一種自動膠帶剝離的制造方法
【專利摘要】一種自動膠帶剝離機，包括料帶固定裝置以及收料裝置，還包括剝離刀以及設在所述收料裝置與所述剝離刀之間的拉料裝置，所述拉料裝置包括壓料機構以及驅動所述壓料機構運動的第一平移機構，所述料帶固定裝置的轉軸的軸心線和所述剝離刀刀口所形成的平面與所述第一平移機構運動時所在的平面所形成的夾角為銳角。所述剝離刀包括第一剝離面和第二剝離面，所述第一剝離面與所述第一平移機構運動時所在的平面所形成的夾角小于所述第二剝離面與所述第一平移機構運動時所在的平面所形成的夾角，所述第二剝離面與水平面平行。這種結構的自動膠帶剝離機能夠自動的將膠帶上附著的產品精確的剝離下來。
【專利說明】一種自動膠帶剝離機
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種剝離機，特別是涉及一種自動膠帶剝離機。
【背景技術】
[0002]在電子產品行業、日常生活用品、各工業領域中都大量地應用了各式各樣的標簽。這其中有相當大的一部分為粘性標簽。粘性標簽在生產的時候多為卷料，即標簽粘在帶狀的基材上并卷成卷，在貼標簽時再從卷料上將標簽一個個分離出來進行粘貼。為了能夠實現自動化的貼標工藝，不少自動化貼標設備被研制出來。但是目前的自動化貼標設備的在剝離標簽時的可靠性不好，容易導致漏剝現象，從而浪費標簽，其次自動化貼標設備剝離標簽的自動化程度不高，從而導致了整個貼標加工過程的效率較低。現在亟需一種可靠性較好的自動膠帶剝離機。
【發明內容】
[0003]本發明所要解決的技術問題是，提供一種可靠性較好的自動膠帶剝離機。
[0004]為解決以上技術問題，本發明的技術方案是:一種自動膠帶剝離機，包括料帶固定裝置以及收料裝置，其關鍵是:還包括剝離刀以及設在在所述收料裝置與所述剝離刀之間的拉料裝置，所述拉料裝置包括壓料機構以及驅動所述壓料機構運動的第一平移機構，所述料帶固定裝置的轉軸的軸心線和所述剝離刀的刀口所形成的平面與所述第一平移機構運動時所在的平面所形成的夾角為銳角。
[0005]作為本發明的改進一，所述壓料機構包括壓力氣缸、與壓力氣缸的活塞桿連接的壓塊以及與壓力氣缸的缸體連接的承接平臺。
[0006]作為本發明的改進二，所述剝離刀包括第一剝離面和第二剝離面，所述第一剝離面與所述第一平移機構運動時所在的平面所形成的夾角小于所述第二剝離面與所述第一平移機構運動時所在的平面所形成的夾角，所述第二剝離面與水平面平行。
[0007]作為本發明進一步的改進，還包括設置在所述第二剝離面下方并且可以朝向靠近或者遠離所述料帶固定裝置方向運動的定位裝置，所述定位裝置由第二平移機構驅動。所述第一平移機構和/或所述第二平移機構包括數控電機、絲桿以及與絲桿配合的螺母。
[0008]作為本發明更進一步的改進，所述收料裝置、剝離刀、拉料裝置以及定位裝置均為兩套。
[0009]作為本發明再進一步的改進，所述定位裝置包括吸附機構，所述吸附機構包括設置有吸附孔的吸附塊，所述吸附孔與負壓產生裝置連通，所述定位裝置還包括感應器。
[0010]通過實施本發明可取得以下有益效果:
一種自動膠帶剝離機，包括料帶固定裝置以及收料裝置，還包括剝離刀以及設在在所述收料裝置與所述剝離刀之間的拉料裝置，所述拉料裝置包括壓料機構以及驅動所述壓料機構運動的第一平移機構，所述料帶固定裝置的轉軸的軸心線和所述剝離刀的刀口所形成的平面與所述第一平移機構運動時所在的平面所形成的夾角為銳角。工作時，料帶安裝在料帶固定裝置上，然后將接頭繞過剝離刀之后再通過拉料裝置的壓料機構并最終將其繞在收料裝置上。壓料機構壓緊料帶并被第一平移機構帶動著朝向收料裝置一側運動，料帶在經過剝離刀時就被從料帶上分離開來，第一平移機構與壓料機構復位并進行下一次剝離動作。這種結構的自動膠帶剝離機的可靠性較好，徹底杜絕了漏剝現象。所述剝離刀包括第一剝離面和第二剝離面，所述第一剝離面與所述第一平移機構運動時所在的平面所形成的夾角小于所述第二剝離面與所述第一平移機構運動時所在的平面所形成的夾角，所述第二剝離面與水平面平行，剝離刀的這種形狀以及剝離刀與其他部件的這種位置關系都進一進步提升了剝離的可靠性。自動膠帶剝離機還包括設置在所述第二剝離面下方并且可以朝向靠近或者遠離所述料帶固定裝置方向運動的定位裝置，所述定位裝置由第二平移機構驅動，所述定位裝置包括吸附機構，所述吸附機構包括設置有吸附孔的吸附塊，所述吸附孔與負壓產生裝置連通。定位裝置的吸附機構可以將剝離下來的標簽的位置固定住，方便貼標時對標簽進行拾取。所述定位裝置還包括感應器，感應器用以感應標簽是否已經剝離，在感應器感應到標簽已經剝離時，控制系統就會控制吸附孔進行吸氣從而將標簽固定在特定裝置上，設置感應器能夠避免吸附機構對剝離過程產生不良的影響，從而保證多個標簽剝離后的位置差異較小，保證后續自動貼標工序的正常進行。所述壓料機構包括壓力氣缸、與壓力氣缸的活塞桿連接的壓塊以及與壓力氣缸的缸體連接的承接平臺，這種壓料機構的結構緊湊簡單，占地空間較小。所述第一平移機構和/或所述第二平移機構包括數控電機、絲桿以及與絲桿配合的螺母，這種結構的平移機構能夠對移動的速度和距離進行細微的調節，保證能夠針對每一種不同材質的料帶都可以設置合適的移動速度以及移動距離，從而達到順利剝離標簽的目的。所述收料裝置、剝離刀、拉料裝置以及定位裝置均為兩套，這大大提升了標簽剝離的效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011]下面結合說明書附圖對本發明做進一步詳細的描述，其中:
圖1是自動膠帶剝離機的立體圖；
圖2是圖1的A處局部放大圖；
圖3是自動膠帶剝離機的主視圖。
【具體實施方式】
[0012]如圖1所示，一種自動膠帶剝離機，包括料帶固定裝置11、收料裝置12、剝離刀13以及設在在所述收料裝置12與所述剝離刀13之間的拉料裝置20，所述拉料裝置20包括壓料機構21以及驅動所述壓料機構21運動的第一平移機構22，所述料帶固定裝置11的轉軸的軸心線和所述剝離刀13的刀口所形成的平面與所述第一平移機構22運動時所在的平面所形成的夾角為銳角。
[0013]如圖1、2所示，所述剝離刀13包括第一剝離面131和第二剝離面132，所述第一剝離面131與所述第一平移機構22運動時所在的平面所形成的夾角小于所述第二剝離面132與所述第一平移機構22運動時所在的平面所形成的夾角，所述第二剝離面132與水平面平行。自動膠帶剝離機還包括設置在所述第二剝離面132下方并且可以朝向靠近或者遠離所述料帶固定裝置11方向運動的定位裝置23，所述定位裝置23由第二平移機構24驅動。所述定位裝置23包括吸附機構231以及感應器232，所述吸附機構231包括設置有吸附孔的吸附塊，所述吸附孔與負壓產生裝置連通。所述第一平移機構22和所述第二平移機構24均包括數控電機、絲桿以及與絲桿配合的螺母。所述收料裝置12、剝離刀13、拉料裝置20以及定位裝置23均為兩套。
[0014]如圖3所示，所述壓料機構21包括壓力氣缸211、與壓力氣缸211的活塞桿連接的壓塊212以及與壓力氣缸211的缸體連接的承接平臺213。
[0015]必須指出，上述實施例只是對本發明做出的一些非限定性舉例說明。但本領域的技術人員會理解，在沒有偏離本發明的宗旨和范圍下，可以對本發明做出修改、替換和變更，這些修改、替換和變更仍屬本發明的保護范圍。
【權利要求】
1.一種自動膠帶剝離機，包括料帶固定裝置(11)以及收料裝置(12)，其特征是:還包括剝離刀(13)以及設在在所述收料裝置(12)與所述剝離刀(13)之間的拉料裝置(20)，所述拉料裝置(20)包括壓料機構(21)以及驅動所述壓料機構(21)運動的第一平移機構(22)，所述料帶固定裝置(11)的轉軸的軸心線和所述剝離刀(13)的刀口所形成的平面與所述第一平移機構(22 )運動時所在的平面所形成的夾角為銳角。
2.根據權利要求1所述的一種自動膠帶剝離機，其特征是:所述剝離刀(13)包括第一剝離面(131)和第二剝離面(132)，所述第一剝離面(131)與所述第一平移機構(22)運動時所在的平面所形成的夾角小于所述第二剝離面(132)與所述第一平移機構(22)運動時所在的平面所形成的夾角。
3.根據權利要求2所述的一種自動膠帶剝離機，其特征是:所述第二剝離面(132)與水平面平行。
4.根據權利要求3所述的一種自動膠帶剝離機，其特征是:還包括設置在所述第二剝離面(132)下方并且可以朝向靠近或者遠離所述料帶固定裝置(11)方向運動的定位裝置(23),所述定位裝置(23)由第二平移機構(24)驅動。
5.根據權利要求4所述的一種自動膠帶剝離機，其特征是:所述第一平移機構(22)和/或所述第二平移機構(24)包括數控電機、絲桿以及與絲桿配合的螺母。
6.根據權利要求5所述的一種自動膠帶剝離機，其特征是:所述定位裝置(23)包括吸附機構(231)。
7.根據權利要求6所述的一種自動膠帶剝離機，其特征是:所述吸附機構(231)包括設置有吸附孔的吸附塊，所述吸附孔與負壓產生裝置連通。
8.根據權利要求7所述的一種自動膠帶剝離機，其特征是:所述定位裝置(23)還包括感應器(232)。
9.根據權利要求1至8中任何一項所述的一種自動膠帶剝離機，其特征是:所述壓料機構(21)包括壓力氣缸(211)、與壓力氣缸(211)的活塞桿連接的壓塊(212)以及與壓力氣缸(211)的缸體連接的承接平臺(213)。
10.根據權利要求4至8中任何一項所述的一種自動膠帶剝離機，其特征是:所述收料裝置(12)、剝離刀(13)、拉料裝置(20)以及定位裝置(23)均為兩套。
【文檔編號】B32B38/10GK103466153SQ201310417474
【公開日】2013年12月25日 申請日期:2013年9月14日 優先權日:2013年9月14日
【發明者】周超倫 申請人:深圳迅泰德自動化科技有限公司