴，則如圖 39B內(nèi)所示，在打印介質(zhì)P的中心部分中的打印使用整個(gè)噴嘴陣列 HN執(zhí)行。應(yīng)注意，肋部P001也針對(duì)此情況合適地設(shè)置.例如，沒(méi)有 設(shè)置肋部的點(diǎn)對(duì)應(yīng)于任何標(biāo)準(zhǔn)大小的打印介質(zhì)的邊緣。為此，墨不會(huì) 被噴射到任何肋部P001上。
隨后，當(dāng)在打印介質(zhì)P的接近其后端部分的部分上執(zhí)行打印時(shí)， 將被使用的噴嘴的范圍逐漸減小。用于開(kāi)始限制用于在打印介質(zhì)P的 后端部分內(nèi)進(jìn)行打印的噴嘴的范圍的定時(shí)可基于PE傳感器檢測(cè)打印 介質(zhì)P的后邊緣時(shí)的定時(shí)被確定.更確切地，首先，可基于上述檢測(cè) 到的定時(shí)識(shí)別打印介質(zhì)P的后邊緣從其中后邊緣被傳送輥1和壓緊輥 2夾緊的位置釋放的時(shí)間點(diǎn)(后邊緣釋放時(shí)間).然后，這樣識(shí)別的 時(shí)間點(diǎn)可被用于找到用于開(kāi)始上述限制的定時(shí)。圖42示出在位于打印介質(zhì)P的后端部分附近的另一個(gè)移動(dòng)區(qū)域 內(nèi)打印中的打印掃描和將被使用的噴嘴的范圍之間的關(guān)系。在將被使 用的噴嘴的范圍逐漸減小的同時(shí)，執(zhí)行在此移動(dòng)區(qū)域內(nèi)的打印。特別 地，將被使用的噴嘴的范圍移動(dòng)并且從使用全部768個(gè)噴嘴逐漸減小 到使用在從位于最下游位置處的噴嘴開(kāi)始數(shù)起的第320個(gè)噴嘴到第 703個(gè)噴嘴的范圍內(nèi)的384個(gè)噴嘴一僅是全部768個(gè)噴嘴的一部分。 如圖42所示，當(dāng)PE傳感器檢測(cè)打印介質(zhì)P的后邊緣(對(duì)應(yīng)于附圖的 左手側(cè)部分)時(shí)，使用全部768個(gè)噴嘴進(jìn)行掃描。然后，將被使用的 噴嘴的范圍向下游側(cè)逐漸減小32個(gè)噴嘴。在將被使用的噴嘴的范圍 減小的同時(shí)，反復(fù)執(zhí)行掃描和以對(duì)應(yīng)于48個(gè)噴嘴的量進(jìn)行的傳送。 在將被使用的噴嘴的范圍減小的同時(shí)執(zhí)行打印，直到范圍僅包含384 個(gè)噴嘴。
在將被使用的噴嘴的范圍減少到384個(gè)噴嘴時(shí)，打印介質(zhì)P的 后端部從傳送輥1釋放。
圖43示出如圖39C所示的在打印介質(zhì)P的后端部分從傳送輥1 釋放時(shí)的打印中的打印掃描和將被使用的噴嘴范圍之間的關(guān)系。打印 介質(zhì)P從與傳送輥1和排出輥12的結(jié)合中釋放會(huì)產(chǎn)生沖擊，該沖擊 繼而會(huì)導(dǎo)致產(chǎn)品打印不均勻。必須防止發(fā)生這種不均勻。當(dāng)打印介質(zhì) P的后邊緣從傳送輥1釋放時(shí)，打印介質(zhì)P有時(shí)會(huì)沿排出方向前進(jìn)過(guò) 多，從而傳送量會(huì)大于預(yù)計(jì)的傳送量、即預(yù)定量。因此，在這種區(qū)域 上的打印中，將被使用的噴嘴的數(shù)量被保持為384，但是將被使用的 噴嘴的位置平移，在此實(shí)施例中，當(dāng)后邊緣被釋放時(shí)，使傳送量對(duì)應(yīng) 于160個(gè)噴嘴，并且在將被使用的噴嘴的位置已經(jīng)向上游側(cè)移動(dòng)144 個(gè)噴嘴之后，使用在從位于最下游位置處的噴嘴開(kāi)始數(shù)起的第192個(gè) 噴嘴到第575個(gè)噴嘴的范圍內(nèi)的384個(gè)噴嘴執(zhí)行打印。
在打印介質(zhì)P的后邊緣從傳送輥1中釋放之后，執(zhí)行數(shù)次掃描 的打印。然后，如圖44所示，將被使用的噴嘴的范圍從384個(gè)噴嘴 逐漸減小到在從位于最下游位置處的噴嘴開(kāi)始數(shù)起的第512個(gè)噴嘴到 第703個(gè)噴嘴的范圍內(nèi)的192個(gè)噴嘴。在將被使用的噴嘴的范圍減小的同時(shí)，反復(fù)執(zhí)行掃描和以對(duì)應(yīng)于16個(gè)噴嘴的量進(jìn)行的傳送。在將 被使用的噴嘴的范圍減小的同時(shí)執(zhí)行打印，直到范圍僅包含192個(gè)噴 嘴。
然后， 一旦如圖37C所示打印介質(zhì)P被排出輥12單獨(dú)支承，則 噴嘴陣列HN的上游側(cè)的192個(gè)噴嘴用于如圖39D所示的打印。
圖45示出在圖39C所示的前端部分上的打印中的打印掃描和將 被使用的噴嘴的范圍之間的關(guān)系。如圖45所示，在此情況下開(kāi)始打 印時(shí)(對(duì)應(yīng)于附圖的左手側(cè)部分)，位于上游側(cè)的192個(gè)噴嘴用于掃 描。當(dāng)完成一次掃描時(shí)，打印介質(zhì)P被傳送對(duì)應(yīng)于48個(gè)噴嘴(=192/4) 的量，并且然后使用在上游側(cè)的192個(gè)噴嘴完成另一次掃描。在每?jī)?次掃描之后，將打印介質(zhì)P傳送對(duì)應(yīng)于48個(gè)噴嘴的量。通過(guò)重復(fù)該 掃描和傳送執(zhí)行打印。
如上文所述，通過(guò)響應(yīng)于在其上實(shí)際執(zhí)行打印的打印區(qū)域改變將 被使用的噴嘴的范圍，執(zhí)行此實(shí)施例中的打印。
(2)應(yīng)用校正值的細(xì)節(jié)
隨后，將詳細(xì)說(shuō)明此實(shí)施例中的偏心校正和外徑校正的應(yīng)用。 如上文已經(jīng)說(shuō)明的，在本實(shí)施例中，在打印介質(zhì)P的前端部分 和后端部分上的打印內(nèi)使用較少數(shù)量的噴嘴。這里，在打印介質(zhì)P上 的區(qū)域之中，在傳送輥1單獨(dú)用于傳送打印介質(zhì)P的同時(shí)在其上進(jìn)行 打印的區(qū)域被定義為第一區(qū)域(圖37A)。在傳送輥1和排出輥12 用于傳送的同時(shí)在其上進(jìn)行打印的區(qū)域被定義為第二區(qū)域(圖37B )。 在排出輥12單獨(dú)用于傳送的同時(shí)在其上進(jìn)行打印的區(qū)域被定義為第 三區(qū)域(圖37C).在本實(shí)施例中，偏心校正值和外徑校正值的不同 值被應(yīng)用于笫一到第三區(qū)域的打印。
圖46示出偏心校正值和外徑校正值，并且這些校正值中的每一 個(gè)都與上文定義的打印區(qū)域之一相關(guān)聯(lián)。在上述過(guò)程之后，為笫一區(qū) 域獲得第一偏心校正值和第一外徑校正值。同樣，為第二區(qū)域獲得第 二偏心校正值和第二外徑校正值。同時(shí)，為第三區(qū)域獲得笫三偏心校 正值和第三外徑校正值。但是，在本實(shí)施例中，根據(jù)用于各區(qū)域的將被使用的噴嘴的范圍和傳送量，校正值的應(yīng)用狀態(tài)從一種狀態(tài)轉(zhuǎn)換到 另一種狀態(tài)。
如圖47所示，全部768個(gè)噴嘴用于第二區(qū)域上的打印。這導(dǎo)致 對(duì)于每種情況具有較小的傳送量，并且該傳送量對(duì)應(yīng)于192個(gè)噴嘴(第 一傳送量)。因此，通過(guò)遵循參照?qǐng)D31說(shuō)明的過(guò)程，并且通過(guò)應(yīng)用 通過(guò)遵循參照?qǐng)D20和25說(shuō)明的過(guò)程獲得的第二偏心校正值和第二外 徑校正值、即傳送輥1和排出輥12的偏心校正值和外徑校正值，執(zhí) 行傳送控制。相反，在第一區(qū)域的打印中使用的噴嘴是在從位于最下 游位置處的噴嘴開(kāi)始數(shù)起的第64個(gè)噴嘴到第255個(gè)噴嘴的范圍內(nèi)的 192個(gè)噴嘴。這導(dǎo)致對(duì)于每種情況具有較小的傳送量，并且傳送量對(duì) 應(yīng)于48個(gè)噴嘴(第二傳送量)。因此，通過(guò)僅應(yīng)用傳送輥1的外徑 校正值(第一外徑校正值)而不應(yīng)用傳送輥l的偏心校正值(第一偏 心校正值)，執(zhí)行傳送控制。類(lèi)似地，用于第三區(qū)域的打印的噴嘴是 在從第64個(gè)噴嘴到第255個(gè)噴嘴的范圍內(nèi)的192個(gè)噴嘴，但是在此 情況下是從位于最上游位置處的噴嘴開(kāi)始數(shù)起。如第一區(qū)域的情況， 對(duì)于第三區(qū)域的每種情況的傳送量較小并且對(duì)應(yīng)于48個(gè)噴嘴(第二 傳送量)。因此，通過(guò)僅應(yīng)用排出輥12的外徑校正值(第三外徑校 正值)而沒(méi)有應(yīng)用排出輥12的偏心校正值(第三偏心校正值)，執(zhí) 行傳送控制。
如剛剛說(shuō)明的，偏心校正值沒(méi)有被應(yīng)用于第一區(qū)域的打印或第三 區(qū)域的打印。這可能暗示，不必須獲得這些區(qū)域的偏心校正值。然而， 當(dāng)如上所述使用偏心校正值獲得外徑校正值時(shí)，優(yōu)選地，獲得第一和 第三區(qū)域的偏心校正值.
在笫二區(qū)域的打印中，傳送輥1的外徑分量對(duì)打印介質(zhì)P的傳 送的影響要比排出輥12的外徑分量的影響更顯著。因此，可使用單 個(gè)、共同的外徑校正值執(zhí)行第一和第二區(qū)域的外徑校正，換句話說(shuō)， 可如同第二區(qū)域的外徑校正的情況中那樣，使用傳送輥1和排放輥12
的外徑校正值執(zhí)行第 一 區(qū)域的外徑校正以執(zhí)行傳送控制。
如上所述，在沒(méi)有應(yīng)用偏心校正值的情況下執(zhí)行第一和第三區(qū)域的打印中的每一個(gè)內(nèi)的傳送控制。這些區(qū)域的傳送控制可被執(zhí)行而沒(méi) 用應(yīng)用外徑校正值且也沒(méi)有應(yīng)用偏心校正值。如果情況如此，則不需 要執(zhí)行獲得這些區(qū)域的校正值的處理。
順便提及，對(duì)應(yīng)于移動(dòng)過(guò)程的區(qū)域窄，并且通過(guò)實(shí)際使用范圍減 小的噴嘴執(zhí)行這些區(qū)域的打印。結(jié)果，偏心導(dǎo)致的不均勻性幾乎看不 到。因此，可在沒(méi)有應(yīng)用偏心校正值的情況下執(zhí)行這些區(qū)域的傳送控 制.
如上所述，根據(jù)用于這些區(qū)域中的每個(gè)區(qū)域的偏心校正值和外徑
和后端部分的傳送更加精確。結(jié)果，可實(shí)現(xiàn)更高質(zhì)量的圖象的打印。
接下來(lái)，說(shuō)明根據(jù)將被使用的噴嘴的范圍的寬度和打印介質(zhì)P 的傳送量應(yīng)用不同的偏心校正值和不同的外徑校正值的一些原因。
如上文所述，在打印頭4內(nèi)為每種顏色設(shè)置打印中可能涉及的 768個(gè)噴嘴，從而可實(shí)現(xiàn)1200-dpi密度的打印。現(xiàn)在，假設(shè)針對(duì)使用 此打印頭4的每種打印掃描，重復(fù)12次包含將打印介質(zhì)P傳送對(duì)應(yīng) 于例如64個(gè)噴嘴(=768/12)的量的過(guò)程的情況。換句話說(shuō)，假設(shè)其 中通過(guò)使用打印頭4完成打印介質(zhì)上的單個(gè)圖象區(qū)域的打印需要經(jīng)過(guò) 12遍打印。
圖48A和48B^C說(shuō)明傳送誤差的圖。圖48A示出傳送精度誤差。 圖48B示出在使用768個(gè)噴嘴的情況和^f吏用192個(gè)噴嘴的情況下的傳 送中的累積誤差。圖48A內(nèi)所示的傳送誤差如同為打印中將使用的 768個(gè)噴嘴累積地那樣影響在每個(gè)打印區(qū)域上的打印。圖48B內(nèi)的曲 線(1)是通過(guò)將768個(gè)噴嘴的累積值每次移動(dòng)64個(gè)噴嘴獲得的。曲 線示出的周期被認(rèn)為是偏心導(dǎo)致的不均勻的周期，而此曲線的幅值的 量值對(duì)應(yīng)于偏心導(dǎo)致的不均勻的程度.另一方面，圖48B內(nèi)的曲線(2) 是通過(guò)將192個(gè)噴嘴的累積值每次移動(dòng)16個(gè)噴嘴獲得的。如圖48A 和48B所示，可通過(guò)減小打印中將包含的噴嘴的范閨，并且因此通過(guò) 縮窄每次掃描的打印寬度，改進(jìn)由偏心導(dǎo)致的不均勻。換句話說(shuō)，減 小打印中包含的噴嘴的范圍，并因此在每次掃描中打印較小的寬度使得在每?jī)纱螔呙柚g將打印介質(zhì)P傳送較小的量。在傳送輥1的情況 下，這種減小和這種縮窄導(dǎo)致每?jī)纱螔呙璧男D(zhuǎn)角較小，并且將用于 完成對(duì)應(yīng)于單次通過(guò)的條紋的打印的傳送輥l的圓周長(zhǎng)度較短。
圖49A和49B以及圖50A和50B是說(shuō)明圖，每個(gè)圖說(shuō)明了旋轉(zhuǎn) 角的量值和傳送量之間的關(guān)系。
在圖50A和50B內(nèi)所示的每種情況中，傳送輥1將打印介質(zhì)P 傳送小于在圖49A和49B所示的每種情況中的旋轉(zhuǎn)角的旋轉(zhuǎn)角。如在 圖49A和49B內(nèi)清楚地示出，由于傳送輥l的旋轉(zhuǎn)軸線Ec偏心，所 以對(duì)應(yīng)于相同角度e獲得不同的圓周長(zhǎng)度PL (圃弧長(zhǎng)度)。但是， 圖50A和50B的情況中的差小于圖49A和49B的情況內(nèi)的差。在其 中使用多遍打印在打印介質(zhì)上的區(qū)域上進(jìn)行打印的情況中，傳送量的 這種減小繼而減小了完成多遍打印所需的總傳送量。結(jié)果，還使得傳 送量?jī)?nèi)的累積誤差量減小。
如上文所述，打印頭4具有在特定區(qū)域內(nèi)設(shè)置的768個(gè)噴嘴，并 且具有可能的打印最大寬度，其對(duì)應(yīng)于上述768個(gè)噴嘴的區(qū)域?，F(xiàn)在 假設(shè)，作為示例，打印中實(shí)際包含的噴嘴的范圍被減小到對(duì)應(yīng)于192 個(gè)噴嘴(=768/4)的范圍，以便將被實(shí)際打印的區(qū)域可對(duì)應(yīng)于最大可 能寬度的四分之一的情況。還在此情況中，利用類(lèi)似于上述操作的操 作，即通過(guò)求圖48A所示的傳送誤差在192個(gè)噴嘴內(nèi)的累積，并且因 此獲得移動(dòng)累積值，獲得類(lèi)似于圖48B內(nèi)所示的曲線(2)的特性曲 線。結(jié)果清楚地示出，當(dāng)將被使用的噴嘴的范圍減小到192個(gè)噴嘴時(shí)， 幅值變?yōu)樵谑褂萌?68個(gè)噴嘴的情況下的幅值的四分之一。另外， 192個(gè)噴嘴的受限使用使得偏心導(dǎo)致的不均勻較小。此結(jié)果反映在通 過(guò)實(shí)際使用192個(gè)噴嘴打印的圖象內(nèi)的由偏心導(dǎo)致的不均勻的外觀與 在通過(guò)實(shí)際使用768個(gè)噴嘴打印的困象內(nèi)的偏心導(dǎo)致的不均勻的外觀 之間的差別。
(3)修改例1
如上所述，在打印介質(zhì)P的前端部分和后端部分中，在打印介 質(zhì)P被傳送輥1或排出輥12單獨(dú)支承和傳送時(shí)，打印介質(zhì)P的平整性不能總是得到保證。這是為什么通過(guò)減小打印中將使用的噴嘴的范 圍執(zhí)行第一實(shí)施例中的前端部分和后端部分上的打印的原因。應(yīng)注 意，此時(shí)執(zhí)行打印介質(zhì)P的傳送而沒(méi)有應(yīng)用偏心校正值。
順便提及，在前端部分和后端部分上的打印并不是唯一的、利用 減小的將被使用的噴嘴的范圍執(zhí)行打印的情況。例如，有時(shí)甚至利用 減小的將被使用的噴嘴的范圍執(zhí)行第二區(qū)域上的打印以實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量 打印。這種利用減小的噴嘴范圍打印的示例是其中在打印介質(zhì)P被傳 送較小量的同時(shí)執(zhí)行打印的區(qū)域上的打印。上述移動(dòng)區(qū)域上的打印或
就在移動(dòng)區(qū)域之前的區(qū)域上的使用384個(gè)噴嘴的打印是一些較小傳送 量的情況。另外，在其中點(diǎn)覆蓋打印介質(zhì)P的表面的較小部分的情況 下，例如在其中使用少量墨顏色進(jìn)行打印的情況下，有時(shí)僅使用范圍 受限的噴嘴執(zhí)行所有區(qū)域上的打印。 一個(gè)原因是在這種使用較少量顏 色的打印的情況下一通常，在單色打印的情況下一如圖36B所示，不 均勻在視覺(jué)上變得更加明顯。
在這些情況下，將被^^用的噴嘴的范圍的減小和傳送量的減小導(dǎo) 致偏心造成的不均勻的程度減小。這是為什么通過(guò)僅應(yīng)用外徑校正值 執(zhí)行傳送控制的原因。 (4 )修改例2
在上述實(shí)施例中，根據(jù)其中將執(zhí)行打印的區(qū)域確定是否執(zhí)行偏心 校正。這里，區(qū)域或者是應(yīng)通過(guò)使用所有噴嘴進(jìn)行打印的區(qū)域，或者 是應(yīng)通過(guò)僅使用有限數(shù)量的噴嘴進(jìn)行打印的區(qū)域。但是，并不一定以 此方式執(zhí)行本發(fā)明，在可能的可選擇方案中，根據(jù)打印裝置被設(shè)定為 使用全部噴嘴的打印模式還是使用有限數(shù)量的噴嘴的打印模式，確定 是否執(zhí)行偏心校正，
2.2打印介質(zhì)傳送控制的第二實(shí)施例
一般而言，笫一實(shí)施例和第一實(shí)施例的修改示例可被總結(jié)為其中 偏心校正值和/或外徑校正值的應(yīng)用狀態(tài)(還包括校正值的應(yīng)用是否被 執(zhí)行)根據(jù)將被使用的噴嘴的范圍的量值或者根據(jù)與該范圍的量值有 關(guān)的傳送量的量值改變的情況。但是，在打印介質(zhì)傳送控制的第二實(shí)施例中，偏心校正值和/或外徑校正值的應(yīng)用狀態(tài)根據(jù)與打印掃描的遍 數(shù)中的差相關(guān)的傳送量的量值改變。
普通的打印裝置具有多種可選擇的打印模式，例如"精細(xì)(高質(zhì) 量打印)"、"標(biāo)準(zhǔn)"和"快速(高速打印)"。根據(jù)選擇的模式，打印 裝置可執(zhí)行所謂的一遍打印(通過(guò)單次掃描完成打印介質(zhì)P上的單次 掃描區(qū)域上的打印)，或者所謂的多遍打印(通過(guò)多次掃描完成打印
介質(zhì)P上的單次掃描區(qū)域上的打印)。例如，如圖51A所示，當(dāng)選擇 快速模式時(shí)，使打印裝置通過(guò)單個(gè)打印掃描(一遍掃描)執(zhí)行單次掃 描區(qū)域的打印。在標(biāo)準(zhǔn)質(zhì)量打印模式中，如圖51B所示執(zhí)行四次打印 掃描以完成打印(4遍打印)，而在高質(zhì)量打印模式中，如圖51C所 示執(zhí)行八次打印掃描以完成打印(8遍打印)。
選擇的模式適應(yīng)的質(zhì)量越高、即執(zhí)行打印的遍數(shù)越大，則每次打 印介質(zhì)P的傳送量越小。這是因?yàn)閭魉土勘仨毿∮趯⒈皇褂玫膰娮斓?陣列的寬度.當(dāng)傳送量變小時(shí)，傳送誤差的量也變小，并且偏心造成 的不均勻變得較不明顯。這可能提供有利于通過(guò)僅應(yīng)用外徑校正值執(zhí) 行的傳送控制的條件。簡(jiǎn)而言之，在利用增加的遍數(shù)執(zhí)行打印以便提 高打印質(zhì)量的情況下，可能進(jìn)行類(lèi)似于第一實(shí)施例中已經(jīng)說(shuō)明的針對(duì) 笫 一和第三區(qū)域執(zhí)行的控制的傳送控制。
2.3其它實(shí)施例
如上所述，在本發(fā)明的傳送控制中，對(duì)應(yīng)于在每個(gè)移動(dòng)區(qū)域上的 打印的傳送可伴隨有已獲得偏心校正值情況下的校正或者沒(méi)有獲得 偏心校正值情況下的校正。
邏輯上，當(dāng)在對(duì)應(yīng)于每個(gè)移動(dòng)區(qū)域上的打印的傳送的情況下執(zhí)行 偏心校正時(shí)，可獲得更高質(zhì)量的圖象。如果情況如此，則每個(gè)移動(dòng)區(qū) 域的偏心校正所需的是這樣的校正值，即，給該校正值添加了在與分 別在所關(guān)注的每個(gè)移動(dòng)區(qū)域之前和之后的打印區(qū)域相對(duì)應(yīng)的傳送中 使用的、每個(gè)用于傳送的旋轉(zhuǎn)體的圓周長(zhǎng)度分量。例如，多項(xiàng)式校正 函數(shù),例如
<formula>formula see original document page 48</formula>用于此目的。另外，優(yōu)選地使用添加有與該移動(dòng)區(qū)域相鄰的每個(gè) 區(qū)域的外徑校正值的校正值執(zhí)行每個(gè)移動(dòng)區(qū)域的外徑校正。
在兩個(gè)用于傳送的旋轉(zhuǎn)體(例如，在傳送輥和排出輥的情況下)，
如圖52所示，實(shí)現(xiàn)每個(gè)移動(dòng)區(qū)域的偏心校正可完成打印介質(zhì)上的所 有區(qū)域的偏心校正。結(jié)果，可防止每個(gè)用于傳送的旋轉(zhuǎn)體的偏心對(duì)圖 象造成有害影響。最終，通過(guò)上述實(shí)現(xiàn)可導(dǎo)致打印區(qū)域之間的均勻性 提高。
盡管已經(jīng)參照示例性實(shí)施例說(shuō)明了本發(fā)明，但是應(yīng)理解，本發(fā)明 并不局限于公開(kāi)的示例性實(shí)施例。下文權(quán)利要求的范圍是要符合最寬 泛的理解，從而包含所有這些修改和等同結(jié)構(gòu)及功能。
權(quán)利要求
1. 一種利用打印頭相對(duì)于打印介質(zhì)的多次掃描在所述打印介質(zhì)上打印圖象的噴墨打印裝置，所述裝置包括在所述打印頭的掃描之間傳送所述打印介質(zhì)的輥；和傳送控制器，基于用于校正所述輥的傳送誤差的校正值，控制所述輥對(duì)所述打印介質(zhì)的傳送，其中，所述傳送控制器根據(jù)在所述打印頭的掃描之間所述打印介質(zhì)的傳送量，確定將被使用的校正值。
2. —種利用打印頭相對(duì)于打印介質(zhì)的多次掃描在所述打印介 質(zhì)上打印圖象的噴墨打印裝置，所述打印頭具有用于噴墨的噴嘴，所 述裝置包括在所述打印頭的掃描之間傳送所述打印介質(zhì)的輥；和 傳送控制器，基于用于校正所述輥的傳送誤差的校正值，控制所述輥對(duì)所述打印介質(zhì)的傳送，其中，所述傳送控制器根據(jù)將被使用的噴嘴的數(shù)量，確定將被使用的校正值。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1的噴墨打印裝置，其中通過(guò)所述多次掃描執(zhí) 行在所述打印介質(zhì)上的單個(gè)圖象區(qū)域的打印，在所述多次掃描之間插 入了所述打印介質(zhì)按照小于所述打印頭的噴嘴陣列的寬度的量進(jìn)行 的傳送。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l的噴墨打印裝置，還包括 使得所述打印頭在所述打印介質(zhì)上形成用于檢測(cè)所述輥的傳送誤差的測(cè)試圖案的單元；和被配置成使用所述測(cè)試圖案獲得所迷校正值的單元。
5. 根據(jù)權(quán)利要求l的噴墨打印裝置，其中所述校正值包括 用于校正依賴于所述輥的偏心的傳送誤差的第一校正值；和 用于校正依賴于所述輥的外徑的傳送誤差的第二校正值。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5的噴墨打印裝置，其中所述第二校正值是通過(guò)使用所述第一校正值獲得的。
7. 根據(jù)權(quán)利要求5的噴墨打印裝置，其中 當(dāng)所述傳送量等于第一傳送量時(shí)，所述傳送控制器基于所述第一和第二校正值二者，控制所述打印介質(zhì)的傳送，以及當(dāng)所述傳送量等于第二傳送量時(shí)，所述傳送控制器僅僅基于所述 第二校正值，控制所述打印介質(zhì)的傳送，其中所述第二傳送量小于所 述第一傳送量。
8. 根據(jù)權(quán)利要求l的打印裝置，其中 提供多個(gè)所述輥，以及所述傳送控制器能夠使用與在所述打印介質(zhì)的傳送中涉及的多 個(gè)輥之一相對(duì)應(yīng)的校正值。
9. 一種在噴墨打印裝置中使用的傳送控制方法，所述噴墨打印 裝置利用打印頭相對(duì)于打印介質(zhì)的多次掃描以及在所述掃描之間執(zhí) 行的所述打印介質(zhì)的傳送來(lái)在所述打印介質(zhì)上打印圖象，該傳送控制 方法包括以下步驟基于用于校正輥的傳送誤差的校正值，控制所述輥對(duì)所述打印介 質(zhì)的傳送，其中，在傳送控制步驟中，根據(jù)在所述打印頭的掃描之間所述打 印介質(zhì)的傳送量，確定將被使用的校正值。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9的傳送控制方法，還包括以下步驟 形成用于檢測(cè)所述輥的傳送誤差的測(cè)試圖案；以及 通過(guò)使用所述測(cè)試圖案獲得所述校正值。
全文摘要
提供了一種能夠利用反映打印介質(zhì)的傳送量的校正來(lái)打印高質(zhì)量圖象的打印裝置和傳送誤差控制方法。提供的噴墨打印裝置通過(guò)用于實(shí)際打印的打印掃描以及通過(guò)使用輥與打印掃描方向正交地傳送打印介質(zhì)來(lái)打印圖象。在每次打印掃描中，使用具有從中噴墨的噴嘴陣列的打印頭，掃描打印介質(zhì)。打印頭移動(dòng)方向與陣列中的噴嘴的設(shè)置方向不同。該裝置還包括傳送控制器，該傳送控制器基于用于校正輥的傳送誤差的校正值，控制打印介質(zhì)的傳送。傳送控制器根據(jù)在利用打印頭進(jìn)行的兩次掃描之間打印介質(zhì)的傳送量，改變將被應(yīng)用的校正值。
文檔編號(hào)B41J2/01GK101284461SQ2008100919
公開(kāi)日2008年10月15日 申請(qǐng)日期2008年4月10日 優(yōu)先權(quán)日2007年4月10日
發(fā)明者聰 關(guān), 安谷純, 田鹿博司, 矢澤剛, 矢野史子, 錦織均, 高橋敦士 申請(qǐng)人:佳能株式會(huì)社