高精度視覺識別異性纖維自動清除機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于清除設備領域，尤其是涉及一種高精度視覺識別異性纖維自動清除機。
【背景技術】
[0002]異性纖維(以下簡稱異纖)是紡織企業很頭疼的問題，異纖含量更是重要的質量指標。目前市場銷售多種檢測方式的異纖清除機，均為在線高速清除，這樣就帶來一個清除量的問題。棉流在高速經過異纖清除機的時候，異纖被檢測到以后需要使用高壓高速氣流將異纖所在區域內的原棉及異纖一并吹出，這樣一來就會有很多無異纖原棉被一起排出，因而總排出量中只有10%的異纖。企業為此仍然需要增加一道人工分檢工序，將異纖再次檢出，由于是人工操作，仍然會有10%的異纖沒有被檢出，異纖將再次被回用。在線高速清除既是異纖清除機的優勢，同時也會帶來新的問題，就是增加額外工作量。
【發明內容】
[0003]本發明的目的是提供一種高精度視覺識別異性纖維自動清除機。
[0004]本發明的技術方案是:高精度視覺識別異性纖維自動清除機，包括自動供棉箱、攝像頭、工控機、執行器、高速閥、電控箱、收集箱和儲棉箱，自動供棉箱的出口處連接輸送帶，輸送帶的尾部設置在儲棉箱的上方，輸送帶中部設有檢測窗，檢測窗上方設置攝像頭，檢測窗下方設置收集管，收集管與收集箱連通，收集管上設置高速閥，高速閥與執行器連接，執行器與工控機連接，電控箱與工控機和執行器連接。
[0005]所述自動供棉箱進口處設置進料輸送帶。
[0006]所述檢測窗兩側設置支架，攝像頭設置在支架上，支架上設置照明燈。
[0007]本發明具有的優點和積極效果是:采用機器視覺識別系統對運行的棉纖維層進行檢測并清除其中所含的異纖，減少人工成本投入，提高清除速度和清除精度，提高產品質量，整個分檢過程不再有人工參與，這樣就大大提高了工作系統的穩定性，增加了工作效率。
【附圖說明】
[0008]圖1是本發明的結構示意圖。
[0009]圖中:
[0010]1、自動供棉箱2、攝像頭3、執行器
[0011]4、高速閥5、電控箱6、收集箱
[0012]7、儲棉箱8、收集管9、進料輸送帶
[0013]10、支架11、照明燈
【具體實施方式】
[0014]下面結合附圖對本發明做詳細說明。
[0015]如圖1所示，本發明是高精度視覺識別異性纖維自動清除機，包括自動供棉箱1、攝像頭2、工控機、執行器3、高速閥4、電控箱5、收集箱6和儲棉箱7，自動供棉箱I的出口處連接輸送帶，輸送帶的尾部設置在儲棉箱7的上方，輸送帶中部設有檢測窗，檢測窗上方設置攝像頭2，檢測窗下方設置收集管8，收集管8與收集箱6連通，收集管8上設置高速閥4，高速閥4與執行器3連接，執行器3與工控機連接，電控箱5與工控機和執行器3連接。自動供棉箱I進口處設置進料輸送帶9。
[0016]優選方案，所述檢測窗兩側設置支架10，攝像頭2設置在支架10上，支架10上設置照明燈11。
[0017]使用時人工將含異纖原料喂入自動供棉箱1，自動使用時通過進料輸送帶9將含異纖原料喂入自動供棉箱1，然后自動供棉箱I輸出厚度5_寬1.2M的均勻纖維層，通過輸送帶輸送到檢測區域。
[0018]纖維層輸送到20 X 1200開口的檢測窗上，由上方IM處的攝像頭2進行檢測，并將檢測結果傳送給工控機。工控機經過運算，將發現異纖的位置與吸口位置進行定位，再控制執行器3動作，打開高速閥4，控制吸口將異纖吸走清除，并迅速關閉吸口。被清除的異纖通過收集管8被收集在收集箱6內。無異纖的纖維層會掉落在儲棉箱7內。至此完成整個分檢過程。
[0019]本發明填補了國內棉紡行業中此生產環節的空白。技術優勢明顯，處理含異纖原料效率高，能源消耗低，小于1KW，10萬錠可省人工20人，分檢清除精度高，分檢率大于96%以上。
[0020]以上對本發明的一個實施例進行了詳細說明，但所述內容僅為本發明的較佳實施例，不能被認為用于限定本發明的實施范圍。凡依本發明申請范圍所作的均等變化與改進等，均應仍歸屬于本發明的專利涵蓋范圍之內。
【主權項】
1.高精度視覺識別異性纖維自動清除機，其特征在于:包括自動供棉箱、攝像頭、工控機、執行器、高速閥、電控箱、收集箱和儲棉箱，自動供棉箱的出口處連接輸送帶，輸送帶的尾部設置在儲棉箱的上方，輸送帶中部設有檢測窗，檢測窗上方設置攝像頭，檢測窗下方設置收集管，收集管與收集箱連通，收集管上設置高速閥，高速閥與執行器連接，執行器與工控機連接，電控箱與工控機和執行器連接。
2.根據權利要求1所述的高精度視覺識別異性纖維自動清除機，其特征在于:所述自動供棉箱進口處設置進料輸送帶。
3.根據權利要求1所述的高精度視覺識別異性纖維自動清除機，其特征在于:所述檢測窗兩側設置支架，攝像頭設置在支架上，支架上設置照明燈。
【專利摘要】本發明提供了一種高精度視覺識別異性纖維自動清除機，包括自動供棉箱、攝像頭、工控機、執行器、高速閥、電控箱、收集箱和儲棉箱，自動供棉箱的出口處連接輸送帶，輸送帶的尾部設置在儲棉箱的上方，輸送帶中部設有檢測窗，檢測窗上方設置攝像頭，檢測窗下方設置收集管，收集管與收集箱連通，收集管上設置高速閥，高速閥與執行器連接，執行器與工控機連接，電控箱與工控機和執行器連接。本發明的有益效果是：采用機器視覺識別系統對運行的棉纖維層進行檢測并清除其中所含的異纖，減少人工成本投入，提高了清除速度和清除精度，整個分檢過程不再有人工參與，這樣就大大提高了工作系統的穩定性，增加了工作效率。
【IPC分類】D06H3-08, D01G5-00
【公開號】CN104695061
【申請號】CN201310666044
【發明人】趙博山, 周玉潔, 馬小杰
【申請人】天津紡織工程研究院有限公司
【公開日】2015年6月10日
【申請日】2013年12月9日