用來控制拼合工藝的裝置的制造方法
【專利摘要】在用來控制紡織機（1）的紡織工位（2）上的拼合工藝的方法中，其中合股線端部（F'）在多個連續的工作步驟中依次通過紡織機（1）的多個操縱機構（14、15、15'、16、17、18、19、20、22）抓住、接上并且傳輸給紡織工位（2），其中在至少兩個工作步驟中借助合股線傳感器（S）來探測合股線端部（F'）在各操縱機構（14、15、15'、16、17、18、19、20、22）中的存在。在工作步驟中出現傳感信號時，繼續執行該拼合工藝。如果在探測到合股線端部（F'）的存在的第一工作步驟中缺少傳感信號，則同樣首先繼續該拼合工藝，只有當也探測合股線端部（F'）的存在的后繼工作步驟之一中也缺少傳感信號時，才中斷該拼合工藝。
【專利說明】
用來控制拼合工藝的裝置
技術領域
[0001]本發明涉及一種用來控制紡織機的紡織工位上的拼合工藝的方法，其中合股線端部在多個連續的工作步驟中依次通過紡織機的多個操縱機構抓住、接上并且傳輸給紡織工位。在此，在至少兩個工作步驟中借助合股線傳感器來探測合股線在各操縱機構中的存在。在工作步驟中出現傳感信號時，繼續執行該拼合工藝。
【背景技術】
[0002]在現代紡織機中，在合股線斷裂亦或清紗器剪切之后合股線主要是自動地接上，其中通過沿著紡織機的紡織工位可移動的機器人或者通過紡織工位自身的操縱機構來執行所述接線工作。在各種情況下，必須在梭心表面上尋找纏繞在梭心上的合股線端部，并且帶到用于后繼操縱機構的轉遞位置中。通常為此應用吸入嘴。隨后將合股線端部剪短、接上并且再次傳輸至紡織工位，為此依次應用了多個操縱機構，合股線必須分別在它們之間轉遞。
[0003 ]在紡織機中已知的是，按固定的時間進程來控制不同的操縱機構。例如通過特定的合股線尋找時間的默認值來控制合股線端部的尋找，在此時間過后引入接合過程的后繼步驟。按固定流程進行的控制的后果是，既使合股線根本未被吸入嘴抓住亦或合股線未成功地從操縱機構轉送到下一個操縱機構上，也總是執行整個拼合工藝的整個過程。同樣，既使很提前地接收了合股線端部，也只有等經過了預設的持續時間，才導入拼合工藝的后繼工作步驟。在此可能會出現很多沒必要執行的步驟，這會使紡織機的生產率降低。
[0004]此外在紡織機中還已知的是，拼合工藝的單個步驟在很大程度上是相互獨立控制的，并且至少在一部分操縱機構中使用了合股線傳感器。在操縱機構中出現傳感信號時，直接導入下一個工作步驟，而在缺少傳感信號時中斷該拼合工藝。因此能夠提前引入下一個工作步驟，而不必等預定的持續時間的結束。同樣避免了，盡管缺少了合股線但仍然執行其它工作步驟的情況。
[0005]在梭心表面上尋找合股線端部同樣證實為困難的。為了在具有傳感器裝置的合股線尋找裝置中改尋找效果，EP O 846 641 BI建議，借助驅動器來控制吸入嘴，從而在預定的時間段過后未能抓住合股線時，執行縱向振動(Nickbewegungen)。通過該縱向振動，應該有助于松開吸入嘴開口區域中的合股線搭環，并因此更容易地吸入合股線端部。
[0006]DE 44 18 743 C2以類似的方式建議，如果在特定的時間之后還總是不能探測到合股線端部，則降低梭心的回轉速度。通過降低梭心的回轉速度，應該能夠更容易地通過吸入嘴找到合股線端部。
[0007]在該紡織機中在至少幾個工作步驟中通過合股線傳感器探測合股線端部，但在此紡織機中可能會出現錯誤的合股線識別。因此，盡管存在著合股線也可能不能識別到它，或者在經過了預設的時間并且已經中斷了接合過程之后才探測該合股線。因此盡管原本能夠成功地引入該接合過程，但還是將它中斷了。因此盡管相關的紡織工位原本能夠工作，它也會先停止運轉。
【發明內容】
[0008]本發明的目的是，建議一種在紡織機的紡織工位上控制拼合工藝中的工作流程的方法，借助該方法能夠避免拼合工藝的不必要的中斷。
[0009]此目的借助權利要求1的特征得以解決。
[0010]在用來控制紡織機的紡織工位上的拼合工藝的方法中，其中合股線端部在多個連續的工作步驟中依次通過紡織機的多個操縱機構抓住、接上并且傳輸給紡織工位，在至少兩個工作步驟中借助合股線傳感器來探測合股線在各操縱機構中的存在。在工作步驟中出現傳感信號時，繼續執行該拼合工藝。現在規定，但在第一工作步驟中(在此探測到合股線的存在)缺少傳感信號時，首先繼續該拼合工藝，只有當后繼工作步驟之一中(在此探測合股線的存在)也缺少傳感信號時，才中斷該拼合工藝。因此首先忽略第一工作步驟中傳感信號的缺失并且繼續該拼合工藝，直到在后繼工作步驟之一中通過后繼的傳感裝置來檢測合股線的存在。只有后繼傳感器之一也確定了該合股線的缺失，才中斷該接合過程。因此確定，曾經導入的拼合過程只有在確實缺少合股線的情況下才會中斷。因為直到檢測到傳感信號的缺失時只執行了拼合工藝的少量工作步驟(優選只是一個步驟)，所費時間相對于拼合工藝的立即中斷是很少的。另一方面，因為在合股線識別缺失的情況下能夠避免原本成功的拼合工藝的不合理中斷，所以整體上減少了不必要的工作步驟的數量。
[0011]該方法在此原則上能夠在拼合工藝的每個步驟中應用，在該拼合工藝中探測合股線的存在并且通過合股線的探測來實施另一工作步驟。第一工作步驟這一概念僅僅指時間順序，而不是指整個拼合工藝的第一工作步驟。
[0012]在此尤其有利的是，拼合工藝在缺少傳感信號時在緊接于第一工作步驟之后的工作步驟(在此探測合股線的存在)中中斷。因此，在下一可能的時間點檢測是否存在著合股線，因此在實際不存在合股線時能夠進一步減少徒勞的工作步驟的數量。因此尤其有利的是，同樣在接于第一工作步驟之后的工作步驟中探測合股線的存在，因此在第一工作步驟中缺少傳感信號的情況下，在下一個工作步驟中就已經進行檢測并且可能中斷該拼合工
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[0013]因此還有利的是，在拼合工藝的每個工作步驟中借助自身的傳感器來探測合股線的存在，因此在后斷工作步驟中就已經能夠對缺少的傳感信號進行檢測。但還可能的是，只有特定的操縱機構配備有傳感器，因此在兩個工作步驟(在這些工作步驟中對合股線的存在進行探測)之間也能夠具有一個或多個未對合股線進行探測的工作步驟。
[0014]此外還有利的是，在缺少傳感信號的情況下繼續執行該拼合工藝的持續時間是可調節的。如果存在的合股線失誤地未被探測到，則因此能夠再次縮短該持續時間，直到引入下一個工作步驟。此外，還能與特定傳感器或紡織工位上的特定情況相匹配。
[0015]有利的是，在第一工作步驟中借助吸入嘴尋找和抓住梭心表面上的合股線端部，并且遞交至下一個工作步驟的操縱機構。示出的是，尋找合股線的工作步驟尤其是無問題的。此外，該工作步驟需要相對較長的持續時間，因此該工作步驟的傳感信號的檢測方法是尤其有利的。
[0016]在此有利的是，在下一個工作步驟中合股線端部通過氣動的操縱機構抓住。
[0017]在此優選地，同樣借助合股線傳感器來探測合股線在氣動操縱機構中的存在。在出現傳感信號時，再次將合股線遞交至下一個工作步驟的操縱機構。相反在缺少傳感信號時，如果該傳感信號在前面的工作步驟中就已經缺失，則至少中斷該拼合工藝。相反如果該傳感信號在此工作步驟中第一次缺失，則就算缺少了傳感信號仍然繼續進行該拼合工藝，并且通過后繼的傳感器來檢測。
[0018]但同樣對此備選的是，在氣動的操縱機構中也可能未探測到合股線的存在，而是在后續的操縱機構中探測到，該后續的操縱機構例如可指合股線捕捉器、供料單元、合股線制備單元亦或其它氣動的操縱機構。
[0019]還有利的是，在下一個工作步驟(在通過吸入嘴或合股線的容納部在氣動的操縱機構中尋找合股線之后)中，通過合股線捕捉器探測合股線端部并且將它插入輔助乳輥對中。在此，借助合股線傳感器來探測合股線端部的存在，如同上面描述的一樣在出現傳感信號時將合股線端部遞交至下一工作步驟的操縱機構，或者在缺少傳感信號時，如果該傳感信號在前面的步驟中就已經缺失，則至少中斷該拼工藝。
[0020]同樣，在這個工作步驟之后的工作步驟中，將合股線端部遞交至供料單元和/或合股線制備單元，其中能夠以類似的方式探測和檢測前一個步驟的傳感信號。該合股線制備單元和供料單元在此能夠設置在共同的群組中，亦或分別構成為單獨的操縱機構。
[0021]但是也可通過其它的氣動操縱機構(在此抓住合股線端部)來取代合股線捕捉器，以便將合股線傳遞到供料單元和/或合股線制備單元。如同上面結合合股線捕捉器描述的一樣，在此有利的是，借助合股線傳感器來探測合股線端部的存在，并且以類似的方式繼續進行或中斷該拼合工藝。
[0022]在本方法的改進方案中有利的是，在紡織機的預設的運行持續時間中執行了多次拼合工藝，其中對在第一工作步驟中未正確探測到合股線的拼合工藝的次數進行探測并且存儲在紡織機的控制單元中。因此可能的是，檢測相關合股線傳感器的功能并且必要時采取相應的措施，例如重新定位傳感器并且調節相關的操縱裝置。
[0023]如果探測到了拼合工藝(此時對未正確地探測到合股線，或者盡管存在著合股線但失誤地未探測到)的次數，則還可在達到了預設的次數和/或在達到了拼合工藝的預設的百分比(在此在第一工作步驟中未正確地探測到合股線)之后，則發出警告指示。因此在紡織機運轉過程中就已經能夠如前面描述的一樣發出警報，或者修正調節情況。
[0024]按本方法的另一改進方案有利的是，在達到了預設的次數和/或在達到了拼合工藝的預設的百分比(在此在第一工作步驟中未正確地探測到合股線)時，在缺少傳感信號時在第一工作步驟中就已經中斷了后繼的拼合工藝。在第一工作步驟中缺少傳感信號時，就已經能夠自動地通過紡織機的控制器，或者由于相應的警報指示通過操作人員中斷該拼合工藝。
【附圖說明】
[0025]下面借助所示的實施例中說明了本發明的其它優點。其中:
圖1在示意性的側視圖中示出了紡織機的第一時間點的紡織工位，其具有多個用來拼合合股線的合股線操縱機構；
圖2示出了圖1的第二時間點的紡織工位；
圖3在備選的實施方案中示出了紡織機的紡織工位;以及圖4在另一備選的實施方案中示出了紡織機的紡織工位。
【具體實施方式】
[0026]圖1在示意性的側視圖中示出了紡織機I的紡織工位2。紡織機I通常具有多個并排設置的紡織工位2，它分別具有多個工作機構，這些工作機構用來由放在前面的纖維材料(未示出)制造出合股線F。為此，每個紡織工位2都至少具有帶紡織元件8和合股線抽出機構10的開放式紡織裝置7。通過紡織元件8制成的合股線F在常規的紡紗運轉中通過抽出裝置11經由合股線抽出機構10從開放式紡織裝置7中抽出，并且通過合股線應力平衡夾板12以及必要時的石蠟化裝置13傳輸至梭心6，該合股線纏繞在該梭心上。該梭心6為此可旋轉且可驅動地支承在梭心支架5上，其中為了驅動梭心6在此設置有梭心乳輥4。在常規的紡紗運轉中，梭心6位于降到梭心乳輥4上的位置(虛線示出)上，并且通過梭心乳輥4沿合股線抽出方向驅動(虛線箭頭)驅動。對此備選的是，梭心6也可通過直接驅動裝置驅動。在常規的紡紗運轉中，合股線F的合股線走向同樣用虛線標出。
[0027]根據此實施例，紡織機I還具有沿著紡織工位2可移動的檢修裝置3，它具有多個用來保養紡織工位2的操縱機構14、15、16、17、18、19、20、22。在此，作為操縱機構示出了吸氣嘴14、氣動的合股線操縱裝置15、合股線捕捉裝置16、具有夾持裝置18、合股線制備單元19和分離裝置20的供料單元17以及輔助乳輥對22，合股線F能夠借助它們在合股線斷裂或清潔之后再次接上。
[0028]在備選的、此處未示出的圖中之后，操縱機構14、15、16、17、18、19、20、22不是位于可移動的檢修裝置3中，而是位于每個紡織工位2的區域中，以便能夠實現紡織工位2的自主運轉。操縱機構14、15、16、17、18、19、20、22的此處描述的布局既可只示例性地理解為設置在紡織工位2自身上，也可理解為設置在可移動的檢修裝置3中。根據實施方式，能夠設置額外的操縱機構 14、15、16、17、18、19、20、22。同樣多個操縱機構14、15、16、17、18、19、20、22能夠在結構單元中聯合在一起，或者單個的操縱機構14、15、16、17、18、19、20、22能夠設計成可活動的，從而能夠省略其它操縱機構14、15、16、17、18、19、20、22。
[0029]現在如果出現合股線斷裂或執行清紗器剪切，則合股線F的端部在還在旋轉的梭心卷繞。現在為了拼合合股線F，在紡織工位2的機構靜止之后，必須尋找卷繞在梭心6上的合股線端部F’。按此實施例，該梭心6為此由梭心乳輥4抬升(實線示出)，并且通過輔助驅動裝置23逆著常規的抽出方向(實線箭頭)驅動。
[0030]同時，吸入嘴14沿梭心6的方向擺動，以便尋找和抓住該合股線端部F’。該吸入嘴14在尋找合股線端部F’期間占據了虛線示出的位置。如果吸入嘴14抓住了合股線端部F’，則它擺到實線示出的位置，其中將合股線端部F’抽出。在此，合股線端部F’已經能夠通過另一氣動的合股線操縱裝置15接收，因此它最終占據了實線示出的位置，在該位置中它在吸入嘴14的入口和氣動的合股線操縱裝置15之間繃緊。它從該處被移動的、優選擺動的合股線捕捉器16抓住，并且放在供料單元17之前。同時，合股線端部F’在此插入輔助乳輥對22中，在接上之后借助該輔助乳輥對暫時地將合股線F從開放式紡織裝置7中拉出。
[0031]該合股線端部F’占據了圖2實線示出的位置，它在該位置中在吸入嘴14、合股線捕捉裝置16和氣動的合股線操縱裝置15之間繃緊，并且同時在供料單元17的夾持裝置18和輔助乳輥對22中。在下面的步驟中，合股線端部F’夾在夾持裝置18中，并且通過分離裝置20分離。由此產生了新的合股線端部F’，它現在夾在夾持裝置18中。另一剪開的合股線端部F’通過吸入嘴14吸出并且清除。在下面的步驟中，夾在夾持裝置18中的合股線端部F’現在在合股線制備單元19中制備，以便再次拉緊。只要這一點還未完成，則同時一部分合股線端部F’呈套圈狀地吸入氣動的合股線操縱裝置15中。
[0032]在合股線端部F’完成制備之后，活動支承的供料單元17傳輸至開放式紡織裝置7，并且將合股線端部F’引回到紡織元件8中(虛線示出)。在成功地將合股線端部F’傳遞到開放式紡織裝置7之后，并且在成功地拼合合股線端部F’之后，該合股線F具有虛線示出的走向，合股線F在該此走向中通過輔助乳輥對22從紡紗裝置7中拉出。
[0033]如同現在從圖1和2中可看到的一樣，吸入嘴14、輔助乳輥對22以及氣動的合股線操縱裝置15分別具有合股線傳感器S，以便探測合股線端部F’在各操縱機構14、15、22中的存在。在通過吸入嘴14中的傳感器S探測到合股線端部F’之后，直接地導入拼合工藝的另一個步驟，而不必等待預設的尋找時間。
[0034]相反，如果在預設的尋找時間過去之后沒有發現合股線端部F’，則首先進行該拼合工藝。但合股線捕捉器16移動或朝下擺動，以便將合股線端部F’遞送到供料單元17并且插入輔助乳輥對22中。現在通過輔助乳輥對22的合股線傳感器S探測到合股線端部F’，則吸入嘴14的合股線傳感器S缺少信號是指缺少探測，并且繼續進行拼合工藝。相反，通過輔助乳輥對22的合股線傳感器S同樣不能探測到合股線端部F’，從而中斷了拼合工藝。
[0035]例如能夠以類似的方式首先忽略輔助乳輥對22缺少傳感信號，只有通過氣動操縱機構15的接在拼合工藝之后的傳感器S同樣不能探測到合股線搭環的成功能吸入，才中止該拼合工藝。
[0036]在成功接上并且通過輔助乳輥對22暫時抽出合股線F之后，新接上的合股線F最后再次插入紡織工位2的抽出裝置11中，并且將操縱機構14、15、16、17、18、19、20、22(如果還未進行)再次引回支其原始位置中。因此結束了接線過程。
[0037]在此能夠通過紡織工位2上的傳感器S探測到再次接上的合股線F到紡織工位的抽出裝置11上的成功傳遞，該傳感器通常在常規的合股線走向中用于監控。在此還可規定的是，只要還存在著前面提到的信號，則首先忽略輔助乳輥22缺少傳感信號，如果在紡織工位2上也缺少傳感器S的信號，才中斷該拼合工藝。
[0038]因此，能夠明顯地減少接合工藝中斷的次數(此時盡管存在著合股線，但接合工藝仍然被不合理地中斷)，或者能夠減少多余的工作步驟。因此，改善了合股線尋找的機器效率，并因此改善了整體的機器效率。
[0039]圖3示出了紡織機I的另一實施方式，其中與圖1和2的視圖相比每個合股線操縱裝置14、15、16、17和22都設置有合股線傳感器S。該拼合工藝的功能和單個工作步驟在此如圖1和2所示的那樣進行。因為合股線捕捉器16在此也具有合股線傳感器S，則在缺少吸入嘴14的傳感信號時在將合股線端部F’帶入供料單元17之前或將合股線端部F’插入輔助乳輥對22之前能夠檢測合股線端部F’的存在。如果合股線捕捉器16在實線示出的合股線接管位置中未探測到合股線端部F’，則中斷該拼合工藝。只有在合股線捕捉器16上存在著傳感信號，才執行拼合工藝的下一個步驟，在該步驟中將合股線端部F’插入輔助乳輥對22中并且遞交給供料單元17。
[0040]因為按圖3在每個操縱裝置14、15、16、17、22中分別設置有合股線傳感器S，則在拼合工藝的其它工作步驟中也可規定，首先忽略缺少的傳感信號并且通過后繼的傳感器S進行檢測。還有利的是，不是只在供料單元17自身上，而是例如也在合股線制備單元19的內部設置合股線傳感器S，以便正確地探測合股線端部F ’到合股線制備單元19中的帶入情況。同樣如同樣前面描述的一樣，也能夠通過紡織工位2上的傳感器S來監控再次接上的合股線F到紡織工位2上的傳遞。
[0041]圖4在另一備選的實施方案中示出了紡織機I的紡織工位2。在此，合股線F的制造基本流程以及紡織工位2的工作機構的布局基本上與圖1和2—致。用來執行拼合工藝的操縱機構14、15、15’、19在此同樣在可移動的檢修裝置3中示出，但同樣也可直接設置在紡織工位2上。為了在梭心6的表面上尋找合股線端部F’，該紡織工位2同樣具有吸入嘴14。該紡織工位2還具有氣動的合股線操縱裝置15，它可活動地、優選可擺動地支承在紡織工位2上，以便接收由吸入嘴14繃緊的合股線端部F’(虛線示出)，隨后遞交至合股線制備單元19(左邊的虛線示出)。
[0042]為接線而制備的合股線端部F’現在通過合股線操縱裝置15的另一運動傳輸至開放式紡織裝置7(右邊的虛線示出)，并且引回到紡紗裝置7中。為了在制備時固定合股線端部F’，并且為了遞交到開放式紡織裝置7上，該氣動的合股線操縱裝置15具有夾持裝置18或與單獨的夾持裝置18共同作用。在將合股線遞交到開放式紡織裝置7上時，該合股線F同時插入紡織工位2的抽出裝置11中，因此它隨后呈現出虛線示出的走向。此外還可設置另一氣動的合股線操縱裝置15’，它搭環狀地容納著合股線端部F’的一部分，以便在拼合工藝期間平衡不同的合股線長度。
[0043]該吸入嘴14以及氣動的合股線操縱裝置15且必要時還有合股線制備單元19以及氣動的合股線操縱裝置15’在此也分別具有合股線傳感器S。現在如果在經過了合股線尋找的預定時間之后也未出現吸入嘴14的傳感器S的傳感信號，則吸入嘴14在所示的位置中擺出，合股線端部F’能夠在此位置中通過氣動的合股線操縱裝置15接管。現在合股線操縱裝置15的合股線傳感器S如果能夠探測到合股線F，則繼續執行拼合工藝。相反，如果缺少了合股線操縱裝置15的傳感信號，則中斷該拼合工藝。合股線操縱裝置15的合股線傳感器S的信號也能夠以類似的方式通過例如合股線制備單元19或合股線操縱裝置15’中的后繼傳感器來檢測。當然在此同樣也能夠通過紡織工位自身居的傳感器S來監控再次接上的合股線F到紡織工位2上的傳遞。
[0044]借助所述的方法能夠減少不合理中斷的接合過程的次數，在該方法中首先忽略缺少的傳感信號，并且在確實斷開接合過程之前，通過后繼的傳感器來檢測合股線的缺失。因此能夠減少用來執行重新開始的接合過程的工作步驟所需的時間，或者減少紡織機的不必要的工作步驟(在紡織機的特定運行時間內)的總次數。
[0045]參考標記清單 I紡織機
2紡織工位 3檢修裝置 4梭心乳輥 5梭心支架 6梭心7紡紗裝置8紡織元件10合股線抽出機構11抽出裝置
12合股線應力平衡夾板
13石蠟化裝置
14吸入嘴
15氣動的合股線操縱裝置
15 ’另一氣動的合股線操縱裝置
16合股線捕捉器
17供料單元
18夾持裝置
19合股線制備單元
20分離裝置
21控制單元
22輔助乳輥對
23輔助驅動裝置
F合股線
F ’合股線端部
S合股線傳感器。
【主權項】
1.一種用來控制紡織機(I)的紡織工位(2)上的拼合工藝的方法中，其中合股線端部(F’)在多個連續的工作步驟中依次通過紡織機(I)的多個操縱機構(14、15、15 ’、16、17、18、19、20、22)抓住、接上并且傳輸給紡織工位(2)，其中在至少兩個工作步驟中借助合股線傳感器(S)來探測合股線端部(F’)在各操縱機構(14、15、15’、16、17、18、19、20、22)中的存在，并且其中在工作步驟中出現傳感信號時，繼續執行該拼合工藝，其特征在于，如果在探測到合股線端部(F’)的存在的第一工作步驟中缺少傳感信號，則首先繼續該拼合工藝，只有當也探測合股線端部(F’)的存在的后繼工作步驟之一中也缺少傳感信號時，才中斷該拼合工-H- O2.根據上述權利要求所述的方法，其特征在于，拼合工藝在缺少傳感信號時在緊接于第一工作步驟之后的工作步驟中中斷，在后者中對合股線端部(F’)的存在進行了探測。3.根據上述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，在缺少傳感信號的情況下繼續執行該拼合工藝的持續時間是可調節的。4.根據上述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，在第一工作步驟中借助吸入嘴(14)尋找和抓住梭心(6)表面上的合股線端部(F’)，并且遞交至下一個工作步驟的操縱機構(14、15、15’、16、17、18、19、20、22)。5.根據上述權利要求所述的方法，其特征在于，在下一個工作步驟中合股線端部〔F’)通過氣動的操縱機構(15)抓住，其中優選借助合股線傳感器(S)來探測合股線端部〔F’)在氣動操縱機構(15 )中的存在。6.根據前面兩個權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，在下一個工作步驟中合股線端部〔F’)通過合股線捕捉器(16)抓住并且插入輔助乳輥對(22)，和/或遞送至供料單元(17)和/或遞送至合股線制備單元(19)。7.根據上述權利要求所述的方法，其特征在于，其中借助合股線傳感器(S)來探測合股線端部(F’)在輔助乳輥對(22)中的存在，并且在出現傳感信號時，將合股線端部(F’)遞交至下一個工作步驟的操縱機構，或者在傳感信號缺失時中斷該拼合工藝。8.根據權利要求4或5中任一項所述的方法，其特征在于，在下一個工作步驟中合股線端部(F’)通過另一氣動的操縱機構(15’)抓住并且遞交至合股線制備單元(19)。9.根據權利要求6至8中任一項所述的方法，其特征在于，借助合股線傳感器來探測合股線端部〔F’)在合股線捕捉器(16)或在氣動操縱機構(15，15’)中的存在。10.根據上述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，在下一個工作步驟中合股線端部(F’)容納在供料單元(17)和/或合股線制備單元(19)中，其中優選借助合股線傳感器(S)來探測合股線端部(F’)在供料單元(17)和/或合股線制備單元(19)中的存在。11.根據上述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，在紡織機(I)的預設的運行持續時間中執行了多次拼合工藝，其中對在第一工作步驟中未正確探測到合股線端部(F’)的拼合工藝的次數進行探測并且存儲在紡織機(I)的控制單元(21)中。12.根據上述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，在達到了預設的次數和/或在達到了拼合工藝的預設的百分比時，發出警報指示，在此拼合工藝中在第一工作步驟中未正確地探測到合股線端部(F’ )。13.根據上述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，在達到了預設的次數和/或在達到了拼合工藝的預設的百分比時，發出警報指示，在此拼合工藝中在第一工作步驟中未正確地探測到合股線端部(F’)，在缺少傳感信號時在第一工作步驟中就已經中斷了后繼的拼合工藝。14.一種紡織機(1)，其具有:多個并排設置的紡織工位(2);多個操縱機構(14、15、15’、.16、17、18、19、20、22)，這些操縱機構是用來執行拼合工藝的多個連續的工作步驟，其中至少一部分操縱機構(14、15、15 ’、16、17、18、19、20、22)配備有合股線傳感器(S)，該合股線傳感器用來探測合股線端部〔F’)在各操縱機構(14、15、15’、16、17、18、19、20、22)中的存在；以及控制單元(21)，用來執行按權利要求1至13之任一項所述的方法。
【文檔編號】D01H1/115GK105908289SQ201610046943
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年1月25日
【發明人】A·斯蒂芬, H·豪恩席爾德
【申請人】立達英格爾施塔特有限公司