一種用于全自動轉杯紡紗機空管抓手裝置的制造方法
【專利摘要】一種用于全自動轉杯紡紗機空管抓手裝置，屬于紡織機械技術領域。本實用新型包括安裝支架、左夾板、右夾板、支撐軸、夾緊驅動機構和感應器，兩夾板的頂部分別設置有連接塊，支撐軸依次穿過兩連接通孔使左、右夾板形成鉸接，支撐軸兩端固定安裝于安裝支架上，左、右夾板的左右相對面上分別設置有內凹的夾持部，兩夾持部之間形成空管夾持腔，夾緊驅動機構包括左驅動臂、右驅動臂、左氣缸和右氣缸，左、右驅動臂分別固定安裝于左、右夾板的頂部，左、右氣缸分別對應安裝于左、右驅動臂上，左氣缸活塞桿端部對應朝向右驅動臂的左側面，右氣缸的活塞桿端部對應朝向左驅動臂的右側面，感應器位于空管夾持腔的后側并固定于安裝支架上。
【專利說明】
一種用于全自動轉杯紡紗機空管抓手裝置
技術領域
[0001]本實用新型屬于紡織機械技術領域，尤其與一種用于全自動轉杯紡紗機空管抓手裝置有關。【背景技術】
[0002]現有的全自動轉杯紡紗機配備有功能強大的接頭機，能夠根據主機指令信號實現落紗、換管、接頭等功能，當紗管滿筒進行換管時，將滿紗的紗管卸下，并將空管放置到紡紗機的筒子架上，需要一空管抓手裝置將空管抓取然后放置到筒子架上，現有的空管抓手裝置存在結構比較復雜，較重，不夠靈活的缺陷。【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的旨在克服上述的缺陷，提供一種用于全自動轉杯紡紗機上結構簡化、空管抓取靈活的空管抓手裝置。[〇〇〇4]為此，本實用新型采用以下技術方案:一種用于全自動轉杯紡紗機空管抓手裝置， 其特征是，所述的空管抓手裝置包括安裝支架、左夾板、右夾板、支撐軸、夾緊驅動機構和感應器，左夾板和右夾板的頂部分別設置有一連接塊，連接塊上分別設置有一連接通孔，所述的支撐軸依次穿過兩連接通孔使左夾板和右夾板形成活動連接，使左夾板和右夾板可以繞支撐軸為中心旋轉，所述的支撐軸兩端固定安裝于所述的安裝支架上，左夾板和右夾板的左右相對面上分別設置有內凹的夾持部，兩夾持部之間形成空管夾持腔，所述的夾緊驅動機構包括左驅動臂、右驅動臂、左氣缸和右氣缸，左驅動臂和右驅動臂分別固定安裝于所述的左夾板和右夾板的頂部，左氣缸和右氣缸分別對應安裝于所述左驅動臂和右驅動臂上， 左氣缸的活塞桿端部對應朝向所述的右驅動臂的左側面上，右氣缸的活塞桿端部對應朝向所述的左驅動臂的右側面，所述的感應器位于所述空管夾持腔的后側并固定于所述的安裝支架上。
[0005]作為對上述技術方案的補充和完善，本實用新型還包括以下技術特征。
[0006]所述的夾緊驅動機構還包括左復位彈簧和右復位彈簧，左復位彈簧的左端與所述的安裝支架固定連接，右端朝向所述的左驅動臂的左側面，右復位彈簧的右端與所述的安裝支架固定連接，左端朝向所述的右驅動臂的右側面。
[0007]進一步，所述的左驅動臂的左側面上設置有與所述左復位彈簧右端對應的沉孔， 所述的右驅動臂的右側面上設置有與所述右復位彈簧左端對應的沉孔，使左夾板和右夾板復位時穩定性好。
[0008]所述的左夾板和右夾板均為V型板，兩夾板的V形開口左右相對設置，大大減輕了兩夾板的重量，而且使空管夾持腔夾持空管時夾持方便，穩定性好。
[0009]所述的夾持部的夾持面上設置有防滑片，增加空管外圓面與夾持部夾持面之間的摩擦力。
[0010]本實用新型可以達到以下有益效果:本實用新型的空管抓手裝置與原有的空管抓手裝置相比，大大簡化了結構，減輕了重量，夾管和放管都非常順暢。【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型的主視方向示意圖。
[0012]圖2是本實用新型的俯視方向示意圖。
[0013]圖3是本實用新型局部結構示意圖。【具體實施方式】
[0014]下面結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】進行詳細描述。
[0015]如圖1?圖3所示，本實用新型包括安裝支架6、左夾板2、右夾板10、支撐軸7、夾緊驅動機構和感應器，左夾板2和右夾板10的頂部分別設置有一連接塊13,連接塊13上分別設置有一連接通孔，所述的支撐軸7依次穿過兩連接通孔使左夾板2和右夾板10形成鉸接，支撐軸7外圓面與連接通孔的孔壁之間通過軸承支撐使左夾板2和右夾板10可以繞支撐軸7為中心旋轉，所述的支撐軸7兩端固定安裝于所述的安裝支架6上，所述的左夾板2和右夾板10均為V型板，兩夾板的V形開口左右相對設置，即左夾板2和右夾板10的左右相對面上分別設置有內凹的夾持部，兩夾持部之間形成空管夾持腔，夾持部的夾持面上設置有防滑片3,所述的夾緊驅動機構包括左驅動臂4、右驅動臂11、左氣缸5、右氣缸9、左復位彈簧15和右復位彈簧8,左驅動臂4和右驅動臂11分別呈豎向固定安裝于所述的左夾板2和右夾板10的頂部，左驅動臂4和右驅動臂11下端均設置有內凸的支撐部，支撐部上設置有與所述連接通孔同軸的支撐通孔，左驅動臂4和右驅動臂11上的支撐通孔依次套裝于所述的支撐軸7上，并通過軸承支撐，所述左驅動臂4和右驅動臂11上分別設置有氣缸安裝孔14,左氣缸5和右氣缸9分別對應安裝于所述左驅動臂4和右驅動臂11上的氣缸安裝孔14中，左氣缸5的活塞桿端部對應朝向所述的右驅動臂11的左側面上，右氣缸9的活塞桿端部對應朝向所述的左驅動臂4的右側面，左復位彈簧15的左端與所述的安裝支架6固定連接，右端朝向所述的左驅動臂4的左側面，所述的左驅動臂4的左側面上設置有與所述左復位彈簧15右端對應的沉孔，右復位彈簧8的右端與所述的安裝支架6固定連接，左端朝向所述的右驅動臂11的右側面，所述的右驅動臂11的右側面上設置有與所述右復位彈簧8左端對應的沉孔，所述的感應器12位于所述空管夾持腔的后側并固定于所述的安裝支架6上，判斷是否有空管被夾住。
[0016]本實用新型使用時，空管抓手裝置運動到空管位置，使一空管1位于空管夾持腔內，左氣缸5和右氣缸9同時啟動，左氣缸5和右氣缸9的活塞桿伸出運動，使左氣缸5的活塞桿端部頂到右驅動臂11的左側面上，右氣缸9的活塞桿端部頂到左驅動臂4的右側面上，左驅動臂4帶動左夾板2向右旋轉，右驅動臂11帶動右夾板10向左旋轉，使左夾板2和右夾板10 之間的空管夾持腔變小，即將位于空管夾持腔內的空管1夾緊，當空管1運送到筒子架上時， 左氣缸5和右氣缸9同時關閉，左氣缸5和右氣缸9的活塞桿縮進，對左驅動臂4和右驅動臂11 失去頂力，在左復位彈簧15和右復位彈簧8的作用下，左驅動臂4帶動左夾板2向左旋轉，右驅動臂11帶動右夾板10向右旋轉，使左夾板2和右夾板10之間的空管夾持腔變大，空管1順利掉落。
【主權項】
1.一種用于全自動轉杯紡紗機空管抓手裝置，其特征在于:所述的空管抓手裝置包括 安裝支架、左夾板、右夾板、支撐軸、夾緊驅動機構和感應器，左夾板和右夾板的頂部分別設 置有一連接塊，連接塊上分別設置有一連接通孔，所述的支撐軸依次穿過兩連接通孔使左 夾板和右夾板形成鉸接，所述的支撐軸兩端固定安裝于所述的安裝支架上，左夾板和右夾 板的左右相對面上分別設置有內凹的夾持部，兩夾持部之間形成空管夾持腔，所述的夾緊 驅動機構包括左驅動臂、右驅動臂、左氣缸和右氣缸，左驅動臂和右驅動臂分別固定安裝于 所述的左夾板和右夾板的頂部，左氣缸和右氣缸分別對應安裝于所述左驅動臂和右驅動臂 上，左氣缸的活塞桿端部對應朝向所述的右驅動臂的左側面上，右氣缸的活塞桿端部對應 朝向所述的左驅動臂的右側面，所述的感應器位于所述空管夾持腔的后側并固定于所述的 安裝支架上。2.根據權利要求1所述的一種用于全自動轉杯紡紗機空管抓手裝置，其特征在于:所述 的夾緊驅動機構還包括左復位彈簧和右復位彈簧，左復位彈簧的左端與所述的安裝支架固 定連接，右端朝向所述的左驅動臂的左側面，右復位彈簧的右端與所述的安裝支架固定連 接，左端朝向所述的右驅動臂的右側面。3.根據權利要求2所述的一種用于全自動轉杯紡紗機空管抓手裝置，其特征在于:所述 的左驅動臂的左側面上設置有與所述左復位彈簧右端對應的沉孔，所述的右驅動臂的右側 面上設置有與所述右復位彈簧左端對應的沉孔。4.根據權利要求3所述的一種用于全自動轉杯紡紗機空管抓手裝置，其特征在于:所述 的左夾板右側面和右夾板左側面上分別設置有截面為V形內凹的夾持部。5.根據權利要求4所述的一種用于全自動轉杯紡紗機空管抓手裝置，其特征在于:所述 的夾持部的夾持面上設置有防滑片。
【文檔編號】D01H9/04GK205662648SQ201620563021
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年6月3日
【發明人】徐劍鋒, 潘中柱
【申請人】安徽日發紡織機械有限公司