專利名稱：熱敏打印機的制作方法
熱敏打印機駄領域[l]本發明涉及選擇性打印機構的技術領域，其特征在于利用熱敏頭將 熱量選擇性地施加到熱敏打印材料上。更具體地說，涉及使紙張易于進給的機構，該機構具有用于壓紙輥自動對準的系統，具有用于在紙^it給后打印的熱敏頭，另外還具有紙張切割裝置的刀片的定位和對準系統。 背景駄[2〗打印機是作為輸出設備的外部設備，廣泛用于數據轉換，諸如文本 或圖形從數字文件轉換到類4媳氏張的物理形式。打印機的主要類型有點陣 式、熱敏式、噴墨式，包括彩色或黑白的。[3]但是，點陣打印機有噪音，噴墨打印機不允許高速打印。因此，在 過去的數年中熱敏打印機的應用增長很快，特別用于銷售點、銀行終端和 fe^打印中。[4〗熱敏打印機一般包括用于打印紙(例如來自紙巻)的支撐件、熱敏 打印機構和切害U機構，還有箱體、控制板、供給源和附件。[5]熱敏打印機構由包括至少一個熱敏打印頭和壓紙輥的機構組成，這 些部件相互配合，加熱所需的部分，使紙張(，熱敏紙)上的該部分變 暗。通常，歩進電機和齒輪用于{腿壓紙輥運動，以使熱敏紙向前移動。 熱敏打印機構也可以利用熱敏膜，當被加熱時使被打印的紙張顯現出顏色。 熱敏頭是由電阻或其它發熱元件的點陣組成的。根據打印需要，來自控制 板的電信號在點陣的特定點轉換成熱。壓紙輥被壓到紙張的背側上從而保 證熱敏頭和紙張接觸，這是打印所需的。問打印機中4頓的切害財幾構是不同的，從定位在紙張出口的附近以便 操作者切斷紙張的簡單的小鋸，到具有自動啟動的精制的切割機構，例如 閘刀、圓形或螺旋面刀片。[7]閘刀這樣的切割機構由兩個相對的平坦刀片組成，-一個固定，另一 個可動。 一個或多個彈簧將一個刀片壓在另一個上，以便通過馬達和一組 齒輪致動可動刀片進行切害U，如在公幵號為No.WO2005/090027Al的國際申請中所公開的切斷機構。[8]由于質量和速度均衡，熱敏打印機構4頓起來方便。但是傳統機構 對操作者來說存在一定困難，主要是在更換紙巻時，因為熱敏頭和壓紙輥 都固定到主體上，在這些傳統的打印機中主體僅由一個機架構成，操作者必需手工打開打印機構，將熱敏頭從壓紙輥上拿開，手工插Ail過打印系統和切割系統的紙張，這個過，呈精致且緩慢。在繁忙的公司里，例如大型 百貨商店，甚至快餐連鎖店，在一天結束時，操作者更換紙巻用的幾分鐘 可以帶來巨大的利益損失。而且，等待時間可4數頁客對公司不滿意。[9]因此在背景技術中，有幾種結構裝置目的在于使紙張更換更M快 捷。下面有一些結構提出了幾種對所述紙張更換有影響的熱敏機構和切割 機構的不同部置。[IO]例如，專利號為US6682239B2的專利公開了一種熱敏打印機單元， 其包括一組熱敏頭和壓紙輥。所公開的壓紙輥接收開口包括具有主開口的 豎直槽、從與熱敏頭相對的下豎直槽延伸的7jC平槽，以及水平裝置上方的 朝向熱敏頭的突起部分。壓紙巻邊緣裝到這些開口中，先穿過豎直槽，然 后置于7jC平槽中，間接地由熱敏頭彈簧擠壓。在打印機工作期間，隨著熱 敏頭的傾斜，水平裝置上方的部件使熱敏頭相對于壓紙輥定位并使打印機 鎖定。為了打開打印機，通過由操作者產生的外力作用，壓紙巻邊緣在所 ^7iC平和豎直槽中滑動，推壓熱敏頭且釋放壓紙f驢道以使打印機打開。[11]專利號為No.6758614B2的專利公開了一種打印機構，其具有位于 一豐幾架上的壓紙輥，該機架相對于固定到蓋上的第二機架有小旋轉運動。 熱敏頭設置在打印機主體上， 一桿設置在打印機關閉時移動的壓紙輥可移 動機架上。[12]專利號為No.6118469的專利公開了一種熱敏打印機，其豎有垂直 定位的打印機構，在其上方有相對于水平方向輕微傾斜的切害U機構，其中 打印機構的熱敏頭和切割機構的可動刀片都設置在打印機主體上，壓紙輥 和固定的刀片都位于蓋上。[13]以公開號JP2004-074812公布的專利申請公開了一種打印機，其裝 酉己有位于打印機主體上的打印機構的熱敏頭和切割機構的可動刀片，壓紙 輥和固定刀片都通過由彈簧推壓的可移動機架定位在打印機蓋上。 割機 構7K平定位在豎直定位的打印機構上方。在打印機開閉時，打印機蓋的可移動機架經有小的運動，從而將兩機構釋放并配合到正確的^g。[14]以公開號JP2004-268207公布的專禾胂請公開了一種打印機，其 具有類似剪刀的切割機構，該切割機構具有位于主體上的固定刀片和位于 打印機蓋上的可動刀片。即使切割機構在切割運動中停止，打印蓋仍可打 開，因為在切割過程中在固定刀片上滑動的可動刀片位于蓋上。[15]以公開號WO03/064163Al公布的專禾胂請公開了一種打印機，其 也試圖解決打印機打開、可動刀片在打印機蓋上的定位以及固定刀片在打 印機前部的第二蓋上的定位的問題，。[16]背景技術的其它文獻涉及豎直切割機構，例如以公開號 US2005/0162501A1、KR10-2001-0039109和EP0993955A1公布的專利申請。發明內容技術問題[17]但是，上述文獻中提到的文獻和背景技術中的其它解決方案都不能 方便、有效地解決在進紙便捷的機構的技術領域中存在的一些問題，該機 構具有在進紙后用于壓紙輥與熱敏頭自動校準的系統且具有定位和對準紙 張切割設備的刀片的系統。[18]文獻US6682239B2和US6758614B2公開了一種打印機，其可以容 易打開，原因是壓紙輥位于蓋上且熱敏頭在打印機主體上。但是，該文獻 涉及的是廣泛用于不使用切割設備的打印機中的簡化布置。[19]文獻US6118469和JP2004-074812公開了打印機構和切割機構的一 種布置，其允許打印機直接打開，不需要手工隔開(distancing),例如為了 更換纟氏巻。但是，在切割期間可動刀片自鎖的情況下，可動刀片不允^F打 印機打開，需要另外的設備來使操作者手工將可動刀片返回到初始位置。 這種裝置增加了機構部件的數量，使打印機更昂貴，妨礙不熟練操作者的 操作，可能損壞產品美觀，因為需要另外的用于接近該返回機構的蓋。因 此，由于幾種原因可能發生可動刀片自鎖狀態，例如由于切割機構卡全氏， 重要的是即使在這種狀態下也允許打印機容易打開。[20]文獻JP2004-268207和WO03/064163公開了試圖解決提到的當切 割機構鎖死時蓋的阻塞問題的結構。但是，所公開的機構包括可動刀片在 打印機蓋上的布置，當打開且主要是關閉打印機時，由于額外的重量加在蓋上，給操作者帶來不便，此外需要用于緩沖這種運動的系統以避免由于 蓋關閉時的震動X寸機構造成損害。除lfct外，需要用于致動可動刀片的電 機的供電線的通道。為了該供電線不干擾蓋的打開，它們必需在蓋的旋轉 軸線附近通過，除了要給電線不必要的力外，還增加了電線的成本，降低了機構的絲。在WO03/064163中公開的結構也存在具有客砂卜蓋的不方便， 增加了消耗部件的數量，尤其是很難使兩個刀片精確對準，這對于切割機 構的正確操作是不可缺少的。[21情景技術中的打印機也采用其它類型的切害晰構以利于即使在試 圖切割時發生故障的情況下打印機蓋的打開，例如圓形或螺旋面刀片，但 是，這種切割機構大大增加了打印機的成本。這些機構中的一些，例如盤 形刀片機構，進行切割時很慢。除此之外，因為呈現更復雜的切割形狀， 這些機構多數*比類似閘刀的機構短。[22]文獻US2005/0162501A1涉及可動刀片安裝到以斜交叉角傾斜的切 割刀支架上，切割單元有幾個部件，例如通道槽或切割器支架，其復雜的 幾何形狀導致在卡紙時切害晰構鎖定。[23]因此可以看出，仍然需要一種用于具有切割機構的熱敏打印機的打 開機構，其在需要時無論是否出現故障都能快捷開閉打印機，例如，當操 作者需要更換紙巻時，而且提供理想的熱敏頭和壓紙輥之間以及刀片彼此 之間的對準，以實現正確的打印功能。技術方案[24]因此本發明的目標是獲得一種自動操作的熱敏打印機打開機構，其 以一種對于操作者來說簡單的方式解決故障，因此受過訓練的或熟練操作 者的介入的需求得以最小化。[25體發明的另一目標是獲得高可用性的熱敏打印機，將那些裝備維修 時需要技術人員介入的錯誤出現的可能性減至最小。[26]本發明的另一 目標是獲得一種熱敏打印機的開閉機構，其當需要時 (例如，當操作者需要更換紙巻時)會旨夠便捷地操作，并且也能提供熱敏 頭和壓紙輥之間以及刀片彼此間的理想的對準，以使打印機正常工作。[27體發明的另一目標是獲得一種容易操作的熱敏打印機打開機構，其 在切割機構鎖定的情況下不需要任何用于可動刀片手工返回的附加機構， 而如果不采用這禾中打開機構貝噲使沒有經過特別訓練的操作者難于使用打印機。[28]本發明的另一 目標是獲得一種自動致動機構，其允許在切割機構鎖 定的情7兄下可動刀片在蓋打開后返回，并且因此增加操作者安全性，也提 供切害訴口打印機構的完整性。[29]此外，本發明的另一目標^M過優化用于致動可動刀片的機構的方案，^1>在操作中切害晰構鎖定的可能性。[30]為了實mi^目標和其它目標，本專利公開一種熱敏打印機打開機 構，其包括兩個機架，其中第一機架雌固定到打印機主體上，其上有切 割機構的可動刀片、熱敏打印機構的熱敏頭、可動刀片的自動致動機構和 壓紙輥牽引機構；第二豐幾架優選固定到打印機蓋上，其上有切割機構的固 定刀片和熱敏打印機構的壓紙輥。在打印機蓋上還有用于打開打印機的柄。 所述蓋通過位于第一機架側面的鎖鎖定，當致動所述柄時該鎖旋轉，使蓋 容易打開。[31]熱敏頭水平設置，允許紙張引導至附印機的前部，壓纟辯昆設置在熱 敏頭的正上方。在前部，打印機構前，有豎直定位的切割機構，其稍微傾 斜，以便可動刀片的運動方向垂直于形成在蓋旋轉軸線和兩刀片間接觸點 之間的線。[32]在最佳實施方式中，第二機架相對于蓋做鉸^iE動，當需要打開蓋 吋，機架銷在7]C平方向分開刀片，然后蓋才做打開的運動。這種打開運動 平行于刀片發生。這使得蓋容易打開，即使在可動刀片鎖定時。[33]因此，在切割機構鎖定的情況下，操作者可以打開打印機，取出引 起所述鎖定的東西，例如巻曲的紙張。當蓋打開時，可動刀片自動縮回以 避免將其曝露給操作者。之后，操作者可以正常關閉打印機繼續打印。[34]另外，為了防止切割機構鎖定，本發明揭示了一種切割機構的運動 齒輪裝置，該齒$6裝置包括兩個螺旋齒輪，該兩個螺旋齒輪由設置在這兩 個螺旋齒輪之間的連續齒齒輪致動，該連續齒齒輪直接致動^螺旋齒輪。有益效果[35]在這里提到的和其它在背景技術中發現的采用類似閘刀的切割機 構的傳統打印纟幾中，當可動刀片運動到固定刀片上時，所述可動刀片妨礙 蓋打開，必需將可動刀片手工返回才能不妨礙打開。本專利中揭示的熱敏 打印機打開機構以一種創新的方式，通過產生第二機架的鉸接運動和使切割機構垂直于蓋旋轉軸和兩刀片間的接觸點之間形成的線定位，使操作者 更容易使用打印機，即使他們在打印操作上沒有經驗，蓋的打開不會由于 可動刀片與切割機構的固定刀片的運動軌跡的位置重疊而被堵塞。為了打 開打印機，操作者致動柄且提升蓋京從夠了，與普通紙張更換操作對以。[36]這種布置也^>熱敏打印機打開機構損壞的可能性，由于沒有部件 妨礙蓋打開，因此沒有操作者強制蓋和破壞其招可部件的可能性。[37]由于即使當可動刀片鎖定在前進位置時蓋也可打開，這種設置可以 防止操作者的危險。為了避免這種危險，刀片位置傳感器檢驗鎖定狀態， 使馬達在蓋打開運動時會,致動切割機構，促^BW可動刀片自動縮回。[38]由于該打印機自由開閉設置，即使當切割機構鎖定時，所公開的打印機也不需要操作者有額外的技術知識。另外，由于將正常運行技術介入 的可能性最小化了，所以本打印機表現出高可用性。[39]此外，切害訴幾構的齒輪裝置可以增加馬達致動f腿切害啲可動刀片 的力傳輸效率，因此避免切害脈幾構鎖定這一不想要的情況，并且增加打印 機可用'性。[40]第一和第二^架幾何形狀的配合使得所有來自切割機構的力被限 帝倒兩個機架的界面上，不會使鎖定機構超載。因此，鎖定機構的彈簧不需要施加很大的力來^m關閉，使得操作者容易打開和關閉打印機。[41]揭示的固定刀片相對于可動刀片的調節提供切割機構的自平衡，使 兩刀片之間的力均勻，SX^勻勻切割慰艮重要的。[42]對稱和3拉的鎖定機構可補償小制鶴差，諸如桿的不對稱，您寸 于保證打印機兩側鎖作用到桿上的力相似是很重要的，使得壓紙輥與熱敏 頭之間的相対俊置在兩側相同，因此提供均勻的打印。[43]對于具有高使用率的裝置，諸如大型零售商鏈鎖或銀行業務自動 化，特另懦要公開的裝置的組合，因為打印機操作者不需要對于打印機操 作中的,ti吳情況接受特別培iJ 11 。[44]另外，減少由于切割才幾構鎖定而請求技術人員的次數，除了減少技 術人員維修的成本以外，也增加打印機操作的時間。
[45]為了便于理解和實施本發明，給出下面的圖，其用于解釋目的而不是限制本發明的最終形式。圖示中每個組件或相同或類似的部件用相應的 附圖1^己標示。[46]圖1示出依據本發明的打印機的透視圖。[47]圖2示出沒有鎖定機構的打印機的縱向剖面圖。 [48]圖3示出熱敏打印機的打印和切割機構的側視圖。 [49]圖4示出依據本發明最佳實施方式的熱敏打印機的打開機構的側 視圖。[50]圖5示出依據本發明最佳實施方式的熱敏打印機的打開機構的第 二機架的透視圖。[51]圖6示出熱敏打印機的打開機構的第一機架的透視圖。[52]圖7示出熱敏打印機的打開機構的第一機架的組件的布置透視圖。[53]圖8示出按照本發明最佳實施方式的切割機構的齒輪裝置的前視圖。[54]圖9示出按照本發明最佳實施方式的切割機構的齒輪裝置的透視圖。[55]圖10示出監視可動刀片鎖定的過程。[56輝11示出在鎖定的情況下可動刀片自動致動的過程。[57]圖12示出在打印機打開開始時鎖定機構的側視圖。[58]圖13示出在打印機打開開始的中間步驟中鎖定機構的側視圖。[59]圖14示出在打印機打開結束時鎖定機構的傻艦圖。[60]圖15示出按照本發明最佳實施方式具有隱藏的鎖定機構組件的熱敏打印機的打開機構的側視圖。[61]圖16示出按照本發明最佳實施方式在打印機打開開始時具有隱藏的鎖定機構組件的熱敏打印機的打開機構的偵艦圖。[62]圖17示出按照本發明最佳實施方式在打印機打開中間步驟時具有隱藏的鎖定機構組件的熱敏打印機的打開機構的側視圖。[63]圖18示出按照本發明最佳實施方式在打印機打開結束時具有隱藏的鎖定機構組件的熱敏打印機的打開機構的側視圖。最佳實施方式[64]本發明最佳實施方式包括第二機架，其相對于蓋繞著壓紙輥軸線有小旋瓶動，織1幾架M31兩個桿相對于蓋鉸接，如圖4所示。這種機 架的小旋轉保證固定刀片在可動刀片上的正確固定。壓纟,鉸接使得能夠 與熱敏頭正確對準，還使打印機成本下降，允許剩余的蓋以低耐久材料制 造。第一機架,相對于打印機主體固定。[6鄰丁印機構和切割機構布置成一創新性的實施例，其掛共可動刀片垂 直于形i^兩刀片的接觸點和打印機蓋的中央銷之間的線運動。[66]此外，揭示了切割機構的齒輪布置，包括兩個螺旋齒輪，它們通過設置在兩個螺旋齒輪之間的連續齒齒輪致動，該連續齒齒輪直接致動每個螺旋齒輪，如圖8所示。這種機構使得致動用于切割的可動刀片的馬達力傳遞效率增加，并且因此避免不想要的切割機構鎖定以及增加打印機的可 用性。具體鄉方式[67]本發明的幾個實施方式不限帝偽說明書和附圖公開的具體結構，本 發明可以通過其它等價實施例來執行。根據附圖，本發明提到熱敏打印機 (1)，其具有在兩個機架中的熱敏打印機打開機構(2)，下文中稱為第一 機架(3)和第二機架(4)。第Z^幾架(4) {爐位于打印機蓋(5)上，該 第二機架具有位于其上的切割機構(7)的固定刀片(6)禾聰敏打印機構 (9)的壓紙輥(8)，而第一機架(3)優選固定到打印機主體(10)上， 該第一機架具有位于其上的切割機構(7)的可動刀片(11)和熱敏打印機 構(9)的熱敏頭(12)。[68]為了在打印期間提供蓋的必要鎖定且在例如更換紙巻的操作時蓋 容易打開，公開的打開機構(2)還包括鎖定機構(13)。[69]在打印時，來自麟(15)的紙張(14)被由包括一組齒輪和頓 電機的紙5腿給機構致動的壓紙輥(8)壓印，打印后接tt入切割機構(7)。 紙巻(15)存儲在,保持器(16)中，該紙巻保持器中可以提供在紙張 (14)釋放時有助于紙巻運動的小巻軸。在切割機構(7)后，向上彎曲的 輸M道(17)將紙張(14)弓i導到位于打印機(1)上部的出口 (18)。[70]熱敏打印機構(9)定位有熱敏頭(12)，該熱敏感頭大約在水平位 置，使紙張(14)前進方向向著打印機的前部，并且壓紙輥(8)位于熱敏 頭(12)的正上方。因此，打印機的打開和關閉運動不干擾壓紙輥(8)相對于熱敏頭(12)的正確定位。此外，紙張(4)的打印側在出口 (18)中 朝上，也就是操作者經常所處的一側，這會使操作者更舒適。熱敏打印機構(9)的這種布置與 保持器(16)的布置結合，還允許打印在直立位置操作，例如，能夠固定到墻上，如通常在餐館廚房中使用的情況。也采用切割豐幾構(7)和鎖定機構(13)的其它裝置來使打印機(1)在任何位 置工作。[71]在前部，切割機構(7)是豎直的，但有略微的傾斜，以使切割機 構(7)的可動刀片(11)的運動方向垂直于形成在蓋(5)的旋轉軸線(19) 和兩個刀片間的撤蟲點之間的線。固定刀片(6)相對于可動刀片(11)輕 微傾斜地設置，傾角在1。和20。之間，這使得切割更有效。[72]固定刀片(6)通過彈簧(20)壓在可動刀片(11)上，該彈簧例 如為刀片狀的，由第二機架(4)支撐在大約位于壓紙輥(8)上方的位置。 在另一實施方式中，彈簧(20)可位于第一機架(3)上，作用在可動刀片 (11)上。在所有的實施方式中，固定刀片(6)都位于蓋(5)上，當打印 機打開時，該固定刀片在與蓋(5)本身結合的運動中分離。因此盡管稱為 固定刀片，實際上該刀片也運動，但是它在正常打印操作時和切割時處于 固定狀態。將它稱為固定刀片(6)是為了方便理解，以前在傳統的機構中 該刀片是固定的，同樣，對在切割中運動的刀片保持了可動刀片(11)的叫 法。[73]在本發明的最佳實施方式中，固定刀片(6)還具有在蓋(5)開閉 時適應性調整的小運動。固定刀片(6)具有在第二機架(4)上部的支點 (21)，固定刀片(6)支撐在該支點(21)上，當蓋(5)打開時，由于彈 簧(20)發出的力，固定刀片(6)的側緣(22)接觸第二機架(4)偵靦 開口 (23)。在蓋(5)關閉時，可動刀片(11)的引導件(24)與固定刀片(6) 接觸，使側緣(22)可以與側開口 (23)脫離接觸。這允許切割機構(7) 的刀片彼ltk^間很好地定位。此外，這種調，供切割機構的自動平 衡，使刀片之間的力均勻，艦于切害啲均勻性慰艮重要的。[74]可以用類4以于傳統方式的機構致動可動刀片(11)，該機構帶有馬 達，im連續電流電機，還帶用于傳跪動的齒輪。當被致動時，4雄"V" 形的可動刀片(11)豎直地滑向固定刀片(6)，切斷可動刀片Gl)與固定 刀片(6)的切割表面之間的紙張(14)，對紙張(14)進行切割。[75]在本發明的最佳實施方式中，切割機構(7)采用齒輪結構，其包
括兩個螺旋齒輪(25)，戶;M1動定齒輪由設置在這兩個螺旋齒輪(25)之間的一個連續齒齒輪(26 )致動，該連續齒齒輪直接致動每一個螺旋齒輪(25)，因此兩個螺旋齒輪(25)不直g^妾觸，如圖8所示。馬達驅動為螺旋齒輪(25)傳JMit動的連續齒齒輪(26)。兩個螺
旋齒輪(25)關于固定到第一機架(3)上的兩個軸旋轉，m固定到螺旋
齒輪(25)上的兩個銷(27)致動可動刀片(11)。由于傳動直接從連續齒齒輪(26)到齢螺旋齒輪(25)，齒輪上的作用力較小而且損失最小化，而且避免螺旋齒輪之一超載。而現有技術則不同，在現有技術中，蝸輪僅連接到一個螺旋齒輪，該螺旋齒輪將部分能量傳輸給第二螺旋齒輪(25)。由于本發明中力較好地分布，所以浪費更少。而且，與傳統機構相比，由于傳動對稱，不再需要兩個螺旋齒輪(25)的區別制造。在傳統機構中，一般情況下，與連續齒齒輪嚙合的齒輪和與該第一齒輪嚙合的齒輪具有不同的嚙合角。
而且，這種機構使致動用于切割的可動刀片(11)的馬達功率的傳輸效率增加，從而避免切割機構(7)鎖定的不理想情況，因此增加打印機可用性。另外，在最佳實施方式中提出的切割機構上的齒輪驢上，馬達上力的方向是軸向，在馬達軸承上浪費較少，當在圖8指示的方向上操作時，作用力方向與馬達支持較大的反作用力的方向一致。鎖定機構(13)包括設置在蓋(5)上的柄(28)和桿(29)以及設置在第一機架(3)上的鎖(30)和致動器(31)。柄(28)設置在蓋(5)上，iM在側面居中(BP,柄相對于打印機體橫向設置，其旋轉軸線iffil桿與壓紙輥的旋轉軸線對正)，通過桿(29)連接到第二機架(4)，其中桿(29)連接柄(28)的旋轉軸和壓紙輥(8)的旋轉軸。桿(29)也用于支7承壓紙輥(8)，限定壓紙輥(8)相對于熱敏頭(12)的位置。通過鎖(30)的銷(32)和致動器(31)的孔(33)配合^f共致動器(31)和鎖(30)之間的酉己合。鎖GO) 是"L"形，這種形狀需要較少的力作用至嵴的邊緣上，以獲得相同產生旋轉的力矩。其中戶腐鎖(30)繞關于第一機架(3)固定的軸(34)旋轉。靠近鎖(30)的銷(32)設置有其中裝配有彈簧(36)的酉己合件(35)。戶腿彈簧(36)具有鎖到第一機架(33)的另一: ，因此產生鎖GO)承受的力，這樣壓紙輥(8)在第一機架(3)上正確定位。作為附加的功能，在打印機關閉時，該彈簧(36)減弱鎖(30)和蓋(5)的運動，并且使鎖(30)返回，因lfc激動器(31)和柄(28)回妾頓始位置。鎖(30)的另一,具有類似"1"的形狀，作為鉤使壓紙輥(8)相對于熱敏頭(12)鎖定。在另一實施方式中，致動器(31)被壓制并且柄適合于直接致動鎖(30)。為了在打印機(1)開閉時力更好地分布，優選在打印機(1)另一側設置與所描述的等價的機構。每一側的鎖定機構(13)是獨立的，在兩個鎖(30)之間提供某些自由度。這種獨立是重要的，因為可補償小制造誤差，m保證在打印+幾兩側鎖(30)作用到桿(29)上的力相似、提供壓紙輥(8)和熱敏頭(12)之間相同的相對位置并從而掛共均勻的打印都是重要的。圖12、 13和14呈現了打印機(1)的打開。當操作者致動柄(28)時，柄(28)的致動突起(37)向下推壓致動器(31)，然后，使鎖(30)'
旋轉，釋放打印機(i)打開。致動器gi)的運動通過在戶;f^m動器(31)
的開口 (39)上滑動的突起(38)弓l導。在打印機(1)關閉時，桿(29)壓向鎖GO)的傾斜面(40)，而且在第一機架(3)的傾斜面(41)上滑動，使鎖(30)以與打開時進行的旋轉相同的方向旋轉，使壓紙輥(8)處在第一機架(3)上的紙巻保持器
(42)丄這$|{共打印機(1)操作的正確位置。然后，鎖(30)回到初始位置，4錢(5)關閉。第一機架(3)上的壓紙輥保持器(42)具有約"L"的形狀，可吸收水平作用力，而且減少鎖(30)上的力。其中水平作用力是一旦固定刀片也垂直于形自蓋(5)的旋轉軸(19)和兩個刀片接觸點之間的線時，由固定刀片(6)的切割彈簧(20)壓屈而產生的。此外，開閉打印機(1)的蓋(5)的旋轉軸(19)比傳統位置設置得稍低，這樣容易打開打印機，即使當切害晰構(7)發生自鎖時。這樣，切割機構(7)可以設置為基本豎直的位置，并且大致垂直于形成在蓋(5)的旋轉軸(19)和切割禾幾構〔7)的兩個刀片接觸點之間的線。因此，在切割^l構(7)鎖定的情況下，操作者可以自由地打開打
印機(1)，取出造成戶腿鎖定的東西，例如，巻曲的紙張。當蓋(5)打開時，可動刀片(11)自動縮回，以避免曝露給操作者。然后，操作者可以正 常關閉打印機(1)繼續打印。在蓋(5)打開時可動刀片(11)的自動致動使，喿作者安全。如圖 10所示，當可動刀片(11)鎖定時，可動刀片(11)致動電機自動回轉以 試圖將打印刀片(11)返回到空閑位置。在不能返回可動刀片(11)的情況
下，產生錯誤信息，通知操作者切割器操作故障。如圖11所示，當蓋(5)
的打開傳ii^檢測至蝶作者打開打印機(i)時，它向控制板發送信號，檢
驗是否存在關T"i刀割機構(7)鎖定的任何驟信息。如果檢測到可動刀片 (11)仍然在向前的位置，致動切割機構(7)的馬達，使可動刀片〔11) 縮回。當蓋(5)打開時，不再有固定刀片(6)產生的力作用在可動刀片 (11)丄使得切割機構(7)容易返回到空閑位置，避免操作者手指接觸 切割刀片的切割邊緣的意外事故。在操作者由于l腺信息已經關閉設備的情況下，即使可動刀片(11) 被鎖定，操作者也可正常i也打開和關閉打印機(1)。在本發明的最佳實施方式中，在打印機(1)打開時，壓紙輥(8) 相對于蓋(5)保持固定，如圖15、 16、 17、 18所示。當蓋打開時，壓紙 輥(8)與桿(29)和蓋(5)結合，在向上的圓周運動中禾對立， 一旦鎖(30) 釋放該運動。在該運動中，第二機架(4)繞壓紙輥(8)的軸進行小旋轉， 連接到第二機架上的固定刀片(6)從切割機構(7)的可動刀片(11)上釋 放。第:=^幾架(4)相對于蓋(5)的小旋轉與蓋(5)打開旋轉的方向相反， 使切割機構(7)的固定刀片(6)產生小位移。這對于允許打印機蓋(5) 的自由打開是很重要的，即使當可動刀片(11)位于向上位置時。在蓋(5)保持打開時，按照圖18，第二機架彈簧(43)(優選扭 矩彈簧)保持第二機架(4)相對于蓋(5)輕微傾斜。在關閉打印機(1) 時，和第一機架(3)接觸的第二機架(4)的第一部分是^!/淀突起(44)， 其在第一機架(3)表面上滑動，使得第二機架(4)旋轉。這種旋轉使切 害脈幾構(7)的固定刀片(6)與可動刀片(11)平滑接觸。這種運動將固定 刀片(6)壓在可動刀片(11)上，固定刀片(6)僅被第二機架(4)的支 點(21)支撐，并且處于可動刀片(11)的引導件(24)上，提供正確的切 害i股置。第二機架(4)的鎖定突起(44)在第一機架(3)上滑動，直到 配合到第一機架(3)的豎直支持件(45)上，這種配合目的是保持來自刀片(11)運動中產生的力的豎直力以及在切割時產生的剪切力。也能防止第 二機架(4)旋轉，使固定刀片(6)與可動刀片(11)分離。同時，壓紙輥
(8)在表面(41)上滑動且如前所公開的分離鎖(30)，完成打印機(1) 的關閉。
IQlk實用性
本發明在打印機構或連接材料(例如會隨)標記然后切割的機構上有 廣泛的，實用性，例如銷售點打印機。
權利要求
1、熱敏打印機，其特征在于包括第一機架(3)，其固定在打印機(1)的主體(10)上，切割機構(7)的可動刀片(11)和熱敏打印機構(9)的熱敏頭(8)位于所述第一機架(3)上；第二機架(4)，其位于在打印機(1)的蓋(5)上，切割機構(7)的固定刀片(6)和熱敏打印機構(9)的壓紙輥(8)位于所述第二機架(4)上；鎖定機構(13)，其包括設置在蓋(5)上的柄(28)和桿(29)，設置在第一機架(3)上的鎖(30)和致動器(31)；其中熱敏打印機構(9)的定位使得熱敏頭(12)約處于水平位置且壓紙輥(8)正好位于熱敏頭(12)的上方；切割機構(7)稍微傾斜地豎直定位，以便切割機構(7)的可動刀片(11)的運動方向垂直于蓋(5)的旋轉軸(19)和兩刀片接觸點之間形成的線。
2、 如權利要求1戶脫的熱敏打印機，其特征在于開閉打印機(1)的蓋(5)的旋轉車由(19)設置在約與切割機構(7) 的可動刀片(11)和固定刀片(6)之間的接觸點相同的高度。
3、 如權利要求1戶艦的熱敏打印機，其特征在于固定刀片(6)由第二機架(4)上部的支點(21)支撐，受到一彈簧(20) 的作用，所述彈簧(20)由第:^幾架(4)支撐，約在壓紙輥(8)上方；當蓋(5)打開時，固定刀片(6)的邊緣(22)支撐在第二機架(4) 的側面開口 (23)上；當蓋(5)關閉時，固定刀片(6)的邊會彖(22)離開第二機架(4)的， 側面開口 (23)，固定刀片(6)由可動刀片(11)的引導件(24)推壓。
4、 如權利要求1所述的熱敏打印機，其f寺征在于 具有用于切割機構(7)的齒輪裝置，其包括兩個螺旋齒輪(25)和一個連續齒齒輪(26);連續齒齒輪(26)設置在兩個螺旋齒輪(25)之間，在切割機構(7) 的對稱軸上；兩個螺旋齒輪(25)對稱地設置；兩個螺旋齒輪(25)的每一個由連^M齒輪(26)直接致動。
5、 如權利要求1所述的熱敏打印機，其中切割機i構iE動的致動的特征 在于包括下列步驟馬達借助于連離齒輪致動(26);連續齒齒輪(26)致動螺旋齒輪(25)的運動； 兩個螺旋齒輪(25)繞固定在第一機架(3)上的兩根軸旋轉； 兩個螺旋齒輪(25)致動連接至何動刀片(11)上的兩個銷(27)的運動；兩個銷(27)致動可動刀片(11)向固定刀片(6)運動。
6、 如權禾腰求1或5戶腐的熱敏打印機，其中可動刀片(11)自動致 動的特征在于包括下歹U步驟當可動刀片(11)鎖定時，打印機(1)的控制板啟動馬達反轉，以將 可動刀片(11)返回到靜止位置；在不可能返回可動刀片(11)的情況下，打印機(1)的控制板產生錯 誤信息； -當操作者打開打印機(1)時，打印機(1)的控制板進行^信息驗證；如果檢測到可動刀片(11)仍處于向前的位置，打印機(1)的控帝販 啟動切割機構(7)的馬達，使可動刀片(11)縮回。
7、 如權利要求1所述的熱敏打印機，其特征在于鎖定機構(13)包括柄(28)，其iM桿(29)連接到第^t幾架(4)，其中桿(29)將柄(28) 的旋轉軸連接到壓紙輥(8)的旋轉軸，其中所述柄(28)的旋轉軸支撐在 桿(29)上；通過鎖(30)的銷(32)與致動器(31)的孔(33)酉己合，致動器(31) 和鎖(30)連接，鎖(30)優選是"L"形狀，其繞關于第一機架(3)固 定的旋轉軸(34)運動；在0ft&鎖(30)的銷(32)附近，鎖(30)有配合部(35)，其中裝配 有鎖GO)的牽引彈簧(36)，所述彈簧(36)的另一邊緣鎖定到第一機架 (3)上；其中鎖(30)的另一邊緣具有類似"1"的形狀，將桿(29)相對于第 一機架(3)鎖定，打印機(1)每一側的鎖定機構(13)彼此3拉。
8、 如權利要求7戶滿的熱敏打印機，其特征在于致動器(31)與柄(28)合并形成一體部件，從而柄(28)直接啟動鎖(30)，沒有中間部件。
9、 如權利要求1戶腿的熱敏打印機，其特征在于第二機架(4)相對 于蓋(5)鉸接。
10、 如權利要求1或9所述的熱敏打印機，其中打印機(1)打開的特征在于包括下列步馬聚 操作者致動柄(28);柄(28)的啟動突起(37)向下壓致動器(31);致動器(31)使鎖(30)旋轉；鎖(30)運動釋放打印機(1)打開；致動器(31)的運動由在戶;ME動器(31)的開口 (39)上滑動的突起 (38)引導。
11、 如權利要求1或9所述的熱敏打印機，其中打印機(1)關閉的特 征在于包括下列步驟桿(29)在第一機架(3)的傾斜面(41)上滑動，并且推壓鎖(30) 的傾斜面(40);桿(29)致動鎖(30)，以與在打開時進行的旋轉相同的方向旋轉； 桿(29)酉己合到第一機架(3)的"L"形保持器(42)上； 鎖(30)返回至ij初始位置。
12、 如權利要求10所述的熱敏打印機，其中打印機(1)打開的特征在 于包括柄(28)，其運動可釋放鎖定機構(13);壓紙輥(8)、柄(28)、桿(29)和蓋(5)以圓周運動向上運動；第二機架(4)繞壓紙輥(8)的軸以與蓋(5)旋轉運動相反的方向旋 轉，其中切割機構(7)的固定刀片(6)初始相對于切割機構(7)的可動 刀片(11)保, 止；切割機構(7)的固定刀片(6)相對于切割機構(7)的可動刀片(11) 縮回，向蓋(5)的旋轉軸(19)運動；蓋(5)以繞著旋轉軸(19)的圓周運動打開，其中彈簧(43)保持第 二機架(42)相對于蓋(5)稍微頃斜，彈簧(43)"琉為扭矩彈簧。
13、 如權利要求ll所述的熱敏打印機，其中打印機(1)關閉的特征在于包括下列步驟在彈簧(43)的作用下，第二機架(4)相對于蓋(5)輕微傾斜，彈簧(43)雌為扭矩彈簧；第二機架(4)的固定刀片(6)壓第一機架(3)上的可動刀片(11)的引導件(24);固定刀片(6)被壓向第一機架(3)的可動刀片(11); 第二機架(4)上的鎖定突起(44)在第一機架(3)上滑動； 桿(29)在第一機架(3)的表面(41)上滑動以與鎖(30)分離； 鎖定魏(44)配合第一機架(3)的豎直支撐部分(45); 第二機架(4)以與蓋運動相反的方向旋轉； 桿(29)配合到第一機架(3)的保持器(42)。
全文摘要
熱敏打印機，其包括兩個機架，第一機架(3)具有切割機構(7)的可動刀片(11)、熱敏條印機構(9)的熱敏頭(12)、可動刀片的自動啟動機構和壓紙輥(8)的探測機構；第二機架(4)上裝有切割機構的固定刀片和熱敏打印機構的壓紙輥。熱敏頭水平設置，允許紙張前進到打印機的前部，壓紙輥設置在熱敏頭的正上方。在前部，具有輕微傾斜地豎直的切割機構，從而使可動刀片的運動方向垂直于蓋旋轉軸和兩刀片接觸點之間的線。
文檔編號B41J29/13GK101626899SQ200780007816
公開日2010年1月13日 申請日期2007年3月6日 優先權日2006年3月6日
發明者保羅·里卡爾多·豐賽卡·布蘭科, 艾度阿爾多·特拉·度普伊, 菲爾南多·奧古斯圖·佩雷拉, 路易斯·艾度阿爾多·利瑪·柯多, 里卡爾多·特勞約爾, 馬爾色里諾·卡那拉達·坎波斯·菲洛 申請人:奔馬科技股份有限公司