專利名稱：串行打印機(jī)、編碼器及串行打印機(jī)的控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在使搭載打印頭的滑架往復(fù)移動的同時，驅(qū)動打印頭的串行打印機(jī)、其控制方法以及適用于該串行打印機(jī)的控制的編碼器。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在，使脈沖電動機(jī)正反轉(zhuǎn)而使滑架往復(fù)移動的同時，驅(qū)動打印頭進(jìn)行打印的串行打印機(jī)已經(jīng)公知。
在這種串行打印機(jī)中，作為控制滑架或打印頭的驅(qū)動的方法，已知利用用于驅(qū)動驅(qū)動用脈沖電動機(jī)的脈沖電動機(jī)驅(qū)動信號的定時的方法，或者用編碼器檢測驅(qū)動用脈沖電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)并利用該檢測信號的方法。
在這種串行打印機(jī)中，為了防止打印偏移，除了控制搭載了打印頭的滑架的往復(fù)移動之外，還需要控制打印頭的打印元件的驅(qū)動。尤其在往復(fù)驅(qū)動打印頭的場合，需要控制在往方向的打印位置和復(fù)方向的打印位置上不產(chǎn)生位置偏移。
例如，打印頭的打印高度(紙張的運送方向)相對打印對象的圖像短的場合，需要通過使打印頭往復(fù)移動來進(jìn)行打印。在這種往復(fù)打印中，在往方向的打印位置和復(fù)方向的打印位置上產(chǎn)生位置偏移的場合，打印精度下降。
圖12是用于說明打印位置的位置偏移的圖，表示在縱向打印一行的例子。如圖12(a)所示，通過使往方向打印的打印位置和復(fù)方向打印的打印位置一致，打印縱向的一行。另一方面，如圖12(b)所示，在往方向打印的打印位置和復(fù)方向打印的打印位置不一致的場合，在縱向產(chǎn)生錯位。
在利用脈沖電動機(jī)驅(qū)動信號的定時來控制串行打印機(jī)的方法中，提出修正上述位置偏移的方法。該修正方法通過將基于脈沖電動機(jī)驅(qū)動信號形成的打印頭驅(qū)動信號僅延遲預(yù)先設(shè)定的時間而修正位置偏移。
圖13是用于說明利用延遲的修正方法的信號圖。圖13(a)是表示脈沖電動機(jī)驅(qū)動信號PM，圖13(b)～(e)表示往方向，圖13(f)～(i)表示復(fù)方向。而且，在圖13中虛線表示修正前的狀態(tài)，實線表示修正后的狀態(tài)，圖13(c)、(g)表示打印頭的打印針的動作，圖13(d)、(h)表示用打印頭的打印力。還有，圖13(e)、(i)表示在紙張上進(jìn)行打印的像素位置。
在往方向中，通過使基于脈沖電動機(jī)驅(qū)動信號PM(圖13(a))形成的打印頭驅(qū)動信號(用圖13(b)中的虛線表示)僅延遲預(yù)先設(shè)定的延遲時間Td部分而形成打印頭驅(qū)動信號(用圖13(b)中的實線表示)，通過使用該延遲了的打印頭驅(qū)動信號來驅(qū)動打印頭(用圖13(c)中的實線表示)，如圖13(e)所示修正像素位置。另外，在復(fù)方向中也同樣，通過使基于脈沖電動機(jī)驅(qū)動信號PM(圖13(a))形成的打印頭驅(qū)動信號(用圖13(f)中的虛線表示)僅延遲預(yù)先設(shè)定的延遲時間Td部分而形成打印頭驅(qū)動信號(用圖13(f)中的實線表示)，并通過使用該延遲了的打印頭驅(qū)動信號修正像素位置(圖13(i))。
另外，除了如上所述基于脈沖電動機(jī)驅(qū)動信號進(jìn)行打印頭的控制以外，還提出了用編碼器檢測脈沖電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)，并基于檢測信號進(jìn)行控制的結(jié)構(gòu)。
在專利文獻(xiàn)1-日本特開昭54-136921號公報中，表示有如下打印機(jī)，即，與脈沖電動機(jī)同軸設(shè)置狹縫圓盤并用光斷續(xù)器檢測狹縫，在脈沖電動機(jī)正轉(zhuǎn)而滑架被正向輸送時，使用檢測信號的前沿；另一方面，在脈沖電動機(jī)反轉(zhuǎn)而滑架被反向輸送時，使用檢測信號的后沿而控制打印頭的驅(qū)動定時。
圖14是編碼器的一例。編碼器20具備檢測旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的信號板。信號板可以作為例如，在周向形成多個狹縫22的狹縫盤21，通過用檢測器23檢測該狹縫22而取得軸29的旋轉(zhuǎn)信息。另外，檢測器23可以使用例如，具備發(fā)光器和受光器的光傳感器，在透射型的光傳感器的場合，用受光器檢測由發(fā)光器發(fā)出的光中透過了狹縫22的光。
圖15是用于說明滑架電動機(jī)和信號板的關(guān)系的信號圖?；茈妱訖C(jī)利用相位互相錯開的兩個滑架電動機(jī)驅(qū)動信號(圖15(d)、(e))驅(qū)動。圖15所示的驅(qū)動信號將1/5轉(zhuǎn)作為一個周期，在該一個周期中從信號板輸出4個檢測信號(圖15(f))，在該每個檢測信號打印一個像素(圖15(g))。
另外，若是1200Hz則該一周期相當(dāng)于833μsec(圖15(a))，在這期間打印頭移動0.317mm(1/80inch)(圖15(b))。
圖16是用于說明基于用編碼器檢測出的信號板檢測信號的打印頭控制的圖。在這里，圖16表示沒有位置偏移的情況。
圖16(a)表示信號板檢測信號，圖16(b)～圖16(e)表示往方向，圖16(f)～圖16(i)表示復(fù)方向。而且，圖16(c)、(g)表示打印頭的打印針的動作，圖16(d)、(h)表示打印頭的打印力。還有，圖16(e)、(i)表示在紙張上進(jìn)行打印的像素位置。
在沒有位置偏移的場合，通過基于信號板檢測信號的驅(qū)動控制，往方向的打印位置(圖16(e))和復(fù)方向的打印位置(圖16(h))一致。
在上述串行打印機(jī)中，當(dāng)進(jìn)行往復(fù)打印時，在往方向的打印位置和復(fù)方向的打印位置之間產(chǎn)生的位置偏移中有固定位置偏移和變動位置偏移。
固定位置偏移是在將滑架驅(qū)動電動機(jī)的驅(qū)動力傳遞給滑架的驅(qū)動傳遞系統(tǒng)中，基于主要原因不隨環(huán)境或經(jīng)歷時間而變化的的位置偏移，變動位置偏移是基于主要原因隨環(huán)境或經(jīng)歷時間而變化的的位置偏移。
作為固定位置偏移的主要原因有例如，驅(qū)動傳遞系統(tǒng)的構(gòu)成另部件的尺寸的波動或滑架的移動阻力的波動，由此，在脈沖電動機(jī)的軸和滑架之間產(chǎn)生的游隙在產(chǎn)品之間不同。
作為變動位置偏移的主要原因有例如，滑架的驅(qū)動傳遞系統(tǒng)的溫度特性，或者由反復(fù)打印引起的紙粉或油墨渣向滑架滑動部的附著。
這些主要原因增大滑架的往復(fù)移動的負(fù)載，增加在脈沖電動機(jī)的軸和滑架之間產(chǎn)生的游隙，滑架驅(qū)動電動機(jī)的轉(zhuǎn)子產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)延遲。該電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)延遲在打印頭位置上產(chǎn)生延遲，其結(jié)果在紙張上的像素位置上產(chǎn)生位置偏移。
圖17是用于說明由滑架驅(qū)動傳遞系統(tǒng)產(chǎn)生的延遲引起的紙張上的像素位置的位置偏移圖。圖17與上述圖16同樣，圖17(a)表示信號板檢測信號，圖17(b)～圖17(e)表示往方向，圖17(f)～圖17(i)表示復(fù)方向。而且，圖17(c)、(g)表示打印頭的打印針的動作，圖17(d)、(h)表示打印頭的打印力。還有，圖17(e)、(i)表示在紙張上進(jìn)行打印的像素位置。
在往方向中，由于滑架驅(qū)動傳遞系統(tǒng)產(chǎn)生的延遲，實際上被打印的打印像素的位置(圖17(e)中的B1)成為在往方向上比由于施加通電電壓而預(yù)定的打印像素的位置(圖17(e)中的A1)還延遲的位置。
另外，在復(fù)方向中，也由于滑架驅(qū)動傳遞系統(tǒng)產(chǎn)生的延遲，實際上被打印的打印像素的位置(圖17(i)中的B2)成為在復(fù)方向上比由于施加通電電壓而預(yù)定的打印像素的位置(圖17(i)中的A2)還延遲的位置。
從而，在往方向和復(fù)方向的打印像素的位置B1和B2之間產(chǎn)生如圖17(j)所示的位置偏移。
上述通過使打印頭驅(qū)動信號僅延遲預(yù)先設(shè)定的延遲時間部分而修正位置偏移的方法雖適合于固定的位置偏移，但要對付由于環(huán)境或經(jīng)長時間等的變化引起的變動的位置偏移是困難的。
通常，延遲時間由電路結(jié)構(gòu)構(gòu)成，或者存儲在ROM等存儲介質(zhì)上，而為了調(diào)整該延遲時間需要重組電路或重寫ROM的數(shù)據(jù)。為了進(jìn)行這種電路的變更或ROM的重寫，由于伴隨拆卸打印機(jī)的操作，所以難以方便地進(jìn)行。
如上所述，在串行打印機(jī)中，除了在驅(qū)動電動機(jī)的軸和滑架之間的游隙的波動以外，由于環(huán)境或經(jīng)長時間變化引起的從對脈沖電動機(jī)施加電壓到滑架開始移動的延遲時間的波動的變動等，從而存在進(jìn)行往復(fù)打印時在打印位置產(chǎn)生位置偏移的問題。
發(fā)明內(nèi)容
于是，本發(fā)明的目的就在于解決上述問題，使在串行打印機(jī)中的打印位置的位置偏移容易得到修正，尤其是使變動的位置偏移容易得到修正。
另外，本發(fā)明的目的還在于提供一種適合于串行打印機(jī)的編碼器，尤其是提供一種容易修正變動的位置偏移的編碼器。
在基于編碼器的檢測信號形成對打印頭的打印進(jìn)行控制的打印驅(qū)動定時的過程中，通過調(diào)整該編碼器的檢測信號而調(diào)整打印驅(qū)動定時，修正往復(fù)打印的打印位置的位置偏移。
本發(fā)明包括編碼器的形態(tài)，具備該編碼器的串行打印機(jī)的形態(tài)以及該串行打印機(jī)的控制方法的形態(tài)；在編碼器的形態(tài)中，可以調(diào)整編碼器的檢測信號的定時；在具備編碼器的串行打印機(jī)的形態(tài)及串行打印機(jī)的控制方法的形態(tài)中，可以調(diào)整打印驅(qū)動定時。在任何一種形態(tài)中都能容易地進(jìn)行相對變動的調(diào)整。
本發(fā)明的串行打印機(jī)，在具有使搭載打印頭的滑架往復(fù)移動的電動機(jī)、檢測上述電動機(jī)軸的旋轉(zhuǎn)的編碼器，并基于用上述編碼器檢測出的檢測信號控制上述打印頭的打印驅(qū)動定時的串行打印機(jī)中，可以調(diào)整上述編碼器的檢測信號的占空比。
該占空比可以作為檢測信號的接通期間和斷開期間之比，或者檢測信號的一個周期內(nèi)的接通期間和斷開期間的比率，在使用檢測信號的下降或上升的時刻等控制打印頭的打印驅(qū)動定時的場合，可以通過調(diào)整該占空比來調(diào)整打印驅(qū)動定時。
該編碼器具備相對配置兩張在周向具有多個信號形成部的信號板的信號板組裝件。該兩張各信號板在相同直徑的圓周上的周向具有相同數(shù)量的信號形成部，至少一方的信號板可以改變相對旋轉(zhuǎn)軸的周向位置的安裝位置，通過將兩張信號板的周向的相對的相位關(guān)系做成可以改變，從而可以調(diào)整信號寬度。
編碼器形成的信號寬度，基于兩張信號板的信號形成部重疊的部分的寬度而形成。本發(fā)明的編碼器通過將兩張信號板的至少一方的信號板做成可改變相對旋轉(zhuǎn)軸的周向位置的安裝位置，以改變兩張信號板的周向的相對的相位關(guān)系，從而變更兩張信號板的信號形成部重疊的部分的寬度，由此調(diào)整編碼器形成的信號寬度。
構(gòu)成上述編碼器的信號板組裝件，可以與透射型的光編碼器及反射型的光編碼器的檢測形態(tài)相對應(yīng)的做成兩種形態(tài)。
在透射型的光編碼器的檢測形態(tài)中，編碼器具備相對配置兩張在周向具有多個狹縫的狹縫圓盤的信號板組裝件。兩張狹縫圓盤在相同直徑的圓周上的周向具有相同數(shù)量的狹縫，至少一方的狹縫圓盤可以改變相對旋轉(zhuǎn)軸的周向位置的安裝位置，通過將兩張狹縫圓盤的周向的相對的相位關(guān)系做成可以改變，從而可以調(diào)整信號寬度。
另外，在反射型的光編碼器的檢測形態(tài)中，編碼器具備相對配置在周向具有多個反射部的反射圓盤和在周向具有多個狹縫的狹縫圓盤的信號板組裝件。反射圓盤的反射部和狹縫圓盤的狹縫在相同直徑的圓周上的周向具有相同數(shù)量，狹縫圓盤或反射圓盤的至少任意一方可以改變相對旋轉(zhuǎn)軸的周向位置的安裝位置，通過將狹縫圓盤和反射圓盤的周向的相對的相位關(guān)系做成可以改變，從而可以調(diào)整信號寬度。
在上述透射型編碼器的形態(tài)中，將狹縫圓盤的狹縫數(shù)做成與脈沖電動機(jī)的一周的步進(jìn)數(shù)相同，另外，在反射型編碼器的形態(tài)中，通過將狹縫圓盤的狹縫數(shù)及上述反射圓盤的反射部的個數(shù)做成與脈沖電動機(jī)的一周的步進(jìn)數(shù)相同，從而可以從編碼器的檢測信號對應(yīng)脈沖電動機(jī)驅(qū)動的步進(jìn)單位，可以基于編碼器的檢測信號以步進(jìn)單位控制脈沖電動機(jī)的驅(qū)動。
另外，通過上述調(diào)整的編碼器的檢測信號的信號寬度定為從滑架從開始移動至打印位置所需的滑架驅(qū)動時間減去滑架驅(qū)動傳遞系統(tǒng)所具有的延遲部分的時間的兩倍的寬度。
在利用滑架從開始移動至打印位置所需的滑架驅(qū)動時間控制打印位置的場合，實際上被打印的打印位置雖然為僅延遲由滑架驅(qū)動傳遞系統(tǒng)引起的延遲部分的延遲位置，但通過定為減去該滑架驅(qū)動傳遞系統(tǒng)所具有的延遲部分的信號寬度而補(bǔ)償該延遲部分，就可以使規(guī)定的打印位置和實際的打印位置一致。另外，通過定為上述減去后的時間的兩倍，可以進(jìn)行往方向的修正和復(fù)方向的修正的兩個方向的修正。
另外，可以通過電動機(jī)正反轉(zhuǎn)使滑架往復(fù)移動。
在串行打印機(jī)的控制方法的形態(tài)中，在具有使搭載了打印頭的滑架往復(fù)移動的電動機(jī)、檢測電動機(jī)軸的旋轉(zhuǎn)的編碼器，并基于由編碼器檢測出的檢測信號控制上述打印頭的驅(qū)動定時的串行打印機(jī)的控制方法中，檢測信號對于滑架的至少一方的移動方向規(guī)定了時間差，該時間差是由從規(guī)定的打印時刻開始，從對打印頭施加驅(qū)動電壓起至在規(guī)定的打印時刻驅(qū)動該打印頭所需的時間中減去在該時間內(nèi)滑架驅(qū)動傳遞系統(tǒng)所具有的延遲部分的時間。
通過基于減去滑架驅(qū)動傳遞系統(tǒng)所具有的延遲部分的時間來控制打印頭的驅(qū)動定時，從而可以補(bǔ)償由延遲部分引起的位置偏移，使規(guī)定的打印位置和實際的打印位置一致。
另外，在串行打印機(jī)的控制方法中，通過使編碼器的檢測信號的周期和滑架的驅(qū)動周期一致，可以將編碼器的檢測信號以原狀的周期控制滑架的驅(qū)動。
本發(fā)明具有以下效果。
本發(fā)明能夠容易修正在串行打印機(jī)中打印位置的位置偏移。尤其能夠容易修正變動的位置偏移。
另外，本發(fā)明可以提供一種適合于串行打印機(jī)的編碼器，尤其可以提供一種容易修正變動的位置偏移的編碼器。
圖1是用于說明本發(fā)明的串行打印機(jī)的概略圖。
圖2是用于說明修正本發(fā)明的串行打印機(jī)的位置偏移的圖。
圖3是用于說明本發(fā)明的透射型的光編碼器的結(jié)構(gòu)的概略立體圖。
圖4是用于說明本發(fā)明的狹縫圓盤的狹縫的相對位置和信號板檢測信號的關(guān)系圖。
圖5是用于說明本發(fā)明的狹縫圓盤的狹縫的相對位置和信號板檢測信號的關(guān)系圖。
圖6是用于說明本發(fā)明的反射型的光編碼器的結(jié)構(gòu)的概略立體圖。
圖7是用于說明狹縫圓盤和反射圓盤的狹縫與反射部的相對位置和信號板檢測信號的關(guān)系圖。
圖8是用于說明狹縫圓盤和反射圓盤的狹縫與反射部的相對位置和信號板檢測信號的關(guān)系圖。
圖9是表示基準(zhǔn)信號板和調(diào)整信號板的一個例子圖。
圖10是用于說明通過基準(zhǔn)信號板和調(diào)整信號板的重疊而形成的合成狹縫的寬度的圖。
圖11是用于說明本發(fā)明的編碼器的一個結(jié)構(gòu)例子的剖視圖。
圖12是用于說明打印位置的位置偏移圖。
圖13是用于說明現(xiàn)有的利用延遲的串行打印機(jī)的修正方法的信號圖。
圖14是編碼器的一個例子圖。
圖15是用于說明滑架電動機(jī)和信號板的關(guān)系的信號圖。
圖16是用于說明基于用編碼器檢測的信號板檢測信號的打印頭控制圖。
圖17是用于說明由滑架驅(qū)動傳遞系統(tǒng)中產(chǎn)生的延遲引起的紙張上的像素位置的位置偏移圖。
圖中1-串行打印機(jī)；2-滑架；3-打印頭；4-脈沖電動機(jī)；5-皮帶輪；6-同步皮帶；7-檢測器；8-控制部；9-圓筒凸輪軸；10-編碼器；11、12-狹縫圓盤；11a、12a-狹縫；13-檢測器；13a-發(fā)光器；13b-受光器；14-透射部；15-狹縫圓盤；15a-狹縫；16-反射板；16a-反射部；17-重疊部分；20-編碼器；21-狹縫圓盤；22-狹縫；23-檢測器；29-旋轉(zhuǎn)軸；31-凸緣 32-螺絲；33-開口部；34-襯套；35-突出部；41-凸緣；42-螺絲；51-電動機(jī)軸齒輪。
具體實施例方式
以下，使用附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的串行打印機(jī)、其控制方法以及適于串行打印機(jī)的編碼器。
圖1是用于說明本發(fā)明的串行打印機(jī)的概略圖。另外，在圖中主要記載了在串行打印機(jī)中作為本發(fā)明的目的的修正打印位置的位置偏移的結(jié)構(gòu)，而省略了其他串行打印機(jī)所具備的結(jié)構(gòu)。另外，圖1(a)表示使用同步皮帶驅(qū)動滑架的結(jié)構(gòu)例，圖1(b)表示使用圓筒凸輪軸驅(qū)動滑架的結(jié)構(gòu)例。
圖1(a)所示的串行打印機(jī)1具備打印頭3；搭載了該打印頭3的滑架2；驅(qū)動該滑架2的驅(qū)動機(jī)構(gòu)；以及控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)的控制機(jī)構(gòu)。
驅(qū)動機(jī)構(gòu)具備作為使滑架2沿著與打印紙張的運送方向正交的方向移動的驅(qū)動源的脈沖電動機(jī)4；與該脈沖電動機(jī)4直接連接的驅(qū)動皮帶輪5a；與該驅(qū)動皮帶輪5a相對配置的浮動皮帶輪5b；以及張設(shè)在兩個皮帶輪5a、5b之間的同步皮帶6。
在同步皮帶6上安裝有滑架2，若脈沖電動機(jī)4正向驅(qū)動一個步進(jìn)脈沖，則從圖中的左向右輸送例如一個文字部分，若脈沖電動機(jī)4反向驅(qū)動一個步進(jìn)脈沖，則從圖中的右向左輸送例如一個文字部分。
另外，控制機(jī)構(gòu)具備編碼器10、檢測器7、控制部8。檢測器7設(shè)在沿同步皮帶6的規(guī)定位置上，檢測滑架2移動到規(guī)定位置的情況。作為規(guī)定位置例如可以設(shè)為各行的左位等的初始位置或各行的右位等的端部位置。
檢測器7可以為例如霍爾元件，通過檢測設(shè)置在滑架3上的磁鐵而檢測滑架3的位置。
編碼器10安裝在脈沖電動機(jī)4的旋轉(zhuǎn)軸上，例如以對應(yīng)脈沖電動機(jī)4的步進(jìn)周期的周期輸出檢測信號。
控制部8輸入編碼器10的檢測信號并控制滑架2的驅(qū)動的同時，控制打印頭3的驅(qū)動。另外，控制部8利用從檢測器7輸入的檢測信號，進(jìn)行與滑架2的移動方向相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)方向的控制。
圖1(b)所示的串行打印機(jī)1與圖1(a)的結(jié)構(gòu)例同樣，具備打印頭3、滑架2、驅(qū)動該滑架2的驅(qū)動機(jī)構(gòu)以及控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)的控制機(jī)構(gòu)。
驅(qū)動機(jī)構(gòu)具備脈沖電動機(jī)4、利用該脈沖電動機(jī)驅(qū)動的圓筒凸輪軸9。
在圓筒凸輪軸9上安裝有滑架2，若脈沖電動機(jī)4正向驅(qū)動一個步進(jìn)脈沖，則從圖中的左向右輸送例如一個文字部分，若脈沖電動機(jī)4反向驅(qū)動一個步進(jìn)脈沖，則從圖中的右向左輸送例如一個文字部分。
另外，在沿圓筒凸輪軸9的規(guī)定位置上設(shè)有檢測器7，檢測滑架2移動到規(guī)定位置的情況。
編碼器10及控制部8可以做成與圖1(a)相同的結(jié)構(gòu)，安裝在脈沖電動機(jī)4的旋轉(zhuǎn)軸上的編碼器10以與脈沖電動機(jī)4的步進(jìn)周期對應(yīng)的周期輸出檢測信號，控制部8使用編碼器10的檢測信號控制滑架2的驅(qū)動并控制打印頭3的驅(qū)動。
接著，使用圖2說明對本發(fā)明的串行打印機(jī)的位置偏移的修正。
圖2(a)表示串行打印機(jī)所具備的編碼器輸出的信號板檢測信號，圖2(b)～圖2(e)表示往方向，圖2(f)～圖2(i)表示復(fù)方向。而且，圖2(c)、(g)表示打印頭的打印針的動作，圖2(d)、(h)表示打印頭的打印力。還有，圖2(e)、(i)表示在紙張上進(jìn)行打印的像素位置。另外，在圖2中，圖2(e)、(i)表示位置，其他表示時間。
在圖2(a)中，用虛線表示的信號板檢測信號是修正前的編碼器輸出的信號?？刂撇炕谠撔盘柊鍣z測信號的下降時刻，形成施加在打印頭上的通電電壓。在圖2(a)中，往方向用從圖中的左向右的方向表示，復(fù)方向用從圖中的右向左的方向表示。從而，通電電壓向打印頭的施加基于信號板檢測信號的前沿及后沿進(jìn)行。另外，在這里信號板檢測信號的前沿相當(dāng)于在往方向的下降，信號板檢測信號的后沿相當(dāng)于在復(fù)方向的上升。
在圖2(a)中，用虛線表示的信號板檢測信號表示修正前的信號狀態(tài)，具備其信號寬度T0。另一方面，用實線表示的信號板檢測信號表示修正后的信號狀態(tài)，具備信號寬度T1。修正后的信號檢測信號與修正前的信號檢測信號比較，通過在兩側(cè)邊緣部分別設(shè)定為只短ΔT來修正位置偏移。
首先，使用圖2(b)～圖2(e)說明往方向。
如用圖2(a)、(b)的虛線所示，修正前的通電電壓在信號板檢測信號的下降時刻tA1開始對打印頭施加通電電壓。打印頭在從施加該通電電壓而打印針開始動作起經(jīng)過規(guī)定時間Tmove后(圖2(c))，打印力達(dá)到最大(圖2(d))，在紙張上進(jìn)行打印。規(guī)定時間Tmove相當(dāng)于構(gòu)成打印頭的打印針移動的打印針飛行時間，或者相當(dāng)于圓筒凸輪軸旋轉(zhuǎn)的滑架移動時間。
這時，在滑架驅(qū)動系統(tǒng)上由于機(jī)械游隙等而產(chǎn)生驅(qū)動延遲，因此滑架還未到達(dá)假定沒有驅(qū)動延遲而預(yù)定的位置Q(圖2(e)中的×標(biāo)記)，在比該位置Q還延遲的位置PA1(圖2(e)中的用虛線表示的圓)上形成打印像素。由此，產(chǎn)生打印的位置偏移。
本發(fā)明為了修正該打印的位置偏移，調(diào)整信號板檢測信號的信號寬度。
在圖2(a)中，調(diào)整用虛線表示的修正前的信號板檢測信號的信號寬度T0，定為用實線表示的修正后的信號板檢測信號的信號寬度T1。在這里，信號寬度在往方向及復(fù)方向上分別僅調(diào)整ΔT。
如圖2(a)、(b)的實線所示，修正后的通電電壓在信號板檢測信號的下降時刻tB1開始對打印頭施加通電電壓。打印頭在施加該通電電壓后而從打印針開始動作經(jīng)過規(guī)定時間Tmove后(圖2(c))，打印力達(dá)到最大(圖2(d))，在紙張上進(jìn)行打印。
修正后的通電電壓雖然將比上述位置Q僅前進(jìn)了延遲信號板檢測信號的下降時刻tB1的部分的位置R1(圖2(e)中的圓標(biāo)記)預(yù)定為打印位置，但由于在滑架驅(qū)動系統(tǒng)中產(chǎn)生的驅(qū)動延遲，在比該位置R1延遲了的位置PB1(圖2(e)中的黑圓)上形成打印像素。
通過將該位置PB1設(shè)為當(dāng)初假定沒有滑架的驅(qū)動延遲而預(yù)定的位置Q，可以無位置偏移地進(jìn)行打印?？傊?，信號板檢測信號的調(diào)整量是設(shè)定的信號寬度，它使得打印位置R由于滑架的驅(qū)動延遲而延遲打印的打印位置成為位置Q，可以用從滑架從開始移動至打印位置所需的滑架驅(qū)動時間減去滑架驅(qū)動傳遞系統(tǒng)所具有的延遲部分的時間來求出。
接著，使用圖2(f)～圖2(i)說明復(fù)方向。
如用圖2(a)、(f)的虛線表示，修正前的通電電壓在信號板檢測信號的下降時刻tA2開始對打印頭施加通電電壓。打印頭在從施加該通電電壓而打印針開始動作起經(jīng)過規(guī)定時間Tmove后(圖2(f))，打印力達(dá)到最大(圖2(g))，在紙張上進(jìn)行打印。規(guī)定時間Tmove相當(dāng)于構(gòu)成打印頭的打印針移動的打印針飛行時間，或者相當(dāng)于圓筒凸輪軸旋轉(zhuǎn)的滑架移動時間。
這時，在滑架驅(qū)動系統(tǒng)上由于機(jī)械游隙等而產(chǎn)生驅(qū)動延遲，因此滑架還未到達(dá)假定沒有驅(qū)動延遲而預(yù)定的位置Q(圖2(i)中的×標(biāo)記)，在比該位置Q還延遲的位置PA2(圖2(i)中的用虛線表示的圓)上形成打印像素。由此，產(chǎn)生打印的位置偏移。
關(guān)于復(fù)方向也與上述往方向同樣，為了修正該打印的位置偏移，調(diào)整信號板檢測信號的信號寬度。
在復(fù)方向中，如用圖2(a)、(f)的實線所示，修正后的通電電壓在信號板檢測信號的下降時刻tB2開始對打印頭施加通電電壓。打印頭在從施加該通電電壓而打印針開始動作起經(jīng)過規(guī)定時間Tmove后(圖2(c))，打印力達(dá)到最大(圖2(d))，在紙張上進(jìn)行打印。
修正后的通電電壓雖然將比上述位置Q僅前進(jìn)了延遲信號板檢測信號的下降時刻tB2的部分的位置R2(圖2(e)中的圓標(biāo)記)預(yù)定為打印位置，但由于在滑架驅(qū)動系統(tǒng)中產(chǎn)生的驅(qū)動延遲，在比該位置R2延遲了的位置PB2(圖2(i)中的黑圓)上形成打印像素。
通過將該位置PB2定為當(dāng)初假定沒有滑架的驅(qū)動延遲而預(yù)定的位置Q，就可以無位置偏移地進(jìn)行打印。總之，信號板檢測信號的調(diào)整量是設(shè)定的信號寬度，它使得打印位置R2由于滑架的驅(qū)動延遲而延遲打印的打印位置成為位置Q，可以用從滑架從開始移動至打印位置所需的滑架驅(qū)動時間減去滑架驅(qū)動傳遞系統(tǒng)所具有的延遲部分的時間來求出。
另外，在上述例子中，雖表示了縮小信號板檢測信號的信號寬度的方向的調(diào)整，但根據(jù)打印位置的位置偏移狀態(tài)，也有在擴(kuò)大信號板檢測信號的信號寬度的方向進(jìn)行調(diào)整的情況。而且，該信號寬度的調(diào)整量根據(jù)打印位置的位置偏移量來設(shè)定。
另外，由于信號寬度的調(diào)整量對于往方向及復(fù)方向，分別利用從滑架從開始移動至打印位置所需的滑架驅(qū)動時間減去滑架驅(qū)動系統(tǒng)所具有的延遲部分的時間來設(shè)定，因此整體的調(diào)整寬度為上述時間的兩倍的時間寬度。
上述信號板檢測信號可以利用編碼器取得。接著，使用圖3～圖11說明可以調(diào)整信號板檢測信號的信號寬度的編碼器的結(jié)構(gòu)例。
圖3～圖5是透射型的光編碼器具備的信號板的結(jié)構(gòu)例，圖6～圖8是反射型的光編碼器具備的信號板的結(jié)構(gòu)例。
圖3是用于說明透射型的光編碼器的結(jié)構(gòu)的概略立體圖。
圖3所示的光編碼器10對形成于信號板上的狹縫照射光，通過用檢測器檢測透過該狹縫的光而取得信號板檢測信號。編碼器10通過在旋轉(zhuǎn)軸19上重疊兩張狹縫圓盤11、12而構(gòu)成。各狹縫圓盤11、12沿周向具有多個相同數(shù)量的狹縫11a、12a。檢測器13將發(fā)光器13a和受光器13b設(shè)置成將該兩張狹縫圓盤11、12夾在其間，用受光器13b檢測在從發(fā)光器13a發(fā)出的光中透過了狹縫圓盤11的狹縫11a及狹縫圓盤12的狹縫12a的光。
狹縫圓盤11和狹縫圓盤12的至少任意一方可以變更相對旋轉(zhuǎn)軸19的周向的安裝位置。這時，可以將狹縫圓盤11或狹縫圓盤12的任意一個固定在旋轉(zhuǎn)軸19上作為基準(zhǔn)信號板，將另一方相對旋轉(zhuǎn)軸19的周向可變更安裝位置地進(jìn)行安裝而作為調(diào)整信號板。另外，也可以將狹縫圓盤11及狹縫圓盤12的兩方相對旋轉(zhuǎn)軸19的周向可變更安裝位置地進(jìn)行安裝。
采用這種結(jié)構(gòu)，通過將狹縫圓盤11和狹縫圓盤12的至少任意一方繞旋轉(zhuǎn)軸19的軸旋轉(zhuǎn)，就能變更狹縫圓盤11和狹縫圓盤12的周向的位置關(guān)系，自由地變更狹縫11a和狹縫12a的重疊程度。
圖3(a)表示狹縫11a和狹縫12a一致的狀態(tài)，圖3(b)表示狹縫11a和狹縫12a的一部分一致的狀態(tài)。圖3(b)的斜線部表示透射部分14。
通過使狹縫11a和狹縫12a的周向的周期一致，就可以不改變檢測器檢測的信號板檢測信號的周期，而只改變占空比。
另外，通過使狹縫的周期和滑架的驅(qū)動周期一致，可以將從編碼器得到的信號板檢測信號原狀用于滑架的驅(qū)動控制。
圖4、圖5是用于說明狹縫圓盤11和狹縫圓盤12的各狹縫的相對位置和信號板檢測信號的關(guān)系圖。
圖4表示狹縫11a和狹縫12a的相位一致的情況。根據(jù)該相位關(guān)系，通過使狹縫圓盤11的狹縫11a(圖4(b))和狹縫圓盤12的狹縫12a(圖4(a))的狹縫的相位一致，信號板檢測信號的信號寬度可以設(shè)為在將狹縫11a及狹縫12a所具備的狹縫寬度作為總寬度時得到的最大的信號寬度(圖4(d))。
圖5表示錯開狹縫11a和狹縫12a的相位并變更信號寬度的情況。
圖5(a)～圖5(d)表示將狹縫圓盤12作為基準(zhǔn)信號板固定，并將狹縫圓盤11作為調(diào)整信號板使其向圖中的右方向移動，由此形成短的信號寬度的情況。
通過使狹縫圓盤11的狹縫11a(圖5(b))相對狹縫圓盤12的狹縫12a(圖5(a))，向圖中的右方移動而調(diào)整狹縫11a和12a之間的相位關(guān)系(圖5(d))，從而縮小信號板檢測信號的信號寬度(圖5(d))。
另外，圖5(e)～圖5(h)同樣表示將狹縫圓盤12作為基準(zhǔn)信號板固定，并使狹縫圓盤11作為調(diào)整信號板向圖中的左方移動，由此形成短的信號寬度的情況。
通過使狹縫圓盤11的狹縫11a(圖5(f))相對狹縫圓盤12的狹縫12a(圖5(e))，向圖中的左方移動而調(diào)整狹縫11a和12a之間的相位關(guān)系(圖5(g))，從而縮小信號板檢測信號的信號寬度(圖5(h))。
圖6是用于說明反射型的光編碼器的結(jié)構(gòu)的概略立體圖。
圖6所示的光編碼器10對形成于信號板上的反射部照射光，通過用檢測器檢測由該反射部反射的光而取得信號板檢測信號。編碼器10通過在旋轉(zhuǎn)軸19上重疊狹縫圓盤15和反射圓盤16而構(gòu)成。狹縫圓盤15沿周向具備多個狹縫15a，反射圓盤16沿周向具備多個反射部16a。狹縫15a的狹縫數(shù)和反射部16a的個數(shù)設(shè)定為相同數(shù)量。
檢測器13將發(fā)光器13a和受光器13b并列設(shè)置在該狹縫圓盤15和反射圓盤16的狹縫圓盤15一側(cè)，用受光器13b檢測在從發(fā)光器13a發(fā)出的光中透過狹縫圓盤15的狹縫15a并由反射圓盤16的反射部16a反射而再次透過了狹縫圓盤15的狹縫15a的光。
狹縫圓盤15和反射圓盤16的至少任意一方可以變更相對旋轉(zhuǎn)軸19的周向的安裝位置。這時，可以將狹縫圓盤15或反射圓盤16的任意一個固定在旋轉(zhuǎn)軸19上作為基準(zhǔn)信號板，將另一方相對旋轉(zhuǎn)軸19的周向可變更安裝位置地進(jìn)行安裝而作為調(diào)整信號板。另外，也可以將狹縫圓盤15及反射圓盤16兩方相對旋轉(zhuǎn)軸19的周向可變更安裝位置地進(jìn)行安裝。
采用這種結(jié)構(gòu)，通過將狹縫圓盤15和反射圓盤16的至少任意一方繞旋轉(zhuǎn)軸19的軸旋轉(zhuǎn)，就可以變更狹縫圓盤15和反射圓盤16的周向的位置關(guān)系，可自由變更狹縫15a和反射部16a的重疊程度。
圖6(a)表示狹縫15a和反射部16a一致的狀態(tài)，圖6(b)表示狹縫15a和反射部16a的一部分一致的狀態(tài)。圖6(b)的斜線部表示狹縫和反射部的重疊部分17。
通過使狹縫15a和反射部16a的周向的周期一致，就可以不改變檢測器檢測的信號板檢測信號的周期而僅變更占空比。
另外，通過使狹縫的周期和滑架的驅(qū)動周期一致，可以將從編碼器得到的信號板檢測信號原狀用于滑架的驅(qū)動控制。
圖7、圖8是用于說明狹縫圓盤15和反射圓盤16的各狹縫及反射部的相對位置和信號板檢測信號的關(guān)系圖。
圖7表示狹縫15a和反射部16a的相位一致的情況。根據(jù)該相位關(guān)系，通過使狹縫圓盤15的狹縫15a(圖7(b))和反射圓盤16的反射部16a(圖7(a))的相位一致，信號板檢測信號的信號寬度可以設(shè)為在將狹縫15a及反射部16a所具備的寬度作為總寬度時得到的最大的信號寬度(圖7(d))。
圖8表示錯開狹縫15a和反射部16a的相位并變更信號寬度的情況。
圖8(a)～圖8(d)表示將反射圓盤16作為基準(zhǔn)信號板固定，并使狹縫圓盤15作為調(diào)整信號板向圖中的右方移動，由此形成短的信號寬度的情況。
通過使狹縫圓盤15的狹縫15a(圖8(b))相對反射圓盤16的反射部16a(圖8(a))，向圖中的右方移動而調(diào)整狹縫15a和反射部16a之間的相位關(guān)系(圖8(d))，從而縮小信號板檢測信號的信號寬度(圖8(d))。
另外，圖8(e)～圖8(h)同樣表示將反射圓盤16作為基準(zhǔn)信號板固定，并使狹縫圓盤15作為調(diào)整信號板向圖中的左方移動，由此形成短的信號寬度的情況。
通過使狹縫圓盤15的狹縫15a(圖8(f))相對反射圓盤16的反射部16a(圖8(e))，向圖中的左方移動而調(diào)整狹縫15a和反射部16a之間的相位關(guān)系(圖8(g))，從而縮小信號板檢測信號的信號寬度(圖8(h))。
圖9表示基準(zhǔn)信號板和調(diào)整信號板的一例。圖9(a)表示基準(zhǔn)信號板的一例，圖9(b)表示調(diào)整信號板的一例。通過使基準(zhǔn)信號板相對旋轉(zhuǎn)軸固定，調(diào)整信號板相對旋轉(zhuǎn)軸可以變更周向的位置，從而變更基準(zhǔn)信號板和調(diào)整信號板的相位關(guān)系。
圖10是用于說明利用基準(zhǔn)信號板和調(diào)整信號板的重疊而形成的合成狹縫的寬度的圖。
圖示的基準(zhǔn)信號板及調(diào)整信號板所具備的信號部的尺寸例子，可以是例如，信號部的中心直徑d1為Φ17mm，信號板的外徑d2為Φ20mm。
另外，在圖中表示了信號板的重疊小且狹縫寬度大的相位關(guān)系C、信號板的重疊為中等且狹縫寬度為中等的相位關(guān)系D，以及信號板的重疊大且狹縫寬度小的相位關(guān)系E。
圖11是用于說明本發(fā)明的編碼器的一個結(jié)構(gòu)例的剖視圖。
編碼器10以使基準(zhǔn)信號板11和調(diào)整信號板12密合地構(gòu)成，并夾著兩張信號板的方式設(shè)置檢測器13。通過使基準(zhǔn)信號板11和調(diào)整信號板12密合，能夠防止漏光。
基準(zhǔn)信號板11安裝固定在凸緣31上。凸緣31與基準(zhǔn)信號板11同心地在軸向形成開口部33。在該開口部33內(nèi)嵌入電動機(jī)軸襯套34，利用螺絲32固定。
另外，在與形成凸緣31的開口部33的面相反一側(cè)的面上設(shè)有軸向延伸的突出部35。
另外，調(diào)整信號板12以與基準(zhǔn)信號板11密合的狀態(tài)插入到凸緣31的突出部35內(nèi)，利用凸緣41壓住而定位。該凸緣41利用螺絲42固定在突出部35上，由此使凸緣31和凸緣41結(jié)合的同時，進(jìn)行調(diào)整信號板12相對基準(zhǔn)信號板11的安裝。
調(diào)整信號板12相對基準(zhǔn)信號板11的相位調(diào)整可以如下進(jìn)行，即，通過松開螺絲42，使凸緣41處于松開將調(diào)整信號板12推壓到基準(zhǔn)信號板11一側(cè)的推壓力的狀態(tài)，在該狀態(tài)下將調(diào)整信號板12沿突出部35的周向旋轉(zhuǎn)。
在進(jìn)行定位后，利用凸緣41將調(diào)整信號板12推壓到基準(zhǔn)信號板一側(cè)，利用螺絲42將凸緣41固定在突出部35上。由此，能夠維持調(diào)整信號板12和基準(zhǔn)信號板11的相位關(guān)系。
編碼器10和脈沖電動機(jī)4的安裝，可以通過將電動機(jī)軸19嵌入到編碼器10一側(cè)的電動機(jī)軸襯套34內(nèi)來進(jìn)行。
另外，在圖11中，在脈沖電動機(jī)4的電動機(jī)軸19的相反一側(cè)可以通過嵌入等來安裝電動機(jī)軸用齒輪51等。
權(quán)利要求
1.一種串行打印機(jī)，具有使搭載打印頭的滑架往復(fù)移動的電動機(jī)、檢測上述電動機(jī)軸的旋轉(zhuǎn)的編碼器，并基于用上述編碼器檢測出的檢測信號控制上述打印頭的打印驅(qū)動定時，其特征在于，可以調(diào)整上述編碼器的檢測信號的占空比。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的串行打印機(jī)，其特征在于，上述編碼器具備相對配置兩張在周向具有多個信號形成部的信號板的信號板組裝件，上述兩張各信號板在相同直徑的圓周上的周向具有相同數(shù)量的信號形成部，至少一方的信號板可以改變相對旋轉(zhuǎn)軸的周向位置的安裝位置，通過將上述兩張信號板的周向的相對的相位關(guān)系做成可以改變，從而可以調(diào)整信號寬度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的串行打印機(jī)，其特征在于，上述編碼器具備相對配置兩張在周向具有多個狹縫的狹縫圓盤的信號板組裝件，上述兩張狹縫圓盤在相同直徑的圓周上的周向具有相同數(shù)量的狹縫，至少一方的狹縫圓盤可以改變相對旋轉(zhuǎn)軸的周向位置的安裝位置，通過將上述兩張狹縫圓盤的周向的相對的相位關(guān)系做成可以改變，從而可以調(diào)整信號寬度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的串行打印機(jī)，其特征在于，上述編碼器具備相對配置在周向具有多個反射部的反射圓盤和在周向具有多個狹縫的狹縫圓盤的信號板組裝件，上述反射圓盤的反射部和狹縫圓盤的狹縫在相同直徑的圓周上的周向具有相同數(shù)量，狹縫圓盤或反射圓盤的至少任意一方可以改變相對旋轉(zhuǎn)軸的周向位置的安裝位置，通過將狹縫圓盤和反射圓盤的周向的相對的相位關(guān)系做成可以改變，從而可以調(diào)整信號寬度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1～3中任何一項所述的串行打印機(jī)，其特征在于，上述電動機(jī)是脈沖電動機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的串行打印機(jī)，其特征在于，上述電動機(jī)是脈沖電動機(jī)，上述狹縫圓盤的狹縫數(shù)與脈沖電動機(jī)的一周的步進(jìn)數(shù)相同。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的串行打印機(jī)，其特征在于，上述電動機(jī)是脈沖電動機(jī)，上述狹縫圓盤的狹縫數(shù)及上述反射圓盤的反射部的個數(shù)與脈沖電動機(jī)的一周的步進(jìn)數(shù)相同。
8.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3、4、6中任何一項所述的串行打印機(jī)，其特征在于，上述電動機(jī)通過正反旋轉(zhuǎn)使上述滑架往復(fù)移動。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的串行打印機(jī)，其特征在于，上述電動機(jī)通過正反旋轉(zhuǎn)使上述滑架往復(fù)移動。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的串行打印機(jī)，其特征在于，上述電動機(jī)通過正反旋轉(zhuǎn)使上述滑架往復(fù)移動。
11.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3、4、6中任何一項所述的串行打印機(jī)，其特征在于，上述編碼器的檢測信號的信號寬度是從滑架從開始移動起至打印位置所需的滑架驅(qū)動時間減去滑架驅(qū)動傳遞系統(tǒng)所具有的延遲部分的時間的兩倍寬度。
12.根據(jù)權(quán)利要求5所述的串行打印機(jī)，其特征在于，上述編碼器的檢測信號的信號寬度是從滑架從開始移動起至打印位置所需的滑架驅(qū)動時間減去滑架驅(qū)動傳遞系統(tǒng)所具有的延遲部分的時間的兩倍寬度。
13.根據(jù)權(quán)利要求7所述的串行打印機(jī)，其特征在于，上述編碼器的檢測信號的信號寬度是從滑架從開始移動起至打印位置所需的滑架驅(qū)動時間減去滑架驅(qū)動傳遞系統(tǒng)所具有的延遲部分的時間的兩倍寬度。
14.根據(jù)權(quán)利要求8所述的串行打印機(jī)，其特征在于，上述編碼器的檢測信號的信號寬度是從滑架從開始移動起至打印位置所需的滑架驅(qū)動時間減去滑架驅(qū)動傳遞系統(tǒng)所具有的延遲部分的時間的兩倍寬度。
15.一種編碼器，其特征在于，具有軸旋轉(zhuǎn)的信號板以及檢測上述信號板所具備的信號形成部的檢測部，上述信號形成部可以改變形成信號的部位的長度，可以改變上述檢測部檢測出的檢測信號的占空比。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的編碼器，其特征在于，上述編碼器具備相對配置兩張在周向具有多個信號形成部的信號板的信號板組裝件，上述兩張各信號板在相同直徑的圓周上的周向具有相同數(shù)量的信號形成部，至少一方的信號板可以改變相對旋轉(zhuǎn)軸的周向位置的安裝位置，通過將上述兩張信號板的周向的相對的相位關(guān)系做成可以改變，從而可以調(diào)整信號寬度。
17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的編碼器，其特征在于，上述信號板相對配置兩張在周向具有多個狹縫的狹縫圓盤，上述兩張狹縫圓盤在相同直徑的圓周上的周向具有相同數(shù)量的狹縫，至少一方的狹縫圓盤可以改變相對旋轉(zhuǎn)軸的周向位置的安裝位置，通過將上述兩張狹縫圓盤的周向的相對的相位關(guān)系做成可以改變，從而可以調(diào)整上述信號寬度。
18.根據(jù)權(quán)利要求15所述的編碼器，其特征在于，上述信號板相對配置在周向具有多個反射部的反射圓盤和在周向具有多個狹縫的狹縫圓盤，上述反射圓盤的反射部和狹縫圓盤的狹縫在相同直徑的圓周上的周向具有相同數(shù)量，狹縫圓盤或反射圓盤的至少任意一方的信號板可以改變相對旋轉(zhuǎn)軸的周向位置的安裝位置，通過將狹縫圓盤和反射圓盤的周向的相對的相位關(guān)系做成可以改變，從而可以調(diào)整信號寬度。
19.一種串行打印機(jī)的控制方法，上述串行打印機(jī)具有使搭載打印頭的滑架往復(fù)移動的電動機(jī)和檢測上述電動機(jī)軸的旋轉(zhuǎn)的編碼器，并基于由上述編碼器檢測出的檢測信號控制上述打印頭的驅(qū)動定時，其特征在于，上述檢測信號對于滑架的至少一方的移動方向規(guī)定了時間差，該時間差是由從規(guī)定的打印時刻開始，從對打印頭施加驅(qū)動電壓起至在規(guī)定的打印時刻驅(qū)動該打印頭所需的時間中減去在該時間內(nèi)滑架驅(qū)動傳遞系統(tǒng)所具有的延遲部分的時間。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的串行打印機(jī)的控制方法，其特征在于，使上述編碼器的檢測信號的周期與上述滑架的驅(qū)動周期一致。
全文摘要
本發(fā)明涉及在使搭載打印頭的滑架往復(fù)移動的同時，驅(qū)動打印頭的串行打印機(jī)、其控制方法以及適用于該串行打印機(jī)的控制的編碼器。在基于編碼器的檢測信號形成對打印頭的打印進(jìn)行控制的打印驅(qū)動定時的過程中，通過調(diào)整該編碼器的檢測信號而調(diào)整打印驅(qū)動定時，修正往復(fù)打印的打印位置的位置偏移。本發(fā)明的串行打印機(jī)具有使搭載了打印頭的滑架往復(fù)移動的電動機(jī)、檢測電動機(jī)軸的旋轉(zhuǎn)的編碼器，并基于用編碼器檢測出的檢測信號控制打印頭的打印驅(qū)動定時，其特征是可以調(diào)整編碼器的檢測信號的占空比。
文檔編號B41J19/18GK101060989SQ2006800012
公開日2007年10月24日 申請日期2006年7月27日 優(yōu)先權(quán)日2005年10月27日
發(fā)明者國田雅夫 申請人:西鐵城時計株式會社