一種雙伺服高速半自動釘箱的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種雙伺服高速半自動釘箱機，包括機架、進紙機構、釘箱機構、驅動機構及工作臺，其中，機架包括間隔設置的兩驅動面，兩驅動面之間連接有第一機頭大梁及第二機頭大梁；上述工作臺設置在第一機頭大梁的下部，工作臺的兩端通過工作臺連接板連接固定在兩個驅動面上；上述進紙機構設置在工作臺的上部，釘箱機構設置在進紙機構的后部，進紙機構及釘箱機構固定設置在釘箱機的機頭上，待裝訂的紙板通過進紙機構進入釘箱機內，被進紙機構折疊后進入釘箱機構中進行釘合固定。本實用新型生產效率搞，降低了成本，保證了產品，提高了打釘的穩定性和準確性。
【專利說明】一種雙伺服高速半自動釘箱機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及紙箱加工領域，特別指一種雙伺服高速半自動釘箱機。
【背景技術】
[0002]現有釘箱機要么是純手動的，要么是全自動的，純手動工作效率低下，全自動則成本太高。
實用新型內容
[0003]本實用新型要解決的技術問題是針對上述現有技術的不足，提供一種雙伺服高速半自動釘箱機。
[0004]本實用新型采取的技術方案如下:一種雙伺服高速半自動釘箱機，包括機架、進紙機構、釘箱機構、驅動機構及工作臺，其中，機架包括間隔設置的兩驅動面，兩驅動面之間連接有第一機頭大梁及第二機頭大梁；上述工作臺設置在第一機頭大梁的下部，工作臺的兩端通過工作臺連接板連接固定在兩個驅動面上；上述進紙機構設置在工作臺的上部，釘箱機構設置在進紙機構的后部，進紙機構及釘箱機構固定設置在釘箱機的機頭上，待裝訂的紙板通過進紙機構進入釘箱機內，被進紙機構折疊后進入釘箱機構中進行釘合固定。
[0005]優選地，所述的進紙機構的兩側分別設有左紙夾板及右紙夾板，左紙夾板及右紙夾板的外端向外側延伸形成進紙口，待裝訂的紙板經該進紙口進入進紙機構。
[0006]優選地，所述的左紙夾板及右紙夾板的下部設置前部擋板，前部擋板設置在工作臺與進紙機構之間，防止紙板向外滑落。
[0007]優選地，所述的進紙機構的橫截面為S型，進紙機構的上部及下部分別設有凹槽，紙板的右側邊進入進紙機構的上部凹槽，紙板的左側編進入進紙機構的下部凹槽，紙板的中部進入進紙機構的底面，進行折疊。
[0008]優選地，所述的進紙機構內設有紅外線感應裝置，該紅外線感應裝置與釘箱機構連接，紙板通過紅外線感應裝置時，紅外線感應裝置傳遞信號至釘箱機構，釘箱機構工作，完成釘箱。
[0009]優選地，所述的驅動機構包括伺服電機、伺服電機座、機頭軸承滑軌、梯形絲桿、同步輪、加擋板同步輪、驅動輪及從動輪。
[0010]優選地，所述的所述的伺服電機座固定設置在第二機頭大梁上；伺服電機固定設置在伺服電機座上；上述梯形絲桿及機頭軸承滑軌設置在機頭后部，并向后延伸，機頭的軸承沿機頭軸承滑軌前后來回滑動，伺服電機驅動梯形絲桿轉動，以便帶動機頭運動。
[0011]本實用新型的有益效果在于:
[0012]本實用新型是針對現有技術的一種改進技術方案，本實用新型通過設計一種半自動釘箱機，在控制成本的前提下，大幅提升工作效率。通過左右紙板夾控制紙箱的進入位置，疊成如圖中所示的那樣，然后紙板通過進紙機構圖中為進紙機構橫截面，其中紙板的右側邊通過進紙機構的上部凹槽，紙板的左側邊通過進紙機構的下部凹槽，紙板的中部通過進紙機構的底面，進紙機構內設有感應裝置，當感應裝置檢測到紙板進過后，就命令進紙機構后的訂機工作，對紙板進行裝訂，這樣既提高了生產效率，又保證了成本，更保證了產品，即打釘的穩定性和準確性。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型的立體結構示意圖。
[0014]圖2為本實用新型工作臺的結構示意圖。
[0015]圖3為本實用新型進紙機構橫截面的結構示意圖。
[0016]圖4為本實用新型紙箱折疊的結構示意圖。
[0017]圖中:1、驅動面槽鋼；2、驅動輪；3、工作臺連接板；4、左紙板夾；5、不銹鋼方管；
6、右紙板夾；7、工作臺；8、前部擋板；9、不銹鋼軸承導軌；10、光桿；11、光桿固定座；12、小電箱；13、伺服電機座；14、機頭軸承滑軌；15、梯形絲桿；16、第一機頭大梁；17、第二機頭大梁；18、同步輪；19、加擋圈同步輪；20、軸承座；21、從動輪；22、驅動面；23、進紙機構；71、工作臺輸送輥；72、工作臺橫梁。
【具體實施方式】
[0018]下面將結合附圖對本實用新型作進一步描述:
[0019]如圖1至圖4所示，本實用新型采取的技術方案如下:一種雙伺服高速半自動釘箱機，包括機架、進紙機構23、釘箱機構、驅動機構及工作臺7，其中，機架包括間隔設置的兩驅動面22，兩驅動面22之間連接有第一機頭大梁16及第二機頭大梁17 ;上述工作臺7設置在第一機頭大梁16的下部，工作臺7的兩端通過工作臺連接板3連接固定在兩個驅動面22上；上述進紙機構23設置在工作臺7的上部，釘箱機構設置在進紙機構23的后部，進紙機構23及釘箱機構固定設置在釘箱機的機頭上，待裝訂的紙板通過進紙機構23進入釘箱機內，被進紙機構折疊后進入釘箱機構中進行釘合固定。
[0020]進紙機構23的兩側分別設有左紙夾板4及右紙夾板6，左紙夾板4及右紙夾板6的外端向外側延伸形成進紙口，待裝訂的紙板經該進紙口進入進紙機構23。
[0021]左紙夾板4及右紙夾板6的下部設置前部擋板8，前部擋板8設置在工作臺7與進紙機構23之間，防止紙板向外滑落。
[0022]進紙機構23的橫截面為S型，進紙機構23的上部及下部分別設有凹槽，紙板的右側邊進入進紙機構23的上部凹槽，紙板的左側編進入進紙機構的下部凹槽，紙板的中部進入進紙機構23的底面，進行折疊。
[0023]進紙機構23內設有紅外線感應裝置，該紅外線感應裝置與釘箱機構連接，紙板通過紅外線感應裝置時，紅外線感應裝置傳遞信號至釘箱機構，釘箱機構工作，完成釘箱。
[0024]驅動機構包括伺服電機、伺服電機座13、機頭軸承滑軌14、梯形絲桿15、同步輪18、加擋板同步輪19、驅動輪2及從動輪21。
[0025]所述的伺服電機座13固定設置在第二機頭大梁17上；伺服電機固定設置在伺服電機座13上；上述梯形絲桿15及機頭軸承滑軌14設置在機頭后部，并向后延伸，機頭的軸承沿機頭軸承滑軌14前后來回滑動，伺服電機驅動梯形絲桿15轉動，以便帶動機頭運動。
[0026]進一步，本實用新型通過設計一種半自動釘箱機，在控制成本的前提下，大幅提升工作效率。通過左右紙板夾控制紙箱的進入位置，疊成如圖中所示的那樣，然后紙板通過進紙機構圖中為進紙機構橫截面，其中紙板的右側邊通過進紙機構的上部凹槽，紙板的左側邊通過進紙機構的下部凹槽，紙板的中部通過進紙機構的底面，進紙機構內設有感應裝置，當感應裝置檢測到紙板進過后，就命令進紙機構后的訂機工作，對紙板進行裝訂，這樣既提高了生產效率，又保證了成本，更保證了產品，即打釘的穩定性和準確性。
[0027]本實用新型的實施例只是介紹其【具體實施方式】，不在于限制其保護范圍。本行業的技術人員在本實施例的啟發下可以作出某些修改，故凡依照本實用新型專利范圍所做的等效變化或修飾，均屬于本實用新型專利權利要求范圍內。
【權利要求】
1.一種雙伺服高速半自動釘箱機，其特征在于:包括機架、進紙機構(23)、釘箱機構、驅動機構及工作臺(7)，其中，機架包括間隔設置的兩驅動面(22)，兩驅動面(22)之間連接有第一機頭大梁(16)及第二機頭大梁(17);上述工作臺(7)設置在第一機頭大梁(16)的下部，工作臺(7 )的兩端通過工作臺連接板(3 )連接固定在兩個驅動面(22 )上；上述進紙機構(23)設置在工作臺(7)的上部，釘箱機構設置在進紙機構(23)的后部，進紙機構(23)及釘箱機構固定設置在釘箱機的機頭上，待裝訂的紙板通過進紙機構(23)進入釘箱機內，被進紙機構折疊后進入釘箱機構中進行釘合固定。
2.根據權利要求1所述的一種雙伺服高速半自動釘箱機，其特征在于:所述的進紙機構(23)的兩側分別設有左紙夾板(4)及右紙夾板(6)，左紙夾板(4)及右紙夾板(6)的外端向外側延伸形成進紙口，待裝訂的紙板經該進紙口進入進紙機構(23)。
3.根據權利要求2所述的一種雙伺服高速半自動釘箱機，其特征在于:所述的左紙夾板(4)及右紙夾板(6)的下部設置前部擋板(8)，前部擋板(8)設置在工作臺(7)與進紙機構(23)之間，防止紙板向外滑落。
4.根據權利要求3所述的一種雙伺服高速半自動釘箱機，其特征在于:所述的進紙機構(23)的橫截面為S型，進紙機構(23)的上部及下部分別設有凹槽，紙板的右側邊進入進紙機構(23)的上部凹槽，紙板的左側編進入進紙機構的下部凹槽，紙板的中部進入進紙機構(23)的底面，進行折疊。
5.根據權利要求4所述的一種雙伺服高速半自動釘箱機，其特征在于:所述的進紙機構(23)內設有紅外線感應裝置，該紅外線感應裝置與釘箱機構連接，紙板通過紅外線感應裝置時，紅外線感應裝置傳遞信號至釘箱機構，釘箱機構工作，完成釘箱。
6.根據權利要求5所述的一種雙伺服高速半自動釘箱機，其特征在于:所述的驅動機構包括伺服電機、伺服電機座(13)、機頭軸承滑軌(14)、梯形絲桿(15)、同步輪(18)、加擋板同步輪(19)、驅動輪(2)及從動輪(21)。
7.根據權利要求6所述的一種雙伺服高速半自動釘箱機，其特征在于:所述的所述的伺服電機座(13)固定設置在第二機頭大梁(17)上；伺服電機固定設置在伺服電機座(13)上；上述梯形絲桿(15)及機頭軸承滑軌(14)設置在機頭后部，并向后延伸，機頭的軸承沿機頭軸承滑軌(14)前后來回滑動，伺服電機驅動梯形絲桿(15)轉動，以便帶動機頭運動。
【文檔編號】B31B1/68GK204210052SQ201420624704
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2014年10月27日 優先權日:2014年10月27日
【發明者】唐正面, 邢峰, 馮少鋒 申請人:湖州旭升包裝設備有限公司