紙袋打結器的制造方法
【專利摘要】一種紙袋打結器，包括繞繩機構、夾持機構和成結機構，繞繩機構中，驅動電機的輸出軸與連接軸聯接，連接軸上安裝主動齒輪，主動齒輪與從動齒輪嚙合，從動齒輪通過軸承安裝在固定軸上；夾持機構包括第一安裝板、打結夾爪和打結驅動器，第一安裝板固定在從動齒輪上，第一安裝板上安裝打結驅動器，打結驅動器的動作端與打結夾爪連接；成結機構包括第二安裝板、一根端部帶有凹槽的圓軸和伸縮驅動器，第二安裝板固定在固定軸上，第二安裝板上安裝伸縮驅動器，伸縮驅動器的動作端與圓軸連接，圓軸的靠近凹槽的部位為繞繩工位，圓軸與固定軸平行。本發明不僅可以加快紙袋打結的速度，提高效率，而且能很大程度地減少人工成本，省時省力。
【專利說明】紙袋打結器
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種柔性體打結的生產設備，具體來說就是紙袋打結器。
【背景技術】
[0002]目前紙袋打結都是采用手工操作，不僅速度慢、效率低，而且需要大量的勞動力，費時費力。
【發明內容】
[0003]為了克服現有的紙袋打結方式的手工操作、速度慢、效率低下、費時費力的不足，本發明提供了一種機械化操作，不僅可以加快紙袋打結的速度，提高效率，而且能很大程度地減少人工成本，省時省力的紙袋打結器。
[0004]本發明采用的技術方案是:
[0005]一種紙袋打結器，包括繞繩機構、夾持機構和成結機構，其中，
[0006]所述繞繩機構包括驅動電機、主動齒輪和從動齒輪，所述驅動電機的輸出軸與連接軸聯接，所述連接軸上安裝主動齒輪，所述主動齒輪與所述從動齒輪嚙合，所述從動齒輪通過軸承安裝在固定軸上；
[0007]所述夾持機構包括第一安裝板、打結夾爪和用以控制所述打結夾爪張開或閉合的打結驅動器，所述第一安裝板固定在所述從動齒輪上，所述第一安裝板上安裝所述打結驅動器，所述打結驅動器的動作端與所述打結夾爪連接；
[0008]所述成結機構包括第二安裝板、一根端部帶有凹槽的圓軸和帶動所述圓軸伸縮運動的伸縮驅動器，所述第二安裝板固定在固定軸上，所述第二安裝板上安裝所述伸縮驅動器，所述伸縮驅動器的動作端與所述圓軸連接，所述圓軸的靠近所述凹槽的部位為繞繩工位，所述圓軸與所述固定軸平行。
[0009]進一步，所述繞繩機構中，所述驅動電機的輸出軸通過聯軸器與連接軸連接，所述連接軸安裝在第一帶座式軸承上，所述固定軸安裝在第二帶座式軸承上。
[0010]再進一步，所述打結驅動器為電磁鐵。當然，也可以采用其他驅動方式，只要能夠控制所述打結夾爪張開或閉合即可。
[0011]更進一步，所述伸縮驅動器為氣缸。當然，也可以采用其他驅動方式，只要能夠帶動所述圓軸伸縮運動即可。
[0012]優選的:所述繞繩機構與圓軸在所述從動齒輪的同一側。
[0013]所述從動齒輪軸心線與打結驅動器平行且距離在10至50臟之間，所述夾持機構張開的距離在5至8臟之間；所述伸縮驅動器的移動距離在30至50臟，所述圓軸與繩子接觸的繞繩工位的長度在5至10111111之間，圓軸端部的凹槽深度在5至8111111之間。
[0014]本發明的技術構思為:首先，夾持機構中電磁鐵驅動打結夾爪夾住繩子，電機開始工作，與電機軸通過聯軸器相連的連接軸旋轉，則驅動主動齒輪，主動齒輪帶動從動齒輪，安裝在從動齒輪上的繞繩機構開始旋轉，繞著圓軸一圈出一個繩環，然后控制氣缸移動，即成結機構開始左移(參照圖1所示)，同時繞繩機構繼續旋轉將繩繞到圓軸的凹槽中，電磁鐵松開，氣缸驅動成結機構繼續左移，打出結來。
[0015]本發明的有益效果體現在:利用常用的機械機構和氣缸實現繞繩和打結，簡單方便，可以快速打結，整個機構布置合理，實用性強，省時省力。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]圖1是本發明的結構示意圖。
[0017]圖2是本發明的左側機構放大圖。
[0018]圖3是圖1的六部結構放大圖。
[0019]圖中1.紙袋，2.繩子，3.圓軸，4.第二安裝板，5.驅動電機，6.聯軸器，7.主動齒輪，8.第一帶座式軸承，9.第一帶座式軸承，10.從動齒輪，11.氣缸，12.連接軸，13.軸承，14.固定軸，15.打結夾爪，16.電磁鐵，17.第一安裝板。
【具體實施方式】
[0020]下面結合附圖對本發明做進一步說明。
[0021]參照圖1?圖3，一種紙袋打結器，包括繞繩機構、夾持機構和成結機構，其中，所述繞繩機構包括驅動電機5、主動齒輪7和從動齒輪10，所述驅動電機5的輸出軸與連接軸12聯接，所述連接軸12上安裝主動齒輪7，所述主動齒輪7與所述從動齒輪10嚙合，所述從動齒輪10通過軸承13安裝在固定軸4上；
[0022]所述夾持機構包括第一安裝板17、打結夾爪15和用以控制所述打結夾爪張開或閉合的打結驅動器，所述第一安裝板17固定在所述從動齒輪10上，所述第一安裝板17上安裝所述打結驅動器，所述打結驅動器的動作端與所述打結夾爪15連接；
[0023]所述成結機構包括第二安裝板4、一根端部帶有凹槽的圓軸3和帶動所述圓軸伸縮運動的伸縮驅動器，所述第二安裝板4固定在固定軸14上，所述第二安裝板4上安裝所述伸縮驅動器，所述伸縮驅動器的動作端與所述圓軸3連接，所述圓軸3的靠近所述凹槽的部位為繞繩工位，所述圓軸3與所述固定軸14平行。
[0024]進一步，所述繞繩機構中，所述驅動電機5的輸出軸通過聯軸器6與連接軸12連接，所述連接軸12安裝在第一帶座式軸承8上，所述固定軸14安裝在第二帶座式軸承9上。
[0025]再進一步，所述打結驅動器為電磁鐵16。當然，也可以采用其他驅動方式，只要能夠控制所述打結夾爪張開或閉合即可。
[0026]更進一步，所述伸縮驅動器為氣缸11。當然，也可以采用其他驅動方式，只要能夠帶動所述圓軸伸縮運動即可。
[0027]所述第一帶座式軸承8、第二安裝帶座式軸承9和驅動電機均固定安裝在機架上(圖中未示出)。
[0028]所述繞繩機構與圓軸在所述從動齒輪的同一側，其繞繩圈數為不少于1圈，從動齒輪10軸心線與電磁鐵16平行且距離在10至50111111之間，繞繩機構的軸承13外圈轉內圈不轉可保證固定軸14靜止。
[0029]所述夾持機構張開的距離在5至之間；所述成結機構氣缸11的移動距離在30至50臟，其圓軸3與繩子2接觸的軸段的長度在5至10111111之間，圓軸3端部的凹槽深度在5至8111111之間。
[0030]本實施例的工作過程為:參照圖1，所述繞繩機構與圓軸在所述從動齒輪的右側，首先，夾持機構中電磁鐵16驅動打結夾爪15夾住繩子，驅動電機5開始工作，與電機軸通過聯軸器6相連的連接軸12旋轉，則驅動主動齒輪7，主動齒輪7帶動從動齒輪10，安裝在從動齒輪10上的繞繩機構開始旋轉，繞著圓軸3 —圈出一個繩環，然后控制氣缸11移動，即成結機構開始左移，同時繞繩機構繼續旋轉將繩2繞到圓軸3的凹槽中，電磁鐵16松開，氣缸11驅動成結機構繼續左移，打出結來。
【權利要求】
1.一種紙袋打結器，其特征在于:包括繞繩機構、夾持機構和成結機構，其中， 所述繞繩機構包括驅動電機、主動齒輪和從動齒輪，所述驅動電機的輸出軸與連接軸聯接，所述連接軸上安裝主動齒輪，所述主動齒輪與所述從動齒輪嚙合，所述從動齒輪通過軸承安裝在固定軸上； 所述夾持機構包括第一安裝板、打結夾爪和用以控制所述打結夾爪張開或閉合的打結驅動器，所述第一安裝板固定在所述從動齒輪上，所述第一安裝板上安裝所述打結驅動器，所述打結驅動器的動作端與所述打結夾爪連接； 所述成結機構包括第二安裝板、一根端部帶有凹槽的圓軸和帶動所述圓軸伸縮運動的伸縮驅動器，所述第二安裝板固定在固定軸上，所述第二安裝板上安裝所述伸縮驅動器，所述伸縮驅動器的動作端與所述圓軸連接，所述圓軸的靠近所述凹槽的部位為繞繩工位，所述圓軸與所述固定軸平行。
2.如權利要求1所述的紙袋打結器，其特征在于:所述繞繩機構中，所述驅動電機的輸出軸通過聯軸器與連接軸連接，所述連接軸安裝在第一帶座式軸承上，所述固定軸安裝在第二帶座式軸承上。
3.如權利要求1或2所述的紙袋打結器，其特征在于:所述打結驅動器為電磁鐵。
4.如權利要求1或2所述的紙袋打結器，其特征在于:所述伸縮驅動器為氣缸。
5.如權利要求1或2所述的紙袋打結器，其特征在于:所述繞繩機構與圓軸在所述從動齒輪的同一側。
6.如權利要求1或2所述的紙袋打結器，其特征在于:所述從動齒輪軸心線與打結驅動器平行且距離在10至50mm之間，所述夾持機構張開的距離在5至8mm之間；所述伸縮驅動器的移動距離在30至50mm,所述圓軸與繩子接觸的繞繩工位的長度在5至1mm之間，圓軸端部的凹槽深度在5至8mm之間。
【文檔編號】B31B1/86GK104401042SQ201410675348
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年11月21日 優先權日:2014年11月21日
【發明者】應富強, 呂俊杰, 鮑家華, 段立江, 劉娟 申請人:浙江工業大學