專利名稱：用于激光打標(biāo)系統(tǒng)的托盤夾緊推送機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于一種激光打標(biāo)系統(tǒng)中托盤的固定機(jī)構(gòu)，尤其指一種通過(guò)夾 緊方式固定托盤的機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
半導(dǎo)體集成電路生產(chǎn)出來(lái)后，生產(chǎn)商往往會(huì)在這些經(jīng)過(guò)封裝的集成電路上 標(biāo)記上一些信息，如生產(chǎn)商名稱、批號(hào)、晶圓號(hào)等，以便于統(tǒng)計(jì)并將這些產(chǎn)品 區(qū)別開來(lái)。半導(dǎo)體的封裝材料一般為環(huán)氧樹脂，在現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)其進(jìn)行標(biāo)記 的方法也有多種。最初是使用傳印工藝及裝置如，壓印模或壓輥，將墨水印至集成電路的表 面。這種共議的不足之處在于，由于墨水干透需要一段時(shí)間，因此，為保證成 品率，標(biāo)記效率較低；標(biāo)記完成后，由于墨水附于集成電路包裝的表面，因此 其抗磨損性不強(qiáng)，并且容易受到環(huán)境濕度，溫度的影響。為了克服傳統(tǒng)傳印工藝的不足，現(xiàn)有技術(shù)中出現(xiàn)了以激光束在封裝的集成 電路器件表面標(biāo)記字符和圖案的技術(shù)，這種技術(shù)的原理是通過(guò)激光器件產(chǎn)生激 光束，燒掉部分封裝材料，從而使燒掉的部分與其他部分具有不同的反射特性， 這樣，通過(guò)將經(jīng)標(biāo)記的器件放在光源下時(shí)，可以看到燒掉的部分的文字、圖案。針對(duì)上述激光標(biāo)記工藝，現(xiàn)有技術(shù)中多種實(shí)現(xiàn)方案及系統(tǒng)，其中一種采用 了這樣一種結(jié)構(gòu),具有一個(gè)傳送裝置，用于將封裝后的器件逐一傳送，通過(guò)多
個(gè)傳感器檢測(cè)裝置對(duì)位置進(jìn)行檢測(cè)后，送入一個(gè)激光標(biāo)記裝置，逐一進(jìn)行標(biāo)記， 標(biāo)記結(jié)束后，通過(guò)一個(gè)檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)殘次品，最后通過(guò)一個(gè)撥針機(jī)構(gòu)將殘次品 撥離傳送系統(tǒng)。然而，這種系統(tǒng)存在很多不足之處，首先，也是最重要的，由 于每個(gè)經(jīng)封裝的半導(dǎo)體器件需要經(jīng)歷傳送裝置的傳輸，因此對(duì)器件的強(qiáng)度要求 較高，而對(duì)于目前出現(xiàn)的體積小，強(qiáng)度低的新型期間來(lái)說(shuō)是不能想象的，在傳 輸過(guò)程中，器件就會(huì)被磨損甚至失效。其次，再傳輸裝置的傳輸路徑上也經(jīng)常 出現(xiàn)阻塞、掉件等現(xiàn)象，這就需要系統(tǒng)在更多位置配置傳感器，并改進(jìn)控制程序，這從而就增加了系統(tǒng)設(shè)計(jì)以及維護(hù)的開銷；另外，由于激光標(biāo)記中激光能 量很強(qiáng)，因此，出于保護(hù)操作人員的目的，需要自激光標(biāo)記單元的入、出側(cè)分 別設(shè)置閘門以保證激光單元在密閉空間內(nèi)下工作，這樣，當(dāng)對(duì)傳送裝置上的每 個(gè)元件進(jìn)行標(biāo)記作業(yè)時(shí)，都需要開關(guān)閘門一次，這不僅大大降低了閘門的壽命， 同時(shí)還降低了作業(yè)效率。基于這種情況，現(xiàn)有技術(shù)中的提供了這樣一種激光標(biāo)記系統(tǒng)，其采用將器 件陣列排布于托盤上，其中，托盤上可以有柵格用以固定器件，根據(jù)器件數(shù)量 以及器件的大小、結(jié)構(gòu)可以適用不同的柵格。托盤被運(yùn)輸?shù)郊す鈽?biāo)記單元處進(jìn) 行標(biāo)記。這種系統(tǒng)具有一種傳送裝置用于將托盤順序送至位置檢測(cè)，打標(biāo)和后 續(xù)篩選工位，這種傳送裝置一般包括一個(gè)托板、與托板固連的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng) 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)沿生產(chǎn)線方向運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，其中，盛有半導(dǎo)體器件的托盤置于托 板上，可通過(guò)對(duì)托盤或托板的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，保證定位關(guān)系，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以為一個(gè) 同步齒形傳動(dòng)帶，傳動(dòng)帶的固定位置可以設(shè)置配合部分與所述托板的底部相配 合，驅(qū)動(dòng)裝置可以使伺服電機(jī)，這樣，可以實(shí)現(xiàn)由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的通過(guò)同步齒
形傳動(dòng)帶帶動(dòng)托板順序走完各工序的一個(gè)打標(biāo)進(jìn)程。但是，這種輸送結(jié)構(gòu)的不 足之處在于，由于托板需要實(shí)現(xiàn)對(duì)托盤的定位、限位功能，因此導(dǎo)致其結(jié)構(gòu)復(fù) 雜。現(xiàn)有技術(shù)中還有一種單一推送頭的托盤推送機(jī)構(gòu)，它的推送頭每次都是從 后面推動(dòng)托盤步移前進(jìn)的，由于托盤在托盤輸送導(dǎo)軌上移動(dòng)要產(chǎn)生慣性位移， 為使托盤在頻繁步移過(guò)程中能及時(shí)停住(即不產(chǎn)生慣性位移)，需要在托盤輸送 導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)加裝若干壓緊托盤側(cè)邊的彈性壓緊裝置，這就使機(jī)器結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜。實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的一個(gè)目的，在于解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種固定 托盤的機(jī)構(gòu)，用以實(shí)現(xiàn)托盤的可靠固定。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的用于激光打標(biāo)機(jī)的托盤夾緊推送機(jī)構(gòu)，包括連接體，于連接體底部相配合的齒形帶裝夾板，固連于連接體傳送方向的兩端的第一安裝板、第二安裝板，殼體部分分別固連于第一安裝板和第二安裝板的第一旋轉(zhuǎn)氣缸和第二旋轉(zhuǎn)氣缸，以及分別固連于第一旋轉(zhuǎn)氣缸、第二旋轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)動(dòng)部分的第一夾頭和第二夾頭，其中，第一夾頭和第二夾頭可由第一轉(zhuǎn)子和第二轉(zhuǎn)子驅(qū)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)至不高于本體部分上表面的水平位置，和高于本體部分上表面的豎直位置。進(jìn)一步的，所述第一夾頭和第二夾頭設(shè)置于沿傳送方向的同一直線上。進(jìn)一步的，所述連接體內(nèi)側(cè)設(shè)有扣接部。進(jìn)一步的，在所述與連接體相連的第一、第二連接板相應(yīng)位置設(shè)有長(zhǎng)孔。 本實(shí)用新型中的齒形帶裝夾板與所述連接體的底部配合，用以固定激光打 標(biāo)系統(tǒng)中的驅(qū)動(dòng)單元的齒形帶；連接體可以通過(guò)扣接部分與傳送導(dǎo)軌上的相應(yīng) 配合機(jī)構(gòu)相扣接，進(jìn)一步支承夾緊推送機(jī)構(gòu)，第一夾頭和第二夾頭可分別由第 一旋轉(zhuǎn)氣缸和第二旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)至豎直位置時(shí)，第一夾頭和第二 夾頭相對(duì)的表面恰好與托盤的兩側(cè)邊向接觸，這樣，可以避免托盤在運(yùn)動(dòng)過(guò)程 中發(fā)生晃動(dòng)，以及避免單側(cè)驅(qū)動(dòng)產(chǎn)生的慣性位移；當(dāng)?shù)谝粖A頭和第二夾頭被驅(qū) 動(dòng)至水平方向上時(shí)，分別位于本體部分的上表面之下，如果保證托盤部分的下 表面與本體部分的上表面不接觸，則另一個(gè)夾緊推送機(jī)構(gòu)則可與正在工作進(jìn)程中的夾緊推送機(jī)構(gòu)互不干涉。
圖1為依照本實(shí)用新型的一種具體實(shí)施方式
的夾緊推送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。圖2圖l的結(jié)構(gòu)分解圖。圖3為所述連接體的扣合部的示意圖。圖4應(yīng)用了本實(shí)用新型的激光打標(biāo)系統(tǒng)的傳送部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型涉及一種用于激光打標(biāo)機(jī)的托盤夾緊推送機(jī)構(gòu)，用以對(duì)托盤進(jìn) 行可靠夾持，
以下結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的特征作詳細(xì)說(shuō)明參照?qǐng)D1，按照本實(shí)用新型第一種具體實(shí)施方式
的用于激光打標(biāo)機(jī)的托盤 夾緊推送機(jī)構(gòu)包括連接體10、第一夾頭11、第一旋轉(zhuǎn)氣to 12、第一旋轉(zhuǎn)氣缸 安裝板13、第二夾頭21、第二旋轉(zhuǎn)氣缸22、第二旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板23，齒型帶
夾裝板40、托鏈安裝板30和氣管分配頭接頭50。
其中，參照?qǐng)D2，第一旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板13、第二旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板23分別包 括旋轉(zhuǎn)氣缸安裝部131、 231，連接體固接部132、 232。第一旋轉(zhuǎn)氣缸12的機(jī) 殼部分固連于旋轉(zhuǎn)氣缸安裝部131，第二旋轉(zhuǎn)氣缸22的機(jī)殼部分固連于旋轉(zhuǎn)氣 缸安裝部231。連接體10為長(zhǎng)板形結(jié)構(gòu)，兩端設(shè)有連接部IOI、 102，優(yōu)選的， 借助分別設(shè)置于連接體固接部132、 232上長(zhǎng)孔133、 233通過(guò)螺栓相連，并可 實(shí)現(xiàn)在長(zhǎng)孔尺寸范圍內(nèi)的相對(duì)位置可調(diào)，以便于調(diào)整兩個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸的安裝間距， 適應(yīng)夾緊不同尺寸的托盤。
同樣參照?qǐng)D2，第一夾頭11和第二夾頭21相對(duì)設(shè)置，第一夾頭具有安裝 部111、固連于第一旋轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)軸，第二夾頭具有相同的結(jié)構(gòu)，但圖中未示 出。這樣，第一夾頭和第二夾頭可以隨第一旋轉(zhuǎn)氣缸、第二旋轉(zhuǎn)氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)至水 平的第一位置和豎直的第二位置。其中，優(yōu)選的，可以在相對(duì)的表面的上部設(shè) 有錐度112， 212。
參照?qǐng)D2，連接體10下方設(shè)有底座部分103，底座部分103具有與驅(qū)動(dòng)單 元的齒形帶無(wú)齒的一面相配合的配合部104和用于與齒形帶夾裝板40相固接的 連接部105，齒形帶夾裝板40具有用于與齒形帶有齒的一面相配合的配合部301 和用于與底座部分相固接的連接部302。其中，連接體的底座部分103與齒形 帶夾裝板40固接后，配合部104和301分別配合并夾緊傳送帶，從而保證了本 實(shí)用新型可以與齒形帶同步運(yùn)動(dòng)。
參照?qǐng)D3，連接體10的內(nèi)側(cè)設(shè)有扣合部106，用以扣接傳動(dòng)系統(tǒng)上的導(dǎo)軌， 這樣，保證本實(shí)用新型的夾緊推送機(jī)構(gòu)在傳動(dòng)系統(tǒng)上的運(yùn)動(dòng)更穩(wěn)定。
托鏈安裝板30安裝于連接體的側(cè)部，用以安裝匯總的氣路管線等。
氣管分配頭接頭50用以通過(guò)輸氣管連接第一、第二旋轉(zhuǎn)氣缸以及氣泵，從 而為氣缸分配氣體。
參照?qǐng)D4，本實(shí)用新型中的齒形帶裝夾板與所述連接體的底部配合，用以 固定激光打標(biāo)系統(tǒng)中的驅(qū)動(dòng)單元的齒形帶；連接體可以通過(guò)扣接部分與傳送導(dǎo) 軌上的相應(yīng)配合機(jī)構(gòu)相扣接，進(jìn)一步支承夾緊推送機(jī)構(gòu)，第一夾頭和第二夾頭 可分別由第一旋轉(zhuǎn)氣缸和第二旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)至豎直位置時(shí)，第一 夾頭和第二夾頭相對(duì)的表面恰好與托盤的兩側(cè)邊向接觸，這樣，可以避免托盤 在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中發(fā)生晃動(dòng)，以及避免單側(cè)驅(qū)動(dòng)產(chǎn)生的慣性位移；當(dāng)?shù)谝粖A頭和第 二夾頭被驅(qū)動(dòng)至水平方向上時(shí)，分別位于本體部分的上表面之下，如果保證托 盤部分的下表面與本體部分的上表面不接觸，則另一個(gè)夾緊推送機(jī)構(gòu)則可與正 在工作進(jìn)程中的夾緊推送機(jī)構(gòu)互不干涉。
綜上所述僅為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例，并非用來(lái)限定本實(shí)用新型的實(shí)施 范圍。即凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍的內(nèi)容所作的等效變化及修飾，皆應(yīng)屬 于本實(shí)用新型的技術(shù)范疇。
權(quán)利要求1.一種用于激光打標(biāo)機(jī)的托盤夾緊推送機(jī)構(gòu)，其特征在于包括連接體，于連接體底部相配合的齒形帶裝夾板，固連于連接體傳送方向的兩端的第一安裝板、第二安裝板，殼體部分分別固連于第一安裝板和第二安裝板的第一旋轉(zhuǎn)氣缸和第二旋轉(zhuǎn)氣缸，以及分別固連于第一旋轉(zhuǎn)氣缸、第二旋轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)動(dòng)部分的第一夾頭和第二夾頭，其中，第一夾頭和第二夾頭可由第一轉(zhuǎn)子和第二轉(zhuǎn)子驅(qū)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)至不高于本體部分上表面的水平位置，和高于本體部分上表面的豎直位置。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于激光打標(biāo)機(jī)的托盤夾緊推送機(jī)構(gòu)，其特征在 于所述第一夾頭和第二夾頭設(shè)置于沿傳送方向的同一直線上。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于激光打標(biāo)機(jī)的托盤夾緊推送機(jī)構(gòu)，其特征在 于所述連接體內(nèi)側(cè)設(shè)有扣接部。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于激光打標(biāo)機(jī)的托盤夾緊推送機(jī)構(gòu)，其特征在 于在所述與連接體相連的第一、第二連接板相應(yīng)位置設(shè)有長(zhǎng)孔。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種用于激光打標(biāo)機(jī)的托盤夾緊推送機(jī)構(gòu)，包括連接體，于連接體底部相配合的齒形帶裝夾板，固連于連接體傳送方向的兩端的第一安裝板、第二安裝板，殼體部分分別固連于第一安裝板和第二安裝板的第一旋轉(zhuǎn)氣缸和第二旋轉(zhuǎn)氣缸，以及分別固連于第一旋轉(zhuǎn)氣缸、第二旋轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)動(dòng)部分的第一夾頭和第二夾頭，其中，第一夾頭和第二夾頭可由第一轉(zhuǎn)子和第二轉(zhuǎn)子驅(qū)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)至不高于本體部分上表面的水平位置，和高于本體部分上表面的豎直位置。
文檔編號(hào)B41M5/24GK201026712SQ200720154410
公開日2008年2月27日 申請(qǐng)日期2007年5月21日 優(yōu)先權(quán)日2007年5月21日
發(fā)明者唐召來(lái), 張松嶺, 楊科應(yīng), 林宜龍, 陳有章 申請(qǐng)人:格蘭達(dá)技術(shù)(深圳)有限公司