無粘合全自動紙盒成型機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及紙盒自動成型技術領域，尤其涉及一種無粘合全自動紙盒成型機。
【背景技術】
[0002]紙盒包裝的產品范圍很廣，但是某些紙盒的折疊過程較為復雜，采用機械生產較為困難，因此紙盒的折疊、成型還大量依靠手工生產，自動化程度不高，不利于提高生產效率。這不僅大量地浪費了生產力資源，也導致了生產成本的增加，直接影響了企業的形象及經濟效益。同時，很多紙盒的成型還采用膠水來粘合，尤其是在食品行業，膠水會帶來很多有害物質，不利于食品的健康安全，利用紙盒自身的結構特點，實現無粘合的成型是未來食品紙盒包裝的發展趨勢。而且紙盒是否能夠高速化、機械化生產是提高生產率的一個重要途徑。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的是克服現有技術的不足，提供一種無粘合全自動紙盒成型機。
[0004]—種無粘合全自動紙盒成型機，其特征在于包括機體、上料模塊、下料模塊、抓手模塊、成型模塊、控制總成，上料模塊包括送料導軌、送料支撐板，下料模塊包括輸送帶支架、輸送帶，抓手模塊包括抓手吸盤、吸盤支架、吸盤導軌、推板，成型模塊包括成型壓制板、滾輪支架、滾輪、成型托板、側板框、托板滑動桿；
[0005]控制總成固定在機體上，上料模塊、下料模塊、抓手模塊、成型模塊分別與控制總成連接，送料模塊的送料支撐板沿送料導軌上下移動，送料導軌固定在機體上，抓手模塊的抓手吸盤固定在吸盤支架上，吸盤支架安裝在吸盤導軌上，推板固定在吸盤支架左側，吸盤導軌固定在機體上，成型模塊的成型壓制板與機體滑動連接，成型托板固定在托板滑動桿上，側板框固定在機架上，滾輪支架與側板框轉動連接，滾輪套在滾輪支架上，輸送帶固定安裝在輸送帶支架上。
[0006]本實用新型采用一體化自動成型紙盒，實現了送料、抓取、折疊、成型的自動化生產模式，提高了紙盒成型的生產效率和成型質量，大大減少了人力資源，降低了生產成本，能夠保證成品紙盒的整潔美觀；利用紙盒自身的結構特點，將凸起卡扣扣入孔中，并且采用滾輪翻滾折邊，將紙盒固定成型，避免了利用膠水膠合成型紙盒，實現了無粘合的紙盒成型，保證了在食品紙盒包裝中的健康安全。
【附圖說明】
[0007]圖1為本實用新型無粘合全自動紙盒成型機的結構示意圖；
[0008]圖2為本實用新型展開紙盒的示意圖；
[0009]圖中，展開紙盒1、送料導軌2、抓手吸盤3、吸盤支架4、吸盤導軌5、成型壓制板6、滾輪支架7、滾輪8、成型托板9、側板框10、機架11、輸送帶支架12、輸送帶13、托板滑動桿 14、送料支撐板15、推板16。
【具體實施方式】
[0010]如圖1所示，一種無粘合全自動紙盒成型機，包括機體11、上料模塊、下料模塊、抓手模塊、成型模塊、控制總成，上料模塊包括送料導軌2、送料支撐板15，下料模塊包括輸送帶支架12、輸送帶13，抓手模塊包括抓手吸盤3、吸盤支架4、吸盤導軌5、推板16，成型模塊包括成型壓制板6、滾輪支架7、滾輪8、成型托板9、側板框10、托板滑動桿14 ;
[0011]控制總成固定在機體11上，上料模塊、下料模塊、抓手模塊、成型模塊分別與控制總成連接，送料模塊的送料支撐板15沿送料導軌2上下移動，送料導軌2固定在機體11上，抓手模塊的抓手吸盤3固定在吸盤支架4上，吸盤支架4安裝在吸盤導軌5上，推板16固定在吸盤支架4左側，吸盤導軌5固定在機體11上，成型模塊的成型壓制板6與機體11滑動連接，成型托板9固定在托板滑動桿14上，側板框10固定在機架11上，滾輪支架7與側板框11轉動連接，滾輪8套在滾輪支架7上，輸送帶13固定安裝在輸送帶支架12上。
[0012]如圖2所示，一種無粘合全自動成型機的成型方法，包括以下步驟:
[0013]I)把展開紙盒I放在送料支撐板15上，送料導軌2向上運動，將展開紙盒I送到指定高度，吸盤導軌5將抓手吸盤3移動到展開紙盒I正上方，抓手吸盤3抽氣，將展開紙盒I吸住；
[0014]2)抓手吸盤跟隨吸盤導軌5移動到成型壓制板6下方指定位置，該指定位置在成型托板上方，抓手吸盤3充氣，釋放展開紙盒1，紙盒落到成型托板9上，抓手吸盤跟隨吸盤導軌5回移至送料導軌2上方，進行下一輪的抓取展開紙盒I ;
[0015]3)成型壓制板6下移，將展開紙盒I壓入側板框10內，展開紙盒I沿折痕101折起，成型壓制板6上移；
[0016]4)滾輪8沿滾輪支架7翻轉，將展開紙盒I高出部分103沿折痕102壓入紙盒內；
[0017]5)側板框10向中間推送，將展開紙盒10凸起卡扣104扣入孔中105，側板框10回位；
[0018]6)紙盒成型完成，成型托板9沿托板滑動桿14向上移動，使成型紙盒從側板框10中退出，此時，抓手模塊剛好將下一個展開紙盒I送入成型模塊，抓手模塊的推板16將已成型紙盒送入輸送帶13。
【主權項】
1.一種無粘合全自動紙盒成型機，其特征在于包括機體(11)、上料模塊、下料模塊、抓手模塊、成型模塊、控制總成，上料模塊包括送料導軌(2)、送料支撐板(15)，下料模塊包括輸送帶支架(12)、輸送帶(13)，抓手模塊包括抓手吸盤(3)、吸盤支架(4)、吸盤導軌(5)、推板(16)，成型模塊包括成型壓制板(6)、滾輪支架(7)、滾輪(8)、成型托板(9)、側板框(10)、托板滑動桿(14)； 控制總成固定在機體(11)上，上料模塊、下料模塊、抓手模塊、成型模塊分別與控制總成連接，送料模塊的送料支撐板(15)沿送料導軌(2)上下移動，送料導軌(2)固定在機體(11)上，抓手模塊的抓手吸盤(3)固定在吸盤支架(4 )上，吸盤支架(4 )安裝在吸盤導軌(5 )上，推板(16 )固定在吸盤支架(4 )左側，吸盤導軌(5 )固定在機體(11)上，成型模塊的成型壓制板(6)與機體(11)滑動連接，成型托板(9)固定在托板滑動桿(14)上，側板框(10)固定在機架(11)上，滾輪支架(7 )與側板框(11)轉動連接，滾輪(8 )套在滾輪支架(7 )上，輸送帶(13)固定安裝在輸送帶支架(12)上。
【專利摘要】本實用新型公開了一種無粘合全自動紙盒成型機，包括機體、上料模塊、下料模塊、抓手模塊、成型模塊、控制總成，上料模塊包括送料導軌、送料支撐板，下料模塊包括輸送帶支架、輸送帶，抓手模塊包括抓手吸盤、吸盤支架、吸盤導軌，成型模塊包括成型壓制板、滾輪支架、滾輪、成型托板、側板框、托板滑動桿。本實用新型實現了送料、抓取、折疊、成型的自動化生產模式，提高了紙盒成型的生產效率和成型質量，利用紙盒自身的結構特點，將凸起卡扣扣入孔中，并且采用滾輪翻滾折邊，將紙盒固定成型，避免了利用膠水膠合成型紙盒，實現了無粘合的紙盒成型，保證了在食品紙盒包裝中的健康安全。
【IPC分類】B31B3/26, B31B3/00
【公開號】CN204869812
【申請號】CN201520459689
【發明人】顧怡紅, 巫少龍, 楊帆, 張玉賢
【申請人】衢州職業技術學院
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年7月1日