一種設有游動裝置的整經機的制作方法
【專利摘要】本發明提供了一種設有游動裝置的整經機，包括用以控制整經機的PLC或PC工業控制電腦與游動裝置，所述PLC或PC工業控制電腦與游動裝置電氣連接，所述游動裝置帶動紗線沿著與經軸軸向平行的方向往復運動，紗線經過游動裝置后卷繞到經軸上。本發明提出的一種設有游動裝置的整經機，操作簡單，通過控制游動裝置的游動速度從而使紗線能均勻地卷繞到經軸上，提高了整經質量。
【專利說明】
一種設有游動裝置的整經機
技術領域
[0001 ]本發明涉及整經機領域，特別是指一種設有游動裝置的整經機。
【背景技術】
[0002]整經，是將一定根數的經紗按規定的長度和寬度平行卷繞在經軸或織軸上的工藝過程。整經要求各根經紗張力相等，在經軸或織軸上分布均勻。
[0003]目前的分段整經機在游動控制上基本是通過連軸裝置式的機械方式或采用電機來驅動游動裝置。整經機的啟動過程是一個加速的過程，同時整經機運行在不同的線速度過程中，而現有的游動裝置的游動過程是一個勻速的游動過程，是采用固定速度來驅動游動裝置的，因此在紗線卷繞到經軸的過程中，往往會造成經軸成形的紗面不平整，某一部分會出現高點或低點，在運用到經編機織物的過程中時，也會影響到最終織物品質。
【發明內容】
[0004]為了解決上述問題，本發明提出了一種設有游動裝置的整經機。本發明提出的一種設有游動裝置的整經機，操作簡單，通過控制游動裝置的游動速度從而使紗線能均勻地卷繞到經軸上，提高了整經質量。
[0005]本發明的技術方案是這樣實現的:
[0006]—種設有游動裝置的整經機，包括用以控制整經機的PLC或PC工業控制電腦與游動裝置，所述PLC或PC工業控制電腦與游動裝置電氣連接，所述游動裝置帶動紗線沿著與經軸軸向平行的方向往復運動，紗線經過游動裝置后卷繞到經軸上。
[0007]上述的一種設有游動裝置的整經機，其中，所述游動裝置包括第一游動驅動裝置，所述第一游動驅動裝置安裝在整經機的測速羅拉上，所述第一游動驅動裝置包括第一伺服驅動裝置以及第一絲桿，所述第一伺服驅動裝置通過第一絲桿帶動測速羅拉沿著與經軸軸向平行的方向往復運動，所述第一伺服驅動裝置與PLC或PC工業控制電腦電氣連接。
[0008]上述的一種設有游動裝置的整經機，其中，所述游動裝置包括第二游動驅動裝置與游動人字筘部件，所述第二游動驅動裝置包括第二伺服驅動裝置以及第二絲桿，所述第二伺服驅動裝置通過第二絲桿帶動游動人字筘部件沿著與經軸軸向平行的方向往復運動，所述第二伺服驅動裝置與PLC或PC工業控制電腦電氣連接。
[0009]上述的一種設有游動裝置的整經機，其中，還包括線速度檢測編碼器，所述線速度檢測編碼器安裝在整經機的測速羅拉上，所述線速度檢測編碼器與PLC或PC工業控制電腦電氣連接。
[0010]上述的一種設有游動裝置的整經機，其中，第一游動驅動裝置還包括第一減速裝置，所述第一伺服驅動裝置與第一減速裝置連接，所述第一減速裝置通過第一絲桿與測速羅拉連接。
[0011]上述的一種設有游動裝置的整經機，其中，第二游動驅動裝置還包括第二減速裝置，所述第二伺服驅動裝置與第二減速裝置連接，所述第二減速裝置通過第二絲桿與游動人字筘部件連接。
[0012]本發明提供的一種設有游動裝置的整經機，采用伺服驅動裝置帶動紗線游動，使游動裝置隨著紗線的線速度的變化及時改變紗線往復運動的橫移量及來回頻率，確保經軸紗面的平整。
【附圖說明】
[0013]為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0014]圖1為本發明一種設有游動裝置的整經機實施例一的原理框圖；
[0015]圖2為本發明一種設有游動裝置的整經機實施例二的原理框圖。
【具體實施方式】
[0016]下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
[0017]實施例一
[0018]如圖1所示，一種設有游動裝置的整經機，包括用以控制整經機的PLC或PC工業控制電腦11與游動裝置，PLC或PC工業控制電腦11與游動裝置電氣連接，游動裝置帶動紗線沿著與經軸軸向平行的方向往復運動，紗線經過游動裝置后卷繞到經軸上。
[0019]游動裝置包括第一游動驅動裝置，第一游動驅動裝置安裝在整經機的測速羅拉15上，第一游動驅動裝置包括第一伺服驅動裝置12、第一減速裝置13及第一絲桿14，第一伺服驅動裝置12與第一減速裝置13連接，第一減速裝置13通過第一絲桿14與測速羅拉15連接，第一伺服驅動裝置12與PLC或PC工業控制電腦11電氣連接。在整經機的測速羅拉15上安裝線速度檢測編碼器16，線速度檢測編碼器16與PLC或PC工業控制11電腦電氣連接。
[0020]第一伺服驅動裝置12帶動測速羅拉15沿著與經軸軸向平行的方向往復運動，從而使紗線經過游動裝置后沿著與經軸軸向平行的方向往復運動的卷繞到經軸上，測速羅拉整體游動，紗線與測速羅拉相對靜止。
[0021]實施例二
[0022]如圖2所示，一種設有游動裝置的整經機，包括用以控制整經機的PLC或PC工業控制電腦21與游動裝置，PLC或PC工業控制電腦21與游動裝置電氣連接，游動裝置帶動紗線沿著與經軸軸向平行的方向往復運動，紗線經過游動裝置后卷繞到經軸上。
[0023]游動裝置包括第二游動驅動裝置與游動人字筘部件27，第二游動驅動裝置包括第二伺服驅動裝置22、第二減速裝置23以及第二絲桿24，第二伺服驅動裝置22與第二減速裝置23連接，第二減速裝置23通過第二絲桿24與游動人字筘部件27連接，第二伺服驅動裝置22與PLC或PC工業控制電腦21電氣連接。在整經機的測速羅拉25上安裝線速度檢測編碼器26，線速度檢測編碼器26與PLC或PC工業控制11電腦電氣連接。
[0024]第二伺服驅動裝置22帶動游動人字筘部件27沿著與經軸軸向平行的方向往復運動，從而使紗線經過游動裝置后沿著與經軸軸向平行的方向往復運動的卷繞到經軸上，測速羅拉不游動，游動人字筘部件即安裝分紗針的部件進行游動，從而帶動紗線在測速羅拉上游動。
[0025]本發明采用伺服驅動裝置驅動絲桿來向游動裝置提供驅動力。首先通過向PLC或PC工業控制電腦的人機界面內輸入紗線規格、數量、使用針的密度如E36等，然后通過線速度檢測編碼器檢測整經機實際運行的線速度，PLC或PC工業控制電腦通過運算計算出伺服驅動裝置運行的橫移量及來回頻率，隨著線速度的變化，整經機的游動裝置能根據其變化成正比例變化。其中橫移量根據使用針的密度自動確定橫移量，確保經軸紗面的平整。能夠做到根據不同的線速度自動調節紗線的橫移量;在使用不同的針塊時，可以自動進行游動橫移量的調整，無需機械手工調節，做到自適應不同的機器速度，還可設置游動快慢，操作簡單，在PLC或PC工業控制電腦的顯示屏中可顯示位移距離。
[0026]以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種設有游動裝置的整經機，其特征在于，包括用以控制整經機的PLC或PC工業控制電腦與游動裝置，所述PLC或PC工業控制電腦與游動裝置電氣連接，所述游動裝置帶動紗線沿著與經軸軸向平行的方向往復運動，紗線經過游動裝置后卷繞到經軸上。2.根據權利要求1所述的一種設有游動裝置的整經機，其特征在于，所述游動裝置包括第一游動驅動裝置，所述第一游動驅動裝置安裝在整經機的測速羅拉上，所述第一游動驅動裝置包括第一伺服驅動裝置以及第一絲桿，所述第一伺服驅動裝置通過第一絲桿帶動測速羅拉沿著與經軸軸向平行的方向往復運動，所述第一伺服驅動裝置與PLC或PC工業控制電腦電氣連接。3.根據權利要求1所述的一種設有游動裝置的整經機，其特征在于，所述游動裝置包括第二游動驅動裝置與游動人字筘部件，所述第二游動驅動裝置包括第二伺服驅動裝置以及第二絲桿，所述第二伺服驅動裝置通過第二絲桿帶動游動人字筘部件沿著與經軸軸向平行的方向往復運動，所述第二伺服驅動裝置與PLC或PC工業控制電腦電氣連接。4.根據權利要求2或3所述的一種設有游動裝置的整經機，其特征在于，還包括線速度檢測編碼器，所述線速度檢測編碼器安裝在整經機的測速羅拉上，所述線速度檢測編碼器與PLC或PC工業控制電腦電氣連接。5.根據權利要求2所述的一種設有游動裝置的整經機，其特征在于，第一游動驅動裝置還包括第一減速裝置，所述第一伺服驅動裝置與第一減速裝置連接，所述第一減速裝置通過第一絲桿與測速羅拉連接。6.根據權利要求3所述的一種設有游動裝置的整經機，其特征在于，第二游動驅動裝置還包括第二減速裝置，所述第二伺服驅動裝置與第二減速裝置連接，所述第二減速裝置通過第二絲桿與游動人字筘部件連接。
【文檔編號】D02H3/00GK105908316SQ201610521102
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年7月2日
【發明人】談靈芝, 劉勇俊, 唐海波, 朱高虎
【申請人】常州市第八紡織機械有限公司