退盒機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械領域，尤其涉及一種退盒機構。
【背景技術】
[0002]禮品盒自動成型過程中，當禮品盒成型好后，需要將盒子卸到指定位置。現時，一般還需通過人手將禮品盒卸下，自動化程度低，生產效率低下。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種自動化程度高，生產效率好的退盒機構。
[0004]為了實現上述目的，本實用新型的技術方案為:提供一種退盒機構，包括退盒支架及兩退盒臂結構，所述退盒支架包括安裝方框架、卸盒滑板及至少一橫向滑軌，所述橫向滑軌橫向安裝于所述安裝方框架的后端，所述卸盒滑板安裝于所述安裝方框架的前端并往所述安裝方框架的內側向下傾斜穿插，所述退盒臂結構包括退盒臂底座、氣缸座、縱向滑軌、第一氣缸、第二氣缸、抓盒組件及退盒絲桿組件，所述退盒臂底座的底部設有至少一橫向滑塊，所述橫向滑塊滑動連接于對應的所述橫向滑軌上，所述退盒臂底座的內側壁開設有縱向卡槽及縱向滑槽，所述氣缸座卡固于所述縱向卡槽中，所述縱向滑軌滑動連接于所述縱向滑槽內，所述第一氣缸縱向固接于所述氣缸座上，所述第一氣缸的輸出端向前伸出所述氣缸座與所述縱向滑軌的前端固接，所述第二氣缸縱向固接于所述縱向滑軌的前端，所述抓盒組件包括抓盒件、抓盒連接塊及抓盒連桿，所述抓盒連桿的一端旋轉連接于所述第二氣缸的輸出端，另一端與所述抓盒件的前端的外側壁旋轉連接，所述抓盒件的后端與所述抓盒連接塊的前端旋轉連接，所述抓盒連接塊的后端與所述縱向滑軌的前端的內側壁固接，所述抓盒件的前端向內彎折有推勾，所述退盒絲桿組件用于驅動所述退盒臂底座橫向滑動。
[0005]所述退盒絲桿組件包括退盒絲桿、退盒手輪、開有絲桿插孔的方框架固定塊及開有絲桿螺孔的退盒臂底座固定塊，所述退盒底座固定塊固接于所述退盒臂底座的底部，所述方框架固定塊固接于所述安裝方框架對應的一側壁，所述退盒絲桿的一端穿過所述絲桿插孔旋合連接于所述絲桿螺孔中，所述退盒絲桿的另一端與所述退盒手輪固接。
[0006]所述卸盒滑板上還設有兩縱向的垂直導向板。
[0007]與現有技術相比，本實用新型退盒機構自動化程度高、提高了生產效率。
[0008]通過以下的描述并結合附圖，本實用新型將變得更加清晰，這些附圖用于解釋本實用新型的實施例。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型退盒機構一個角度的結構示意圖。
[0010]圖2為本實用新型退盒機構另一個角度的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0011 ] 參考圖1及圖2，本實用新型退盒機構800包括退盒支架810及兩退盒臂結構820。
[0012]所述退盒支架810包括安裝方框架811、卸盒滑板812及至少一橫向滑軌813。所述橫向滑軌813橫向安裝于所述安裝方框架811的后端，本實施例中，所述橫向滑軌813的數量為兩條。所述卸盒滑板812安裝于所述安裝方框架811的前端并往所述安裝方框架811的內側向下傾斜穿插。所述卸盒滑板812上還設有兩縱向的垂直導向板8121。
[0013]所述退盒臂結構820包括退盒臂底座821、氣缸座822、縱向滑軌823、第一氣缸824、第二氣缸(圖未示)、抓盒組件及退盒絲桿組件。所述退盒臂底座821的底部設有至少一橫向滑塊8211，本實施例中，所述橫向滑塊8211的數量為兩塊。所述橫向滑塊8211滑動連接于對應的所述橫向滑軌813上。所述退盒臂底座821的內側壁開設有縱向卡槽8212及縱向滑槽8213。所述氣缸座822卡固于所述縱向卡槽8212中，所述縱向滑軌823滑動連接于所述縱向滑槽8213內。所述第一氣缸824縱向固接于所述氣缸座822上。所述第一氣缸824的輸出端向前伸出所述氣缸座822與所述縱向滑軌823的前端固接。所述第二氣缸縱向固接于所述縱向滑軌823的前端。所述抓盒組件包括抓盒件8261、抓盒連接塊8262及抓盒連桿8263。所述抓盒連桿8263的一端旋轉連接于所述第二氣缸的輸出端，另一端與所述抓盒件8261的前端的外側壁旋轉連接，所述抓盒件8261的后端與所述抓盒連接塊8262的前端旋轉連接，所述抓盒連接塊8262的后端與所述縱向滑軌823的前端的內側壁固接。所述抓盒件8261的前端向內彎折有推勾82611。
[0014]所述退盒絲桿組件用于驅動所述退盒臂底座821橫向滑動。所述退盒絲桿組件包括退盒絲桿8271、退盒手輪8272、開有絲桿插孔(圖未示)的方框架固定塊8273及開有絲桿螺孔(圖未示)的退盒臂底座固定塊8274。所述退盒底座固定塊8274固接于所述退盒臂底座821的底部。所述方框架固定塊8273固接于所述安裝方框架811對應的一側壁。所述退盒絲桿8271的一端穿過所述絲桿插孔旋合連接于所述絲桿螺孔中，所述退盒絲桿8271的另一端與所述退盒手輪8272固接。
[0015]本實用新型退盒機構800工作時，盒子落在退盒支架810的前方，退盒臂結構820的第二氣缸的輸出端往后回縮，使抓盒件8261往外張開，接著第一氣缸824啟動推動縱向滑軌823向前推進，使抓盒件8261伸向盒子的前端面，第二氣缸的輸出端往前伸，抓盒件8261的推勾82611抱住盒子，然后第一氣缸824的輸出端往回縮，推勾82611將盒子推下卸盒滑板812，并沿垂直導向板8121向下滑至指定位置。
[0016]本實用新型退盒機構自動化程度高、提高了生產效率。
[0017]以上結合最佳實施例對本實用新型進行描述，但本實用新型并不局限于以上揭示的實施例，而應當涵蓋各種根據本實施例的本質進行的修改、等效組合。
【主權項】
1.一種退盒機構，其特征在于:包括退盒支架及兩退盒臂結構，所述退盒支架包括安裝方框架、卸盒滑板及至少一橫向滑軌，所述橫向滑軌橫向安裝于所述安裝方框架的后端，所述卸盒滑板安裝于所述安裝方框架的前端并往所述安裝方框架的內側向下傾斜穿插，所述退盒臂結構包括退盒臂底座、氣缸座、縱向滑軌、第一氣缸、第二氣缸、抓盒組件及退盒絲桿組件，所述退盒臂底座的底部設有至少一橫向滑塊，所述橫向滑塊滑動連接于對應的所述橫向滑軌上，所述退盒臂底座的內側壁開設有縱向卡槽及縱向滑槽，所述氣缸座卡固于所述縱向卡槽中，所述縱向滑軌滑動連接于所述縱向滑槽內，所述第一氣缸縱向固接于所述氣缸座上，所述第一氣缸的輸出端向前伸出所述氣缸座與所述縱向滑軌的前端固接，所述第二氣缸縱向固接于所述縱向滑軌的前端，所述抓盒組件包括抓盒件、抓盒連接塊及抓盒連桿，所述抓盒連桿的一端旋轉連接于所述第二氣缸的輸出端，另一端與所述抓盒件的前端的外側壁旋轉連接，所述抓盒件的后端與所述抓盒連接塊的前端旋轉連接，所述抓盒連接塊的后端與所述縱向滑軌的前端的內側壁固接，所述抓盒件的前端向內彎折有推勾，所述退盒絲桿組件用于驅動所述退盒臂底座橫向滑動。
2.如權利要求1所述的退盒機構，其特征在于:所述退盒絲桿組件包括退盒絲桿、退盒手輪、開有絲桿插孔的方框架固定塊及開有絲桿螺孔的退盒臂底座固定塊，所述退盒底座固定塊固接于所述退盒臂底座的底部，所述方框架固定塊固接于所述安裝方框架對應的一側壁，所述退盒絲桿的一端穿過所述絲桿插孔旋合連接于所述絲桿螺孔中，所述退盒絲桿的另一端與所述退盒手輪固接。
3.如權利要求1所述的退盒機構，其特征在于:所述卸盒滑板上還設有兩縱向的垂直導向板。
【專利摘要】本實用新型公開一種退盒機構，包括退盒支架及兩退盒臂結構，退盒支架包括安裝方框架及卸盒滑板，退盒臂結構包括退盒臂底座、氣缸座、縱向滑軌、第一氣缸、第二氣缸、抓盒組件及退盒絲桿組件，退盒臂底座滑動連接于安裝方框架的后端，氣缸座及縱向滑軌分別卡固及滑動連接于退盒臂底座的內側壁，第一氣缸縱向固接于氣缸座上，第一氣缸的輸出端向前伸出氣缸座與縱向滑軌的前端固接，第二氣缸縱向固接于縱向滑軌的前端，抓盒組件包括抓盒件、抓盒連接塊及抓盒連桿，退盒絲桿組件用于驅動退盒臂底座橫向滑動。本實用新型退盒機構自動化程度高、提高了生產效率。
【IPC分類】B31B1-94
【公開號】CN204451329
【申請號】CN201420579618
【發明人】金健
【申請人】東莞市鴻銘機械有限公司
【公開日】2015年7月8日
【申請日】2014年10月7日