紙盒面紙上膠機的糾偏裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及的是糾偏裝置的改進發明，特別涉及的是紙盒面紙上膠機的糾偏
目.ο
【背景技術】
[0002]在現有技術中，上膠機在進行糾偏時，一般采用光電照射，然后移動糾偏支架，使光電照射位置剛好處于面紙邊緣，以達到糾偏目的。該種糾偏方法需要手動調整光電位置，且糾偏過程中整個糾偏架需整體移動，使得糾偏動作繁瑣，精度低，效率低。
【實用新型內容】
[0003]鑒于【背景技術】存在的技術問題，本實用新型要解決的技術問題是提供一種利用攝像頭直接感應的紙盒面紙上膠機的糾偏裝置。
[0004]為了解決上述技術問題，本實用新型是采用如下技術方案來實現的:紙盒面紙上膠機的糾偏裝置，包括機架，其特征在于所述機架上設有攝像頭、吸嘴安裝板、傳動吸嘴安裝板移動的動力源組件，所述吸嘴安裝板上設有取盒吸嘴和帶動取盒吸嘴旋轉運動的傳動裝置，所述攝像頭的鏡頭對準面紙上膠工位，所述攝像頭與帶動取盒吸嘴運動的動力源組件和傳動裝置電聯接。
[0005]所述動力源組件由三個動力源組成，所述三個動力源分別為帶動吸嘴安裝板上下運動的氣缸、橫向運動的伺服電機一和縱向運動的伺服電機二。
[0006]所述攝像頭與動力源二連接且由動力源二帶動進行升降運動。
[0007]本實用新型的有益效果是:紙盒面紙上膠機的糾偏裝置改進了原來的定位方式和糾偏運動方式，采用攝像頭定位代替原來的光電定位，取盒吸嘴由三個伺服電機帶動進行全方面運動，大大提高了糾偏精度，且便于調整。
【附圖說明】
[0008]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0009]圖2為本實用新型吸嘴安裝板及取盒吸嘴的局部結構示意圖。
【具體實施方式】
[0010]參照附圖1，紙盒面紙上膠機的糾偏裝置，包括機架1，機架1上設有置料臺2、面紙傳送機構3，置料臺2設于面紙傳送機構3傳送路徑的側方，置料臺2上設有攝像頭4、吸嘴安裝板5、傳動吸嘴安裝板移動的動力源組件6。如圖2所示，所述吸嘴安裝板5上設有取盒吸嘴51和帶動取盒吸嘴旋轉運動的傳動裝置52，所述傳動裝置52為伺服電機三，所述動力源組件6由三個動力源組成，所述三個動力源分別為帶動取盒吸嘴上下運動的氣缸61、橫向運動的伺服電機一 62和縱向運動的伺服電機二 63。取盒吸嘴51豎直設于吸嘴安裝板5上且由伺服電機三52帶動進行旋轉運動，吸嘴安裝板5設于豎向滑軌71上且由氣缸61帶動進行上下運動，豎向滑軌71固定于傳動板72上，傳動板72設于橫向滑軌73上且由伺服電機一 62帶動進行橫向運動，橫向滑軌73設于縱向滑軌74上且由伺服電機二 63帶動進行縱向運動，實現了取盒吸嘴全方位的運動。
[0011]取盒吸嘴51下方設有紙盒通道8，紙盒通道8由兩塊相互平行的夾板81組成，夾板之間寬度可調，紙盒通道8前端設有卡料板82。
[0012]攝像頭4在面紙傳送路徑上先于取盒吸嘴51設置，攝像頭4的鏡頭對準面紙上膠工位的面紙10，攝像頭4與帶動取盒吸嘴51運動的動力源組件6電聯接，同時攝像頭4還與傳動裝置52電聯接。所述攝像頭4與動力源二(圖中未標明)連接且由動力源二帶動進行升降運動，在本實施例中，攝像頭4設于懸臂41上，懸臂41沿著滑桿42進行升降運動，因此，攝像頭4可隨意調節其拍攝高度。
[0013]本糾偏裝置進行工作時，由氣缸61帶動取盒吸嘴51向下運動貼近放置于紙盒通道8里的紙盒80，取盒吸嘴51與負壓源連接具有吸力，可直接吸取紙盒80，然后由氣缸61帶動進行向上運動，伺服電機一 62驅動吸嘴安裝板5將紙盒80移動到面紙傳送機構3正上方，面紙10先傳送至攝像頭4的鏡頭下方，攝像頭4對面紙10進行自動對焦，拍攝，定位，通過攝像頭4讀取紙盒80和面紙10的位置差異，驅動伺服電機一 62、伺服電機二 63和伺服電機三52進行橫向縱向和角度的微調，使紙盒80位置和面紙10位置完全重合后由氣缸61帶動下壓。
【主權項】
1.紙盒面紙上膠機的糾偏裝置，包括機架，其特征在于所述機架上設有攝像頭、吸嘴安裝板、傳動吸嘴安裝板移動的動力源組件，所述吸嘴安裝板上設有取盒吸嘴和帶動取盒吸嘴旋轉運動的傳動裝置，所述攝像頭的鏡頭對準面紙上膠工位的面紙，所述攝像頭與帶動取盒吸嘴運動的動力源組件和傳動裝置電聯接。2.根據權利要求1所述的紙盒面紙上膠機的糾偏裝置，其特征在于所述動力源組件由三個動力源組成，所述三個動力源分別為帶動吸嘴安裝板上下運動的氣缸、橫向運動的伺服電機一和縱向運動的伺服電機二。3.根據權利要求1所述的紙盒面紙上膠機的糾偏裝置，其特征在于所述攝像頭與動力源二連接且由動力源二帶動進行升降運動。
【專利摘要】本實用新型涉及的是紙盒面紙上膠機的糾偏裝置。該紙盒面紙上膠機的糾偏裝置，包括機架，其特征在于所述機架上設有攝像頭、吸嘴安裝板、傳動吸嘴安裝板移動的動力源組件，所述吸嘴安裝板上設有取盒吸嘴和帶動取盒吸嘴旋轉運動的傳動裝置，所述攝像頭的鏡頭對準面紙上膠工位，所述攝像頭與帶動取盒吸嘴運動的動力源組件和傳動裝置電聯接。紙盒面紙上膠機的糾偏裝置改進了原來的定位方式和糾偏運動方式，采用攝像頭定位代替原來的光電定位，取盒吸嘴由三個伺服電機帶動進行全方面運動，大大提高了糾偏精度，且便于調整。
【IPC分類】B31B1/62, B31B1/74
【公開號】CN205022052
【申請號】CN201520791250
【發明人】蔡希富, 蔡希海
【申請人】溫州正潤機械有限公司
【公開日】2016年2月10日
【申請日】2015年10月14日