撕膜機構及撕膜方法
【專利摘要】本發明公開了撕膜機構及撕膜方法，可節省人力，提高撕膜效率和質量。該機構包括撕膜頭以及用于給撕膜頭供應膠帶和回收膠帶的膠帶供給裝置，所述膠帶供給裝置包括機架、放膠機構、收膠機構以及膠帶張緊機構，所述機架與撕膜頭相連，放膠機構、收膠機構和膠帶張緊機構分別安裝在機架上，所述撕膜頭包括用于將膠帶的有膠面朝向外側的供膠帶與膜接觸的粘膜部。本發明主要是通過撕膜機構的撕膜頭上的膠帶與玻璃基板上的膜粘附，然后將膜與玻璃基板分離后隨膠帶一起回收。
【專利說明】撕膜機構及撕膜方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及IXD生產領域應用的撕膜機構及撕膜方法。
【背景技術】
[0002]IXD (Liquid Crystal Display)的中文名為液晶顯示器。目前，IXD生產過程的其中一個工序需要將玻璃基板上貼附的一層膜撕掉。現有的撕膜方式是通過人工將膜撕掉。這種方式勞動強度大，對操作人員的依賴性高。由于是人工撕膜，.效率非常低，且誤操作幾率較大。目前，也沒有相關的機構能夠比較快速高效的將膜撕掉。
【發明內容】
[0003]本發明解決的技術問題是提供可提高生產效率的撕膜機構。
[0004]本發明解決其技術問題所采用的技術方案是:包括撕膜頭以及用于給撕膜頭供應膠帶和回收膠帶的膠帶供給裝置，所述膠帶供給裝置包括機架、放膠機構、收膠機構以及膠帶張緊機構，所述機架與撕膜頭相連，放膠機構、收膠機構和膠帶張緊機構分別安裝在機架上，所述撕膜頭包括用于將膠帶的有膠面朝向外側的供膠帶與膜接觸的粘膜部。本發明主要是通過撕膜機構的撕膜頭上的膠帶與玻璃基板上的膜粘附，然后將膜與玻璃基板分離后隨膠帶一起回收。
[0005]進一步的是:所述撕膜頭包括支撐架，撕膜頭的粘膜部包括由下而上依次設置在支撐架上的粘膜輥、導入輥和導出輥，導出輥位于粘膜輥和導入輥之間，其中，粘膜輥用于將膠帶的有膠面朝向膜，導入輥用于將膠帶導入到粘膜輥，導出輥用于將粘附有膜的膠帶在背離導入輥的狀態下導出。
[0006]進一步的是:所述導入輥上設置有用于防止膠帶跑偏的限位槽。
[0007]進一步的是:所述膠帶供給裝置的機架上還安裝有用于驅動撕膜頭沿豎直方向直線移動的上下進給機構。
[0008]進一步的是:所述膠帶供給裝置的機架與用于驅動機架沿水平方向直線移動的前后進給機構相連。
[0009]進一步的是:所述膠帶供給裝置的機架上還安裝有用于驅動撕膜頭沿豎直方向直線移動的上下進給機構，所述膠帶供給裝置的機架與用于驅動機架沿水平方向直線移動的前后進給機構相連，前后進給機構的移動方向與上下進給機構的移動方向垂直。
[0010]進一步的是:所述放膠機構包括放膠輥，所述收膠機構包括由第一電機驅動的收膠輥，所述張緊機構包括由第二電機驅動的拽膠輥、用于將膠帶壓緊在拽膠輥上的壓緊輥以及多個張緊輥，拽膠輥與壓緊輥配合促使膠帶朝下方的所述收膠輥移動。
[0011]進一步的是:所述前后進給機構安裝在沿水平方向直線移動的左右進給機構上，左右進給機構的移動方向與前后進給機構的移動方向垂直。
[0012]本發明還提供了撕膜方法，包括上述撕膜機構，該方法通過膠帶供給裝置向撕膜頭提供膠帶，通過前后進給機構使撕膜頭移動至玻璃基板上方，通過上下進給機構使撕膜頭上的膠帶的有膠面壓在玻璃基板表面的膜上，然后通過前后進給機構使機架向背離玻璃基板的方向移動，在機架向背離玻璃基板的方向移動過程中，通過膠帶供給裝置將粘附有膜的膠帶回收。
[0013]進一步的是:在機架向背離玻璃基板的方向移動過程中，通過上下進給機構使撕膜頭逐漸上升，同時通過收膠機構將膠帶回收。
[0014]本發明的有益效果是:由于采用機器操作，有效提高了生產效率，降低了勞動量，同時可避免人工引起的誤操作。有效保證了產品質量。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]圖1為本發明的撕膜機構的立體圖；
[0016]圖2為本發明的膠帶的走向示意圖；
[0017]圖中標記為:轉盤I，上下進給機構2，支撐架3，導出輥4，機架5，導入輥6，限位槽7，壓緊輥8，拽膠輥9，前后進給機構10，左右進給機構11，收膠輥12，放膠輥13，膜14，粘膜輥15。
【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發明進一步說明。
[0019]本發明的撕膜機構包括撕膜頭以及用于給撕膜頭供應膠帶和回收膠帶的膠帶供給裝置，所述膠帶供給裝置包括機架5、放膠機構、收膠機構以及膠帶張緊機構，所述機架5與撕膜頭相連，放膠機構、收膠機構和膠帶張緊機構分別安裝在機架5上，所述撕膜頭包括用于將膠帶的有膠面朝向外側的供膠帶與膜接觸的粘膜部。
[0020]本發明的主要原理是通過膠帶供給裝置給撕膜頭供給膠帶，通過撕膜頭上的膠帶與膜接觸，將膠帶粘附，然后通過膠帶的粘附效應促使膜與玻璃基板分離，最后將使用過的膠帶與膜回收。
[0021]上述撕膜頭和膠帶供給裝置的實施方式有多種。例如撕膜頭包括一個開口，開口處的膠帶的有膠面朝向外側，也就是朝向玻璃基板，撕膜頭的開口處可以設置用于支撐膠帶的壓頭，膠帶供給裝置可以使膠帶經過上述開口處，玻璃基板可通過相應的升降機構驅動使玻璃基板表面的膜與開口處的膠帶粘附，然后隨著膠帶的運行將膜與玻璃基板分離。
[0022]本發明提供了撕膜頭的實施方式。如圖1所示，所述撕膜頭包括支撐架3，撕膜頭的粘膜部包括由下而上依次設置在支撐架上的粘膜輥15、導入輥6和導出輥4，導出輥4位于粘膜輥15和導入輥6之間，其中，粘膜輥15用于將膠帶的有膠面朝向膜，導入輥6用于將膠帶導入到粘膜輥15，導出輥4用于將粘附有膜的膠帶在背離導入輥的狀態下導出。這種撕膜頭應用時，由于采用粘膜輥15的形式，因此與膜的接觸面積小，可精確接觸膜的指定位置，例如可精確接觸膜的頂角。為何要精確接觸，是由于膜的頂角處是最容易撕開的位置，也就是最容易讓膜與玻璃基板分離的位置。從這個位置撕膜，相對容易，需要的相關設備的載荷也小，也不容易對玻璃基板造成不必要的傷害。結合圖1可以看出，膠帶的有膠面與導入輥6接觸，膠帶的無膠面與導出輥4接觸，這就使得膠帶在經過粘膜輥15時，有膠面朝外側，也就是朝向待撕開的膜，這樣可使膠帶與膜貼附。而膜一旦被撕下后會隨著膠帶由導出輥4的外側導出。按照上述布局方式安排粘膜輥15、導入輥6和導出輥4，還有利于避免各段膠帶之間發生干涉。設置時，可結合圖1和圖2，在導出輥4的斜上方設置張緊輥，然后通過多個棍子將膠帶在收膠輥12上回收，膠帶導出的路線遠離上述導入輥6。同時，與導入輥6配合的相關棍子以及放膠輥13可設置在靠近導入輥6的一側，這樣就不會與膠帶的導出路線發生干涉。
[0023]由于實際使用時，粘膜輥15上只有一段區域與膜接觸即可，不需要沿軸向的整個區域都與膜接觸。這種情況下，就不需要粘膜輥15的整個輥身都包裹膠帶，只需有一段包裹膠帶即可。從而可節省膠帶的使用量。但有時膠帶可能跑偏，如果膠帶過窄，再加上跑偏，可能無法與膜接觸。為了既節省膠帶，又保證膠帶能與膜接觸，在上述基礎上，所述導入輥6上設置有用于防止膠帶跑偏的限位槽7。這個限位槽7的寬度就是膠帶的寬度，膠帶由限位槽7經過然后進入粘膜輥15，由于有限位槽7，使得膠帶位于粘膜輥15上的位置固定，在使用時，可將上述位置對準膜的相應頂角，這樣可使粘膜輥15上的膠帶恰好與膜的相應頂角接觸，從而可精確的將膜撕掉。
[0024]由于在撕膜過程中，撕膜頭可以通過相應機構運動，例如下壓，上升，前后移動等。也可以撕膜頭不動，玻璃基板通過相應機構運動。例如，所述膠帶供給裝置的機架5上還安裝有用于驅動撕膜頭沿豎直方向直線移動的上下進給機構2。使用時通過上下進給機構2將撕膜頭下壓使膠帶與膜接觸，然后通過相應機構將玻璃基板沿水平方向移動即可將膜與玻璃基板分尚。
[0025]再如，所述膠帶供給裝置的機架5與用于驅動機架5沿水平方向直線移動的前后進給機構10相連。這種情況下，通過相應機構將玻璃基板升起與撕膜頭的膠帶接觸，然后通過上述前后進給機構10移動機架5，則撕膜頭會一起移動，撕膜頭的移動會帶動膠帶將膜撕開并與玻璃基板分離。
[0026]另一種實施方式如下:所述膠帶供給裝置的機架5上還安裝有用于驅動撕膜頭沿豎直方向直線移動的上下進給機構2，所述膠帶供給裝置的機架5與用于驅動機架沿水平方向直線移動的前后進給機構10相連，前后進給機構10的移動方向與上下進給機構2的移動方向垂直。上述方式可使撕膜頭上下移動以及隨機架前后移動。上述上下進給機構2和前后進給機構10的移動方向可參考圖1中的箭頭。使用時，通過膠帶供給裝置向撕膜頭提供膠帶，通過前后進給機構使撕膜頭移動至玻璃基板上方，通過上下進給機構使撕膜頭上的膠帶的有膠面壓在玻璃基板表面的膜上，然后通過前后進給機構使機架向背離玻璃基板的方向移動，在機架向背離玻璃基板的方向移動過程中，通過膠帶供給裝置將粘附有膜的膠帶回收。上述方式可減少玻璃基板的相關移動。有效保護玻璃基板不受損傷。為了更加容易的將膜與玻璃基板分離，采用上述結構時，在機架向背離玻璃基板的方向移動過程中，通過上下進給機構使撕膜頭逐漸上升，同時通過收膠機構將膠帶回收。也就是模仿人手在撕膜時的提拉動作。這樣可使膜與玻璃基板更加容易且更加快速的分離并得到回收。
[0027]上述已經提到膜的頂角是容易被撕開的位置，因此在撕膜時最好使撕膜頭的膠帶能對齊膜的相應頂角。為了實現上述目的，可在擺放本發明的撕膜機構時，使調整好撕膜頭與膜的相對角度，例如圖1所示。圖1中轉盤I上設置有4個工位，撕膜機構與每個工位上的膜的位置恰好可以保證撕膜頭可以伸到相應膜的頂角處。但實際情況會出現不同尺寸的玻璃基板，這時膜的尺寸也就不同。這時就需要調整撕膜機構的位置使其與不同尺寸的膜匹配。為了實現上述目的，在上述基礎上，所述前后進給機構10安裝在沿水平方向直線移動的左右進給機構11上，左右進給機構11的移動方向與前后進給機構10的移動方向垂直。這樣撕膜機構可實現前后、左右和上下這樣三維方向的靈活移動。從而可方便對撕膜機構整體位置進行調整，以適應不同尺寸的膜。
[0028]由于在撕膜過程中，膜具有粘附力，膠帶在撕膜的過程中，膜對膠帶也會產生一個反作用力。如果膜的粘附力較小，則不會給膠帶帶來影響。如果膜的粘附力較大，為了在長期使用過程中，防止膠帶因膜的拖拽而松動，從而影響撕膜效率，可采用以下結構。如圖1和圖2所示，所述放膠機構包括放膠輥13，所述收膠機構包括由第一電機驅動的收膠輥12，所述張緊機構包括由第二電機驅動的拽膠輥9、用于將膠帶壓緊在拽膠輥9上的壓緊輥8以及多個張緊輥，拽膠輥9與壓緊輥8配合促使膠帶朝下方的所述收膠輥12移動。上述壓緊輥8設置時可參考如圖1和圖2，通過在機架5上安裝轉動架，轉動架的一端安裝壓緊輥8，壓緊輥8通過重錘機構增加其下壓力，從而使其能將膠帶壓緊在拽膠輥9上。在撕膜操作過程中，可通過第一電機和第二電機的協同作用，一邊撕膜，一邊將膠帶回收，使膜隨膠帶一同運動，這樣可更加容易和快速的將膜撕掉，膠帶的走向可參考圖2中的箭頭方向。同時也是很重要的一點，由于拽膠輥9和壓緊輥8的協同作用可有效保證膠帶在撕膜過程中保持張緊狀態，不會松動。這樣可保證撕膜機構長期連續正常的使用。
[0029]以上所述的具體實施例，對本發明的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本發明的具體實施例而已，并不用于限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
【權利要求】
1.撕膜機構，其特征在于:包括撕膜頭以及用于給撕膜頭供應膠帶和回收膠帶的膠帶供給裝置，所述膠帶供給裝置包括機架(5)、放膠機構、收膠機構以及膠帶張緊機構，所述機架(5)與撕膜頭相連，放膠機構、收膠機構和膠帶張緊機構分別安裝在機架(5)上，所述撕膜頭包括用于將膠帶的有膠面朝向外側的供膠帶與膜接觸的粘膜部。
2.如權利要求1所述的撕膜機構，其特征在于:所述撕膜頭包括支撐架(3)，撕膜頭的粘膜部包括由下而上依次設置在支撐架上的粘膜輥(15)、導入輥(6)和導出輥(4),導出輥(4)位于粘膜輥(15)和導入輥(6)之間，其中，粘膜輥(15)用于將膠帶的有膠面朝向膜，導入輥(6)用于將膠帶導入到粘膜輥(15),導出輥(4)用于將粘附有膜的膠帶在背離導入輥的狀態下導出。
3.如權利要求2所述的撕膜機構，其特征在于:所述導入輥(6)上設置有用于防止膠帶跑偏的限位槽(7)。
4.如權利要求1至3中任意一項所述的撕膜機構，其特征在于:所述膠帶供給裝置的機架(5)上還安裝有用于驅動撕膜頭沿豎直方向直線移動的上下進給機構(2)。
5.如權利要求1至3中任意一項所述的撕膜機構，其特征在于:所述膠帶供給裝置的機架(5)與用于驅動機架(5)沿水平方向直線移動的前后進給機構(10)相連。
6.如權利要求1至3中任意一項所述的撕膜機構，其特征在于:所述膠帶供給裝置的機架(5)上還安裝有用于驅動撕膜頭沿豎直方向直線移動的上下進給機構(2),所述膠帶供給裝置的機架(5)與用于驅動機架沿水平方向直線移動的前后進給機構(10)相連，前后進給機構(10)的移動方向與上下進給機構(2)的移動方向垂直。
7.如權利要求6所述的撕膜機構，其特征在于:所述放膠機構包括放膠輥(13)，所述收膠機構包括由第一電機驅動的收膠輥(12)，所述張緊機構包括由第二電機驅動的拽膠輥(9)、用于將膠帶壓緊在拽膠輥(9)上的壓緊輥⑶以及多個張緊輥，拽膠輥(9)與壓緊輥(8)配合促使膠帶朝下方的所述收膠輥(12)移動。
8.如權利要求6所述的撕膜機構，其特征在于:所述前后進給機構(10)安裝在沿水平方向直線移動的左右進給機構(11)上，左右進給機構(11)的移動方向與前后進給機構(10)的移動方向垂直。
9.撕膜方法，其特征在于:包括權利要求6所述的撕膜機構，通過膠帶供給裝置向撕膜頭提供膠帶，通過前后進給機構使撕膜頭移動至玻璃基板上方，通過上下進給機構使撕膜頭上的膠帶的有膠面壓在玻璃基板表面的膜上，然后通過前后進給機構使機架向背離玻璃基板的方向移動，在機架向背離玻璃基板的方向移動過程中，通過膠帶供給裝置將粘附有膜的膠帶回收。
10.如權利要求9所述的撕膜方法，其特征在于:在機架向背離玻璃基板的方向移動過程中，通過上下進給機構使撕膜頭逐漸上升，同時通過收膠機構將膠帶回收。
【文檔編號】B32B38/10GK104503111SQ201410782737
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年12月16日 優先權日:2014年12月16日
【發明者】丁志民, 陸豪亮, 王建明 申請人:蘇州光寶康電子有限公司