片材供給裝置及片材寬度檢測裝置的制作方法

            文檔序號:2510882閱讀:252來源:國知局
            專利名稱:片材供給裝置及片材寬度檢測裝置的制作方法
            技術領域
            本發明是關于在移動打字頭部并進行打字等的串行點式(serial dot)打印裝置、或者在噴墨式(ink-jet)打印機等的打印裝置中的片材供給技術。
            背景技術
            如圖20、圖21所示,在以前的打印裝置中,配有把紙張等的片材打字媒介物13(圖20中左側)輸送到打字部P1的供紙裝置。當由該供紙裝置供給打字部P1的打字媒介物13是偏斜到達打字部P1時,為了防止偏斜打印,配置了數根旋轉自如的修正偏斜的滑動(slip)輥11。
            并且,在以前的打印裝置中,為了檢測出所述偏斜,如圖21所示,在供給(feed)輥12的輸送方向上游側的平臺16的下面裝有幾個平臺感應器14,在供給輥12下游側的平臺16的下面裝有幾個偏斜感應器15。
            在以前的打印裝置中,首先,如圖21所示,操作員(operator)使得打字媒介物13接觸到構成滑動輥11的數根輥子本體部11b中至少一根輥子上,以把打字媒介物13放置在平臺16上,所述的平臺感應器14通過檢測出打字媒介物13被設置位置這一情況,驅動圖上沒有顯示的偏斜修正發動機,旋轉滑動輥11,來輸送所述打字媒介物13。
            然后,隨著所述打字媒介物13的輸送,打字媒介物13的前端部(即在圖21的上端部)會與構成所述供給輥12的各輥子本體部12b中的所定的輥子本體部12b′的接觸點相碰。
            這時,由于所述各輥子本體部11b、12b設置在相對的位置,隨著打字媒介物13的前端部與所述所定的輥子本體部12b′的接觸點相碰,以后,在所述輥子本體部11b中的與所述輥子本體部12b′相對應的輥子本體部11b′,相對于打字媒介物13被滑動,通過輥子本體部11b′的打字媒介物13的輸送不能進行。
            然后,由于其它的輥子本體部11b繼續以后的打字媒介物13的輸送,所以,打字媒介物13的前端部依次與各輥子本體部12b的各接觸點相碰,對應各輥子本體部12b的各輥子本體部11b,相對于字媒介物13被滑動,通過各輥子本體部11b的打字媒介物的輸送不能進行。即在圖21的A方向打字媒介物13轉動到打字媒介物13′的位置上。
            如上所述,在放置(set)了打字媒介物的時候,發生的偏斜能被修正。另外,輥子本體部11b為了相對于打字媒介物13能夠充分地進行滑動,由柔軟的橡膠材料所形成的。
            其次,所述滑動輥11僅僅在所定量的范圍里旋轉后,通過驅動圖上沒有顯示的改行發動機來旋轉供給輥12,把打字媒介物13輸送到打字部P1。
            接著,在輸送打字媒介物13的同時,打字媒介物13的前端部到達偏斜感應器15后,所述偏斜感應器15檢測出打字媒介物13左右的檢測差值,該檢測差值如果超過閾值,就判斷為偏斜沒有被修正,并逆方向驅動所述改行發動機,使供給輥12反方向旋轉,并排出所述打字媒介物13。
            另外,左右檢測差值如果在閾值以下的場合,判斷偏斜被修正,并繼續驅動改行發動機。其結果,供給輥12沿給紙方向旋轉,把打字媒介物13供給打字部P1,在該打字部P1中進行打字。
            (日本特許廳特開2002-193492號公報。)但是,在以前的打印裝置的紙供給裝置中,在打字媒介物寬度方向必須配置多個偏斜感應器15,這樣,由于構造復雜,使得打印裝置的成本也很高。

            發明內容
            本發明提供了一種片材供給裝置,其特征在于,具有一個相對于片材輸送方向的實質上垂直方向被按間隔設置,檢測出被供給在片材輸送面上的片材的第一檢測部;一個基于所述第一檢測部的檢測結果修正該片材偏斜的偏斜修正部;一個設置在所述輸送方向的下游側,能夠移動的移動體;一個在和所述片材輸送方向實質上相垂直方向上按間隔被設置在所述移動體上,檢測所述片材通過的成對第二檢測部;和一個基于所述第一檢測部的有片材的檢測位置,決定偏斜檢測時的移動體位置的移動體位置決定部。
            另外,在上述的片材供給裝置中,還可以具有這樣的特征所述移動體位置決定部為了讓左側的所述第二檢測部處于所述第一檢測部檢測出有片材的最左端位置上移動所述移動體,或者,為了讓右側的所述第二檢測部處于所述第一檢測部檢測出有片材的最右端位置上移動所述移動體。
            另外,上述的片材供給裝置還可以更具有一個基于所述第一檢測部有片材的檢測位置移動所述移動體,并且使用所述第二檢測部來檢測出片材寬度的片材寬度檢測部,其特征在于根據該片材寬度檢測部的片材寬度檢測結果,決定移動體位置動作范圍。
            另外,在上述的片材供給裝置中,還可以具有這樣的特征基于所述片材寬度檢測部的片材寬度檢測結果,判斷是否不移動所述移動體就能夠檢測出偏斜,當判斷不能夠檢測出偏斜時,移動所述移動體并進行偏斜檢測。
            另外,在上述的片材供給裝置中,還可以具有這樣的特征基于檢測出有片材的所述第一檢測部的個數,判斷是否不移動所述移動體就能夠檢測偏斜。
            另外,在上述的片材供給裝置中,還可以具有這樣的特征偏斜檢測時的第二檢測部的位置在片材內側,不持有所定的空白而被設定時,移動第二檢測部到片材內側后,再次進行偏斜檢測。
            另外,在上述的片材供給裝置中,還可以具有這樣的特征設置了一個基于所述片材寬度檢測部的片材寬度檢測結果而被設定的偏斜判定閾值,基于該偏斜判定閾值進行偏斜判定。
            另外,在上述的片材供給裝置中,還可以具有這樣的特征基于檢測出有片材的所述第一檢測部的個數,決定所述偏斜判定閾值。
            另外,在上述的片材供給裝置中,還可以具有這樣的特征所述移動體是攜帶一個在片材上進行打字的機構。
            本發明還提供了一種片材寬度檢測裝置,具有一個沿著片材輸送方向被設置的能夠移動的移動體;一個在和所述片材輸送方向實質上相垂直方向上按間隔被設置在該移動體上,檢測所述片材通過的成對檢測部;其特征在于,根據所述檢測部的檢測結果,檢測出所述片材的寬度。
            另外,在上述的片材寬度檢測裝置中,還可以具有這樣的特征所述移動體是攜帶一個在片材上進行打字的機構。
            發明效果根據本發明的打印裝置,平臺感應器在檢測出有打字媒介物的最左端感應器位置的內側,保持所定空白(margin),即頁邊空白,使得偏斜感應器移動,就能準確地檢測出偏斜,這樣,不僅不要設置多個偏斜感應器,而且能夠準確地檢測出偏斜,也能夠減少裝置的成本。


            圖1是第一實施例的打印裝置的基本構成圖;圖2是第一實施例的打印裝置的動作說明圖;圖3是第一實施例的打印裝置的全體的框圖;圖4是第一實施例的打印裝置的固件(firmware)框圖;圖5是第一實施例的打印裝置的控制流程圖;圖6是第一實施例的打印裝置供紙前的滑動架(carriage)位置的說明圖;圖7是第一實施例的打字媒介物寬度檢測動作前的滑動架位置的說明圖;圖8是第一實施例的打字媒介物寬度檢測動作后的滑動架位置的說明圖;圖9是第二實施例的打印裝置的固件框圖;圖10是第二實施例的打字媒介物寬度檢測動作后的滑動架位置的說明圖;圖11A是第二實施例的打印裝置的控制流程圖(1);圖11B是第二實施例的打印裝置的控制流程圖(2);圖12是第二實施例的偏斜狀態的打字媒介物的輸送動作說明圖;圖13是第三實施例的打印裝置的固件框圖;圖14是第三實施例的打字媒介物寬度檢測動作后的滑動架位置的說明圖;圖15A是第三實施例的打字媒介物檢測動作流程圖(1);圖15B是第三實施例的打字媒介物檢測動作流程圖(2);
            圖16是第四實施例的打印裝置的動作說明圖;圖17是第四實施例的打印裝置的偏斜判定量的示例圖;圖18是第四實施例的打印裝置的固件框圖;圖19A是第四實施例的打印裝置的控制流程圖(1);圖19B是第四實施例的打印裝置的控制流程圖(2);圖20是以前的打印裝置的基本構成圖;圖21是以前的打印裝置的動作說明圖。
            具體實施例方式以下,用圖來說明有關本發明的實施方式。另外,對于在圖上有同樣的構造給予同一的符號。并且,在以下的說明中,是對一般的串行點式打印裝置進行說明,噴墨式打印機等的打印裝置也是相同的。另外,本發明中的紙,是指像打印紙一樣的片材。
            第一實施例第一實施例的打印裝置是平臺感應器在檢測出打字媒介物的最左端感應器位置上,移動偏斜感應器檢測出打字媒介物的前端部,并檢測出偏斜。
            (構成)圖1是第一實施例的打印裝置的基本構成圖;圖2是第一實施例的打印裝置的動作說明圖。如圖1所示,第一實施例的打印裝置具有打字頭部21;旋轉自如地配置在打字頭部對向的上方的壓紙卷筒(platen)22;形成在打字頭部21和壓紙卷筒22之間的打字部P1。
            其次,還有導向打字媒介物13的第一導向桿23;被設置成與第一導向桿23具有所定的間隔,并導向所述打字媒介物的第二導向桿24;在第一及第二導向桿23、24之間形成的向打字部P1輸送打字媒介物13的輸送路徑Rt。
            另外,在打字媒介物13的輸送方向上的所述打字部P1的上游側,設有由一對輥子組成的旋轉自如的供給輥12,通過旋轉供給輥12,來輸送打字媒介物13。所述供給輥12有一個軸(shaft)部12a以及沿軸部12a的軸方向在幾個地方配置的輥子本體部12b。
            并且,在所述打字媒介物13的輸送方向上,所述供給輥12的上游側的平臺16的下部設有平臺感應器14,在所述供給輥12下游側的打字部P1的頭部保護器(head protector)40上設有偏斜感應器39a、39b。如圖2所示,平臺感應器14是在打字媒介物寬度方向上配置了數個,而偏斜感應器39a、39b是在打字部P1的左右方向上成對配置的。
            并且,偏斜感應器39a、39b,不僅可以是配置一對,也可以配置更多對數,來提高檢測精度。另外,偏斜感應器39a、39b不僅可以是反射型的光學感應器,也可以是幾個構造組成的復雜的穿透型感應器。并且,把打字頭部21及頭部保護器40合起來作為一體來移動,以下稱之為滑動架(carriage)。
            其次,在所述打字媒介物13的輸送方向上的供給輥12及平臺感應器14的上游側,面向所述搬送路徑Rt上方的第二導向桿24側,配置了旋轉自如的滑動輥11。該滑動輥11是由一個軸部11a及沿軸部11a的軸向方向在數個地方配置的輥子本體部11b組成的。另外,輥子本體部11b為了能夠充分相對于打字媒介物13進行滑動,是由柔軟的橡膠材料制成的。
            (全體功能框圖)下面,用圖3來說明打印裝置全體功能框圖。如圖所示,在作為控制手段的主控制部30上連接著機構控制部35、檢測回路部33、記憶回路部32、數據接收部31、操作盤(panel)部34。在所述檢測回路部33上連接著偏斜感應器39、平臺感應器14。在所述機構控制部35上,連接著打字頭部21、空格(space)發動機36、改行發動機37、偏斜修正發動機38。
            在這里,主控制部30通過數據接收部31,從圖上沒有顯示的上位裝置中接收到控制數據、打印數據及控制信號,對接收的所述控制數據、打印數據及控制信號進行解析,并展開在圖像緩沖器(image buffer)。
            機構控制部35,控制著例如在打印裝置是點式打印機的場合,具有數個點針(dot pin),為了打印由主控制部30生成的所定的點式圖案(dot pattern)的打字頭部21;沿著打字媒介物13的寬度方向移動打字頭部21的空格發動機36;沿著打字媒介物13的輸送方向對打字頭部21進行改行輸送的改行發動機37。
            另外,檢測回路部3從為了檢測出被供給的打字媒介物13的前端部位置的偏斜感應器39和從為了檢測出設置在平臺16上的打字媒介物13的平臺感應器14中接收控制信號。
            在這里,偏斜感應器39可以作為檢測出被供給的打字媒介物13的寬度,即打字媒介物寬度,并把握打字媒介物13的寬度方向的位置的打字媒介物寬度感應器來使用,平臺感應器14可以作為在被供給的打字媒介物13的下端位置感應器來使用。
            并且,記憶回路部32備有存儲由主控制部30送來的打字數據和為了打印該打字數據對圖像緩沖器進行展開的緩沖存儲器(buffer memory),另外,具有記憶在檢測回路部33中被檢測出的打字媒介物13的打字媒介物寬度、打字媒介物長度等數據的存儲器。
            記憶回路部32具有記憶在操作盤部34中被選擇的設定模式(set-up mode)的不揮發性存儲器。另外,操作盤部34由LCD表示盤或LED燈(lamp)構成表示為了設定動作模式信息等的圖上沒有顯示的操作鍵及操作狀況。
            (固件功能框圖)第一實施例的打印裝置的固件功能的框圖,如圖4所示,是由為識別被設置的打字媒介物13的平臺感應器檢測控制部b1、為輸送打字媒介物13的供給輥驅動控制部b5、為判定根據打字媒介物13的上端部的供給量差值的偏斜判定控制部b7構成的。
            并且,平臺感應器檢測控制部b1與驅動滑動輥的滑動輥旋轉控制部b2、根據識別了有打字媒介物的平臺感應器的個數作滑動架動作的滑動架動作位置控制部b3、根據識別了有打字媒介物13的平臺感應器的位置來決定動作范圍的打字媒介物寬度檢測控制部b4連接構成。
            另外,在供給輥驅動控制部b5上連接著監視用左右偏斜感應器測出的打字媒介物13的前端部的供給量的偏斜感應器左右偏斜量的監視控制部b6,偏斜判定控制部b7被連接在通過偏斜判定結果在有偏斜的場合進行排出·錯誤(error)控制的排出·錯誤控制部b8上。
            (動作)根據以上的構成,第一實施例的打印裝置作如下的動作。用前述圖2的動作說明圖,圖5的動作流程圖和圖6到圖8的動作說明圖來進行以下的動作說明。
            (概要動作的說明)首先,用圖2說明打字媒介物輸送及打字中的全體的主要動作明。操作員為了把打字媒介物13放置在構成滑動輥11的數根輥子本體部11b中的至少一根上,把打字媒介物13放置在平臺16上,放置好后,通過所述平臺感應器14檢測出打字媒介物13被設置這一情況,驅動圖上沒有顯示的偏斜修正發動機,旋轉滑動輥11,來輸送所述打字媒介物13。
            隨著打字媒介物13的輸送,打字媒介物13的前端部(圖2上的上端)與構成所述供給輥12的數根輥子本體部12b中的輥子本體部12b′的接觸點相碰。這時,由于所述輥子本體部11b、12b被設置在相對應的位置上,隨著打字媒介物13的前端部與所述所定的輥子本體部12b′的接觸點相碰,以后,使得所述輥子本體部11b中的與所述輥子本體部12b′相對應的輥子本體部11b′相對于打字媒介物被滑動,根據輥子本體部11b′的打字媒介物13的輸送就不能進行。
            由于其它的輥子本體部11b以后要繼續進行打字媒介物13的輸送,圖中打字媒介物13沿著箭頭A方向轉動,打字媒介物13的前端部與各輥子本體部12b的各接觸點依次相碰,變得處在打字媒介物13′的位置上后,使得對應于各輥子本體部12b的各輥子本體部11b相對于打字媒介物13分別被滑動,通過各輥子本體部11b的打字媒介物輸送就不能進行。在操作員在設置打字媒介物13的時候,發生的偏斜就被修正了。
            接著,當所述滑動輥11僅僅被旋轉所定量后,所述控制部把驅動信號送給圖上沒有顯示的改行發動機,來驅動改行發動機。
            然后,隨著打字媒介物13的輸送,當打字媒介物13的前端部到達偏斜感應器39a和39b時,所述偏斜感應器39a和39b檢測出打字媒介物13的上端部的檢測差值,把檢測差值信號送到控制部。
            接著,控制部讀入檢測差值信號,來判斷檢測差值是否超過閾值,如果檢測差值超過閾值時,判斷偏斜沒有被修正,然后驅動所述改行發動機朝逆方向旋轉,使得供給輥12逆方向旋轉,來排出所述打字媒介物13。
            另外,檢測出的差值如果在閾值以下的場合,控制部判斷偏斜被修正,繼續驅動改行發動機。其結果,會使供給輥12朝供紙方向旋轉,把打字媒介物13供給打字部P1,在打字部P1中進行打字。
            (供紙的詳細動作的說明)下面,用圖5顯示的控制流程圖來詳細地說明供紙動作。首先,通過插入打印裝置的電源,設定滑動輥11的位置(步驟S1)。于是,作為滑動輥11的復位位置,如圖1左側所示,滑動輥11設置在不妨礙打字媒介物13輸送的在旋轉方向的退避位置上,在輸送路徑Rt和滑動輥11之間設定有所定的距離。
            另外,平臺感應器14的間距(pitch),例如在最小媒介物是120mm的場合下,設定為是最小媒介物/2以下,例如為57mm,設置最小媒介物時,2個以上的平臺感應器14就能夠檢測出最小媒介物。
            接著,操作員設定位置,把打字媒介物13放置在構成滑動輥11的數根輥子本體部11b中至少一根輥子上(步驟S2)。
            于是,驅動圖上沒有顯示的偏斜修正發動機,旋轉滑動輥11來輸送打字媒介物13(步驟S3)。通過滑動輥11使得打字媒介物13的前端部與供給輥12相碰,設置打字媒介物13時所發生的偏斜被修正。
            偏斜修正的結果,在平臺感應器14上沒有放置打字媒介物13的時候,例如考慮用戶取掉放置的打字媒介物13時,就不進入到下個步驟(步驟S4)。
            然后,使圖上沒有的空格發動機動作,并使滑動架開始動作。這時的滑動架位置如圖6所示,處在被平臺感應器14檢測出有打字媒介物13的最左端位置(a點)的對向的上方,并且,為了讓偏斜感應器39a準確地檢測出打字媒介物13的上端部,把偏斜感應器39a配置在(例如5mm程度)往右移了空白部分的位置上(b點)(步驟S5)。
            通過把滑動架設置在上述的位置,在供紙時,能夠準確地檢測出打字媒介物13上端部的同時,用頭部保護器40一邊壓住打字媒介物13的上端部,一邊供紙。
            接著,把打字媒介物13輸送到打字部P1(步驟S6),監視打字媒介物13的上端部是否通過了偏斜感應器39a和偏斜感應器39b其中的一個(步驟S7)。然后,在偏斜感應器39a和偏斜感應器39b其中的一個感應器檢測出的打字媒介物13上端部的時刻,設定到供紙結束為止的改行量,即設定打字媒介物13長度方向的寬度。
            然后,每一個脈沖(例如1/360英寸)驅動圖上沒有顯示的改行發動機,自偏斜感應器39a和偏斜感應器39b分別檢測出的打字媒介物13的上端部后,通過移動計數值(Y1值)來開始計算改行量,通過這兩個感應器在檢測出打字媒介物13上端部的時刻,開始斜動計數值(Y2值)的增值計算。
            判斷作為到供紙結束為止的改行量的打字媒介物的長度方向寬度的改行是否結束(步驟S8)。在殘留的改行量變為0的場合,判斷打字媒介物長度方向的寬度的改行結束,就進入到步驟S9。改行沒有結束時,就返回到步驟S6,對殘留的改行量部分進行改行。
            接著,根據前述移動計數值(Y1值)和斜動計數值(Y2值)的差值,算出偏斜量,即算出|Y1-Y2|(步驟S9)。
            所述的差值|Y1-Y2|超過閾值時,判斷為有偏斜(步驟S10)。判斷有偏斜時,排出打字媒介物13(步驟S11)。接著,在檢測出偏斜的場合,重試動作少于三次時,返回到步驟S3,從偏斜修正動作開始進行重試動作。而在重試動作已經進行了三次的場合,由于處于不能夠修正偏斜的狀態,所以把這個作為斜動·錯誤發出警告表示(步驟S12)。
            在判斷沒有偏斜的場合,利用偏斜感應器39a和偏斜感應器39b來檢測出打字媒介物13的寬度(步驟S13)。例如,以圖7(a)為例,把偏斜感應器39a,從在由平臺感應器14檢測出有打字媒介物13的最左端檢測位置a點移動到一個左邊的感應器的對向的上方位置c點,進一步,移動到設定了所定的空白d點處。
            如圖7(b)例子所示,在由平臺感應器14檢測出有打字媒介物13最左端檢測位置a點的外側沒有感應器的場合,移動滑動架到可能移動范圍的最左端位置XL點。
            根據以上的動作,確實能夠把偏斜感應器39a設置在打字媒介物13的外側。另外,由于頭部保護器40位于打字媒介物13的內部,即使把打字頭部21朝右移,也能夠壓著打字媒介物13,打字媒介物13不被損壞。
            下面,一邊把滑動架41朝右移,一邊檢測出打字媒介物13的寬度。即用偏斜感應器39a把最初檢測出有打字媒介物13的位置作為打字媒介物13的左端位置來識別,用偏斜感應器39b把最后檢測出有打字媒介物13的位置到檢測出沒有打字媒介物的位置作為打字媒介物13的右端位置來識別(步驟S14)。
            其次,如圖8(a)、(b)的例子所示,移動頭部保護器40直到偏斜感應器39b位于由平臺感應器14檢測出的有打字媒介物13的最右端檢測位置(e點)的一個右邊的感應器向對上方位置(f點)上為止。另外,如圖8(c)的例子所示,在由平臺感應器14檢測出的有打字媒介物13的最右端感應器的外側沒有感應器的場合,移動滑動架到可能移動范圍的最右端位置(XR位置)(步驟S15)。
            根據以上的動作,在檢測出打字媒介物的寬度后,結束供紙動作。正如用全部的動作來說明的一樣,控制部如果判斷偏斜被修正,就繼續驅動改行發動機。其結果,使得供給輥12朝供紙方向旋轉,打字媒介物13被供給到打字部P1,在打字部P1中進行打字。
            第一實施例的效果如上詳細所述,根據第一實施例的打印裝置,因為在平臺感應器14檢測出有打字媒介物13的最左端感應器位置內側,保持所定的空白來移動偏斜感應器39a,并且,的確能夠檢測出偏斜,所以沒有必要設置很多偏斜感應器,而且也能夠減少裝置成本。
            另外,因為使用偏斜感應器39a和偏斜感應器39b能夠檢測出打字媒介物的寬度,和用所定的間隔配置的平臺感應器等來檢測作比較,更能夠正確地進行檢測。
            第二實施例
            第二實施例的打印裝置是在打字媒介物寬度狹窄的場合,移動偏斜感應器,檢測出打字媒介物的上端部,并檢測出偏斜。
            (構成)第二實施例的打印裝置的基本構成是與圖1所示的第一實施例的構成相同,顯示供紙裝置的基本構成也和圖2所示的基本構成的第一實施例相同,打印裝置的全體構成的框圖和圖3所示的第一實施例的全體構成框圖相同,這里簡化并省略了詳細的說明。
            第二實施例的固件框圖如圖9所示,在第一實施例的構成上追加了b9、b10、b11、b12、b13這些構成。除此之外的構成與第一實施例的固件框圖相同,為了簡化其間,相同的部分省略了詳細的說明。
            首先,b9是為了判定識別了有打字媒介物的平臺感應器個數的平臺感應器個數判定部;b10是為了移動右邊偏斜感應器到打字媒介物右側位置的打字媒介物右側滑動架移動控制部;b11是為了在二次偏斜量監視中的打字媒介物輸送的反方向供給·正方向供給動作控制部;b12是用右側偏斜感應器監視來自于打字媒介物上端部的供給量的右側偏斜感應器偏斜量監視控制部;b13是為了保存在第一次偏斜量監視中的左側偏斜感應器的偏斜量的左側偏斜感應器偏斜量保存控制部。
            (動作)由以上的構成,第二實施例的打印裝置,進行如下的動作。圖10是第二實施例的打字媒介物寬度檢測動作后的滑動架位置的說明圖;圖11是第二實施例的打印裝置的控制流程圖;圖12是第二實施例的偏斜狀態的打字媒介物的輸送動作說明圖。用圖10、圖11、圖12來說明該動作。
            首先,如圖10(a)所示,盡可能地使偏斜感應器39a和偏斜感應器39b的間隔Ws短于平臺感應器14的間隔Wt是所希望的,例如如果是用2個平臺感應器被檢測出寬度的打字媒介物,把間隔Ws設為間隔Wt的1/2以下,偏斜感應器39b必定能夠檢測出作為打字媒介物13內的打字媒介物13的上端部。但是,當間隔Ws變短的場合,偏斜檢測的精度就會變低,另外,因為考慮到受打字頭部21或頭部保護器40大小的限制,所以平臺感應器14的間隔Wt必須設定得更寬。
            因此,在打字媒介物寬度狹窄的場合,如圖10(a)、(b)所示,會發生僅僅有一個偏斜感應器檢測的時候。圖10(a)、(b)分別表示有一個平臺感應器檢測的場合和有二個平臺感應器檢測的場合,用偏斜感應器39a、39b其中一個不能檢測出打字媒介物13前端部的例子。圖10(c)顯示的是用3個平臺感應器來檢測,用偏斜感應器39a、39b其中一個都能檢測出打字媒介物13上端部的例子。
            下面,用圖11的控制流程圖說明第二實施例的供紙動作。另外,因為圖11的步驟S1~S8,與第一實施例相同,所以省略了詳細的說明。
            在步驟S8中,打字媒介物13的長度方向寬度的供紙一結束,就進入到步驟S21中,判定平臺感應器14檢測出有打字媒介物13的平臺感應器個數的數量。
            平臺感應器個數在3個以上的場合,即偏斜感應器39a和39b的其中任何一個都能夠檢測出打字媒介物的時候,就進入到第一實施例的流程5的步驟S9中,根據偏斜量來進行有無偏斜的判定,判定沒有偏斜的時候,檢測出打字媒介物寬度,并把頭部保護器40移到所定的位置;判定有偏斜的時候,排出打字媒介物13(步驟S10~S15)。
            平臺感應器個數為1個或2個的場合,即偏斜感應器39a和39b其中的僅僅一個能檢測出打字媒介物時,就進入到步驟S22中。在步驟S7中,保存由偏斜感應器39a檢測出的打字媒介物13的上端部的斜動計數量(Y1)。用偏斜感應器39a檢測出的斜動計數量(Y1)是從打字媒介物13的上端部檢測開始到打字媒介物13的輸送方向寬度為止的改行量,作為固定量。
            其次,為了使用偏斜感應器39a、偏斜感應器39b,并進行打字媒介物寬度的檢測動作,把偏斜感應器39a移到由平臺感應器14檢測出有打字媒介物的最左端感應器的一個左側感應器的對向上方位置上(步驟S23)。在由平臺感應器14檢測出有打字媒介物的最左端感應器的外側,沒有感應器的時候,滑動架移動到可能移動范圍的最左端位置。
            一邊把頭部保護器40朝右移,一邊檢測出打字媒介物寬度。即由偏斜感應器39a檢測出打字媒介物左端,并把檢測出的位置作為打字媒介物左端位置來識別。由偏斜感應器39b檢測出打字媒介物右端,把最后檢測出有打字媒介物的位置到檢測出沒有打字媒介物的位置作為打字媒介物右端位置在來識別(步驟S24)。
            到偏斜感應器39b配置在位于由平臺感應器14檢測出有打字媒介物13的最右端感應器的一個右邊感應器的對向上方為止,移動頭部保護器40(步驟S25)。在由平臺感應器14檢測出有打字媒介物13的最右端感應器的外側沒有感應器的場合,移動滑動架到可能移動范圍的最右端位置。
            其次,移動滑動架使偏斜感應器39b到打字媒介物右端位置(步驟S26)。為了讓偏斜感應器39b確實能夠檢測出打字媒介物的上端部,把偏斜感應器39b置配在相對于打字媒介物右端位置的打字媒介物的內側。
            另外,如圖12(a)所示,一經進行逆方向供給L1部分動作。這時的供給量L1是從打字媒介物的設置位置到偏斜感應器39a位置為止的供給量a+到打字媒介物寬度檢測位置的供給量,也是打字媒介物的前端部到不離開供給輥為止的量(步驟S27)。
            接著,再次作為第二次供紙,進行正方向供給L1部分的動作,沿著打字部P1方向輸送打字媒介物13(步驟S28),在偏斜感應器39b檢測出打字媒介物上端的時刻,開始進行斜動計數(Y2值)的更新,每一個脈沖(例如1/360英吋)就+(正)更新圖上沒有顯示的改行發動機(步驟S29)。另外,被設置的改行量(L1)每一個脈沖(例如1/360英吋)就負更新圖上沒有顯示的改行發動機。
            接著,判斷到供紙結束為止的改行量的L1部分的改行是否結束(步驟S30)。在改行量作為0的改行結束時結束改行,進入到下面的步驟S31。
            接著,進行偏斜量的計算(步驟S31)。即用第一次供紙時的偏斜感應器39a的斜動計數和這次的第二次供紙時的偏斜感應器39b分別的斜動計數來求得差值|Y1-Y2|。
            同樣的,如圖12(b)所示的例子,在右端先移了的場合,也通過同樣的動作,來求得|Y1-Y2|的偏斜量。
            該偏斜量超過閾值并判斷有偏斜時(步驟S32),進入到步驟S33,并排出打字媒介物13,由步驟S3的偏斜修正動作進行重試動作,重試動作已經進行了3次的場合,作為偏斜不可修正這一內容,進行警告表示等(步驟S34)。
            另一方面,在偏斜量不超過閾值,并被判斷沒有偏斜的場合,結束供紙動作,用全體動作來說明,主控制部30如果判斷偏斜被修正,就繼續驅動改行發動機。其結果,使供給輥12沿著給紙方向被旋轉,把打字媒介物13供給打字部P1,在打字部P1中進行打字。
            (實施例二的效果)如上詳細所述,根據第二實施例的打印裝置,把偏斜感應器移動到左右所定的位置,在各個位置上進行供紙動作,加上用偏斜感應器能夠求得偏斜量的第一實施例的效果,即使在打字媒介物狹窄的場合,也能夠準確地檢測出打字媒介物13的偏斜狀態。
            (第三實施例)第三實施例的打印裝置,在偏斜檢測出時的偏斜感應器的位置不在打字媒介物內側所定空白位置的時候,把偏斜感應器再次移動到打字媒介物內側,并進行偏斜檢測。
            (構成)由于第三實施例的打印裝置的基本構成與圖1所示的第一實施例的構成相同;顯示供紙裝置的要部的基本構成也和圖2所示的基本構成的第一實施例相同;打印裝置的全體構成的框圖和圖3所示的第一實施例的全體構成框圖相同,所以簡化省略了詳細的說明。
            其次,第三實施例的固件框圖如圖13所示,在第二實施例的構成上,追加了打字媒介物輸送時的右邊偏斜感應器/打字媒介物右端位置比較判定控制部b14。其它的構成,由于與第二實施例的固件框圖相同,所以同樣簡化省略了詳細的說明。
            所述右偏斜感應器/打字媒介物右端位置比較判定控制部b14,是為了比較判定打字媒介物供紙時右邊偏斜感應器位置和打字媒介物右端位置的右邊偏斜感應器/打字媒介物右端位置比較判定控制部。
            (動作)根據以上的構成,第三實施例的打印裝置作如下的動作。用圖14的第三實施例的打字媒介物寬度檢測動作后的滑動架位置的說明圖,及圖15的動作框圖來說明該動作。
            首先,圖14表示在第三實施例的打印裝置中的打字媒介物寬度檢測動作后的滑動架位置,它顯示了偏斜感應器39b處于和打字媒介物13的一部分相對應位置上的例子。另外,在圖14的右側,為了說明動作而顯示了偏斜感應器39b的周邊放大圖。
            在如圖14右側顯示的狀態中,在進行打字媒介物13的偏斜檢測時,在打字媒介物13的上端部檢測位置會發生錯誤,不僅在沒有偏斜的狀態下,誤檢出偏斜,而且,在有偏斜的狀態下,誤檢出沒有偏斜。
            第三實施例的打印裝置,為了不發生如上所述的誤檢測,就要進行如下的動作。用圖15的控制流程圖來說明該動作。另外,由于步驟S1~S8與第一實施例中說明的動作相同,所以省略這些說明。在步驟S8中,對結束打字媒介物13的供給,并進入到步驟S21的場合進行以下說明。
            在步驟S21中,判斷平臺感應器14檢測出了有打字媒介物13的平臺感應器的個數。平臺感應器個數在3個以上的場合,就進入到在第一實施例流程圖中的圖5的步驟S9中,由偏斜量進行有無偏斜的判定,判斷沒有偏斜時,檢測出打字媒介物寬度,并把頭部保護器40移動到所定的位置,判斷有偏斜時,排出打字媒介物(步驟S10~S15)。
            一方面,在平臺感應器個數是1個或2個的場合,根據平臺感應器14檢測出了有打字媒介物13的平臺感應器個數進行判定處理(步驟S41),在一個的場合,進入到在第二實施例中說明的流程圖的圖10的步驟S22中。即一邊進行打字媒介物寬度的檢測動作,一邊進行逆方向供給動作、正方向供給動作,由偏斜感應器39a、39b檢測出偏斜量,如果偏斜量在閾值以上,就進行偏斜修正,如果偏斜量在閾值以內,就把打字媒介物13供給打字部P1,并進行打字(步驟S22~S34)。
            另一方面,平臺感應器的個數為1個以外即2個的時候,在步驟S7中,保存用偏斜感應器39a檢測出的從打字媒介物的上端部得到的斜動計數量(Y1值)(步驟S42)。
            接著,如圖7說明的那樣,為了進行打字媒介物寬度的檢測動作,把偏斜感應器39a移動到用平臺感應器14檢測出了有打字媒介物的最左端感應器的一個左邊感應器的對向的上方。在用平臺感應器14檢測出了有打字媒介物的最左端感應器的外側,沒有感應器的場合,滑動架移動到可能移動范圍的最左端位置(步驟S43)。
            接著,一邊把滑動架41朝右移,一邊檢測出打字媒介物13的寬度。即用偏斜感應器39a把最初檢測出的有打字媒介物13的位置作為打字媒介物13的左端位置來識別,用偏斜感應器39b把最后從檢測出有打字媒介物13的位置到檢測出沒有打字媒介物的位置作為打字媒介物13的右端位置來識別(步驟S44)。
            用圖8來說明,到偏斜感應器39b配置在由平臺感應器14檢測出了有打字媒介物的最右端感應器的一個右邊感應器的對向上方為止,來移動滑動架41。另外,在由平臺感應器14檢測出了有打字媒介物的最右端感應器的外側沒有感應器的場合,移動滑動架到可能移動范圍的最右端位置(步驟S45)。
            檢測出打字媒介物寬度的結果,在步驟S7中,判斷偏斜感應器39b檢測出打字媒介物的上端部的位置是否在打印媒介物右端上。即斜感應器39b位置在比打字媒介物右端位置—空白更右的場合,判斷偏斜感應器39b位置不在打字媒介物右端上,因而有誤檢出的可能性,如后所述進入到步驟S47,把斜感應器39b移動到打字媒介物13的范圍,并再次進行偏斜檢測(步驟S46)。
            一方面,偏斜感應器39b位置在比打字媒介物左端位置一空白更左的場合,判斷偏斜感應器39b在打印媒介物右端上,因而能夠高精確地檢測出偏斜,并在此狀態下進行偏斜計算(步驟S52)。
            其次,移動滑動架40使偏斜感應器39b到打字媒介物右端位置。為了讓偏斜感應器39b確實能夠檢測出打字媒介物的上端部,把偏斜感應器39b置配在相對于打字媒介物右端位置的打字媒介物的內側(步驟S47)。
            接著,進行反方向供給動作(步驟S48)。這時的供給量是從現在位置到偏斜感應器39a位置的量為+α部分,打字媒介物的前端部從供給輥移動到外面沒有位置的量L1部分。然后,進行正方向供給動作,把打字媒介物輸送到打字部P1(步驟S49)。
            在偏斜感應器39b檢測出上端的時刻,開始斜動計數的更新,每一個脈沖(例如;1/360英吋)+更新圖上沒有顯示的改行發動機(步驟S50)。另外,被設置的改行量L1,每一個脈沖(例如;1/360英吋)-更新圖上沒有顯示的改行發動機。
            判斷到供紙結束為止的改行量(這時為L1)是否結束(步驟S51)。在改行量為0的場合,結束作為打字媒介物寬度檢測位置的改行,進行偏斜量的計算。即通過在步驟S42的用在第一次供紙中偏斜感應器39a的斜動計數與在第二次供紙時的偏斜感應器39b的斜動計數,分別求出斜動計數的差值(步驟S52)。
            這些距離差值超過閾值的時候,判斷為偏斜狀態(步驟S53)。被判斷有偏斜的時侯,排出打字媒介物13(步驟S54)。在檢測出偏斜的場合,從步驟S3的偏斜修正動作開始進行重試動作,重試動作已經進行了3次的場合,對處于偏斜狀態這一內容,進行警告表示等(步驟S55)。
            另一方面,在被判斷沒有偏斜的場合,結束供紙動作。另外,因為在步驟S46中,偏斜感應器39b的位置在打字媒介物內的時候,沒有必要再次進行供紙動作,所以在步驟S52的偏斜量計算,是求得在步驟S7中的偏斜感應器39a、偏斜感應器39b分別的斜動計數的差值,在步驟S53中,判斷該距離差值超過閾值的時候,為偏斜狀態。
            (第三實施例的效果)如上詳細所述,根據第三實施例的打印裝置,在偏斜檢測時的偏斜感應器的位置沒有配置在保持所定空白的打字媒介物內側的情況下,因為再一次移動偏斜感應器到打字媒介物內側,進行斜動檢測,就能夠防止偏斜狀態的誤檢測。
            (第四實施例)第四實施例的打印裝置是對應于打字媒介物寬度來變化偏斜判定量的。
            (構成)由于第四實施例的打印裝置的基本構成與圖1所示的第一實施例的構成相同,顯示供紙裝置的要部的基本構成也和圖2所示的基本構成的第一實施例相同,打印裝置的全體構成框圖與圖3所示的第一實施例的全體構成框圖相同,所以簡化省略了詳細的說明。
            圖16是表示把偏斜量設為1mm規格值,把偏斜感應器寬度Ws設為74.4mm時的偏斜判定基準值。即圖中H0點是在偏斜感應器寬度的打字媒介物的場合的偏斜判定基準值,H1點是在縱向明信片,打字媒介物寬度為100mm場合的偏斜判定基準值,H2點是在把橫向明信片作為打字媒橫向介物時的偏斜判定基準值。同樣,H3點及H4點是在把縱向A4、A4作為打字媒介物時的偏斜判定基準值。
            另外,在圖16下側記載的寬度,是顯示把各打字媒介物放置在平臺16上時能檢測的平臺感應器14的個數,例如用一個平臺感應器檢測出的打字媒介物是表示從縱向明信片到稍稍長一些媒介物的寬度的這類媒介物。同樣,用平臺感應器2個、3個、4個、5個檢測出的打字媒介物寬度按順序被如圖16所示。
            所述偏斜判定基準值,如圖17所示,與所定的做檢測動作的平臺感應器的個數,是隨著檢測出了有打字媒介物的平臺感應器的個數而變化的。例如因為在橫向明信片或縱向A4的場合,如圖16的下側所示的檢測寬度,做檢測動作的平臺感應器個數幾乎都為3個,所以,檢測出3個感應器的時侯,把7/360英吋+所定的空白作為偏斜判定基準值(H2點)。同樣,檢測出一個感應器的時侯,把10/360英吋+所定的空白作為偏斜判定基準值(H1點);檢測出五個感應器的時侯,把3/360英吋+所定的空白作為偏斜判定基準值(H4點)。另外,如后所述,當不例表的情況下,也可以基于用偏斜感應器39a、39b已經測定出的打字媒介物寬度,用(1式)來直接算出偏斜判定基準值。
            第四實施例的固件框圖如圖18所示,在第三實施例的構成上,追加了根據平臺感應器個數的偏斜判定值取出控制部b15和根據打字媒介物寬度的偏斜判定值換算控制部b16這些構成。除此之外的構成,由于與第三實施例的固件框圖相同,所以簡化并省略了詳細的說明。
            根據平臺感應器個數的偏斜判定值取出控制部b15,是為了準備相對于第一次偏斜量的偏斜判定值的并根據平臺感應器個數來取出偏斜判定值的控制部;根據打字媒介物寬度的偏斜判定值換算控制部b16是為了準備相對于第二次偏斜量的偏斜判定值的并根據打字媒介物寬度來換算偏斜判定值的控制部。
            (動作)根據以上的構成,第四實施例的打印裝置,進行以下的動作。用圖19動作流程圖來說明該動作。另外,步驟S1~S8與第一實施例說明的動作相同,省略了這些說明,對在步驟S8中,打字媒介物13的供紙結束后,進入到步驟S16的場合,進行以下的說明。
            首先,判斷在步驟S7中的偏斜感應器39a、偏斜感應器39b分別的斜動計數的差值是否超過閾值(步驟S61)。這時的閾值如圖17所示的表格值,例如檢測出的平臺感應器的個數為3個的時候,由于偏斜判定基準值是7/360英吋+所定的空白,所以把所述閾值判定為7/360英吋+所定的空白。
            接著,在所述閾值以上判斷為有偏斜的場合,進入到步驟S75中,并排出打字媒介物13,從步驟S3的偏斜修正動作開始到重試動作已經進行了3次為止,在沒有偏斜的場合這一內容下,進行警告表示等。(步驟S76)。
            一方面,被判定偏斜量在閾值以下的場合,接著,判定偏斜量是否為0(步驟S62)。然后,在偏斜量為0時候,檢測出打字媒介物寬度并進入到步驟S77中。
            即為了使用偏斜感應器39a、偏斜感應器39b,進行打字媒介物寬度的檢測動作,把偏斜感應器39a移動到比用平臺感應器14檢測出了有打字媒介物的最左端感應器的一個左邊感應器的對向的上方。在用平臺感應器14檢測出了有打字媒介物的最左端感應器外側沒有感應器的場合,頭部保護器移動到可能移動范圍的最左端位置。(步驟S77)。
            然后,一邊把頭部保護器40朝右移,一邊檢測出打字媒介物寬度。即由偏斜感應器39a把最初檢測出有打字媒介物的位置作為用紙左端位置來識別。接著,由偏斜感應器39b把最后從檢測出有打字媒介物的位置到檢測出沒有打字媒介物的位置作為用紙右端位置來識別(步驟S78)。
            接著,到偏斜感應器39b配置在位于由平臺感應器14檢測出了有打字媒介物的最右端感應器的一個右邊感應器的對向上方為止,移動頭部保護器40。在由平臺感應器14檢測出了有打字媒介物的最右端感應器的外側沒有感應器的場合,頭部保護器移動到可能移動范圍的最右端位置。然后,在偏斜量為0的場合,結束供紙動作(步驟S79)。
            一方面,在步驟S62中偏斜量為0以外的場合,在步驟S7中保存由偏斜感應器39a從打字媒介物的上端部檢測出的斜動計數量(Y1值)(步驟S63)。
            接著,為了使用偏斜感應器39a、偏斜感應器39b,并進行打字媒介物寬度的檢測動作,把偏斜感應器39a移到比由平臺感應器14檢測出了有打字媒介物的最左端感應器的一個左邊感應器的對向的上方。在用平臺感應器14檢測出有打字媒介物的最左端感應器外側沒有感應器的場合,頭部保護器移動到可能移動范圍的最左端位置。(步驟S64)。
            然后,一邊把頭部保護器40朝右移,一邊檢測出打字媒介物寬度。即由偏斜感應器39a把最初檢測出有打字媒介物的位置作為打字媒介物左端位置來識別,由偏斜感應器39b把最后從檢測出有打字媒介物的位置到檢測出沒有打字媒介物的位置作為打字媒介物右端位置來識別。(步驟S65)。
            接著,到偏斜感應器39b配置在位于由平臺感應器14檢測出了有打字媒介物的最右端感應器的一個右邊感應器的對向上方為止,移動頭部保護器40。或者,在由平臺感應器14檢測出了有打字媒介物的最右端感應器的外側沒有感應器的場合,頭部保護器移動到可能移動范圍的最右端位置。(步驟S66)。
            然后,當頭部保護器40移動到打字媒介物右端位置,偏斜感應器39b確實能夠檢測出打字媒介物的上端部,把偏斜感應器39b配置在相對于打字媒介物右端位置的打字媒介物內側(步驟S67)。
            接著,進行供給量L1部分的逆方向供給動作(步驟S68)。這時的供給量L1,作為從現在位置到偏斜感應器39a位置為止的量+α部分,是打字媒介物前端部不離開供給輥位置為止的量。然后,進行正方向供給動作,把打字媒介物13輸送到打字部P1中(步驟S69)。
            然后,在偏斜感應器39b上端檢測的時刻,開始計數的更新,每一個脈沖(例如;1/360英吋)+更新圖上沒有顯示的改行發動機。另外,被設置的改行量L1,每一個脈沖(例如;1/360英吋)-更新圖上沒有顯示的改行發動機(步驟S70)。
            接著,判斷到供紙結束為止的改行量(這時為L1)是否結束(步驟S71)。在改行量為0的場合,結束改行,進入到驟S72中。
            即通過求得在步驟S63中的在第一次供紙時的偏斜感應器39a的斜動計數與在第二次供紙時的偏斜感應器39b的分別斜動計數的差值,來檢測出偏斜量(步驟S72)。
            其次,根據測定的偏斜感應器寬度和打字媒介物寬度,換算偏斜判定閾值(步驟S73)。即把在第一次供紙時的偏斜感應器39a的寬度和在第二次供紙時的偏斜感應器39b的寬度作為測定偏斜感應器寬度,在偏斜規格值為1mm場合,偏斜判定閾值根據以下的計算求得。
            閾值=(偏斜感應器寬度/打字媒介物寬度)×1mm(規格值) (1)然后,進行該閾值和所述偏斜量的比較(步驟S74),當偏斜量超過該閾值的場合,判斷為偏斜狀態,便排出打字媒介物13(步驟S75)。然后,從步驟S3的偏斜修正動作開始到進行3次重試動作為止,在偏斜修正沒有的場合,警告表示這一內容(步驟S76)。另一方面,當偏斜量在閾值以下的場合,結束供紙動作。
            (第四實施例的效果)如上詳細說明,根據第四實施例的打印裝置,因為基于測定出偏斜量的測定偏斜感應器寬度及打字媒介物寬度,得到偏斜判定閾值,再基于該閾值來進行偏斜判定,所以,能夠進一步確實地檢測出偏斜。
            如上所述,本發明是能夠廣泛地運用于輸送可能有偏斜的媒介物,并進行所定處理的打印裝置或者復印機等。
            另外,本發明實施例中的打字媒介物雖然是以紙張作為片材的一例來說明的,很顯然本發明并不限于紙張,其它的片材,如膠片(film)等也適用于本發明。
            權利要求
            1.一種片材供給裝置,其特征在于,具有一個相對于片材輸送方向的實質上垂直方向被按間隔設置,檢測出被供給在片材輸送面上的片材的第一檢測部;一個基于所述第一檢測部的檢測結果修正該片材偏斜的偏斜修正部;一個設置在所述輸送方向的下游側,能夠移動的移動體;一個在和所述片材輸送方向實質上相垂直方向上按間隔被設置在所述移動體上,檢測所述片材通過的成對第二檢測部;一個基于所述第一檢測部的有片材的檢測位置,決定偏斜檢測時的移動體位置的移動體位置決定部。
            2.根據權利要求1所述的片材供給裝置,其特征在于,所述移動體位置決定部為了讓左側的所述第二檢測部處于所述第一檢測部檢測出有片材的最左端位置上移動所述移動體,或者,為了讓右側的所述第二檢測部處于所述第一檢測部檢測出有片材的最右端位置上移動所述移動體。
            3.根據權利要求1或者權利要求2所述的片材供給裝置,其特征在于,更具有一個基于所述第一檢測部有片材的檢測位置移動所述移動體,并且使用所述第二檢測部來檢測出片材寬度的片材寬度檢測部,根據該片材寬度檢測部的片材寬度檢測結果,決定移動體位置動作范圍。
            4.根據權利要求3所述的片材供給裝置,其特征在于,基于所述片材寬度檢測部的片材寬度檢測結果,判斷是否不移動所述移動體就能夠檢測出偏斜,當判斷不能夠檢測出偏斜時,移動所述移動體并進行偏斜檢測。
            5.根據權利要求1所述的片材供給裝置,其特征在于,基于檢測出有片材的所述第一檢測部的個數,判斷是否不移動所述移動體就能夠檢測偏斜。
            6.根據權利要求1所述的片材供給裝置,其特征在于,偏斜檢測時的第二檢測部的位置在片材內側,不持有所定的空白而被設定時,移動第二檢測部到片材內側后,再次進行偏斜檢測。
            7.根據權利要求3所述的片材供給裝置,其特征在于,設置了一個基于所述片材寬度檢測部的片材寬度檢測結果而被設定的偏斜判定閾值,基于該偏斜判定閾值進行偏斜判定。
            8.根據權利要求7所述的片材供給裝置,其特征在于,基于檢測出有片材的所述第一檢測部的個數,決定所述偏斜判定閾值。
            9.一種片材寬度檢測裝置,其特征在于,具有一個沿著片材輸送方向被設置的能夠移動的移動體;一個在和所述片材輸送方向實質上相垂直方向上按間隔被設置在該移動體上,檢測所述片材通過的成對檢測部;根據所述檢測部的檢測結果,檢測出所述片材的寬度。
            10.根據權利要求9所述的片材寬度檢測裝置,其特征在于,所述移動體是攜帶一個在片材上進行打字的機構。
            11.根據權利要求1所述的片材供給裝置,其特征在于,所述移動體是攜帶一個在片材上進行打字的機構。
            全文摘要
            本發明提供一種片材供給裝置及片材寬度檢測裝置,不僅在作為片材的打字媒介物的寬度方向不要設置多個偏斜感應器,而且能夠簡化打印裝置的構造,能夠降低打印裝置的成本。在該片材供給裝置及片材寬度檢測裝置中,在平臺感應器檢測出有打字媒介物的最左端感應器位置上,移動偏斜感應器來檢測出打字媒介物的上端部并進行偏斜檢測;或者,在打字媒介物寬度狹窄的場合,移動偏斜感應器來檢測出打字媒介物的上端部并進行偏斜檢測;或者,在偏斜檢測的時侯,偏斜感應器的位置沒有配置在保持所定空白的打字媒介物內側的情況下,再次移動偏斜感應器到打字媒介物內側并進行偏斜檢測;或者,根據打字媒介物寬度及測定的偏斜感應器寬度來變化偏斜判定量。
            文檔編號B41J11/42GK1915678SQ20061011559
            公開日2007年2月21日 申請日期2006年8月17日 優先權日2005年8月19日
            發明者野田康夫, 小野博明, 小池徹 申請人:沖數據株式會社
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