角板式紙箱角部加固方法及裝置的制造方法
【專利摘要】本發明涉及一種角板式紙箱角部加固方法及裝置，屬于紙箱包裝技術領域。本發明所提供的一種角板式紙箱角部加固裝置，包括隔板上料結構，隔板上料裝置頂端設有隔板噴膠裝置，隔板上料裝置一側設有紙箱輸送裝置，隔板上料裝置上部設有隔板抓取放置裝置。本發明提供的角板式紙箱角部加固方法及裝置，實現了自動上料及折彎、自動噴膠、自動抓取放置隔板對紙箱角部進行加固，實現了自動化生產，大大提高了工作效率；僅對紙箱角部進行加固，就能夠滿足紙箱加固的要求，成本低。
【專利說明】
角板式紙箱角部加固方法及裝置
技術領域
[0001]本發明涉及一種角板式紙箱角部加固方法及裝置，屬于紙箱包裝技術領域。
【背景技術】
[0002]目前，在醫藥或食品類的后段包裝行業，為了保證紙箱能有足夠的強度以便能夠進行多層紙箱堆疊碼垛，紙箱多數都是采用五層結構即三層牛皮紙和兩層瓦楞紙，所以單個紙箱的成本較高。在大批量使用紙箱時，需要有很高的成本預算。
【發明內容】
[0003]本發明的目的是提供一種角板式紙箱角部加固方法及裝置，實現了自動上料及折彎、
[0004]自動噴膠、自動抓取放置隔板對紙箱角部進行加固，實現了自動化生產，大大提高了工作效率;僅對紙箱角部進行加固，就能夠滿足紙箱加固的要求，成本低。
[0005]本發明所提供的角板式紙箱角部加固方法，包括:
[0006]隔板上料成型:向上推送隔板并對隔板進行折彎；
[0007]隔板噴膠:對折彎后的隔板兩個外側面進行噴膠；
[0008]隔板抓取放置:抓取噴膠后的隔板放置到紙箱角部；
[0009]紙箱輸送:輸送加固前紙箱到加固工位，向紙箱內放置隔板，并將加固后紙箱輸送到下一工序。
[0010]進一步優選地，還包括:隔板上料成型均在成型板內上升移動，成型板包括上下順次布置的上成型板和下成型板，下成型板位于上成型板內側，上成型板和下成型板之間留有容隔板通過的通道，隔板能夠在通道中上升。
[0011 ]進一步優選地，下成型板呈L型，下成型板長板位于中間的一端向內側垂直設有折彎板，折彎板外側前端設有設有成型氣缸，用于對隔板折彎;上成型板上部靠近折彎板一端向內側垂直設有護板，用于防止隔板折彎部變形。
[0012]本發明提供的一種角板式紙箱角部加固裝置，包括隔板上料結構，隔板上料裝置頂端設有隔板噴膠裝置，隔板上料裝置一側設有紙箱輸送裝置，隔板上料裝置上部設有隔板抓取放置裝置。
[0013]紙箱輸送裝置輸送待加固紙箱前移，隔板上料裝置推送隔板上料，隔板噴膠裝置對隔板進行噴膠，隔板抓取放置裝置抓取噴膠后的隔板放置到待加固紙箱內，紙箱輸送裝置輸送已加固紙箱到下一工序。
[0014]進一步優選地，隔板上料裝置包括:
[0015]隔板上料成型結構，用以將隔板上料成型；
[0016]以及設于隔板上料成型結構外側的送料結構，用于將隔板推送到隔板上料成型結構一側；
[0017]隔板上料成型結構包括至少一組豎直布置的成型板，成型板內側設有提升氣缸，提升氣缸底部設有上料氣缸，上料氣缸位于成型板一側設有上料夾爪，成型板外側設有送料結構，成型板外端上部設有成型氣缸。送料結構推送隔板到隔板上料成型結構外側，上料夾爪抓緊隔板，提升氣缸提升上料氣缸，帶動隔板上升，隔板上升到適合位置后，成型氣缸向前推動隔板進行折彎成型。
[0018]進一步優選地，成型板包括上下順次布置的上成型板和下成型板，下成型板位于上成型板內側，上成型板和下成型板之間留有容隔板通過的通道，送料結構設于下成型板外側。送料結構推動隔板緊靠到下成型板外側，隔板上部即是上成型板和下成型板之間留的容隔板通過的通道，隔板能夠穩固且順暢地通過，保持隔板提升過程中不受擠壓，不變形，不移位。
[0019]進一步優選地，下成型板包括L型下成型主板，下成型主板的長板上設有上料槽，下成型板長板位于中間的一端向內側垂直設有折彎板，上料氣缸的上料夾爪和上料槽對應設置。上料夾爪通過上料槽抓緊隔板，推動隔板上升;成型氣缸推動隔板沿折彎板折彎，確保隔板折彎后兩側面相互垂直。
[0020]下成型主板的短板上可以設有開口上料槽，對應開口上料槽，設有上料夾爪，上料夾爪設置到上料氣缸上。上料夾爪同時從兩側抓緊隔板，能夠更穩固地推動隔板上升。可以對應上料槽的上料夾爪和對應對應開口上料槽的上料夾爪均設置到一個上料氣缸上，也可以分別設置到兩個上料氣缸上，兩個上料氣缸通過提升板連接提升氣缸。
[0021]進一步優選地，上成型板包括上成型主板，上成型主板靠近折彎板一端向內側垂直設有護板，折彎板和護板之間留有容隔板通過的通道，上成型主板上成型主板和下成型主板之間留有容隔板通過的通道。
[0022]護板和折彎板均位于提升氣缸一側。上料夾爪抓緊隔板后，提升氣缸帶動上料氣缸以及隔板上升，隔板通過上成型主板和下成型主板之間留有的通道上升，隔板上升到下成型板上部后，送料結構推動下一個隔板到達成型板外側，對上一個隔板起支撐作用，上一隔板位于上成型板和下成型板留有的通道內，不會偏移;送料夾爪松開隔板，送料氣缸以及提升氣缸復位，成型氣缸推動隔板折彎;送料夾爪夾緊下一隔板，在提升氣缸作用下推動下一個隔板上升，同時推動上一個已折彎隔板繼續上升，已折彎隔板沿上成型主板和下成型主板以及護板和折彎板之間留有的通道上升，完成上料。
[0023]進一步優選地，送料結構包括向隔板上料成型結構傾斜設置的儲料格，用以儲存隔板;儲料格上部設有推料臺，用以推動壓緊隔板，使得隔板緊靠到成型板外側;推料臺底部設有推料滾輪，推料滾輪可以沿儲料格滾動。推料臺能夠靠自身重量以及可以沿儲料格滾動的推料滾輪壓緊隔板，使得隔板緊靠到成型板外側，便于上料氣缸上料。
[0024]進一步優選地，成型板可以設有4組，相鄰兩組成型板鏡像對稱布置，對應上料槽，相應設有上料夾爪，上料夾爪連接上料氣缸，上料氣缸通過提升板連接提升氣缸。需要說明的是，位于同一側的兩組成型板，可以對應上料槽分別設有上料夾爪，上料夾爪分別連接同一個上料氣缸。也可以，對應上料槽分別設有上料夾爪，上料夾爪分別連接上料氣缸。上料氣缸通過提升板連接提升氣缸。可以同時完成四組隔板上料，一次性完成一個紙箱對四個角部加固的上料需求。
[0025]進一步優選地，隔板噴膠結構，包括熱熔膠機，熱熔膠機分別連接噴膠組件，噴膠組件設置到龍門架上，噴膠組件包括第一膠槍和第二膠槍，第一膠槍和第二膠槍并排布置。第一膠槍和第二膠槍分別面對隔板的折彎處兩外側面。
[0026]進一步優選地，噴膠組件設置到龍門架角部，隔板上料結構設于龍門架內，龍門架頂部相鄰兩邊分別設有夾緊組件，兩夾緊組件之間設有膠槍支撐桿，膠槍支撐桿上貫穿設有底座，底座上部固定第一膠槍和第二膠槍，第一膠槍和第二膠槍位于同一水平面。第一膠槍和第二膠槍同步噴膠，同步開始同步結束，便于噴膠完成后進行后續工序。進一步優選地，第一膠槍前端設有第一噴頭，第二膠槍前端設有第二噴頭，第一噴頭和第二噴頭水平設置。噴膠均勻，防止膠出現滴落現象。進一步優選地，夾緊組件包括中間留有開口安裝槽的夾緊座，夾緊座上部通過螺栓擰緊。拆卸和安裝都非常方便，能夠很方便地調整第一膠槍和第二膠槍的位置、角度和方向噴膠組件設有四組，相鄰兩組噴膠組件鏡像對稱。四組噴膠組件分別設置到龍門架四個角部，可以同時對四組隔板進行噴膠，滿足對紙箱四個角同時加固的上料需求。
[0027]進一步優選地，紙箱輸送裝置包括輸送組件，輸送組件中部設有放置段，放置段前端設有前阻擋氣缸，放置段后端設有后阻擋氣缸，放置段兩側設有限位組件，限位組件包括上下設置的上限位板和下限位板，上限位板和下限位板之間設有限位輥輪，下限位板位于輸送組件上部。
[0028]進一步優選地，輸送組件兩側設有安裝板，相鄰的安裝板和下限位板之間設有調節絲杠。方便調整兩側限位輥輪之間距離，確保紙箱能夠順利通過，同時，紙箱又不會偏移，便于下一工位為能夠準確放置隔板。進一步優選地，調節絲杠一端固定到安裝板上，調節絲杠另一端通過螺母連接下限位板。通過旋轉調節絲杠帶動下限位板移動，從而使限位輥輪移動，實現對兩側的限位輥輪之間的距離的調整。進一步優選地，限位輥輪豎直方向上設有至少I個。可以根據紙箱的高度，設置2個、3個或4個限位輥輪，保證紙箱在放置段移動時減少阻力，同時又確保紙箱定位準確，位置不偏移。也可以根據紙箱高度設置相應數量的限位輥輪，確保對紙箱的穩固定位和順利通過。進一步優選地，限位輥輪水平方向上至少設有I個。可以在整個放置段沿水平方向均設置限位輥輪，能夠確保紙箱通過時摩擦力小，能夠順利通過，保持輸送連續性，保持連續性生產。進一步優選地，輸送組件包括輸送滾輪以及與輸送滾輪連接的滾輪驅動裝置。進一步優選地，輸送組件包括輸送帶以及輸送帶驅動裝置，輸送帶驅動裝置包括驅動電機，驅動電機連接驅動軸，驅動軸和從動軸通過輸送帶連接。進一步優選地，輸送帶為皮帶輸送帶、網帶輸送帶、鏈條輸送帶或鏈板輸送帶。
[0029]進一步優選地，隔板抓取放置裝置包括固定在機架上的橫向氣缸，橫向氣缸缸桿端設有縱向氣缸，縱向氣缸缸桿端底部設有抓取氣缸，抓取氣缸外側設有抓取夾爪。進一步優選地，抓取夾爪為吸盤抓取夾爪。吸盤抓取夾爪能夠方便牢固吸緊隔板。進一步優選地，抓取氣缸外側設有折彎抓取板，折彎抓取板兩外側面上至少各設有I個抓取夾爪。可以根據需要設置合適數量的吸盤抓取夾爪，以增加吸緊力，確保能夠牢固吸緊隔板。可以從已折彎隔板的內側同時吸緊已折彎隔板的兩個側面，吸緊更穩固更可靠。進一步優選地，折彎抓取板兩個側面夾角范圍60?90度，可以方便地從已折彎隔板內側面同時夾角已折彎隔板的兩個側面。進一步優選地，橫向氣缸通過連接板連接縱向氣缸，機架上設有滑軌，連接板上設有與滑軌配合的滑塊。橫向氣缸橫向移動更平穩，能夠實現精確移動，確保定位準確，能夠準確夾取隔板并準確放置隔板。進一步優選地，縱向氣缸底部設有4個抓取氣缸，抓取氣缸外側設有折彎抓取板，折彎抓取板兩外側面至少各設有I個抓取夾爪。可以同時夾取和放置四個隔板，能夠同時對紙箱四個角部進行加固，大大提高了工作效率。
[0030]與現有技術相比，本發明提供的角板式紙箱角部加固方法的有益效果是:
[0031](I)實現了自動上料及折彎、自動噴膠、自動抓取放置隔板對紙箱角部進行加固，實現了自動化生產，大大提高了工作效率；
[0032](2)突破現有技術對整個紙箱進行加厚保持紙箱強度的技術思路，僅對紙箱角部進行加固，就能夠滿足紙箱包裝和運輸需要的強度要求，大大降低了紙箱加工成本；
[0033]與現有技術相比，本發明提供的角板式紙箱角部加固裝置的有益效果是:
[0034](I)實現了自動上料及折彎、自動噴膠、自動抓取放置隔板對紙箱角部進行加固，實現了自動化生產，大大提高了工作效率；
[0035](2)突破現有技術對整個紙箱進行加厚保持紙箱強度的技術思路，僅對紙箱角部進行加固，就能夠滿足紙箱包裝和運輸需要的強度要求，大大降低了紙箱加工成本；
[0036](3)采用成型板和上料氣缸進行隔板上料，能夠很好地保持隔板在上料過程中不受擠壓、不變形、不偏移，保持隔板強度，同時確保了后續隔板準確定位，能夠順利完成隔板噴膠和隔板抓取放置，并能夠保證隔板對紙箱角部加固的強度；
[0037](4)采用并排的第一膠槍和第二膠槍同時對提升中的隔板噴膠，噴膠均勻，大大縮短了噴膠時間，同時縮短了噴膠完成后到隔板粘接到紙箱之間的時間，提高了粘接效果，加固效果好。
【附圖說明】
[0038]圖1是本發明提供的角板式紙箱角部加固方法的工藝流程圖，
[0039]圖2是本發明提供的角板式紙箱角部加固裝置的一實施例的立體結構示意圖，
[0040]圖3是隔板上料裝置的一實施例的結構示意圖，
[0041 ]圖4是圖3的俯視圖，
[0042]圖5是圖3的左視圖，
[0043]圖6是上成型板的一實施例的立體結構示意圖，
[0044]圖7是下成型板的一實施例的立體結構示意圖，
[0045]圖8是上成型板和下成型板組合狀態示意圖，
[0046]圖9是隔板噴膠裝置的一實施例的結構示意圖，
[0047]圖10是紙箱輸送裝置的一實施例的結構示意圖，
[0048]圖11是圖10的俯視圖，
[0049]圖12是隔板抓取放置裝置的一實施例的結構示意圖，
[0050]圖13是圖12的俯視圖，
[0051 ]圖14是圖12的左視圖。
[0052]圖中:1、隔板上料裝置2、紙箱輸送裝置3、機架4、隔板抓取放置裝置5、隔板噴膠裝置6、龍門架；
[0053]1.1、上成型板1.2、成型推爪1.3、成型氣缸1.4、提升氣缸1.5、下成型板1.6、上料工位1.7、成型氣缸支架1.8、上料夾爪1.9、上料氣缸1.10、隔板1.11、推料臺1.12、推料滾輪1.13、儲料格1.14、提升板；
[0054]1.101、護板1.102、上成型主板1.103、通風槽;
[0055]1.51、下成型主板1.52、折彎板1.53、開口上料槽1.54、上料槽；
[0056]2.1、支架2.2、安裝板2.3、輸送滾輪2.4、限位輥輪2.5、下限位板2.6、后阻擋氣缸2.7、紙箱2.8、前阻擋氣缸2.9、上限位板2.10、調節絲杠2.11、加固工位；
[0057]4.1、橫向氣缸4.2、縱向氣缸4.3、抓取氣缸4.4、抓取夾爪4.5、抓取板4.6、滑軌；
[0058]5.1、夾緊組件5.2、膠槍支撐桿5.3、第一膠槍5.4、夾緊組件5.5、第二膠槍5.6、噴膠組件5.7、夾緊座5.8、底座。
【具體實施方式】
[0059]為了使本技術領域的人員更好地理解本發明方案，下面結合實施例對本發明做進一步詳細說明:
[0060]請參考圖1，圖1是本發明提供的角板式紙箱角部加固方法的工藝流程圖。
[0061]在一種具體實施例中，本發明所提供的角板式紙箱角部加固方法，包括:
[0062]步驟SI:隔板上料成型:向上推送隔板并對隔板進行折彎；
[0063]步驟S2:隔板噴膠:對折彎后的隔板兩個外側面進行噴膠；
[0064]步驟S3:隔板抓取放置:抓取噴膠后的隔板放置到紙箱角部；
[0065]步驟S4:紙箱輸送:輸送加固前紙箱到加固工位，待紙箱內放置對紙箱角部加固的隔板后，將加固后紙箱輸送到下一工序。
[0066]由于本發明所提供的角板式紙箱角部加固裝置能夠實現上述角板式紙箱角部加固方法，上述方法中各步驟的具體實現方式在下文中會結合對裝置的介紹一并進行詳細的說明，因此，就不再單獨進行說明。
[0067]請參考圖2，圖2是本發明提供的角板式紙箱角部加固裝置的一實施例的立體結構示意圖。
[0068]如圖2所示，本發明提供的一種角板式紙箱角部加固裝置，包括隔板上料裝置1，隔板上料裝置I頂端設有隔板噴膠裝置5，隔板上料裝置I一側設有紙箱輸送裝置2，紙箱輸送裝置2上設有加固工位2.11，隔板上料裝置I上部設有隔板抓取放置裝置4。
[0069]其工藝流程如下:
[0070]隔板上料裝置I推送隔板1.10上料，隔板噴膠裝置5對隔板1.10進行噴膠，紙箱輸送裝置2輸送待加固紙箱2.7前移到加固工位2.11，隔板抓取放置裝置4抓取噴膠后的隔板I.10放置到待加固紙箱2.7內，紙箱輸送裝置2輸送已加固紙箱2.7到下一工序。
[0071]請參考圖3?圖8，圖3是隔板上料裝置的一實施例的結構示意圖，
[0072]圖4是圖3的俯視圖，
[0073]圖5是圖3的左視圖，
[0074]圖6是上成型板的一實施例的立體結構示意圖，
[0075]圖7是下成型板的一實施例的立體結構示意圖，
[0076]圖8是上成型板和下成型板組合狀態示意圖。
[0077]如圖2?圖4所示，隔板上料裝置I包括:隔板上料成型結構，用以將隔板1.10上料成型；以及設于隔板上料成型結構外側的送料結構，用于將隔板I.10推送到隔板上料成型結構一側；隔板上料成型結構包括至少一組豎直布置的成型板，成型板內側設有提升氣缸1.4，提升氣缸1.4底部設有上料氣缸1.9，上料氣缸1.9位于成型板一側設有上料夾爪1.8，成型板外側設有送料結構，成型板外端上部設有成型氣缸1.3，成型氣缸前端可以設有成型推爪1.2，成型氣缸1.3固定到成型氣缸支架1.7上，成型氣缸支架1.7固定到龍門架6上。送料結構推送隔板I.10到隔板上料成型結構外側，上料夾爪1.8抓緊隔板1.10，提升氣缸1.4提升上料氣缸1.9，帶動隔板1.10上升，隔板1.10上升到適合位置后，成型氣缸1.3向前推動隔板1.10進行折彎成型。隔板上料裝置固定設置到龍門架6上，送料結構固定到龍門架6—側，成型板上部設有上料工位1.6。
[0078]其工藝流程如下:
[0079]隔板1.10豎直放置順次排列于成型板和推料臺1.11之間的儲料格1.13上，推料臺1.11壓緊隔板1.10，使得最前端的第一張隔板1.10緊靠到成型板上，完成送料，隔板上料成型結構夾緊隔板1.10向上推送，完成上料。
[0080]具體地，第一張隔板1.10緊靠到成型板外側，上料氣缸1.9外端設有上料夾爪1.8，上料夾爪1.8可以為吸盤上料夾爪，上料夾爪1.8夾緊第一張隔板1.10，提升氣缸1.4向上提升，帶動上料氣缸1.9和第一張隔板1.10上升，上升過程中，推料臺1.11推動和壓緊其余隔板1.10，上升的第一張隔板1.10上升高度超過隔板1.10高度時，推料臺1.11推動壓緊其余隔板1.10前移，使得第二張隔板1.10緊靠到成型板外側，上料夾爪1.8松開第一張隔板1.10，第一張隔板1.10在第二張隔板1.10和成型板的支撐下能夠穩固保持豎直站立姿態；上料夾爪1.8松開第一張隔板1.10，上料氣缸1.9和提升氣缸1.4復位，成型氣缸1.3推動隔板1.10進行折彎，隔板1.10折彎完成后，上料夾爪1.8夾緊第二張隔板1.10，在提升氣缸1.4和上料氣缸1.9作用下，第二張隔板1.10開始上升，同時推動第一張隔板1.10上升；第二隔板1.10上升高度超過隔板1.10高度，第三張隔板1.10緊靠到成型板外側，第一張成型隔板1.10上升到上料工位1.6，上料完成，如此循環往復。
[0081]如圖6?圖8所示，成型板包括上下順次布置的上成型板1.1和下成型板1.5，下成型板I.5位于上成型板1.1內側，上成型板1.1和下成型板1.5之間留有容隔板1.10通過的通道，送料結構設于下成型板1.5外側。送料結構推動隔板1.10緊靠到下成型板1.5外側，隔板1.10上部即是上成型板1.1和下成型板1.5之間留的容隔板1.10通過的通道，隔板1.10能夠穩固且順暢地通過，保持隔板1.10提升過程中不受擠壓，不變形，不移位。
[0082]下成型板1.5包括L型下成型主板1.51，下成型主板1.51的長板上設有上料槽1.54，下成型板1.5長板位于中間的一端向內側垂直設有折彎板1.52，上料氣缸1.9的上料夾爪1.8和上料槽1.54對應設置。上料夾爪1.8通過上料槽1.54抓緊隔板1.10,推動隔板1.10上升;成型氣缸1.3推動隔板1.10沿折彎板1.52折彎，確保隔板1.10折彎后兩側面相互垂直。
[0083]下成型主板1.51的短板上可以設有開口上料槽1.53，對應開口上料槽1.53，設有上料夾爪1.8，上料夾爪1.8設置到上料氣缸1.9上。兩上料夾爪1.8可以共用一個上料氣缸1.9。對應上料槽1.54和開口上料槽1.53,也可以單獨設置上料氣缸1.9，上料氣缸1.9下成型板I.5—側設有上料夾爪1.8，上料氣缸1.9通過提升板1.14連接提升氣缸1.4。上料夾爪I.8分別從上料槽1.54和開口上料槽1.53抓緊隔板1.10，能夠更穩固地推動隔板1.10上升，確保隔板1.10上料過程中隔板1.10始終保持站立姿態，位置不偏移。上成型主板1.102下部可以設有通風槽I.103，可以根據隔板1.10的寬度設置適合數量的通風槽1.103。能夠避免隔板1.10提升過程中因為缺少空氣流通導致隔板1.10吸附到下成型主板1.51或上成型主板1.102上，導致隔板1.10上升出現障礙，出現位置偏移。
[0084]上成型板1.1包括上成型主板1.102，上成型主板1.102靠近折彎板1.52—端向內側垂直設有護板1.101,折彎板1.52和護板1.101之間留有容隔板1.10通過的通道，上成型主板1.102上成型主板1.102和下成型主板1.51之間留有容隔板1.10通過的通道。
[0085]護板1.101和折彎板1.52均位于提升氣缸1.4一側。上料夾爪1.8抓緊隔板1.10后，提升氣缸1.4帶動上料氣缸1.9以及隔板1.10上升，隔板1.10通過上成型主板1.102和下成型主板1.51之間留有的通道上升，隔板1.10上升到下成型板1.5上部后，送料結構推動下一個隔板I.10到達成型板外側，對上一個隔板1.10起支撐作用，上一隔板1.10位于上成型板1.1和下成型板1.5留有的通道內，不會偏移;送料夾爪松開隔板1.10，送料氣缸以及提升氣缸1.4復位，成型氣缸1.3推動隔板1.10折彎;送料夾爪夾緊下一隔板1.10，在提升氣缸1.4作用下推動下一個隔板I.10上升，同時推動上一個已折彎隔板1.10繼續上升，已折彎隔板1.10沿上成型主板1.102和下成型主板1.51以及護板1.101和折彎板1.52之間留有的通道上升，完成上料。
[0086]送料結構包括向隔板1.10上料成型結構傾斜設置的儲料格1.13，用以儲存隔板1.10;儲料格1.13上部設有推料臺1.11，用以推動壓緊隔板1.10，使得隔板1.10緊靠到成型板外側;推料臺1.11底部設有推料滾輪I.12，推料滾輪1.12可以沿儲料格1.13滾動。推料臺1.11能夠靠自身重量以及可以沿儲料格1.13滾動的推料滾輪1.12壓緊隔板1.10，使得隔板1.10緊靠到成型板外側，便于上料氣缸1.9上料。
[0087]其工藝流程如下:
[0088]具體地，第一張隔板1.10緊靠到下成型板1.5外側，上料夾爪1.8透過上料槽1.54夾緊第一張隔板1.10，或者，上料夾爪1.8透過上料槽1.54和開口上料槽1.53夾緊隔板I.10，提升氣缸1.4向上提升，帶動上料氣缸1.9和第一張隔板1.10上升，上升過程中，推料臺1.11推動和壓緊其余隔板1.10，上升的第一張隔板1.10上升高度超過隔板1.10高度時，推料臺1.11推動壓緊其余隔板1.10前移，使得第二張隔板1.10緊靠到下成型板1.5外側，第二張隔板I.10上部空間即是上成型板1.1和下成型板1.5之間留有的容隔板1.10通過的通道，第一張隔板1.10即位于通道內，第二張隔板1.10和第一張隔板1.10在上成型板1.1和下成型板1.5位置限定下，定位準確，兩個隔板1.10在豎直方向基本平齊，后一隔板1.10能夠支撐上一隔板1.10，因此，上料夾爪1.8松開上一隔板1.10后，上一隔板1.10在后一隔板
1.10、上成型板1.1和下成型板1.5的支撐下也能夠穩固保持豎直站立姿態，不會被擠壓，不會發生位置偏移;上料夾爪1.8松開上一隔板1.10，上料氣缸1.9和提升氣缸1.4復位，成型氣缸1.3推動隔板1.10進行折彎，隔板1.10折彎完成后，上料夾爪1.8夾緊第二張隔板1.10,在提升氣缸1.4和上料氣缸1.9作用下，第二張隔板1.10開始上升，同時推動第一張隔板
1.10上升;第一張隔板1.10通過上成型主板1.102和下成型主板1.51以及折彎板1.52和護板1.101之間留有的通道上升，到達上料工位1.6，上料完成，第一張隔板1.10進入下一工序，第二張隔板I.10上升高度超過隔板I.10高度，第三塊隔板I.10緊靠到下成型板I.5外偵U，第三張隔板1.10、上成型板1.1和下成型板1.5支撐第二張隔板1.10，成型氣缸1.3對第二張隔板I.10進行折彎，推動第三張隔板1.10上行，如此循環往復。
[0089]需要說明的是，在具體實踐中，可以根據紙箱2.7加固的角的數量和位置相應布置成型板、上料氣缸1.9、提升氣缸1.4以及成型氣缸1.3和送料結構，為節約安裝空間，更加方便實現隔板I.10折彎以及上料。
[0090]隔板1.10通過上成型板1.1和下成型板1.5之間留有的通道上升完成上料，能夠保持隔板1.10上料過程中不受擠壓、不變形、不偏移;確保準確定位到上料工位1.6，完成上料工序;成型氣缸1.3推動隔板1.10沿折彎板1.52折彎，確保隔板1.10折彎后兩側面相互垂直，直接用于加固紙箱2.7角部使用方便；上成型主板1.102和下成型主板1.51以及護板1.101和折彎板1.52之間留有的通道使得折彎后隔板1.10通過時保持隔板1.10不變形，確保隔板1.10后續工序能夠準確順利放置到紙箱2.7角部進行加固。送料結構能夠推動隔板1.10緊靠到下成型板1.5外側，通過上料氣缸1.9和提升氣缸1.4僅需將隔板1.10從下成型板1.5底部提升到下成型板1.5上部即可依靠隔板1.10之間的推動完成上料，大大節約了能耗，節約設備安裝空間。
[0091 ]隔板噴膠裝置5，包括熱熔膠機，熱熔膠機分別連接噴膠組件5.6，噴膠組件5.6設置到龍門架6上，噴膠組件5.6包括第一膠槍5.3和第二膠槍5.5，第一膠槍5.3和第二膠槍5.5并排布置。第一膠槍5.3和第二膠槍5.5分別面對隔板1.10的折彎處兩外側面。
[0092]噴膠組件5.6設置到龍門架6角部，龍門架6頂部相鄰兩邊分別設有夾緊組件5.4和夾緊5.1，夾緊組件5.4和夾緊5.1之間設有膠槍支撐桿5.2，膠槍支撐桿5.2上貫穿設有底座5.8，底座5.8上部固定第一膠槍5.3和第二膠槍5.5，第一膠槍5.3和第二膠槍5.5位于同一水平面，第一膠槍5.3前端設有第一噴頭，第二膠槍5.5前端設有第二噴頭，第一噴頭和第二噴頭水平設置，噴膠均勻，防止膠出現滴落現象。夾緊組件包括中間留有開口安裝槽的夾緊座5.7，夾緊座5.7上部通過螺栓擰緊，夾緊座5.7底部通過螺栓固定到龍門架6上。拆卸和安裝都非常方便，能夠很方便地調整第一膠槍5.3和第二膠槍5.5的位置、角度和方向。
[0093]紙箱輸送裝置2包括輸送組件，輸送組件中部設有放置段，放置段前端設有前阻擋氣缸2.8，放置段后端設有后阻擋氣缸2.6，放置段兩側設有限位組件，限位組件包括上下設置的上限位板2.9和下限位板2.5，上限位板2.9和下限位板2.5之間設有限位輥輪2.4，下限位板2.5位于輸送組件上部。
[0094]輸送組件兩側設有安裝板2.2，相鄰的安裝板2.2和下限位板2.5之間設有調節絲杠2.10。方便調整兩側限位輥輪2.4之間距離，確保紙箱2.7能夠順利通過，同時，紙箱2.7又不會偏移，便于下一工位能夠準確放置隔板1.10。進一步優選地，調節絲杠2.10—端固定到安裝板2.2上，調節絲杠2.10另一端通過螺母連接下限位板2.5。通過旋轉調節絲杠2.10帶動下限位板2.5移動，從而使限位輥輪2.4移動，實現對兩側的限位輥輪2.4之間的距離的調整。限位輥輪2.4豎直方向上設有至少I個。可以根據紙箱2.7的高度，設置2個、3個或4個限位輥輪2.4，保證紙箱2.7在放置段移動時減少阻力，同時又確保紙箱2.7定位準確，位置不偏移。也可以根據紙箱2.7高度設置相應數量的限位輥輪2.4，確保對紙箱2.7的穩固定位和順利通過。限位輥輪2.4水平方向上至少設有I個。可以在整個放置段沿水平方向均設置限位輥輪2.4，能夠確保紙箱2.7通過時摩擦力小，能夠順利通過，保持輸送連續性，保持連續性生產。輸送組件包括輸送滾輪2.3以及與輸送滾輪2.3連接的滾輪驅動裝置。輸送組件包括輸送帶以及輸送帶驅動裝置，輸送帶驅動裝置包括驅動電機，驅動電機連接驅動軸，驅動軸和從動軸通過輸送帶連接。輸送帶為皮帶輸送帶、網帶輸送帶、鏈條輸送帶或鏈板輸送帶。
[0095]隔板抓取放置裝置4包括固定在機架3上的橫向氣缸4.1，橫向氣缸4.1缸桿端設有縱向氣缸4.2，縱向氣缸4.2缸桿端底部設有抓取氣缸4.3，抓取氣缸4.3外側設有抓取夾爪
4.4。抓取夾爪4.4為吸盤抓取夾爪。吸盤抓取夾爪4.4能夠方便牢固吸緊隔板1.10。抓取氣缸4.3外側設有折彎抓取板4.5，折彎抓取板4.5兩外側面上至少各設有I個抓取夾爪4.4。可以根據需要設置合適數量的吸盤抓取夾爪4.4，以增加吸緊力，確保能夠牢固吸緊隔板
1.10。可以從已折彎隔板1.10的內側同時吸緊已折彎隔板1.10的兩個側面，吸緊更穩固更可靠。折彎抓取板4.5兩個側面夾角范圍60?90度，可以方便地從已折彎隔板1.10內側面同時夾緊已折彎隔板1.10的兩個側面。橫向氣缸4.1通過連接板連接縱向氣缸4.2，機架3上設有滑軌4.6，連接板上設有與滑軌4.6配合的滑塊。橫向氣缸4.1橫向移動更平穩，能夠實現精確移動，確保定位準確，能夠準確夾取隔板1.10并準確放置隔板1.10。
[0096]龍門架6固定到機架3底部，支架2.1設于龍門架6—側，支架2.1固定到機架3底部，輸送組件設置到支架2.1上。
[0097]其工藝流程如下:
[0098]已折彎隔板1.10到達上料工位1.6后，上料完成，隔板抓取放置裝置4抓取隔板1.10上升，同時隔板噴膠裝置5開始對隔板1.10的兩個折彎的外側面噴膠，隔板1.10上升到適合位置，隔板噴膠裝置5停止噴膠，隔板抓取放置裝置4抓取隔板1.10放置到紙箱輸送裝置2上待加固紙箱2.7內，對紙箱2.7角部加固，完成后，紙箱輸送裝置2輸送紙箱2.7到下一工序。
[0099]具體地，抓取夾爪4.4抓緊隔板1.10，縱向氣缸4.2動作，隔板1.10開始上升，第一膠槍5.3和第二膠槍5.5同時對隔板1.10的兩個折彎外側面噴膠，勻速上升噴膠效果更好，隔板1.10上升到適合高度后，噴膠完成，縱向氣缸4.2停止，橫向氣缸4.1動作，向紙箱輸送裝置2移動，到達適合位置后，橫向氣缸4.1停止，縱向氣缸4.2動作，隔板1.10下降，將隔板1.10放置到紙箱2.7的角部，通過隔板1.10的兩個折彎側面的熱膠與紙箱2.7粘接，加固效果更好;加固完成后，紙箱輸送裝置2輸送紙箱2.7到下一工序。
[0100]紙箱2.7輸送流程:紙箱2.7從輸入端進入，紙箱2.7到達放置段后，前阻擋氣缸2.8和后阻擋氣缸2.6同時伸出，前阻擋氣缸2.8阻擋后續紙箱2.7繼續進入放置段，后阻擋氣缸
2.6確保待加固紙箱準確定位，放置段兩側的限位組件確保紙箱準確定位，既能夠通過，又保持紙箱端正，位置精確；加固完成后，前阻擋氣缸2.8和后阻擋氣缸2.6同時收回，已加固紙箱2.7輸送到下一工序;后續紙箱2.7進入放置段后，前阻擋氣缸2.8和后阻擋氣缸2.6同時伸出，如此循環。
[0101]需要說明的是，優選地，通常的，常規的紙箱多數為四角紙箱，成型板、送料結構、噴膠組件5.6和抓取氣缸4.3可以相應設置四組，一次性完成對紙箱四個角部加固的上料、噴膠和抓取放置，提供工作效力。
[0102]成型板可以設有4組，相鄰兩組成型板鏡像對稱布置，對應上料槽1.54，相應設有上料夾爪1.8，上料夾爪1.8連接上料氣缸1.9，上料氣缸1.9通過提升板1.14連接提升氣缸
1.4。每一組成型板外側相應設置送料結構。需要說明的是，位于同一側的兩組成型板，可以對應上料槽1.54分別設有上料夾爪1.8，上料夾爪1.8分別連接同一個上料氣缸1.9。也就是說，對應四組成型板，可以設有兩個上料氣缸1.9，每個上料氣缸1.9分別設置兩個上料夾爪1.8對應位于同一側的兩組成型板。也可以，對應上料槽1.54分別設有上料夾爪1.8，上料夾爪1.8分別連接上料氣缸1.9 O也就是說，對應四組成型板，設有四個上料氣缸1.9，每個上料氣缸1.9分別設置上料夾爪1.8對應一組成型板。可以一次性完成四角紙箱2.7對四個角部同時加固的上料需求，大大提高了工作效率。相應地，提升氣缸1.4可以僅設置一個，也可以按照安裝需求，相應設置多個提升氣缸1.4，同步操作，完成上料需求。
[0103]噴膠組件5.6設置4組，噴膠組件5.6和成型板對應設置，相鄰兩組噴膠組件鏡像對稱。可以同時對四組隔板1.10進行噴膠，同時滿足對紙箱2.7四個角同時加固的噴膠需求。
[0104]縱向氣缸4.2底部設有4個抓取氣缸4.3，抓取氣缸4.3外側設有折彎抓取板4.5，折彎抓取板4.5兩外側面至少各設有I個抓取夾爪4.4。可以同時夾取和放置四個隔板1.10，能夠同時對紙箱2.7四個角部進行加固，大大提高了工作效率。
[0105]紙箱2.7多數都是采用五層結構即三層牛皮紙和兩層瓦楞紙，所以單個紙箱2.7的成本較高。在大批量使用紙箱2.7時，需要有很高的成本預算。采用本發明提供的角板式紙箱角部加固方法及裝置，紙箱2.7可以采用三層結構，即兩層牛皮紙和一層瓦楞紙，加固用的隔板也采用三層結構，即兩層牛皮紙和一層瓦楞紙，即紙箱2.7角部為六層結構，紙箱2.7其余部分為三層結構，大大減少了加工成本，且強度上能夠滿足包裝和運輸的需求。
[0106]本發明中對結構的方向以及相對位置關系的描述，如前后左右上下的描述，不構成對本發明的限制，僅為描述方便。
【主權項】
1.一種角板式紙箱角部加固方法，其特征在于，包括: 隔板上料成型:向上推送隔板并對隔板進行折彎； 隔板噴膠:對折彎后的隔板兩個外側面進行噴膠； 隔板抓取放置:抓取噴膠后的隔板放置到紙箱角部； 紙箱輸送:輸送加固前紙箱到加固工位，待紙箱內放置對紙箱角部加固的隔板后，將加固后紙箱輸送到下一工序。2.根據權利要求1所述的角板式紙箱角部加固方法，其特征在于，還包括:隔板上料成型均在成型板內上升移動，成型板包括上下順次布置的上成型板(1.1)和下成型板(1.5)，下成型板(1.5)位于上成型板(1.1)內側，上成型板(1.1)和下成型板(1.5)之間留有容隔板(1.10)通過的通道，隔板(1.10)能夠在通道中上升。3.根據權利要求2所述的角板式紙箱角部加固方法，其特征在于，下成型板(1.5)呈L型，下成型板(1.5)長板位于中間的一端向內側垂直設有折彎板(1.52)，折彎板(1.52)外側前端設有成型氣缸(1.3)，用于對隔板(1.10)折彎；上成型板(1.1)上部靠近折彎板(1.52)一端向內側垂直設有護板(1.101),用于防止隔板(1.10)折彎部變形。4.一種角板式紙箱角部加固裝置，其特征在于，包括隔板上料裝置(I)，隔板上料裝置(I)頂端設有隔板噴膠裝置(5)，隔板上料裝置(I)一側設有紙箱輸送裝置(2)，隔板上料裝置(I)上部設有隔板抓取放置裝置(4)。5.根據權利要求4所述的角板式紙箱角部加固裝置，其特征在于，隔板上料裝置(I)包括: 隔板上料成型結構，用以將隔板上料成型； 以及設于隔板上料成型結構外側的 送料結構，用于將隔板(1.10)推送到隔板上料成型結構一側； 隔板上料成型結構包括至少一組豎直布置的成型板，成型板內側設有提升氣缸(1.4)，提升氣缸(1.4)底部設有上料氣缸(1.9)，上料氣缸(1.9)位于成型板一側設有上料夾爪(1.8)，成型板外側設有送料結構，成型板外端上部設有成型氣缸(1.3)。6.根據權利要求5所述的角板式紙箱角部加固裝置，其特征在于，成型板包括上下順次布置的上成型板(1.1)和下成型板(1.5)，下成型板(1.5)位于上成型板(1.1)內側，上成型板(1.1)和下成型板(1.5)之間留有容隔板(1.10)通過的通道，送料結構設于下成型板(1.5)外側。7.根據權利要求6所述的角板式紙箱角部加固裝置，其特征在于，下成型板(1.5)包括L型下成型主板(1.51)，下成型主板(1.51)的長板上設有上料槽(1.54)，下成型板(1.5)長板位于中間的一端向內側垂直設有折彎板(1.52)，上料氣缸(1.9)的上料夾爪(1.8)和上料槽(1.54)對應設置。8.根據權利要求7所述的角板式紙箱角部加固裝置，其特征在于，上成型板(1.1)包括上成型主板(1.102)，上成型主板(1.102)靠近折彎板(1.52)—端向內側垂直設有護板(1.101)，折彎板(1.52)和護板(1.101)之間留有容隔板(1.10)通過的通道，上成型主板(I.102)和下成型主板之間留有容隔板(1.10)通過的通道。9.根據權利要求5-8任一項所述的角板式紙箱角部加固裝置，其特征在于，送料結構包括向隔板上料成型結構傾斜設置的儲料格(1.13)，用以儲存隔板(1.10)； 儲料格(1.13)上部設有推料臺(1.11)，用以推動壓緊隔板(1.10)，使得隔板(1.10)緊靠到成型板外側； 推料臺(1.11)底部設有推料滾輪(1.12)，推料滾輪(1.12)可以沿儲料格(1.13)滾動。10.根據權利要求4所述的角板式紙箱角部加固裝置，其特征在于，隔板噴膠裝置(5)包括熱熔膠機，熱熔膠機分別連接噴膠組件(5.6)，噴膠組件(5.6)設置到龍門架(6)上，噴膠組件(5.6)包括第一膠槍(5.3)和第二膠槍(5.5)，第一膠槍(5.3)和第二膠槍(5.5)并排布置。11.根據權利要求4所述的角板式紙箱角部加固裝置，其特征在于，紙箱輸送裝置(2)包括輸送組件，輸送組件中部設有放置段，放置段前端設有前阻擋氣缸，放置段后端設有后阻擋氣缸，放置段兩側設有限位組件，限位組件包括上下設置的上限位板(2.9)和下限位板(2.5)，上限位板(2.9)和下限位板(2.5)之間設有限位輥輪(2.4)，下限位板(2.5)位于輸送組件上部。12.根據權利要求4所述的角板式紙箱角部加固裝置，其特征在于，隔板抓取放置裝置(4)包括固定在機架(3)上的橫向氣缸(4.1)，橫向氣缸(4.1)缸桿端設有縱向氣缸(4.2)，縱向氣缸(4.2)缸桿端底部設有抓取氣缸(4.3)，抓取氣缸(4.3)外側設有折彎抓取板(4.5)，折彎抓取板(4.5)外側面上設有抓取夾爪(4.4)。
【文檔編號】B31B1/74GK105856628SQ201610379453
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年5月31日
【發明人】王東, 叢明利, 王海輝, 劉鵬飛, 張琨
【申請人】山東新華醫療器械股份有限公司