專利名稱：自動絲網印染機中的刮板壓力調節裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及自動絲網印染機中的刮板壓力調節裝置，更具體地， 涉及能夠精度良好且再現性良好地進行刮板給絲網加壓時的壓力調節 的刮板壓力調節裝置。
背景技術：
在自動絲網印染機中，刮板保持于在引導架內掃描的刮板支架上。 刮板在和被印染布的輸送方向成直角的方向行走而進行印染。刮板通 過絲網以規定的壓力壓緊環形帶，以該狀態行走印染。
過去，為了調節刮板壓力，自動絲網印染機具有調節刮板的高度 位置的螺絲。該螺絲用手動操作。因此，要靠經驗調節最初的刮板壓 力。而且，邊監視印染狀態邊進行若干次刮板壓力調節。
刮板壓力調節雖然是影響印染品質的最重要的因素，但不能找到 確定的刮板壓力，其結果是，要依賴操作者的熟練和經驗。從而，不 能得到關于刮板壓力的正確的數據，再現性也不夠。
日本專利公報平成5年第42659號示出了能自動調節刮板壓力的刮 板壓力調節裝置。該刮板壓力調節裝置通過控制刮板的高度，從而控 制刮板對環形帶的壓入量，來調節刮板壓力。為了控制刮板的高度， 該裝置利用附帶反饋功能的小型馬達使刮板作升降運動。通過驅動該 小型馬達，使刮板下降，當刮板前端接觸到環形帶表面時，檢測上述 小型馬達產生的過電流值，將過電流發生時的刮板高度位置設定為刮 板加壓原點位置。將該刮板加壓原點位置數據存儲在控制裝置內部的 存儲器中，以該刮板加壓原點位置為基準，通過驅動上述小型馬達，并控制刮板從刮板加壓原點位置向下移動的量，來控制刮板壓力。但 是，由于檢測小型馬達的過電流的方法需要故意產生過電流，存在容 易產生馬達故障的問題。
發明內容
為解決上述已有問題，本發明的目的在于提供一種自動絲網印染 機中的刮板壓力調節裝置，該裝置能再現性良好地調節刮板的加壓量， 并且能降低故障頻度。
為實現上述目的，本發明是一種調節自動絲網印染機中的刮板的 加壓量的刮板壓力調節裝置，其特征在于，包括氣缸，使刮板進行 升降運動；氣壓回路，將供給到上述氣缸的氣壓切換成印染用壓力或 比該印染用壓力還低的加壓原點確認用壓力；可動擋塊，由數值可控 控制馬達以高度位置可控的方式升降驅動，阻止上述刮板的下降運動； 第1檢測裝置，檢測阻止上述刮板下降運動時的上述可動刮板的位置； 輸入裝置，用于從外部輸入上述可動擋塊的希望的高度方向變位量； 和控制裝置，當上述氣壓回路從上述印染用壓力切換為加壓原點確認 用壓力時，以上述第l檢測裝置檢測出的上述可動擋塊的位置作為加壓 原點位置，根據來自上述輸入裝置的輸入來控制上述控制馬達。
并且，優選的是，在上述氣壓回路中還具有用于切換為上述印染 用壓力或上述加壓原點確認用壓力的電磁式切換闊，上述控制裝置具 有運算部和存儲部，驅動上述控制馬達而使上述可動擋塊下降到規定 位置之后，控制上述電磁式切換閥而從上述印染用壓力切換為加壓原 點確認用壓力，在將上述刮板保持在加壓原點確認位置的狀態下，驅 動上述控制馬達而使上述可動擋塊上升，接收上述第l檢測裝置發出的 檢測信號而使上述可動擋塊的上升停止，把該停止位置設定為加壓原 點位置。
并且，優選的是，上述檢測裝置包含和上述可動擋塊一起移動移動而由上述檢測部檢測的被檢測部。
并且，優選的是，上述控制馬達是超聲波馬達，還具有檢測該 超聲波馬達的旋轉的旋轉角檢測部；以及根據來自上述旋轉角檢測部 的檢測信號對上述超聲波馬達進行反饋控制的位置控制單元。
并且，優選的是，還具有檢測作為上述可動擋塊的下降運動的下 限位置的機械原點位置的第2檢測裝置，上述控制裝置按照來自上述輸 入裝置的輸入，驅動上述控制馬達而使上述第2檢測裝置檢測出上述機 械原點的上述可動擋塊下降到規定位置之后，控制上述電磁式切換閥 而從上述印染用壓力切換為加壓原點確認用壓力。
圖l是表示具有本發明的刮板壓力調節裝置的自動絲網印染機的 印染單元的平面圖。
圖2是放大表示圖1中的主要部件刮板支架的正面圖。
圖3是表示去除圖2的刮板支架的一部分的平面圖。
圖4是表示圖2的刮板支架的內部結構的正面圖。
圖5是表示圖2的刮板支架的內部結構的側面圖。
圖6是表示圖2的刮板支架的其它動作狀態的正面圖。
圖7是驅動圖2的刮板支架的氣缸的氣壓回路。
圖8是表示圖7的氣壓回路的其它動作狀態的圖。
圖9是表示圖7的氣壓回路的其它動作狀態的圖。
圖10是表示圖2的刮板支架的其它動作狀態的正面圖。
圖11是表示圖2的刮板支架的其它動作狀態的正面圖。
圖12是表示圖2的刮板支架的其它動作狀態的正面圖。
圖13是表示本發明的刮板壓力調節裝置的控制流程的流程圖。
圖14是本發明的刮板壓力調節裝置的控制框圖。
具體實施例方式
6以下參照圖1 14說明本發明的實施方式。
圖l是表示自動絲網印染機的印染單元的平面圖。自動絲網印染機
在環形帶1上配置有印染單元2。在圖l中，雖然只圖示了1臺印染單元2， 但在實際中，沿著該環形帶的縱向，可以配置多臺印染單元2。印染單 元2包括設置在機臺3上的導向架4、 4和由導向架4、 4可自由移動地支 承的刮板支架5、 5。而且，在導向架4、 4上安裝有用于支承絲網張緊 框架6的固定部件7。
刮板支架5、 5與配置在導向架4、 4內的同步皮帶4a、 4a連接。同 步皮帶4a、 4a巻繞在同步皮帶輪4b、 4c、 4d、 4e上。同步皮帶輪4b、 4c 固定在連接軸4f上，驅動連接軸4ft定轉的電機(未圖示)放置在控制裝 置8內。
橡膠刮板9和溢墨刮板10平行地支承在刮板支架5、 5上。在圖示例 中，溢墨刮板10是硬質塑料制刮板。溢墨刮板10不是印染時使用的刮 板，而是在絲網離開布帛時用于使色漿移動到原位置的刮板。溢墨刮 板是公知的，具有防止微小染斑(uneven dyeing)的效果。
圖2是放大表示刮板支架5的正面圖，圖3是表示除去一部分的刮板 支架5的平面圖。為便于說明，圖中有時用虛線表示橡膠刮板9和溢墨 刮板IO。參照圖2和3，刮板支架5、 5具有使橡膠刮板9和溢墨刮板10升 降的氣缸ll、 12。氣缸ll、 12可自由升降地支承在用于分別保持橡膠 刮板9和溢墨刮板10的刮板夾具13、 14上。刮板夾具13、 14能夠自由拆 裝地安裝橡膠刮板9和溢墨刮板10。
刮板支架5、 5還具有用于阻止橡膠刮板9下降的可動擋塊15。
可動擋塊15借助于數值可控的控制馬達16而升降。參照圖4所示的 內部結構，可動擋塊15與螺紋桿17螺紋結合。螺紋桿17在上端部固定有小齒輪18。小齒輪18與小齒輪19嚙合。小齒輪19固定在旋轉軸20的 上部。如圖5所示，在旋轉軸20的下端固定有傘齒輪21。和傘齒輪21嚙 合的傘齒輪22的旋轉軸23是控制馬達16的旋轉驅動軸。從而，通過使 控制馬達16正旋轉驅動或逆旋轉驅動，螺紋桿17進行正逆旋轉，可動 擋塊15上升或下降。如此將控制馬達16的旋轉運動變換成可動擋塊15 的升降運動(往復直線運動)的運動切換機構不限于圖示例的機構， 從業者顯然知道可以采用帶機構、小齒輪-齒條機構等其它各種機構。
控制馬達16可以使用伺服馬達、步進馬達(脈沖馬達)等公知的 控制馬達。在本實施方式中，考慮到具有小型、低轉速、高扭矩和電 源斷開時的制動性等優點，使用超聲波馬達。
當刮板夾具13在氣缸11的驅動下下降時，與可動擋塊15接觸，其 結果是，阻止支承在刮板夾具13上的橡膠刮板9的下降運動，橡膠刮板 就會停止。
在本實施方式中，如圖4所示，通過使螺絲桿26旋轉，使限定支承 溢墨刮板10的刮板夾具14的下限位置的可動擋塊15升降。其中，螺絲 桿26是手動式的，由上端部的指旋部27來操作。不用說，和橡膠刮板9 同樣，溢墨刮板10可以是控制馬達驅動的，省略了圖示說明。
設置有第l檢測裝置，當刮板夾具13接觸到可動擋塊15從而阻止橡 膠刮板9的下降運動時檢測此時可動擋塊15的位置。如圖2和3所示，第 1檢測裝置包括固定在可動擋塊15上的檢測部30和固定在刮板夾具13 上可由檢測部30檢測的被檢測部31。
雖然在本實施方式中檢測部30使用無觸點開關，也可以是差動小 的其它傳感器，例如光電開關，也可以使用限制開關。
被檢測部31是通過彎曲加工金屬板形成的檢測板。如圖5所示，被檢測部31上形成有狹長孔33，用于將被檢測部31固定在刮板夾具13上 的固定螺絲32、 32穿過上述狹長孔33，因此，能夠在高度方向微量調 節被檢測部31的安裝位置。
另外，也可以在刮板夾具13上安裝無觸點開關等傳感器，在可動 擋塊15上安裝由該傳感器測量的檢測板。
如圖2所示的可動擋塊15離開刮板夾具13的底面時，被檢測部31 離開檢測部30，檢測部30處于OFF (切斷)狀態，如圖6所示，當可動 擋塊15接觸到刮板支架5而阻止刮板支架5的下降時，被檢測部31處于 檢測部30的感應位置，檢測部30變為ON (接通)狀態。
限定可動擋塊15的可動下限的固定擋塊35固定在刮板支架5上。固 定擋塊35用于設定可動擋塊15的機械原點位置。在本實施方式中，可 動擋塊15的機械原點位置設定為固定擋塊35以上lmm的位置，即，設 定成可動擋塊15和固定擋塊35之間的間隙為lmm的位置。
設置有用于檢測機械原點位置的第2檢測裝置。參照圖6，第2檢測 裝置包括固定在刮板支架5的本體部上的檢測部36和固定在可動擋塊 15上可由檢測部36檢測的被檢測部37。在圖示例中，檢測部37使用無 觸點傳感器，但也可以使用其它公知的傳感器。被檢測部37是由L形金 屬板形成的。保持檢測部36的夾具38形成讓固定螺栓39穿過的狹長孔 40。利用該狹長孔40，夾具38可以在上下方向微量調節緊固位置。
參照圖3，通過同步皮帶41把和控制馬達16的旋轉同步旋轉的旋轉 角檢測部42固定在刮板支架5內。利用從旋轉角檢測部42發出的編碼脈 沖信號，控制馬達16進行反饋控制。
另外，當使用步進馬達作為控制馬達時，由于內置旋轉角檢測部， 就不必設置另外的旋轉角檢測部了 。下面，參照圖7說明使氣缸11、 12動作的氣壓回路，所述氣缸ll、
12使橡膠刮板9和溢墨刮板10進行升降運動。另外，由于圖7中的左右 氣壓回路是相同的，使用相同的符號進行說明。
在圖7的氣壓回路中，氣缸ll、 11是使橡膠刮板9進行升降運動的 氣缸，氣缸12、 12是使溢墨刮板10進行升降運動的氣缸。
從圖外的壓縮機供給的壓縮空氣設定為0.6Mpa，把該壓力作為初 始壓力輸送到空氣流道50、 51。
通過刮板夾具13使橡膠刮板9向上移動的壓縮空氣從空氣流道52、 53通過總管54、空氣流道55供給到氣缸11、 ll的上升側室中。接通/切 斷空氣供給的電磁式切換閥56設置在空氣流道55中。
使橡膠刮板9下降的壓縮空氣從空氣流道52、 53經過總管54，通過 空氣流道60或61中任何一條流道，并通過切換空氣流道60或61的電磁 式切換閥62、空氣流道63，供給到氣缸ll、 ll的下降側室中。接通/切 斷壓縮空氣供給的電磁式切換闊64設置在空氣流道63中。而且，微壓 設定用減壓閥65設置在空氣流道60中。減壓閥65將減壓閥65的二次側 壓力減壓到0.04Mpa。
通過刮板夾具14、 14而使溢墨刮板10向上移動的壓縮空氣從空氣 流道52、 53通過空氣流道66、 67供給到氣缸12、 12的上升側室中。使 溢墨刮板10下降的氣壓從空氣流道52、 53通過空氣流道66、 68供給到 氣缸12、 12的下降側室中。切換溢墨刮板10的上升和下降的電磁式切 換閥69設置在空氣流道66和空氣流道67、 68之間。
在圖7中，所有的電磁式切換閥都處于沒有通電的非勵磁狀態，由 各個電磁式切換閥具有的彈簧向圖7的右側賦能。通過電磁式切換閥56、 67， 0.6Mpa的壓縮空氣供給到氣缸11、 12的上升側室。氣缸ll、 12的下降側室，從空氣流道63、 68開始，通過電磁式切換閥64、 69、 消音器64a、 69a釋放到大氣中。從而，圖7的氣壓回路圖示出了橡膠刮 板9和溢墨刮板10處于上升位置的狀態。
如圖8所示，當使電磁式切換閥56、 64、 69勵磁時，氣缸ll、 12 的上升側室的壓縮空氣通過電磁式切換閥56、 69、消音器56a、 69b釋放 到大氣中。另一方面，從空氣流道52、 53開始，通過空氣流道66、 61， 0.6Mpa的壓縮空氣供給到氣缸11、 12的下降側室。從而，圖8的氣壓回 路示出了橡膠刮板9和溢墨刮板10處于下降位置的狀態。0.6Mpa的壓力 是橡膠刮板9印染時的印染壓力。可以根據橡膠刮板9的種類適當設定 印染壓力，最好為0.25 0.6Mpa。如圖6所示，當施加了印染壓力時， 橡膠刮板9的前端部通過框架6的絲網按壓在環形帶1上，變為撓曲狀 態。
然后，如圖9所示，當使電磁式切換閥62勵磁時，從空氣流道61 切換到空氣流道60，通過減壓閥減壓到0.04Mpa的壓縮空氣供給到氣缸 ll的下降側室。由此，橡膠刮板9利用其自身的彈性而抬高，如圖ll所 示，消除撓曲，變成接觸環形帶l上的絲網的狀態。處于該狀態的刮板 位置成為橡膠刮板9的加壓原點，以該位置為基準，使刮板下降若干 mm，從而調節刮板的加壓量。如上所述，由于可動擋塊15限定了橡膠 刮板9的下降下限位置，因而橡膠刮板9的加壓原點位置成為可動擋塊 15的加壓原點位置。因此，通過減壓闊65供給的氣壓是加壓原點確認 用壓力。加壓原點確認用壓力是能消除上述的橡膠刮板9的撓曲的壓 力，設定為大于O的微壓，例如，可以設定為0.02 0.1Mpa。
以下說明具有上述結構的自動絲網印染機的初始設定。另外，由 于溢墨刮板10是手動調節的，因而省略其說明，只針對橡膠刮板的基 準高度位置的初始設定方法進行說明。
11首先，如下初始設定機械原點位置。松開小齒輪18、 19的固定螺
栓18a、 19a (參照圖4)，手動順時針旋轉螺紋桿17，使可動擋塊15下 降，如圖10所示，把其和固定擋塊35之間的間隙調節為lmm。此時， 按由被檢測部37使檢測部36為"ON"的方式，沿狹長孔40 (圖6)微量 調節檢測部36的高度位置。另外，機械原點位置可以設定在適當的位 置，通常，設定在可動擋塊15的可動范圍的下端位置。
其次，進行為檢測刮板加壓原點位置的初始設定。使電磁式切換 閥56、 64勵磁，使橡膠刮板9下降。此時的壓力為0.6Mpa，橡膠刮板9 的前端由于加壓變得彎曲，如圖10所示。此時，使電磁式切換閥62勵 磁，當把空氣壓力切換為0.04Mpa時，在橡膠刮板9的彈力的作用下， 橡膠刮板9上升，其前端以圖ll所示沒有撓曲的狀態與環形帶l表面接 觸。此時，如圖12所示，手動使螺紋桿17逆時針旋轉而使可動擋塊15 上升到與刮板夾具13接觸，沿狹長孔33 (圖5)微量調節被檢測部31的 高度，以便使得當可動擋塊15與刮板夾具13接觸時檢測部30變為"ON"。
調節結束后，擰緊小齒輪18、 19的固定螺栓18a、 19a，沒有空轉 地進行固定。上述初始設定在試運轉前進行，在正常運轉時是不必要 的。下面說明當進行上述初始設定后的正常運轉時的操作。
當位于具有輸入裝置的主操作盤8a (圖l)的觸摸面板上的刮板設 置開關為"ON"時，按照圖13的流程圖，由控制裝置8自動地進行刮板 的加壓原點位置的確認動作。在刮板設置開關為"ON"之前，可以從 主操作盤8a的觸摸面板以設定值輸入從加壓原點位置開始的刮板的壓 入量(高度方向變位量)。
控制裝置8包括所謂的PLC(Programable Logic Controller)70，如圖 14的控制框圖所示，該PLC包括處理控制程序的運算部71、記憶控制程 序和輸入值數據等的記憶部(存儲部)72和輸入輸出接口73、 74等。 控制裝置8還包括對控制馬達16進行位置控制的位置控制單元75。首先，當主操作盤8a的刮板設置開關為"ON"時(Sl)，從PLC70 將使控制馬達16順時針方向(CW)旋轉的命令傳送到控制單元75，控 制單元75將規定的脈沖信號傳送到控制馬達，使控制馬達16成為規定 的旋轉速度，使控制馬達16在順時針方向旋轉(S2)。
當控制馬達16在順時針方向旋轉時，可動擋塊15下降。當到達機 械原點位置時第2檢測裝置的檢測部36為"ON"時(S3)，接受該檢 測信號的PLC70向位置控制單元75傳送控制馬達16的停止指令，來自位 置控制單元75的脈沖信號就會停止，使可動擋塊15的下降運動停止 (S4)。
接受第2檢測裝置的檢測部36的"ON"信號，電磁式切換閥56、 64、 69被勵磁(S5)，橡膠刮板9進行下降運動，在0.6Mpa的氣壓下， 橡膠刮板9通過絲網被壓在環形帶1上。此時，橡膠刮板9的前端為彎曲 的撓曲狀態(參照圖IO)。
然后，電磁式切換閥62被勵磁(S6)，使橡膠刮板9下降的氣壓切 換為0.04Mpa，通過橡膠刮板9的彈力，橡膠刮板9的前端從彎曲的撓曲 狀態變為不撓曲的狀態，并與環形帶l上的絲網接觸，橡膠刮板9成為 加壓原點位置。
接著，使控制馬達16逆時針(CCW)旋轉而使可動擋塊15上升 (S7)。當PLC70接受第1檢測裝置的檢測部30的"ON"信號時(S8)， 從PLC70通過位置控制單元75使控制馬達16停止(S9)。該停止位置成 為加壓原點位置。
從旋轉角檢測部42通過位置控制單元75將編碼脈沖傳送到PLC70
(內的脈沖計數器)，對脈沖數進行計數。編碼脈沖的計數數存儲在 記憶部72中。當到達加壓原點位置時，把對來自旋轉角檢測部42的編
13碼脈沖進行計數的脈沖計數復位為"0" (S10)。
如果在刮板設置開關為"ON"之前，通過主操作盤8a的觸摸面板， 預先作為刮板加壓數據(高度方向變位量)而輸入例如在1.0 9.9mm 范圍內的設定值(S11)，則在計時器設定時間之后(S12)，控制馬 達16在順時針(CW)方向旋轉(S13)，使可動擋塊15下降。
按照可動擋塊15的下降，從旋轉角檢測部42通過位置控制單元75 將編碼脈沖傳送到PLC70，對編碼脈沖數進行計數。在運算部71，將計 數所得的編碼脈沖數換算成可動擋塊15的移動距離，當可動擋塊15的 下降量(高度方向變位量)到達設定值時(S14)，使控制馬達16停止
(515) ，使可動擋塊15停止。另外，位置控制單元75接受來自旋轉角 檢測部42的編碼脈沖，對控制馬達16進行反饋控制，使可動擋塊15按 設置值所給出的距離而下降。這樣，可動擋塊15在設定值輸入所希望 的位置停止。
在可動擋塊15停止之后，對電磁式切換閩56、 64、 69進行消磁
(516) ，接著，對電磁式切換閥62進行消磁(S17)，使刮板9上升到
上升位置。
由以上說明可知，在本發明中，設定了加壓原點位置，從而把使 刮板升降的氣缸的氣壓切換為印染用壓力和加壓原點確認用壓力，所 以不會發生已有的在檢測、設定過電流時的上述問題，可以再現性良 好地調整刮板壓力。
權利要求
1. 一種刮板壓力調節裝置，是調節自動絲網印染機中的刮板加壓量的刮板壓力調節裝置，其特征在于，包括氣缸，使刮板進行升降運動；氣壓回路，將供給到上述氣缸的氣壓切換成印染用壓力或比該印染用壓力還低的加壓原點確認用壓力；可動擋塊，由數值可控控制馬達以高度位置可控的方式升降驅動，阻止上述刮板的下降運動；第1檢測裝置，檢測阻止上述刮板下降運動時的上述可動刮板的位置；輸入裝置，用于從外部輸入上述可動擋塊的希望的高度方向變位量；和控制裝置，當上述氣壓回路從上述印染用壓力切換為加壓原點確認用壓力時，以上述第1檢測裝置檢測出的上述可動擋塊的位置作為加壓原點位置，根據來自上述輸入裝置的輸入來控制上述控制馬達。
2. 如權利要求l記載的刮板壓力調節裝置，其特征在于， 在上述氣壓回路中還具有用于切換為上述印染用壓力或上述加壓原點確認用壓力的電磁式切換閥，上述控制裝置具有運算部和存儲部，驅動上述控制馬達而使上述 可動擋塊下降到規定位置之后，控制上述電磁式切換閥而從上述印染 用壓力切換為加壓原點確認用壓力，在將上述刮板保持在加壓原點確 認位置的狀態下，驅動上述控制馬達而使上述可動擋塊上升，接收上 述第l檢測裝置發出的檢測信號而使上述可動擋塊的上升停止，把該停 止位置設定為加壓原點位置。
3. 如權利要求l記載的刮板壓力調節裝置，其特征在于，上述檢 測裝置包含和上述可動擋塊一起移動的檢測部；以及和上述刮板一起移動而由上述檢測部檢測的被檢測部。
4. 如權利要求l記載的刮板壓力調節裝置，其特征在于，上述控 制馬達是超聲波馬達，還具有檢測該超聲波馬達的旋轉的旋轉角檢 測部；以及根據來自上述旋轉角檢測部的檢測信號對上述超聲波馬達 進行反饋控制的位置控制單元。
5. 如權利要求l記載的刮板壓力調節裝置，其特征在于， 還具有檢測作為上述可動擋塊的下降運動的下限位置的機械原點位置的第2檢測裝置，上述控制裝置按照來自上述輸入裝置的輸入，驅動上述控制馬達 而使上述第2檢測裝置檢測出上述機械原點的上述可動擋塊下降到規定位置之后，控制上述電磁式切換閥而從上述印染用壓力切換為加壓 原點確認用壓力。
全文摘要
調節自動絲網印染機中的刮板加壓量的刮板壓力調節裝置，包括氣缸，使刮板進行升降運動；氣壓回路，將供給到上述氣缸的氣壓切換成印染用壓力或比該印染用壓力還低的加壓原點確認用壓力；可動擋塊，由數值可控控制馬達以高度位置可控的方式升降驅動，阻止上述刮板的下降運動；第1檢測裝置，檢測阻止上述刮板下降運動時的上述可動刮板的位置；輸入裝置，用于從外部輸入上述可動擋塊的希望的高度方向變位量；和控制裝置，當上述氣壓回路從上述印染用壓力切換為加壓原點確認用壓力時，以上述第1檢測裝置檢測出的上述可動擋塊的位置作為加壓原點位置，根據來自上述輸入裝置的輸入來控制上述控制馬達。
文檔編號B41F15/44GK101439611SQ2007101870
公開日2009年5月27日 申請日期2007年11月19日 優先權日2007年11月19日
發明者一之瀨四郎, 阪本正一 申請人:東伸工業株式會社