一種包裝盒自動貼膠成型機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種包裝盒自動貼膠成型機，包括機臺、控制器、上料模塊、貼膠模塊、成型模塊；上料模塊包括放料槽、傳送板、機械臂及氣缸，氣缸控制機械臂的移動；貼膠模塊包括支撐架、膠盤、廢料盤、半斷刀、貼膠單元、下壓氣缸；支撐架設有兩個，膠盤及廢料盤分別位于兩個支撐架上；半斷刀位于膠盤的下方，貼膠單元連接下壓氣缸；兩個支撐架之間還設有一組滑軌，下壓氣缸設于滑軌上并沿滑軌做直線移動；成型模塊包括成型治具、定位板、成型架及壓板、壓邊塊、移料機械手。通過上述方式，本實用新型能夠根據盒體的實際情況，準確在需要貼膠的位置精確貼膠，并貼膠后快速成型，使的加工后的包裝盒盒體精致，并且整體的生產效率得到提高。
【專利說明】
一種包裝盒自動貼膠成型機
技術領域
[0001]本實用新型涉及自動貼膠設備，具體涉及一種用于包裝盒的自動貼膠成型機。
【背景技術】
[0002]包裝盒是工業生產中的必備品，小到各種零配件的包裝，大到冰箱彩電等家用電器的包裝，都需要用到各類不同的包裝盒。
[0003]不同種類不同類型的包裝盒的加工方法不同，對于貼膠在兩邊，盒底封口處不使用扣舌的產品來說，在制作時一般是工人以手工預貼雙面膠，然后再利用治具將紙盒加工成型，這種手工加治具來貼膠成型紙盒的作業方法具有如下不足:①由于紙盒的兩側邊都需要貼膠，而手工作業不能對兩道膠同時進行貼膠;并且手工粘貼雙面膠的話，還需要剝離型紙，這樣整體的貼膠、剝離型紙浪費時間，造成工作效率低下;②貼膠完成的產品需要工人逐一放到成型工位;在成型工位紙盒成型后，工人再將紙盒從成型工位放在流水線上，通過流水線運送；由于各個工位之間是依靠工人人力搬運的，因此造成整條生產線上的搬運效率低。③針對一些對外形要求較高的紙盒，對于貼膠位置、貼膠力度、成型角度等都有嚴格規定，而工人手工操作時，往往會導致產品的貼膠及成型精度不夠。
[0004]因此，針對上述現有技術中盒底封口處不使用扣舌的產品來說，急需一臺能夠完全代替人工的自動貼膠成型設備，以提高工作生產效率。
【實用新型內容】
[0005]針對上述現有技術的不足，本實用新型的目的是提供一種包裝盒自動貼膠成型機，該自動貼膠成型機能夠根據盒體的實際情況，準確在需要貼膠的位置精確貼膠，并貼膠后快速成型，由于完全是機器控制，各個操作步驟的精度、力度得到控制，使的加工后的包裝盒盒體精致，并且整體的生產效率得到提高。
[0006]為實現上述目的，本實用新型公開的技術方案是:一種包裝盒自動貼膠成型機，所述包裝盒自動貼膠成型機包括機臺、控制器、上料模塊、貼膠模塊、成型模塊;所述上料模塊、貼膠模塊及成型模塊均連接所述控制器;所述上料模塊包括放料槽、傳送板、機械臂及氣缸，所述氣缸控制所述機械臂的移動;所述貼膠模塊包括支撐架、膠盤、廢料盤、半斷刀、貼膠單元、下壓氣缸;所述支撐架設有兩個，膠盤及廢料盤分別位于兩個支撐架上;半斷刀位于膠盤的下方，貼膠單元連接所述下壓氣缸;所述兩個支撐架之間還設有一組滑軌，所述下壓氣缸設于所述滑軌上并沿所述滑軌做直線移動;所述成型模塊包括成型治具、定位板、成型架及壓板、壓邊塊、移料機械手;待貼膠的包裝盒置于上料模塊的放料槽中，機械臂將其放置傳送板上，傳送板傳送至貼膠模塊，對包裝盒進行貼膠，貼膠完成后，成型模塊的移料機械手將其放至成型模塊進行成型。
[0007]優選的，所述上料模塊的機械臂上設有至少一個吸盤。
[0008]優選的，所述傳送板上設有凹槽，所述凹槽與待貼膠的包裝盒的外形匹配。
[0009]優選的，所述放料槽的一側設有刮紙刷。
[0010]優選的，所述貼膠模塊的膠盤設有兩個，兩個膠盤并列放置在同一支撐架上。
[0011]優選的，所述貼膠單元包括兩支架及設于兩支架之間的輥輪。
[0012]優選的，所述成型模塊的移料機械手上設有至少一個吸盤。
[0013]優選的，所述成型模塊上設有出料槽。
[0014]本實用新型的有益效果是:本實用新型自動貼膠成型機能夠根據盒體的實際情況，準確在需要貼膠的位置精確貼膠，并貼膠后快速成型，由于完全是機器控制，各個操作步驟的精度、力度得到控制，使的加工后的包裝盒盒體精致，并且整體的生產效率得到提尚O
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型包裝盒自動貼膠成型機的一較佳實施例的結構示意圖；
[0016]圖2是圖1中上料模塊的結構示意圖；
[0017]圖3是圖1中貼膠模塊的結構示意圖；
[0018]圖4是圖1中成型模塊的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0019]下面結合附圖對本實用新型的較佳實施例進行詳細闡述，以使本實用新型的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0020]請參考附圖1至附圖4，本實用新型實施例包括:
[0021 ]實施例1: 一種包裝盒自動貼膠成型機，所述包裝盒自動貼膠成型機包括機臺1、控制器5、上料模塊2、貼膠模塊3、成型模塊4;上料模塊2、貼膠模塊3及成型模塊4均連接控制器5;上料模塊2包括放料槽22、傳送板24、機械臂27及氣缸20，氣缸20控制機械臂27的移動；貼膠模塊3包括支撐架30、膠盤35、廢料盤31、半斷刀36、貼膠單元32、下壓氣缸321;支撐架30設有兩個，膠盤35及廢料盤31分別位于兩個支撐架30上;半斷刀36位于膠盤35的下方，貝占膠單元32連接下壓氣缸321;兩個支撐架30之間還設有一組滑軌33，下壓氣缸321設于滑軌33上并沿滑軌33做直線移動;成型模塊4包括成型治具45、定位板42、成型架46及壓板49、壓邊塊48、移料機械手40。
[0022]本實施例中，待貼膠的包裝盒置于上料模塊的放料槽中，機械臂將其放置傳送板上，傳送板傳送至貼膠模塊，對包裝盒進行貼膠，貼膠完成后，成型模塊的移料機械手將其放至成型模塊進行成型。
[0023]實施例2:本實施例與實施例1的不同之處在于，本實施例中，上料模塊2的機械臂27上設有吸盤26;本實施例中吸盤26設有兩個，兩個吸盤26位于同一直線上用于吸取待貼膠的包裝盒。
[0024]本實施例中，傳送板24上設有凹槽25，凹槽25與待貼膠的包裝盒的外形匹配。使用時，待貼膠的包裝盒放于傳送板24的凹槽25內并被凹槽25固定住，以保證后續貼膠時的貼膠精度。本實施例中，放料槽22的一側設有刮紙刷7 ο機械臂27上的吸盤26從放料槽22中將單張產品吸起放在傳送板24上，在這個過程中，由于靜電作用，有時候兩張產品會連在一起，導致多取料，則刮紙刷21會在產品被吸取的過程中將下面多取的產品刮下。
[0025]實施例3:本實施例與實施例1的不同之處在于，本實施例中，貼膠模塊3的膠盤35設有兩個，兩個膠盤35并列放置在同一支撐架30上。
[0026]本實施例中，貼膠單元32包括兩支架及設于兩支架之間的輥輪320;輥輪320用于在傳送板24上輥壓，以便將貼膠處壓緊。
[0027]本實施例中，成型模塊4上設有出料槽43。成型模塊4的移料機械手40上設有至少一個吸盤400。
[0028]本實施例中，成型模塊4還包括滑軌401、滑軌44、成型氣缸47。
[0029]本實用新型所述的包裝盒自動貼膠成型機的具體使用如下:首先，工人手工將需要貼膠的產品疊放在放料槽22中，機械臂27上的吸盤26從放料槽22中將單張產品吸起，此時傳送板24沿軌道23移動至機械臂27的吸盤26的正下方，然后吸盤26將吸取的產品放在傳送板24的凹槽32中，完成整個上料過程；
[0030]然后傳送板24將需要貼膠的產品送至貼膠模塊的貼膠單元下方，此時兩條雙面膠分別從兩個膠盤35上下來，經過半切刀36分切，然后雙面膠穿過貼膠模塊上的輥輪320時，離型紙緊靠輥輪320，雙面膠有膠的一面朝下，下壓氣缸321下壓，同時整個貼膠單元32向X方向移動，同時廢料盤31收集雙面膠撕下來的離型紙，完成整個貼膠動作。
[0031]待貼膠步驟完成后，移料機械手40將貼好膠的產品從貼膠模塊送到成型模塊處，成型治具45四周的定位板42張開，當產品放在成型治具45上后，定位板42合攏，成型架46及壓板49、壓邊塊48、成型氣缸47均沿著滑軌44向X方向移動，當壓邊塊48移動到兩塊成型治具45中間時，壓邊塊48合攏并伸到產品的盒蓋下面，此時壓板49下壓、壓邊塊48下壓，然后成型架46、壓板49、壓邊塊48及成型氣缸47再次沿著滑軌44向X方向移動，移出成型模塊后，產品成型完成，此時移料機械手41將成型好的產品放到出料槽43中，完成整個貼膠成型工序，然后再進行下一工序。
[0032]以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。
【主權項】
1.一種包裝盒自動貼膠成型機，其特征在于，所述包裝盒自動貼膠成型機包括機臺、控制器、上料模塊、貼膠模塊、成型模塊;所述上料模塊、貼膠模塊及成型模塊均連接所述控制器;所述上料模塊包括放料槽、傳送板、機械臂及氣缸，所述氣缸控制所述機械臂的移動;所述貼膠模塊包括支撐架、膠盤、廢料盤、半斷刀、貼膠單元、下壓氣缸;所述支撐架設有兩個，膠盤及廢料盤分別位于兩個支撐架上;半斷刀位于膠盤的下方，貼膠單元連接所述下壓氣缸;所述兩個支撐架之間還設有一組滑軌，所述下壓氣缸設于所述滑軌上并沿所述滑軌做直線移動;所述成型模塊包括成型治具、定位板、成型架及壓板、壓邊塊、移料機械手;待貼膠的包裝盒置于上料模塊的放料槽中，機械臂將其放置傳送板上，傳送板傳送至貼膠模塊，對包裝盒進行貼膠，貼膠完成后，成型模塊的移料機械手將其放至成型模塊進行成型。2.根據權利要求1所述的包裝盒自動貼膠成型機，其特征在于，所述上料模塊的機械臂上設有至少一個吸盤。3.根據權利要求1所述的包裝盒自動貼膠成型機，其特征在于，所述傳送板上設有凹槽，所述凹槽與待貼膠的包裝盒的外形匹配。4.根據權利要求1所述的包裝盒自動貼膠成型機，其特征在于，所述放料槽的一側設有刮紙刷。5.根據權利要求1所述的包裝盒自動貼膠成型機，其特征在于，所述貼膠模塊的膠盤設有兩個，兩個膠盤并列放置在同一支撐架上。6.根據權利要求1所述的包裝盒自動貼膠成型機，其特征在于，所述貼膠單元包括兩支架及設于兩支架之間的輥輪。7.根據權利要求1所述的包裝盒自動貼膠成型機，其特征在于，所述成型模塊的移料機械手上設有至少一個吸盤。8.根據權利要求1所述的包裝盒自動貼膠成型機，其特征在于，所述成型模塊上設有出料槽。
【文檔編號】B31B1/62GK205439357SQ201521121477
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年12月31日
【發明人】許春蓮
【申請人】蘇州工業園區明揚彩色包裝印刷有限公司