專利名稱：印版處理設備的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種包括新印版插入裝置和舊印版去除裝置、以及印版交換裝置的印版處理設備，其中新印版插入裝置將新印版供給到印刷機的印版滾筒，舊印版去除裝置從印版滾筒去除舊印版，印版交換裝置從印版滾筒去除舊印版并將新印版供給到印版滾筒。
背景技術：
如美國專利No.6,393,986中所示，傳統的印版處理設備包括印版保持裝置，所述印版保持裝置儲存從印版滾筒去除的舊印版和保持將供給到印版滾筒的新印版；第一導引裝置，所述第一導引裝置將從印版滾筒去除的舊印版導引到印版保持裝置；以及第二導引裝置，所述第二導引裝置定位從印版保持裝置供給的新印版，并將它導引到印版滾筒。在此布置中，當印版保持裝置在印版去除期間擺動時，從印版滾筒去除的舊印版通過第一導引裝置導引到印版保持裝置，并且被儲存在印版保持裝置中。類似地，當印版保持裝置在印版供給期間擺動時，新印版移動到新印版被供給印版滾筒的印版供給位置，并且通過第二導引裝置供給印版滾筒，其中在印版供給位置，新印版能夠被供給到印版滾筒。
在上述傳統的印版處理設備中，在將新印版插入印版滾筒中之前定位新印版的第二導引裝置獨立于印版保持裝置被提供。并且，第二導引裝置布置在印版保持裝置和印版滾筒之間。當印版尺寸增加時，盡管印版滾筒的外表面的長度增加，但與外表面的長度相比印版滾筒的直徑沒有增加，并且輸墨裝置的外形等沒有變大。因此，印刷單元自身的外形沒有變得太大。同時，印刷單元之間的間隙造成對工廠內安裝空間的限制和相對于卷筒紙的張力的不穩定。因此，對印刷單元之間的間隙的增加存在限制。
因此，在傳統的印版處理設備中，如果印版尺寸增加，則印版保持裝置或第二導引裝置可與其它部件接觸。當印版尺寸增加時，印版保持裝置自身的整個長度增加，并且印版保持裝置的下端(后端)與地板接觸。因此，增加印版尺寸不容易。具體而言，在雙面印刷機的情形下，在下部分印版交換裝置中，地板和待輸送的卷筒紙之間的空間被限制到一定程度。由于印版交換裝置必須被儲存在受限制的空間中，所以不能解決印版尺寸增加的問題。
發明內容
本發明的一個目的是提供一種能解決印版尺寸增加的印版處理設備。
為了實現上述目的，根據本發明，提供了一種印版處理設備，包括支撐部件，所述支撐部件被支撐為大體平行于紙輸送方向可移動，用于在紙輸送方向上移動支撐部件的第一驅動裝置，在縱向方向上可移動且由支撐部件可擺動地支撐以便執行印版去除/供給的裝載器，用于擺動裝載器的第二驅動裝置，和用于在縱向方向上移動裝載器的第三驅動裝置。
圖1是示出根據本發明實施例的印版處理設備的示意性布置的側視圖；圖2是圖1中所示的印版處理設備的正視圖；圖3示出了設置到圖1中所示的印版處理設備的轉換裝置的位置的視圖；圖4是圖1的部分IV的放大圖；圖5是從圖4的箭頭V看到的部分截面圖；圖6A是沿圖3的線VIA-VIA得到的截面圖；圖6B是從圖6A的箭頭VIB看到的視圖；圖7A是圖3的部分VIIA的放大圖；圖7B是從圖7A的箭頭VIIB看到的視圖；圖8示出根據本發明的印版處理設備的電氣布置的框圖；圖9A至9C是液壓氣動缸的電路圖；圖10A至10F是用于說明直到印版交換的操作的視圖；圖11A至11F是用于說明印版交換后的操作的視圖；
圖12A和12B示出印版交換操作的流程圖；以及圖13示出了根據本發明的印版處理設備應用于輪轉印刷機的示意性布置的視圖。
具體實施例方式
將參考圖1至9C和圖13描述根據本發明的實施例的印版處理設備。如圖13中所示，給紙裝置81、橫進給單元82、印刷單元83、和折頁裝置84在卷筒紙90的輸送方向上(以下稱之為紙輸送方向)順序布置在輪轉印刷機80中。給紙裝置81設置有卷取輥91。印刷單元83在從橫進給單元82進給且大體上水平輸送的卷筒紙90上印刷。在由印刷單元83印刷的卷筒紙90通過干燥器干燥和冷卻器冷卻后，折頁裝置83以預定格式折疊卷筒紙90。
印刷單元83包括布置在紙輸送方向上的四個印刷單元99、100、101、和102。印刷單元99、100、101、和102的每一個都包括在卷筒紙90的正面上印刷的上部分印刷單元96A和在卷筒紙90的背面上印刷的下部分印刷單元96B。上部分印刷單元96A具有上部分印版滾筒93和與上部分印版滾筒93接觸的上部分橡皮(膠印)滾筒94。下部分印刷單元96B具有下部分印版滾筒2和與下部分印版滾筒2接觸的下部分橡皮(膠印)滾筒95。上部分和下部分橡皮滾筒94和95彼此接觸，且卷筒紙90通過上部分和下部分橡皮滾筒94和95之間。
更具體地，當來自輸墨裝置(未示出)和潤濕裝置(未示出)的墨水和潤濕水分別被供給到印版滾筒93和印版滾筒2時，相應于安裝在印版滾筒93上的印版的圖像的墨水和相應于安裝在印版滾筒2上的印版的圖像的墨水分別被輸送到橡皮滾筒94和95。當卷筒紙90通過橡皮滾筒94和95之間時，圖像被印刷在卷筒紙90的兩個表面上。
上部分和下部分印刷單元96A和96B包括稍后將描述的印版處理設備。印版處理設備包括分別將新印版供給到印版滾筒2和93的裝載器7和97。下面將描述下部分印刷單元96B的印版處理裝置1。如圖1中所示，印版處理裝置1包括回收從印版滾筒2的印版抓握部分3去除的舊印版(未示出)的印版回收單元5和將新印版6供給到印版滾筒2的裝載器7。
印版回收單元5包括固定至一對框架8和9(圖2)的印版去除導引板11和一對防出部件12(一個防出部件未示出)。使印版去除導引板11的上端彎曲，并且彎曲部分的上端接近印版滾筒2的外表面。
防出部件12布置在印版去除導引板11的紙張寬度方向上的兩端，以通過間隙彼此相對。從印版滾筒2去除的舊印版在印版去除導引板11和防出部件12之間被導引，并且由印版回收單元5回收。如將在后面描述的，由印版回收單元5回收的舊印版沿箭頭B的方向在裝載器7中移動，并且沿箭頭B的方向從防出部件12之間排出。
在所述一對框架8和9內，在紙輸送方向(箭頭A和箭頭B的方向)上延伸的一對軌道15固定至版臺15a。一對基板16被支撐以沿箭頭A和B的方向在軌道15上可移動。一對外框架17(支撐部件)在基板16上直立延伸，以彼此相對。
在箭頭A和B的方向上延伸的無桿型(rod-less type)第一氣缸18(第一驅動裝置)固定至框架8。一個基板16固定至第一氣缸18的移動元件42。當移動元件42移動時，基板16在箭頭A和B的方向上移動。即，裝載器7通過第一氣缸18在軌道15上大體水平移動。
裝載器7包括通過雙頭螺栓(stud)彼此相對的一對內框架20和21。內框架20和21通過第二和第三氣缸32和40由外框架17可擺動地和可滑動地支撐。這樣，裝載器7也由外框架17支撐，以在裝載器7的縱向方向上可擺動和可滑動。當基板16在箭頭A和B的方向上移動時，裝載器7也在箭頭A和B的方向上移動。
如圖1中所示，一個內框架20具有狹縫狀的細長孔23。當從細長孔23將新印版6插入裝載器7中時，新印版6被儲存在裝載器7中的印版儲存部分24中。更具體地，當從細長孔23插入的新印版6的前緣6a的彎曲部分被捕捉在水平布置在印版儲存部分24的上端側的桿25上時，在新印版6利用其自身重量垂直懸掛在印版儲存部分24中時，新印版6被儲存。
被支撐以便繞作為樞轉中心的近端26a可擺動的印版去除/供給轉換導引板26通過氣缸(未示出)繞作為樞轉中心的近端26a向上/向下(圖1中的順時針/逆時針方向)樞軸運動。桿25固定至印版去除/供給轉換導引板26的擺動端。當印版去除/供給轉換導引板26繞作為樞轉中心的近端26a向下樞轉(圖1中的逆時針方向)時，由桿25支撐的新印版6能被供給到印版滾筒2。在此狀態下，新印版6的后緣6b通過推出機構(未示出)向著印版滾筒2被推出，從而新印版6被供給到印版滾筒2。
當印版去除/供給轉換導引板26繞作為樞轉中心的近端26a向上樞轉(順時針)時(圖1中所示的狀態)，從印版滾筒2去除的舊印版通過印版去除/供給轉換導引板26和布置在裝載器7上端的印版去除導引板28和29被導引到印版回收單元5。對于執行上述印版去除操作和印版供給操作的裝載器7的具體結構，美國專利No.6,802,257中描述的內容并入本說明書中。
將參考圖4和5描述裝載器7的擺動結構和滑動結構。盡管擺動結構和滑動結構被設置給裝載器7的一對框架21和22的每一個，但它們具有相同布置，從而將僅描述內框架20的擺動結構和滑動結構。參考圖5，樞軸30在一對外框架17之間水平延伸，并且裝載器7被支撐，以便樞軸30繞作為擺動中心的樞軸可樞轉。
每個第二氣缸32(第二驅動裝置)具有桿33。氣缸32的缸端由外框架17可樞轉地支撐，且支撐板34可樞轉地安裝在桿33的端上。平板狀中間部件35具有固定至支撐板34的一端和由樞軸30可樞轉地支撐的另一端。中間部件35由樞軸30和氣缸32的桿33支撐。
如圖4中所示，當氣缸32的桿33向前/向后移動時，中間部件35繞作為擺動中心的樞軸30在裝載器7的擺動方向(箭頭C和D的方向)上擺動。彼此相對的兩組滑動軸承36和37(接合目標部分)固定至中間部件35。從內框架20突出并在裝載器7的縱向方向上延伸的軌道部分39(接合部分)配合在滑動軸承36和37中。
裝載器7由中間部件35支撐，從而當兩組滑動軸承36和37在裝載器7的整個長度的方向(箭頭E和F的方向)上導引軌道部分39時，裝載器7可在箭頭E和F的方向上移動(滑動)。每個第三氣缸40(第三驅動裝置)都具有桿41。第三氣缸40的缸端固定至中間部件35。桿41的末端可樞轉地安裝在裝載器7的內框架20上。
當氣缸40的桿41向前/向后移動時，裝載器7在箭頭E和F的方向上移動。裝載器7也通過中間部件35由外框架17可擺動地支撐。因此，當中間部件35由氣缸32操縱，以便繞作為擺動中心的樞軸30在箭頭C和D的方向上擺動時，裝載器7也繞作為擺動中心的樞軸30通過中間部件35擺動。
即，裝載器7通過中間部件35由內框架20支撐，以便繞作為擺動中心的樞軸30在箭頭C和D的方向上可擺動，并且在箭頭E和F的方向上可滑動。
將參考圖3和圖6A和6B描述檢測裝載器在箭頭A和B的方向上的位置的第一檢測單元。氣缸18包括在箭頭A和B的方向上移動的移動元件42。基板16通過銷釘43固定至移動元件42。當移動元件42在箭頭A和B的方向上移動時，基板16也在箭頭A和B的方向上移動，因此，裝載器7在箭頭A和B的方向上整體地移動。
氣缸18進一步包括第一和第二自動轉換裝置/開關44和45。第一自動轉換裝置44檢測移動元件42已經位于箭頭A的方向上的移動端極限。同時，如圖10A中所示，裝載器7位于接近印刷單元100的“第一位置”。第二自動轉換裝置45檢測移動元件42已經位于箭頭B的方向上的移動端極限。同時，如圖11F中所示，裝載器7位于與印刷單元100間隔開并接近相鄰印刷單元101的“第二位置”。如圖10B中所示，裝載器7也可位于“第一位置”和“第二位置”之間的“第三位置”。
如圖6B中所示，檢測目標部件46固定在基板16上。檢測目標部件46包括固定至基板16的第一檢測目標元件47和固定在第一檢測目標元件47上的第二檢測目標元件48。第一檢測目標元件47被布置為比具有長度“W”的第二檢測目標元件48在箭頭B的方向上突出更多。第一和第二鄰近轉換裝置49和50連接至固定到框架8上的托架(未示出)。第二鄰近轉換裝置50布置在比第一鄰近轉換裝置49高“H”并且在箭頭B的方向上與鄰近轉換裝置49間隔開長度“L”的位置處。
由于裝載器7位于從“第一位置”到“第三位置”，所以第一檢測目標元件47保持由鄰近轉換裝置49檢測。當裝載器7位于“第三位置”時，第二檢測目標元件48由鄰近轉換裝置50檢測。
在箭頭A和B的方向上的裝載器7的“第三位置”的范圍具有其中裝載器7在箭頭A和B的方向上移動且第二檢測目標元件48由鄰近轉換裝置50檢測的長度，即，相應于第二檢測目標元件48的長度“W”的長度。第一和第二檢測目標元件47和48及第一和第二鄰近轉換裝置49和50形成第一檢測單元51。
當裝載器7位于“第三位置”和“第一位置”之間時，第一鄰近轉換裝置49檢測到第一檢測目標元件47，且第二鄰近轉換裝置50沒有檢測到第二檢測目標元件48。當裝載器7位于“第三位置”和“第二位置”之間時，第一鄰近轉換裝置49沒有檢測到第一檢測目標元件47，且第二鄰近轉換裝置50也沒有檢測到第二檢測目標元件48。
換言之，第一檢測單元51檢測裝載器7位于“第三位置”，裝載器7位于“第三位置”與“第一位置”之間，和“第三位置”與“第二位置”之間。
將參考圖1、3、7A、和7B描述檢測在箭頭C和D的方向上的裝載器7的擺動狀態的第二檢測單元。如圖3中所示，氣缸32包括檢測桿33已經向后移動時桿33的第一移動端極限的第三自動轉換裝置53和檢測桿33已經向前移動時桿33的第二移動端極限的第四自動轉換裝置54。
當氣缸32的桿33向后移動以便位于第一移動端極限時，裝載器7被設置在如用圖1中的交替長短虛線表示的垂直的“第一擺動狀態”。當氣缸32的桿33向前移動以便位于第二移動端極限時，裝載器7被設置在如用圖1中的實線表示的“第二擺動狀態”，在第二擺動狀態，裝載器7以角度β從“第一擺動狀態”傾斜。如圖10C中所示，桿33被設置在“第一擺動狀態”和“第二擺動狀態”之間的擺動狀態中，即“第三擺動狀態”中，在第三擺動狀態，裝載器以角度α從“第一擺動狀態”傾斜。
如圖7B中所示，第三和第四鄰近轉換裝置55和56固定至外框架17。如圖7A中所示，從第三和第四鄰近轉換裝置55和56到樞軸30的距離R1和R2被設定為滿足R1＞R2。第三和第四鄰近轉換裝置55和56被布置為在中間部件35的擺動方向(箭頭C和D的方向)上彼此隔開間隙“S”。
弓形第三檢測目標部件58固定至中間部件35。第三檢測目標部件58被布置為與樞軸30間隔開距離“R1”。第四檢測目標部分59從第三檢測目標部件58向樞軸30突出。第四檢測目標部分59與樞軸30間隔開距離“R2”。
當裝載器7處于“第一擺動狀態”和“第三擺動狀態”之間時，第三鄰近轉換裝置55檢測到第三檢測目標部件58。當裝載器7處于“第三擺動狀態”中時，第四鄰近轉換裝置56檢測到第四檢測目標部分59。第三和第四檢測目標部件58和59及第三和第四鄰近轉換裝置55和56形成第二檢測單元60。
當裝載器7處于“第三擺動狀態”和“第一擺動狀態”之間時，第三鄰近轉換裝置55檢測到第三檢測目標部件58，且第四鄰近轉換裝置56沒有檢測到第四檢測目標部分59。當裝載器7處于“第三擺動狀態”和“第二擺動狀態”之間時，第三鄰近轉換裝置55沒有檢測到第三檢測目標部件58，且第四鄰近轉換裝置56也沒有檢測到第四檢測目標部分59。
換言之，第二檢測單元60檢測裝載器7處于“第三擺動狀態”，裝載器7處于“第三擺動狀態”和“第一擺動狀態”之間，處于“第三擺動狀態”和“第二擺動狀態”之間。
如圖3中所示，氣缸40包括檢測桿41已經向后移動時桿41的移動端極限的第五自動轉換裝置65和檢測桿41已經向前移動時的移動端極限的第六自動轉換裝置66。
如圖8中所示，控制器68連接至第三氣缸18、32、和40、第一至第六自動轉換裝置44、45、53、54、65、66、第一至第四鄰近轉換裝置49、50、55、和56、及在執行印版交換時操作的印版改變按鈕67。控制器68根據來自第一至第四鄰近轉換裝置49、50、55、和56的信號和來自第一至第六自動轉換裝置44、45、53、54、65、和66的信號控制第一至第三氣缸18、32、和40。
將參考圖9A至9C描述將空氣供給到移動、擺動、和滑動裝載器7的氣缸18、32、和40。參考圖9A，驅動第一氣缸18的第一氣缸驅動電磁閥70包括三個端口P0、P1、和P2。空氣被從泵(未示出)供給到端口P0。
端口P1通過具有止回閥的節流閥71連接至端口18A，端口18A在箭頭B的方向上移動氣缸18的移動元件42。端口P2通過具有止回閥的節流閥71連接至端口18B，端口18B在箭頭A的方向上移動氣缸18的移動元件42。
當氣缸驅動電磁閥70的一個螺線管70a操作時，端口P1連接至端口P0，端口P2向著大氣開口。當氣缸驅動電磁閥70的另一螺線管70b操作時，端口P2連接至端口P0，端口P1向著大氣開口。
當這兩個螺線管70a和70b不操作時，氣缸驅動電磁閥70被設定在中立模式，且從端口P1和P2進行的空氣排放通過彈簧(未示出)調節。即，第一氣缸驅動電磁閥70是能夠在三個位置之間轉換的雙螺線管中央彈簧式電磁閥。
利用這種布置，氣缸驅動電磁閥70可將裝載器7定位在三個位置處，即，“第一位置”、“第二位置”、和“第三位置”。由于一個電磁閥可控制裝載器7的三個位置，所以可簡化結構。并且，可使設備尺寸減小，并且減少制造成本。
參考圖9B，驅動氣缸32的第二氣缸驅動電磁閥73包括三個端口P1、P2、和P0。空氣被從泵(未示出)供給到端口P0。端口P1通過具有止回閥的節流閥71連接至氣缸32的端側端口32A。端口P2通過具有止回閥的節流閥71連接至桿側端口32B。
當氣缸驅動電磁閥73的一個螺線管73a操作時，端口P1連接至端口P0，端口P2朝向大氣敞開。當氣缸驅動電磁閥73的另一個螺線管73b操作時，端口P2連接至端口P0，端口P1朝向大氣敞開。
當這兩個螺線管73a和73b不操作時，氣缸驅動電磁閥73被設定在中立模式，且從端口P1和P2進行的空氣排放通過彈簧(未示出)調節。即，第二氣缸驅動電磁閥73是能夠在三個位置之間轉換的雙螺線管中央彈簧式電磁閥。
利用這種布置，氣缸驅動電磁閥73可將裝載器7設置在三個擺動狀態，即，“第一擺動狀態”、“第二擺動狀態”、和“第三擺動狀態”。由于一個電磁閥可控制裝載器7的三種擺動狀態，所以可簡化結構。并且，可使設備尺寸減小，并且減少制造成本。
參考圖9C，驅動第三氣缸40的第三氣缸驅動電磁閥75包括三個端口P1、P2、和P0。空氣被從泵(未示出)供給到端口P0。端口P1通過具有止回閥的節流閥71連接至氣缸32的桿側端口40B。端口P2通過具有止回閥的節流閥71連接至桿側端口32B。
當氣缸驅動電磁閥75的一個螺線管75a操作時，端口P1連接至端口P0，端口P2朝向大氣敞開。當氣缸驅動電磁閥75的另一個螺線管75b操作時，端口P2連接至端口P0，端口P1朝向大氣敞開。
當這兩個螺線管75a和75b不操作時，氣缸驅動電磁閥75被設定在中立模式，且從端口P1和P2進行的空氣排放通過彈簧(未示出)調節。即，第三氣缸驅動電磁閥75是能夠在三個位置之間轉換的雙螺線管中央彈簧式電磁閥。
將參考圖10A至12B描述具有上部分布置的印版處理設備中的印版交換操作。參考圖12A，印版改變按鈕67的開(ON)被檢測到(步驟S1)。當第二鄰近轉換裝置50檢測到第二檢測目標元件48時(步驟S2)，識別在初始狀態中裝載器7位于“第三位置”。
如果在步驟S2中為“否(ON)”，則當第一鄰近轉換裝置49檢測到第一檢測目標元件47時(步驟S3)，識別裝載器7位于來自“第三位置”的箭頭A的方向上。接著，第一氣缸18的移動元件42在箭頭B的方向上移動，以在箭頭B的方向上移動裝載器7(步驟S4)。即，控制器68將第一氣缸驅動電磁閥70的一個螺線管70a設定為操作狀態。這樣，端口P1連接至端口P0，端口P2朝向大氣敞開，從而移動元件42在箭頭B的方向上移動。|當第二鄰近轉換裝置50檢測到第二檢測目標元件48時(步驟S5)，識別裝載器7位于“第三位置”處。響應于此，控制器68取消第一氣缸驅動電磁閥70的所述一個螺線管70a的操作狀態。這樣，如圖10B中所示，第一氣缸驅動電磁閥70被設定在中立狀態，且其中裝載器7位于“第三位置”的狀態被保持。如果在步驟“S5”中為“否”，則裝載器7通過第一氣缸18的移動元件42保持在箭頭B的方向上移動，直到第二鄰近轉換裝置50檢測到第二檢測目標元件48。
如果在步驟S3中為“否”，則識別裝載器7位于來自“第三位置”的箭頭B的方向上。因此，第一氣缸18的移動元件42在箭頭A的方向上移動(步驟S6)，以便在箭頭A的方向上移動裝載器7。即，控制器68將第一氣缸驅動電磁閥70的另一螺線管70b(圖9A)設定為操作狀態。這樣，端口P2連接至端口P0，端口P1朝向大氣敞開，從而移動元件42在箭頭A的方向上移動。
當第二鄰近轉換裝置50檢測到第二檢測目標元件48時(步驟S7)，識別裝載器7已位于“第三位置”處。響應于此，控制器68取消第一氣缸驅動電磁閥70的另一個螺線管70b的操作狀態。因此，如圖10B中所示，第一氣缸驅動電磁閥70被設定在中立模式，且其中裝載器7位于“第三位置”的狀態被保持。
如果在步驟“S7”中為“否”，則裝載器7通過第一氣缸18的移動元件42保持在箭頭B的方向上移動，直到第二鄰近轉換裝置50檢測到第二檢測目標元件48。
這樣，如圖10B中所示，無論裝載器7在維護后位于何處，都可通過第一檢測單元51將它可靠地定位在“第三位置”。在將裝載器7定位在“第三位置”中，裝載器7沒有經由“第一位置”而是直接移動到“第三位置”。這可縮短印版交換時間。
當裝載器7到“第三位置”的移動結束時，第二氣缸32的桿33延伸出(步驟S8)。即，控制器68將第二氣缸驅動電磁閥73的一個螺線管73a(圖9B)設定為操作狀態。這樣，端口P1連接至端口P0，端口P2朝向大氣敞開，從而第二氣缸32的桿33向前移動。|如圖10C中所示，當第二檢測單元60的第四鄰近轉換裝置56檢測到第四目標位置59(步驟S9)時，裝載器7在箭頭D的方向上樞轉角度α，從而識別裝載器7被設定為“第三擺動狀態”。響應于此，控制器68將第二氣缸驅動電磁閥73的一個螺線管73a設定為非操作狀態。因此，第二氣缸驅動電磁閥73被設定在中立模式，并且裝載器7的“第三擺動狀態”被保持。
在步驟S9，如果第二檢測單元60的第四鄰近轉換裝置56沒有檢測到第四檢測目標部分59，|則第二氣缸32的桿33保持延伸，直到檢測到檢測目標部分59。同時，如圖7A中所示，如果裝載器7的擺動位置在箭頭C的方向上從“第三擺動狀態”移動，則第三鄰近轉換裝置55檢測到第三檢測目標部件58，且第四鄰近轉換裝置56沒有檢測到第四檢測目標部分59。
在此情形下，控制器68將第二氣缸驅動電磁閥73的一個螺線管73a設定為操作狀態。這樣，第二氣缸驅動電磁閥73的端口P1連接至端口P0，且端口P2朝向大氣敞開。結果，桿33保持向前移動，直到第四鄰近轉換裝置56檢測到第四檢測目標部分59。
如果第四檢測目標元件58超過第四鄰近轉換裝置56，且裝載器7的擺動位置在箭頭D的方向上從“第三擺動位置”移動，則第三鄰近轉換裝置55沒有檢測到第三目標元件58，且第四鄰近轉換裝置56沒有檢測到第四檢測目標部分59。在此情形下，控制器68將第三氣缸驅動電磁閥73的另一螺線管73b設定為操作狀態。
這樣，第三氣缸驅動電磁閥73的端口P2連接至端口P0，且端口P1朝向大氣敞開。結果，桿33保持向后移動，直到第四鄰近轉換裝置56檢測到第四檢測目標部分59。這樣，通過第二檢測單元60將裝載器7可靠地設定在“第三擺動狀態”。
如圖10C中所示，即使當位于離開印刷單元100的“第三位置”的裝載器7在“第三擺動狀態”以角度α傾斜時，裝載器7的上端沒有進入印刷單元100。因此，即使當印版尺寸增加且裝載器7的總長度增加時，裝載器7的上端也不與印刷單元100中的墨輥或類似物接觸，從而可防止裝載器7的上端損壞墨輥或類似物。由于裝載器7以角度α傾斜，以便設定在“第三擺動狀態”，則可確保裝載器7的下端和地板103之間的間隙I。
在將裝載器7設定在“第三擺動狀態”后，第三氣缸40的桿41縮回(步驟S10)。更具體地，控制器68將第三氣缸驅動電磁閥75的一個螺線管75a(圖9C)設定為操作狀態。這樣，端口P1連接至端口P0，且端口P2朝向大氣敞開，從而第三氣缸40的桿41向后移動。
如圖10F中所示，當第二氣缸40中的第五自動轉換裝置65檢測到桿41已經向后移動到移動端極限時(步驟S11)，識別裝載器7已經在箭頭F的方向上移動。控制器68將第三氣缸驅動電磁閥75的一個螺線管75b(圖9C)設定為非操作狀態，從而第三氣缸驅動電磁閥75被設定在中立模式。因此，當桿41已經向后移動到移動端極限時保持桿41。如圖10C中所示，即使在此狀態下，也確保裝載器7的下端和地板103之間的間隙I。這樣，裝載器7的下端不與地板103接觸。
因此，即使當印版尺寸增加和裝載器7的總長度增加時，裝載器7的下端也不鄰接地板103。這樣，可對付印版尺寸的增加，而不增加印刷單元100的尺寸。
如果在步驟S11中為“否”，則第三氣缸40的桿41保持縮回，直到第三氣缸40中的第五自動轉換裝置65檢測到桿41。接著，第一氣缸18的移動元件42在氣缸18的方向上移動(步驟S12)。即，控制器68將第一氣缸驅動電磁閥70的另一個螺線管70b(圖9A)設定為操作狀態。這樣，端口P2連接至端口P0，且端口P1朝向大氣敞開，從而移動元件42在箭頭A的方向上移動。
當移動元件42移動到箭頭A的方向上的移動端極限時，第一氣缸18中的第一自動轉換裝置44檢測到移動元件42(步驟S13)。控制器68將第一氣缸驅動電磁閥70的另一個螺線管70b(圖9A)設定為非操作狀態，從而第一氣缸驅動電磁閥70被設定在中立狀態。因此，如圖10E中所示，裝載器7位于接近印刷單元100的“第一位置”，同時被保持在“第三擺動狀態”。
如果在步驟S13中為“否”，則第一氣缸18的移動元件42保持在箭頭A的方向上移動，直到第一氣缸18中的第一自動轉換裝置44檢測到移動元件42。接著，第二氣缸32的桿33延伸出(步驟S14)。即，控制器68將第二氣缸驅動電磁閥73的一個螺線管73a(圖9B)設定為操作狀態。這樣，端口P1連接至端口P0，且端口P2朝向大氣敞開。結果，第二氣缸32的桿32向前移動，直到移動端極限。
如圖10F中所示，當裝載器7在箭頭D的方向上樞轉角度β時，第二氣缸32中的第四自動轉換裝置54檢測到桿33(步驟S15)。當裝載器7樞轉角度β時，裝載器7的上端接近印版滾筒2的外表面，從而可去除舊印版并供給新印版。控制器68將第二氣缸驅動電磁閥73的一個螺線管73a設定為非操作狀態。這樣，第二氣缸驅動電磁閥73被設定在中立模式，從而裝載器7被保持在“第二擺動狀態”。
如果在步驟S15中為“否”，則第二氣缸32中的桿33保持延伸，直到第二氣缸32中的第四自動轉換裝置54檢測到桿33。如圖1中所示，當裝載器7被保持在“第二擺動狀態”時，從印版滾筒2的印版抓握部分3去除舊印版的后緣，且印版滾筒2在相反方向(圖1中的順時針方向)上轉動大體上一周。因此，從印版滾筒2去除的舊印版由印版去除/供給轉換導引板26和印版去除導引板28和29導引到印版回收單元5。
當印版去除結束時，印版去除/供給轉換導引板26繞作為樞轉中心的近端26a通過氣缸(未示出)在圖1中的逆時針方向上樞轉，從而由桿25支撐的新印版6能夠被供給到印版滾筒2。在此狀態下，新印版6的后緣6b由推出機構(未示出)向著印版滾筒2推出，從而將新印版6供給到印版滾筒2。
當上述印版交換結束時，第二氣缸32的桿33縮回到圖11A中所示的狀態(步驟S 16)。即，控制器68將第二氣缸驅動電磁閥73的另一螺線管73b(圖9B)設定為操作狀態。這樣，端口P2連接至端口P0，且端口P1朝向大氣敞開，從而第二氣缸32的桿33向后移動。
如圖11B中所示，當裝載器7在箭頭C的方向上樞轉并且被以角度α設定時，第二檢測單元60的第四鄰近轉換裝置56檢測到第四檢測目標部分59(步驟S17)。控制器68將第二氣缸驅動電磁閥73的一個螺線管73a設定為非操作狀態。這樣，第二氣缸驅動電磁閥73被設定在中立模式，且裝載器7被設定在“第三擺動狀態”。如果在步驟S17中為“否”，則第二氣缸32的桿33保持縮回，直到第二檢測單元60的第四鄰近轉換裝置56檢測到第四檢測目標部分59。
接著，第一氣缸18的移動元件42在箭頭B的方向上移動(步驟S18)。即，控制器68將第一氣缸驅動電磁閥70的一個螺線管70a(圖9A)設定為操作狀態。這樣，端口P1連接至端口P0，且端口P2朝向大氣敞開，從而移動元件42在箭頭B的方向上移動。
當第二鄰近轉換裝置50檢測到第二檢測目標元件48(步驟S19)時，控制器68將第一氣缸驅動電磁閥70的一個螺線管70a設定為非操作狀態。這樣，如圖11C中所示，第一氣缸驅動電磁閥70被設定在中立模式，且其中裝載器7位于“第三位置”的狀態被保持。如果在步驟S19中為“否”，則第一氣缸18的移動元件42保持在箭頭B的方向上移動，直到第二鄰近轉換裝置50檢測到第二目標元件48。
接著，第三氣缸40的桿41延伸出(步驟S20)。即，控制器68將第三氣缸驅動電磁閥75的另一螺線管75b(圖9C)設定為操作狀態。這樣，端口P2連接至端口P0，且端口P1朝向大氣敞開，從而第三氣缸40的桿41向前移動。
如圖11D中所示，當桿41已經向前移動直到移動端極限且裝載器7在箭頭E的方向上移動時，第三氣缸40中的第六自動轉換裝置66檢測到桿41(步驟S21)。控制器68將第三氣缸驅動電磁閥75的另一螺線管75b(圖9C)設定為非操作狀態。這樣，第三氣缸驅動電磁閥75被設定在中立模式，并且當桿41已經向前移動直到移動端極限時保持桿41。如果在步驟S21中為“否”，則第三氣缸40的桿41保持延伸出，直到第三氣缸40中的第六自動轉換裝置66檢測到桿41。
接著，第二氣缸32的桿33縮回(步驟S2)。即，控制器68將第二氣缸驅動電磁閥73的另一螺線管73b(圖9B)設定為操作狀態。這樣，端口P2連接至端口P0，且端口P1朝向大氣敞開，從而第二氣缸32的桿33向后移動。
如圖11E中所示，當裝載器7在箭頭C的方向上樞轉角度α并且被設定在垂直的“第一擺動狀態”時，第二氣缸32中的第三自動轉換裝置53檢測到桿33(步驟S22)。控制器68將第二氣缸驅動電磁閥73的另一螺線管73b設定為非操作狀態。這樣，如圖11E中所示，第二氣缸驅動電磁閥73被設定在中立模式，且裝載器7被保持在“第一擺動狀態”。如果在步驟S23中為“否”，則第二氣缸32的桿33保持縮回，直到第二氣缸32中的第三自動轉換裝置53檢測到桿33。
接著，第一氣缸18的移動元件42在箭頭B的方向上移動(步驟S24)。即，控制器68將第一氣缸驅動電磁閥70的一個螺線管70a(圖9A)設定為操作狀態。這樣，端口P1連接至端口P0，且端口P2朝向大氣敞開，從而移動元件42在箭頭B的方向上移動。
當移動元件42已經移動到在箭頭B的方向上的移動端極限時，第一氣缸18中的第二自動轉換裝置45檢測到移動元件42(步驟S25)。控制器68將第一氣缸驅動電磁閥70的一個螺線管70a(圖9A)設定為非操作狀態，從而第一氣缸驅動電磁閥70被設定在中立模式。這樣，如圖11F中所示，裝載器7位于與印刷單元100間隔開的“第二位置”，同時保持在“第一擺動狀態”。
如果在步驟S25中為“否”，則第一氣缸18的移動元件42在箭頭B的方向上移動，直到第一氣缸18中的第二自動轉換裝置45檢測到移動元件42。在此狀態下，如上所述，印版回收單元5回收的舊印版在箭頭B的方向上縮回。
如上所述，根據本發明，第一和第二檢測單元將裝載器可靠地定位在“第三擺動狀態”中的“第三位置”。當印版將被裝載器去除或供給時，裝載器不與其它組成部件接觸。由于裝載器可被直接定位在“第三位置”，所以可縮短印版交換時間。
即使印版尺寸增加，裝載器也不與其它組成部件接觸。這樣，可對付印版尺寸的增加。由于可簡化結構，所以可使設備尺寸減小，并且可減少制造成本。
權利要求
1.一種印版處理設備，包括支撐部件(17)，所述支撐部件被支撐以便大體平行于紙輸送方向可移動；用于在紙輸送方向上移動所述支撐部件的第一驅動裝置(18)；在縱向方向上可移動且由所述支撐部件可擺動地支撐以便執行印版去除/供給的裝載器(7)；用于擺動所述裝載器的第二驅動裝置(32)；和用于在縱向方向上移動所述裝載器的第三驅動裝置(40)。
2.根據權利要求1所述的印版處理設備，進一步包括在所述裝載器的縱向方向上延伸的接合部分(39)；由可樞轉地安裝在所述支撐部件上的樞軸(30)可擺動地支撐的中間部件(35)；以及接合目標部分(36，37)，所述接合目標部分(36，37)被設置到所述中間部件并且與所述接合部分接合，以便在所述裝載器的縱向方向上導引所述裝載器。
3.根據權利要求2所述的印版處理設備，其中所述裝載器通過所述中間部件由所述樞軸可擺動地支撐，并且由所述中間部件支撐以便在縱向方向上可移動。
4.根據權利要求2所述的印版處理設備，其中所述第三驅動裝置包括液壓氣動缸，所述液壓氣動缸的缸主體由所述中間部件支撐，且所述液壓氣動缸的桿(41)連接至所述裝載器，以及氣缸的桿向前/向后移動，以便在縱向方向上移動所述桿。
5.根據權利要求2所述的印版處理設備，其中所述接合部分包括軌道，且所述接合目標部分包括至少一個軸承。
6.根據權利要求2所述的印版處理設備，其中所述第二驅動裝置包括液壓氣動缸，所述液壓氣動缸的缸主體由所述支撐部件支撐，所述液壓氣動缸的桿(33)連接至所述中間部件，以及所述中間部件由所述樞軸和所述液壓氣動缸的所述桿支撐。
7.根據權利要求1所述的印版處理設備，進一步包括一對狀態檢測轉換裝置(65，66)，所述一對狀態檢測轉換裝置(65，66)響應于所述裝載器的移動端極限檢測所述第三驅動裝置的狀態。
8.根據權利要求1所述的印版處理設備，其中所述第一驅動裝置在接近印版滾筒的第一位置、在紙輸送方向上與第一位置間隔開的第二位置、和位于第一位置與第二位置之間的第三位置之間移動所述裝載器。
9.根據權利要求1所述的印版處理設備，其中所述第二驅動裝置在第一擺動狀態，第二擺動狀態，和位于所述第一擺動狀態與第二擺動狀態之間的第三擺動狀態之間擺動所述裝載器，其中在所述第一擺動狀態，所述裝載器大體上垂直于紙輸送方向，在所述第二擺動狀態，所述裝載器被傾斜從而裝載器的遠端面對所述印版滾筒。
10.根據權利要求1所述的印版處理設備，進一步包括用于控制所述第二驅動裝置和所述第三驅動裝置的控制裝置(68)，其中所述控制裝置控制所述第二驅動裝置，以便驅動處于所述第一擺動狀態的所述裝載器，從而所述裝載器擺動到所述第三擺動狀態中，接著控制所述第三驅動裝置，以便驅動所述裝載器，從而所述裝載器在與印版滾筒(2)間隔開的方向上移動，接著控制所述第二驅動裝置，以便驅動所述裝載器，從而所述裝載器擺動到所述第二擺動狀態中，此后執行印版去除和印版供給其中之一。
11.根據權利要求1所述的印版處理設備，其中所述紙包括卷筒紙，且所述紙輸送方向包括卷筒紙輸送方向。
全文摘要
一種印版處理設備包括外框架、第一至第三氣缸、和裝載器。外框架被支撐為大體上平行于送紙方向可移動。第一氣缸在紙輸送方向上移動外框架。裝載器在縱向方向上可移動，并且由外框架可擺動地支撐，以執行印版去除/供給。第二氣缸擺動裝載器。第三氣缸在縱向方向上移動裝載器。
文檔編號B41L47/00GK1872545SQ2006100886
公開日2006年12月6日 申請日期2006年6月5日 優先權日2005年6月3日
發明者五百川一哉, 武田一則 申請人:小森公司