一種包裝袋折疊設備的套袋機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及機械領域，尤其涉及一種包裝袋折疊設備的套袋機構。
【背景技術】
[0002]目前市面上有部分食品包裝袋為一種需要底部成型的紙袋，傳統生產此種食品包裝紙袋采用人工折疊作業，流程為:人工將半成品袋子套入成型模具以折疊底部和翻壓側邊成型，成批流轉至點膠工段，對底角進行點膠固定，這存在包裝效率低下的問題，而且過多的人工操作很難保證食品包裝袋達到衛生要求。另外，隨著工人人力成本的上升，包裝企業的生產成本也將逐漸增加。
[0003]現在有一些企業已經開始使用簡單的包裝袋折疊設備，這些設備由于結構設計得不夠合理，存在一定的問題。部分設備的開口和套袋采用同一組件，組件將包裝袋袋口上下打開后，拉著包裝袋移動并套上轉盤，這樣的結構存在幾點問題:如果轉盤為豎直轉盤，則轉盤套上包裝袋后須等待該組件縮回才能轉動到下一工位，浪費了時間，降低了效率；萬一組件回縮未到位或出現故障卡住了，而轉盤繼續旋轉，則可能造成設備的損壞，耗費人力物力，造成損失；如果轉盤為水平轉盤，雖然可以在套上包裝袋后立即轉動，但需要占用較大的空間，不利于資源的合理利用。
【發明內容】
[0004]本發明的目的在于提供一種包裝袋折疊設備的套袋機構，解決現有技術效率低等冋題。
[0005]為了實現上述的目的，采用如下的技術方案。一種包裝袋折疊設備的套袋機構，包括袋倉、取袋組件、開口組件、套袋組件和垂直轉盤，所述袋倉設置在取袋組件后端的上方，所述取袋組件包括依次相連的取袋吸盤、取袋氣缸和送袋氣缸，所述開口組件包括相連的開口吸盤和開口氣缸，所述開口吸盤設置在取袋組件前端的上方和下方，所述套袋組件包括相連的套袋機械手和叼袋組件，所述叼袋組件設置在取袋組件前端的左側和右側，所述叼袋組件包括叼袋氣缸和叼板，所述垂直轉盤設置在套袋組件的前方。半成品包裝袋疊放在袋倉內，位于取袋組件后端的取袋氣缸控制取袋吸盤上升，從袋倉底部的出袋口吸住半成品包裝袋并取下，送袋氣缸啟動將半成品包裝袋送到取袋組件前端；開口氣缸控制上方和下方的開口吸盤合攏，吸住半成品包裝袋的袋口并上下拉開，使半成品包裝袋的袋口打開，形成開口包裝袋；叼袋氣缸控制叼板夾住開口包裝袋袋口的左右兩側，套袋機械手控制叼袋組件移動，從而將開口包裝袋套入垂直轉盤；叼板松開包裝袋，套袋機械手控制叼板離開包裝袋，垂直轉盤旋轉的同時，套袋組件恢復位置；垂直轉盤將包裝袋輸送到接下去的工位進行點膠、壓底、側插、壓平成型等工序，最終得到完成折疊的成品包裝袋。
[0006]所述垂直轉盤包括轉桿，所述轉桿末端設置有開合模頭，開合模頭的主要功能是方便包裝袋的底部成型。當轉桿末端套上包裝袋到位，開合模頭張開將包裝袋撐開，又起到避免包裝袋在輸送的過程中脫落的作用。
[0007]所述袋倉包括兩側的倉壁，倉壁下端向袋倉中間延伸出擋片，擋片之間為出袋口，袋倉前端和后端設置有擋袋的規矩。擋片可以支撐袋倉內的包裝袋，由于一般包裝袋的材質較軟，被取袋吸盤吸住后向下拉，很容易就可以從出袋口被取出。
[0008]所述倉壁側面設置有調節手輪，根據包裝袋規格的需要，可以通過調節手輪調整袋倉兩側倉壁之間的距離。
[0009]與現有技術相比，本發明結構簡單合理，結合其他工位，能夠實現包裝袋折疊的自動化生產，提高生產效率；生產過程無需人工介入，最多只需配置一名操作人員，減少了對包裝袋可能的污染環節，同時減少了企業的人工投入，降低了生產成本；垂直轉盤的旋轉與套袋組件的恢復可同時進行，節省了時間，進一步提高了效率，同時可避免垂直轉盤與套袋組件碰撞而損壞設備，造成損失。
【附圖說明】
[0010]圖1為本發明的整體結構示意圖；
圖2為本發明的側面結構示意圖；
圖3為本發明的俯視結構示意圖；
圖4為半成品包裝袋的示意圖；
圖5為成品包裝袋的示意圖。
【具體實施方式】
[0011]下面結合附圖對本發明作進一步的描述。
[0012]本發明的結構如圖1、圖2、圖3所示，包括袋倉1、取袋組件2、開口組件3和套袋組件4。袋倉I設置在取袋組件2后端的上方。取袋組件2包括依次相連的取袋吸盤21、取袋氣缸22和送袋氣缸23。開口組件3包括相連的開口吸盤31和開口氣缸32，開口吸盤31設置在取袋組件2前端的上方和下方。套袋組件4包括相連的套袋機械手41和叼袋組件，叼袋組件設置在取袋組件2前端的左側和右側，叼袋組件包括叼袋氣缸42和叼板43。垂直轉盤6設置在套袋組件3的前方。垂直轉盤6包括轉桿61，轉桿61末端設置有開合模頭62。袋倉I包括兩側的倉壁，倉壁下端向袋倉I中間延伸出擋片，擋片之間為出袋口，袋倉前端和后端設置有擋袋的規矩，倉壁側面設置有調節手輪。
[0013]半成品包裝袋51疊放在袋倉I內，位于取袋組件2后端的取袋氣缸22控制取袋吸盤21上升，從袋倉I底部的出袋口吸住半成品包裝袋51并取下，送袋氣缸23啟動將半成品包裝袋51送到取袋組件2前端；開口氣缸32控制上方和下方的開口吸盤31合攏，吸住半成品包裝袋51的袋口并上下拉開，使半成品包裝袋51的袋口打開，形成開口包裝袋52 ；叼袋氣缸42控制叼板43夾住開口包裝袋52袋口的左右兩側，套袋機械手41控制叼袋組件移動，從而將開口包裝袋52套入垂直轉盤6的開合模頭62上；開合模頭62張開，將包裝袋撐開，叼板43松開包裝袋，套袋機械手41控制叼板43離開包裝袋；垂直轉盤6旋轉的同時，套袋組件4恢復位置；垂直轉盤6將包裝袋輸送到接下去的工位進行點膠、壓底、側插、壓平成型等工序，最終得到完成折疊的成品包裝袋。半成品包裝袋的結構如圖4所示，成品包裝袋的結構如圖5所示。
【主權項】
1.一種包裝袋折疊設備的套袋機構，其特征在于，包括袋倉、取袋組件、開口組件、套袋組件和垂直轉盤，所述袋倉設置在取袋組件后端的上方，所述取袋組件包括依次相連的取袋吸盤、取袋氣缸和送袋氣缸，所述開口組件包括相連的開口吸盤和開口氣缸，所述開口吸盤設置在取袋組件前端的上方和下方，所述套袋組件包括相連的套袋機械手和叼袋組件，所述叼袋組件設置在取袋組件前端的左側和右側，所述叼袋組件包括叼袋氣缸和叼板，所述垂直轉盤設置在套袋組件的前方。
2.根據權利要求1所述的套袋機構，其特征在于，所述垂直轉盤包括轉桿，所述轉桿末端設置有開合模頭。
3.根據權利要求1所述的套袋機構，其特征在于，所述袋倉包括兩側的倉壁，倉壁下端向袋倉中間延伸出擋片，擋片之間為出袋口，袋倉前端和后端設置有擋袋的規矩。
4.根據權利要求2所述的套袋機構，其特征在于，所述倉壁側面設置有調節手輪。
【專利摘要】本發明涉及一種包裝袋折疊設備的套袋機構，包括袋倉、取袋組件、開口組件、套袋組件和垂直轉盤，所述袋倉設置在取袋組件后端的上方，所述開口吸盤設置在取袋組件前端的上方和下方，所述叼袋組件設置在取袋組件前端的左側和右側，所述垂直轉盤設置在套袋組件的前方。本發明結構簡單合理，結合其他工位，能夠實現包裝袋折疊的自動化生產，提高生產效率；生產過程無需人工介入，最多只需配置一名操作人員，減少了對包裝袋可能的污染環節，同時減少了企業的人工投入，降低了生產成本；垂直轉盤的旋轉與套袋組件的恢復可同時進行，節省了時間，進一步提高了效率，同時可避免垂直轉盤與套袋組件碰撞而損壞設備，造成損失。
【IPC分類】B31B1-26
【公開號】CN104760329
【申請號】CN201510156570
【發明人】葉國程, 陳永亮, 趙永杰, 吳漢祺, 王雙喜
【申請人】汕頭輕工裝備研究院, 汕頭大學
【公開日】2015年7月8日
【申請日】2015年4月3日