專利名稱：平板電腦包裝紙盒的自動成型機的翻轉抓手折邊模組的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種自動完成平板電腦包裝紙盒的自動成型機，尤其是該自動成型機的用于將對折后的紙盒左側折邊與左側長折邊翻轉90度至使紙盒左側折邊的的卡扣位對應插入盒底左側的卡扣孔中，及將對折后的紙盒右側折邊與右側長折邊翻轉90度至使紙盒右側折邊的卡扣位對應插入盒底右側的卡扣孔中的翻轉抓手折邊模組。
背景技術：
近幾年來，各種規格的平板電腦產品不斷登場，數量也越來越多，以前靠工人手工折疊成型紙盒的工藝已越來越不適應生產的發展需求，很多廠家急切盼望能用機器代替人工折疊成型平板電腦包裝紙盒。如圖1所示,形成平板電腦包裝紙盒α的盒還I α包括盒底α 14,上蓋α 2,連接盒底α 14的后邊沿與上蓋α 2的后邊沿的紙盒后邊α 5,與上蓋α 2的前邊沿連接的上蓋前邊α 1，分別與上蓋α 2的左、右側邊沿連接的上蓋左、右側邊α 3、α 4，分別與紙盒后邊的左、右側邊沿連接的紙盒左、右側后翼α6、α 7，分別與盒底α 14的左、右側邊沿連接的紙盒左、右側邊α 12、α 13，分別與紙盒左、右側邊α 12、α 13的左、右側邊沿連接的紙盒左、右側折邊α 10、α 11，分別與紙盒左、右側折邊α 10、α 11的后邊沿連接的左、右側長折邊α 8、α 9，分別與紙盒左、右側邊α 12、α 13的前斜邊沿連接的左、右側前翼α 15、α 16，與盒底14的前邊沿連接的紙盒前斜面α 19，與紙盒前斜面α 19連接的紙盒前斜面折邊α 20，以及分別與紙盒前斜面α 19的左、右側邊沿連接的前斜邊左、右翼α 17、α 18，以上連接均指通過折疊線形成的連接結構；其中，盒底α 14的左、右兩側在鄰近盒底的左、右側邊的位置上各開設有例如是兩個卡扣孔α32、α 31，相應地，紙盒左、右側折邊α 10、α 11的左、右側邊沿設置有分別用于插入卡扣孔α 32、α 31中的卡扣位α 101、α 111，以利于紙盒成型后利用卡扣位和 卡扣孔將紙盒可靠固定。圖4示出了最終折疊成型的平板電腦包裝紙盒α的形狀。
實用新型內容本實用新型的目的是提供一種主要能夠將對折后的紙盒左側折邊與左側長折邊翻轉90度至使紙盒左側折邊的的卡扣位對應插入盒底左側的卡扣孔中，及將對折后的紙盒右側折邊與右側長折邊翻轉90度至使紙盒右側折邊的卡扣位對應插入盒底右側的卡扣孔中(簡稱為成型動作)的翻轉抓手折邊模組。本實用新型采用的技術方案為:一種平板電腦包裝紙盒的自動成型機的翻轉抓手折邊模組，包括抓手推送氣缸、兩根沿第一水平方向導向的導向桿、套裝于各導向桿上的呈壓縮狀態的緩沖彈簧、用于將抓手推送氣缸安裝于下部成型裝置安裝板上的氣缸支撐板、沿所述第一水平方向安裝于下部成型裝置安裝板上的導向機構、用于推送紙盒左或右側邊使紙盒左或右側邊向上豎起至與盒底垂直的位置的紙盒成型推板、用于執行成型動作的紙盒側邊成型壓板、擺臂、連桿、鉸鏈固裝板、中間連接板和連接頭。[0006]所述中間連接板與導向機構和紙盒成型推板固連，兩根導向桿的一端固裝于氣缸支撐板上，另一端與中間連接板固連；鉸鏈固裝板固裝于中間連接板的頂面上，擺臂的一端與紙盒側邊成型壓板固聯，另一端與連桿的一端鉸接，連桿的另一端與連接頭的一端鉸接，連接頭的另一端與抓手推送氣缸的活塞桿固連，紙盒側邊成型壓板通過轉軸方向為第二水平方向的壓板連接鉸鏈與鉸鏈固裝板鉸接，其中第一、第二水平方向正交。其中，所述紙盒成型推板水平設置。其中，所述導向機構包括沿第一水平方向設置的滑軌和與滑軌滑動配合的滑塊，所述中間連接板與滑塊固連。其中，所述導向機構包括在第一水平方向上并排設置的兩個滑軌，中間連接板通過底面與兩個滑塊固連。其中，兩根導向桿通過與各自對應的導向桿固裝座與中間連接板固連，兩個導向桿固定座分別固裝于中間連接板在第二水平方向的前、后側面上。其中，紙盒成型推板通過兩個成型推壓板固裝塊與中間連接板固連，兩個成型推壓板固裝塊分別固裝于兩個導向桿固裝座的前第二水平方向的外側面上；紙盒成型推板插入兩個成型推壓板固裝塊中，并與兩個成型推壓板固裝塊固連。本實用新型的有益效果為:本實用新型的翻轉抓手折邊模組可在二次成型步驟中自動完成使紙盒左或右側邊向上豎起至與盒底垂直的位置及成型動作。
圖1為形成平板電腦包裝紙盒的盒坯的結構示意圖；圖2為盒坯經預成型步驟折疊成的預成型盒坯的結構示意圖；圖3為預成型盒坯經一次成型步驟折疊成的一次成型盒坯的結構示意圖；圖4為一次成型盒坯經二次成型折疊成的平板電腦包裝紙盒的結構示意圖；圖5為根據本實用新型所述平板電腦包裝紙盒的自動成型機的一種實施結構的立體結構示意圖；圖6為圖5中的自動成型機去除電氣控制系統部分的立體結構示意圖；圖7為圖5和6中的盒坯上料裝置處于吸取盒坯狀態下的立體結構示意圖；圖8為圖7中的盒坯上料裝置處于盒坯移送狀態下的立體結構示意圖；圖9為圖5和6中的上部成型裝置的立體結構示意圖；圖10為圖9中的上部成型裝置的另一視角的立體結構示意圖；圖11為圖9和10中的外模的立體結構示意圖；圖12為圖5和6中的下部成型裝置的立體結構示意圖；圖13為圖12中的紙盒后邊后翼定位成型模組的立體結構示意圖；圖14為圖12中的紙盒前翼成型模組的立體結構示意圖；圖15為圖12中的紙盒前斜面成型模組的立體結構示意圖；圖16為圖12中的翻轉抓手折邊模組處于非折邊狀態下的立體結構示意圖；圖17為圖12中的翻轉抓手折邊模組處于折邊狀態下的立體結構示意圖；圖18為圖16中的翻轉抓手折邊模組的分解示意圖；圖19為圖12中的上頂模組的立體結構示意圖；[0032]圖20為圖5和6中的紙盒成型上托裝置的立體結構示意圖。
具體實施方式
現將平板電腦包裝紙盒的折疊成型分為三個步驟，分別為如圖1所示的盒坯I α折疊為如圖2所示的預成型盒坯2 α的預成型步驟，將如圖2所示的預成型盒坯2 α折疊為如圖3所示的一次成型盒坯3 α的一次成型步驟，及將如圖3所示的一次成型盒坯3 α折疊為如圖4所示的平板電腦包裝紙盒α的二次成型步驟。如圖1和2所示，預成型步驟完成左側長折邊α 8與紙盒左側折邊α 10的對折及右側長折邊α 9與紙盒右側折邊α 11的對折。如圖2和3所示，一次成型步驟完成如下折疊:( I)第一折疊:將完成對折的左側長折邊α 8與紙盒左側折邊α 10及完成對折的右側長折邊α 9與紙盒右側折邊α 11折疊至與盒底α 14垂直的位置；(2)第二折疊:將紙盒前斜面α 19連同紙盒前斜面折邊α 20和前斜邊左、右翼α 17、α 18 一起折疊至與盒底α 14垂直的位置；(3)第三折疊:將紙盒后邊α 5及與之相連的紙盒左、右側后翼α 6、α 7 —起折疊至與盒底α 14垂直的位置；(4)第四折疊:將上蓋左、右側邊α 3、α 4折疊至與上蓋α 2呈角度連接的位置；(5)第五折疊:將完成第三折疊的紙盒左、右側后翼α 6、α 7折疊至分別位于紙盒左、右側邊α 12、α 13上，且分別置于左、右側長折邊α 8、α 9的內側的位置；
(6)第六折疊:將左、右側前翼α 15、α 16折疊至分別與紙盒左、右側邊α 12、α 13的內表面相貼合的位置的同時將前斜邊左、右翼α 17、α 18折疊至分別置于左、右側前翼α 15、α 16的內側的位置。如圖3和4所示，二次成型步驟完成如下折疊:(I)第七折疊:將紙盒左、右側邊α 12、α 13折疊至與盒底α 14垂直的位置；(2)第八折疊:將紙盒前斜面折邊α 20翻折180度至與紙盒前斜面α 19的內表面相貼合的位置；(3)第九折疊:將紙盒前斜面α 19向后推動至待和與盒底α 14垂直的紙盒左、右側邊α 12、α 13的前斜邊沿相對接的位置；(4)第十折疊:將對折后的紙盒左側折邊α 10與左側長折邊α 8翻轉90度至使左側長折邊α 8與紙盒左側邊α 12的內表面相貼合，且使紙盒左側折邊的α 10的卡扣位α 101對應插入盒底α 14左側的卡扣孔α 32中的位置；以及將對折后的紙盒右側折邊α 11與右側長折邊α 9翻轉90度至使右側長折邊α 9與紙盒右側邊α 13的內表面相貼合，且使紙盒右側折邊的α 11的卡扣位α 111對應插入盒底α 14右側的卡扣孔α 31中的位置。本實用新型的平板電腦包裝紙盒的自動成型機至少可以完成以上的從預成型盒坯2 α至一次成型盒坯3 α，以及從一次成型盒坯3 α至平板電腦包裝紙盒α的主要折疊步驟，通過增設盒坯上料裝置還可以完成以上說明的全部折疊步驟。對應完成主要折疊步驟的技術方案，本實用新型的自動成型機包括如圖5和6所示的上部成型裝置2、下部成型裝置3和紙盒成型上托裝置5。為了便于方位的統一，以下定義的前、后、左和右與盒坯進入本實用新型的自動成型機且盒底處于水平面時的前、后、左和右相對應。如圖9至11所示，該上部成型裝置2包括內模模組、外膜模組、預成型盒坯移送模組和預成型盒坯定位模組，該內模模組包括內模213和安裝于內外模升降支撐板27上的帶動內模213做升降運動的內模升降機構；該外模模組包括外模214和安裝于內外模升降支撐板27上的帶動外模214做升降運動的外模升降機構。該內模213的頂面和底面均為與盒底α 14的形狀相同的方形，內模213的頂面的四個邊沿與內模的底面的對應邊沿之間的側面為向內凹陷的弧面，且內模的底面面積大于頂面面積，內模213的左、右側弧面各有一條第一凹槽，左、右側的第一凹槽內分別安裝一向左、右側外伸的彈性限位桿212。內模213的前側弧面可在進行上述第八折疊時對紙盒前斜面折邊α 20進行折邊導向。內模213的左、右側弧面在未設置紙盒側邊翻轉引導片221的方案下可在進行上述第十折疊時進行折邊導向。內模的左、右側弧面上還可再各設置一條第二凹槽，第二凹槽內均安裝一紙盒側邊翻轉引導片221，紙盒側邊翻轉引導板221的上端固裝于內膜213的頂面上，而作用面為弧面的引導部位于第二凹槽內，引導部的弧面相對第二凹槽分別向左、右側外凸，以保證在進行第十折疊時通過左、右側的紙盒側邊翻轉引導板221的作用面進行引導，進而保護內膜的左、右側弧面不受損傷。如圖11所示，該外模214為與盒底α 14的形狀相同的方形，四個側面與頂面及底面垂直，相鄰側面間的棱角處均開有缺口，其中，前端的前端左、右側定型缺口 2141a、2141b在進行上述第六折疊時作定型用，后端的后端左、右側定型缺口 2142a、2142b在進行上述第五折疊時作定型用。該外模214的中部具有一供內模213嵌入其中的開口 2143，內模213在嵌入開口 2143內后可使內、外模的底面平齊。上述開口 2143的左、右內壁上設置有供內模213的彈性限位桿212及紙盒側邊翻轉引導板221 (在設置的情況下)相對內模213的左、右側弧面外凸的部分嵌入的讓位缺口 2145。該外模214的后端(例如是外模214的后側面和頂面的位于開口 2143后側的部位)安裝有用于按壓上蓋α2的上蓋成型壓板22。另夕卜，可在外模214的左、右側面上均一長邊成型導向板222，進而保護外模的左、右側面不受損傷。 預成型盒坯移送模組和預成型盒坯定位模組安裝于位于內外模升降支撐板27下方的上部成型裝置支撐板21上，內外模升降支撐板27可通過四根支撐板支柱217與上部成型模組支撐板21固聯。該上部成型裝置支撐板21設置一可使外模214攜帶上蓋成型壓板22經其上下移動的上移位缺口，以將預成型盒坯2 α向下移送至下部成型裝置3上完成一次及二次成型步驟。預成型盒坯移送模組包括通過傳送滾輪支架211安裝于上部成型裝置支撐板21的位于上移位缺口前側的一對上下布置的沿前后方向進行傳送的傳送滾輪29，以及例如是通過同步輪28帶動其中一作為主動輪的傳送滾輪29轉動的驅動件(如滾輪電機，該滾輪電機可以安裝于如圖7所示的盒坯上料裝置的底板11的底面上)，在成型盒坯Ia的上蓋前邊a I被插入一對傳送滾輪29之間后(對于未設置盒坯上料裝置的結果，可由操作人員完成預成型步驟后直接將預成型盒坯插入一對傳送滾輪29之間，對于設置盒坯上料裝置的結構由盒坯上料裝置將經其完成預成型步驟的預成型盒坯移送至一對傳送滾輪29之間)預成型盒坯移送模組即可將預成型盒坯2 α向后移送。該預成型盒坯移送模組還可以包括一安裝于內外模升降支撐板27的前端上的進料導向板224，以在傳送滾輪29進行移送時對預成型盒坯2 α進行導向。該預成型盒坯定位模組包括用于進一步推送預成型盒坯2 α的推送機構，安裝于上移位缺口兩側的分別用于限定對折后的左側長折邊α 8與紙盒左側折邊α 10的位置，以及對折后的右側長折邊α 9與紙盒右側折邊α 11的位置的左、右側到位擋塊215，以及安裝于各到位擋塊215上的到位檢測傳感器216。該推送機構例如是包括到位推送塊218及帶動到位推送塊218在前后方向上運動的到位推送氣缸210，當預成型盒坯2 α的紙盒前斜面折邊α 20從一對傳送滾輪29間脫離后，由推送機構將預成型盒坯2 α準確地推送至由左、右側到位擋塊215限定的成型定位區上，當預成型盒坯2 α到達成型定位區上時，到位檢測傳感器216即可向電氣控制系統發出預成型盒坯2 α已到達成型定位區的到位信號。以上到位推送塊218可具有用于包圍紙盒前斜面折邊α20的類似“U”型的定位槽口，這樣，更有利于預成型盒坯2 α的定位。當預成型盒坯2 α到達成型定位區時，外模214的左、右側面或者左、右側面上的長邊成型導向板222分別與紙盒左側邊α 12的左邊沿和紙盒右側邊α 13的右邊沿上下對齊，且使紙盒左、右側邊α 12、α 13的待與左、右側前翼α 15、α 16相貼合的部分分別通過前端左、右側定型缺口 2141a、2141b外露；另外，外模214的前、后側面分別與盒底α 14的前、后邊沿上下對齊。如圖20所示，該紙盒成型上托裝置5包括上托板57和帶動上托板57做升降運動的上托板升降機構，該上托板升降機構安裝于下部成型裝置3的下方，使上托板57可經下部成型裝置3到達成型定位區。紙盒成型上托裝置5的作用是在預成型盒坯2α到達成型定位區時能拖住預成型盒坯2 α、且與內外模一起夾住預成型盒坯2 α下降成型，以及在完成二次成型后，將平板電腦包裝紙盒α升起到成型定位區，供操作人員或者如圖5和6所示的下料抓手裝置4將平板電腦包裝紙盒α從自動成型機中取出，并等待托住下一個被移送至成型定位區的預成型盒坯2α。該上托板升降機構可包括上托可調成型氣缸51，上托可調成型氣缸51固裝在氣缸安裝板53上，氣缸安裝板53通過豎板55和支撐板56與自動成型機的安裝臺面固聯，上托可調成型氣缸51的活塞桿與上托板57相連，上托板57裝有例如是兩根與氣缸 安裝板53上的對應導向套54滑動配合的導向桿52，以保證上托板57運動的平穩性。如圖9和10所示，以上的內模升降機構可包括均安裝于內外模升降支撐板27上的內模升降氣缸25和內模升降導向套220,內模升降氣缸25的活塞桿與內模213固聯,在內模213上固裝有例如是兩根內模升降導向桿219，內模升降導向桿219與對應的內模升降導向套220滑動配合。如圖9和10所示，以上的外模升降機構可包括均安裝于內外模升降支撐板27上的兩個外模升降氣缸26和外模升降導向套23，兩個外模升降氣缸26的活塞桿與外模214固聯,外模214上固裝有例如是兩根外模升降導向桿24,外模升降導向桿24與對應的外模升降導向套23滑動配合。如圖12至19所示，本實用新型的下部成型裝置3包括安裝于位于上部成型裝置支撐板21的下方的下部成型裝置安裝板31上的兩個盒蓋側邊折疊模組34，分別作為盒蓋左、右側邊折疊模組；上蓋支撐板32 ;后邊后翼定位成型模組35 ;兩個折邊定位板33，分別作為左、右側折邊定位板；兩個前翼成型模組36，分別作為左、右側前翼成型模組；前斜面成型模組38 ;兩個翻轉抓手折邊模組37，分別作為左、右側翻轉抓手折邊模組；以及兩個側邊上頂模組39，分別作為左、右側邊上頂模組。該下部成型裝置安裝板31的中部具有可供上托板57經過下部成型裝置做升降運動的下移位缺口。如圖12所示，上蓋支撐板32安裝于下移位缺口的后側，用于支撐上蓋α 2 ;盒蓋左、右側邊折疊模組34相向地分設于上蓋支撐板32的左、右兩側；后邊后翼定位成型模組35設置于下移位缺口與上蓋支撐板32之間；左、右側邊上頂模組39相向地分設于下移位缺口的左、右兩側；左、右側折邊定位板33分設于左、右側邊上頂模組39的左、右側；左、右側翻轉抓手折邊模組37相向地分設于左、右側折邊定位板33的左、右側；前斜面成型模組38位于下移位缺口的前側；左、右側前翼成型模組分設于前斜面成型模組38和左側翻轉抓手折邊模組37之間及前斜面成型模組38和右側翻轉抓手折邊模組37之間。如圖12所示，該盒蓋側邊折疊模組34可包括盒蓋側邊折板345和帶動盒蓋側邊折板345在左右方向上運動的盒蓋側折邊氣缸344，其作用是:當上部成型裝置2的上蓋成型壓板22 (見圖9和10)將上蓋α 2壓到紙盒上蓋支撐板32上時，使上蓋左、右側邊α 3、α 4分別支撐于盒蓋左、右側邊折疊模組34的盒蓋側邊折板345上，這樣，即可通過盒蓋左、右側邊折疊模組34的盒蓋側折邊氣缸344同時推動與各自對應的盒蓋側邊折板345完成以上第四折疊。如圖13所示，后邊后翼定位成型模組35包括紙盒后邊定位成型塊358和安裝于紙盒后邊定位成型塊358上的兩個紙盒后翼成型氣缸357，兩個紙盒后翼成型氣缸7分別朝向后端左、右側定型缺口 2142a、2142b運動，紙盒后邊定位成型塊358的厚度與紙盒后邊α 5的高度相當。另外，通過設置可帶動紙盒后邊定位成型塊358沿前后方向運動的產品規格切換氣缸356，可在預成型盒坯的長度規格變化時，啟動產品規格切換氣缸356帶動紙盒后邊定位成型塊358移動到規定位置(產品規格不變時，紙盒后邊定位成型塊358的位置就始終保持不變)。在內外模及上托板57夾持預成型盒坯2 α下降時，于紙盒后邊α5到達與紙盒后邊定位成型塊358的頂面高度至盒底α 14繼續下降至下部成型裝置安裝板31的頂面高度的過程中完成第三折疊。在紙盒后邊α 5定位成型后，電氣控制系統即可啟動兩個紙盒后翼成型氣缸357，通過控制紙盒后翼成型氣缸357的例如是指狀的活塞桿分別朝向后端左、右側定型缺口 2142a、2142b伸出完成第五折疊。如圖15所示 ，前斜面成型模組38包括軸線沿左右方向設置的折邊擺桿38，帶動折邊擺桿387擺動的擺動機構，及通過一折邊桿連接彎板388與折邊擺桿387固連的斜面折邊桿389。該前斜面成型模組38還包括一沿前后方向運動的用于完成第九折疊的前斜面推送機構。該前斜面推送機構例如是包括斜面成型推塊384和帶動斜面成型推塊384沿前后方向運動的斜面成型推塊氣缸385。該擺動機構例如是包括斜面折邊成型齒條382和帶動斜面折邊成型齒條382沿前后方向運動的斜面折邊成型氣缸383，該斜面折邊成型齒條382與固裝在下部成型裝置安裝板31上的滑軌滑動配合，該斜面折邊成型齒條382通過與其相嚙合的斜面折邊成型齒輪381帶動折邊擺桿387擺動。該折邊擺桿387在初始位置時與盒底α 14的前邊沿上下對齊，用于在內外模及上托板57夾持預成型盒坯2α下降時，于預成型紙盒I α到達折邊擺桿387的初始位置的高度至盒底α 14繼續下降至下部成型裝置安裝板31的頂面高度的過程中完成第二折疊。如圖14所示，該前翼成型模組36包括前翼成型推塊361和帶動前翼成型推塊361運動的前翼成型氣缸369。左、右側前翼成型模組在盒底α 14下降至下部成型裝置安裝板31的頂面高度后(此時，左、右側前翼α 15、α 16分別傾斜地搭載于左、右側前翼成型模組的前翼成型推塊361上)，電氣控制系統即可啟動左、右側前翼成型模組完成第六折疊，在此，分別通過前端左、右側定型缺口 2141a、2141b對應完成前斜邊左、右翼α 17、α 18的定型。左、右折邊定位板33的一個作用為:在內外模及上托板57夾持預成型盒坯2 α下降時分別與外模214的左、右側邊或者固裝于外模214的左、右側邊上的長邊成型導向板222配合完成第一折疊，在完成第一折疊后，外模214上設置的分別向左、右側外伸的長側折邊壓桿223 (如圖9所示)對應擋住豎起的左側長折邊α 8和紙盒左側折邊α 10上及豎起的右側長折邊α 9和紙盒右側折邊α 11，防止其上翹。如圖19所示,該側邊上頂模組39包括上頂板395和帶動上頂板395做升降運動的上頂板升降機構。該上頂板升降機構可以包括上頂氣缸394，用于安裝上頂氣缸394的上頂氣缸安裝板396，及用于將上頂氣缸安裝板396固定于下部成型裝置安裝板31的下方的上頂模組固裝板397 (該上頂模組固裝板397固裝于下部成型裝置安裝板31的下表面上)。以上說明的一次成型步驟，對于沒有明確說明先后順序的折疊步驟可以基本同時或者不同時完成，但為了提高生產效率，對于沒有先后執行要求的折疊步驟優選是基本同時執行。在完成一次成型步驟后，外模升降機構帶動外模214上升至初始高度，之后進行二次成型步驟。在外模214上升后，釋放了對紙盒左、右側邊α 12、α 13的按壓，因此，可通過左、右側上頂模組分別將支撐于各自的上頂板395上的紙盒左、右側邊α 12、α 13向上折疊低于90度至預成型位置，此時由內模213上的位于左、右兩側的彈性限位桿212分別從下方擋住對折后的左側長折邊α 8和紙盒左側折邊α 10及對折后的右側長折邊α9和紙盒右側折邊α 11，防止左、右側長折邊α 8、α 9分別相對紙盒左、右側折邊α 10、α 11伸開。在預成型位置處，紙盒左側邊α 12的左邊沿及紙盒右側邊α 13的右邊沿位于翻轉抓手折邊模組37的紙盒成型推板377的上方，本實施例中為折疊約80度，以等待左、右側翻轉抓手折邊模組將一 次成型盒坯3α最終成型為平板電腦包裝紙盒α。電氣控制系統在得到紙盒左、右側邊α 12、α 13已到達預成型位置的到位信息后，即可啟動前斜面成型模組38的擺動機構帶動斜面折邊桿389擺動完成第八折疊。隨后，電氣控制系統啟動前斜面成型模組38的前斜面推送機構完成第九折疊。在完成第九折疊后由左、右側翻轉抓手折邊模組完成第十折疊。該翻轉抓手折邊模組37在完成第十折疊之前先將位于預成型位置的紙盒左、右側邊α 12、α 13再向上豎起至與盒底α 14垂直的位置。如圖16至18所示，該翻轉抓手折邊模組37包括抓手推送氣缸373，兩根沿左右方向導向的導向桿371，套裝于各導向桿371上的緩沖彈簧372，用于將抓手推送氣缸373安裝于下部成型裝置安裝板31上的氣缸支撐板3723，安裝于下部成型裝置安裝板31上的兩個沿左右方向設置的滑軌3724，與滑軌3724滑動配合的滑塊3725，紙盒成型推板377，紙盒側邊成型壓板3728，擺臂3730，連桿3731，鉸鏈固裝板3733，中間連接板378，連接頭379，兩個成型推壓板固裝塊374，以及兩個導向桿固裝座375。中間連接板38的底面在兩側分別與位于前、后側的滑塊25固連，兩個導向桿固裝座375分別固裝于中間連接板378的前、后側面上，兩個成型推壓板固裝塊374分別固裝于前、后側的導向桿固裝座375的前、后側面上。兩根導向桿371的一端固裝于氣缸支撐板3723上，另一端固裝于與各自相對應的導向桿固裝座375中，緩沖彈簧372被封裝在導向桿固裝座375和氣缸支撐板3723之間成為壓縮彈簧。紙盒成型推板377在前、后端插入成型推壓板固裝塊374的槽中再從成型推壓板固裝塊374的頂面用頂絲將紙盒成型推板377與成型推壓板固裝塊374固定在一起。鉸鏈固裝板3733固裝于中間連接板378的頂面上。擺臂3730的一端與紙盒側邊成型壓板3728固聯，另一端與連桿3731的一端鉸接，連桿31的另一端與連接頭379的一端鉸接，連接頭379的另一端與抓手推送氣缸373的活塞桿3732固連；紙盒側邊成型壓板28通過壓板連接鉸鏈3729與鉸鏈固裝板3733鉸接。以右側翻轉抓手折邊模組為例說明其動作過程，開始折邊前，緩沖彈簧372被壓縮到最短位置時，紙盒側邊成型推壓板3728處于水平位置，當抓手推送氣缸373接到電氣控制系統發送來的折邊命令時推動其活塞桿3732向左移動，由于緩沖彈簧372的推力產生的速度大于活塞桿的速度，因此，緩沖彈簧372推動導向桿固裝座375及與之固聯的中間連接板378帶動滑塊3725在滑軌3724上向左移動，進而使紙盒成型推板377向左將向外傾斜的紙盒左側邊α 12推至與盒底α 14垂直的位置，此時，中間連接板378的推板限位面3781正好與左側折邊定位板33的外側面接觸(折邊定位板33的另一個左右)，因此，紙盒成型推板377無法繼續向左移動，而與鉸鏈固裝板3733鉸鏈連接的紙盒側邊成型推壓板3728在抓手推送氣缸373、連接頭379、連桿3731和擺臂3730作用下完成第十折疊(左、右側翻轉抓手折邊模組的動作過程相同，二者做相向運動)。為了便于卡扣位α 101、a 111的插入，位于盒底α 14下方的上托板57的左右兩側可以設置紙盒成型讓位缺口 571。本實用新型可通過增設如圖5至8所示的盒坯上料裝置I自動完成以上的全部折疊步驟，即通過盒坯上料裝置I完成預成型步驟及將預成型盒坯移送至上部成型裝置2的一對傳送滾輪29上的動作。
如圖5至8所示，該盒坯上料裝置I包括盒坯吸送模組、兩塊成型彎板和兩塊盒坯導向板112，兩塊盒坯導向板沿前后方向設置于底板11的左、右兩側，盒坯導向板之間的寬度與盒坯Ia的紙盒左、右側折邊之間的寬度相當，以在兩塊盒坯導向板之間形成用于移送盒坯的導向通道，盒坯吸送模組安裝于兩塊盒坯導向板112之間，用于向后移送盒坯，并在移送過程中配合成型彎板119完成預成型步驟。該底板11在導向通道處設置有供盒坯吸送模組吸住底板11上的盒坯的上料開口。兩塊成型彎板119分別設置于左、右側的盒坯導向板112的內側，且位于分別與左、右側長折邊前后對齊的位置上，成型彎板119的前端向上翹曲，后端平直且與底板11的頂面間留有折疊間隙，在將盒坯I α置于底板11上的導向通道中時，盒坯的左、右側長折邊a 8、a 9分別在左、右側的成型彎板的前端的支撐下向上翹起(即分別傾斜地倚靠于左、右側的成型彎板的前端上)，這樣，在電氣控制系統啟動盒坯吸送模組帶動盒坯向后運動的過程中，左、右側長折邊a8、a 9將分別在左、右側的成型彎板的前端的翹起曲面的導向作用下逐步對應與紙盒左、右側折邊對折(幾乎重疊)，進而自動完成預成型步驟。在此，為了使完成預成型步驟的預成型盒坯可順利插入上述的一對傳送滾輪29之間，以實現將預成型盒坯自動移送至上部成型裝置中，該左、右側的盒坯導向板112的后端分別與一前送導向板18相連，使前送導向板18向后伸至一對傳送滾輪29的位置處。[0072]該盒坯吸送模組可包括安裝臂17，用于吸住盒坯的吸嘴16、吸嘴水平運動滑軌116、與吸嘴水平運動滑軌116滑動配合的吸嘴水平運動滑塊115和運動帶動吸嘴水平運動滑塊在前后方向上運動的水平前送氣缸13，該吸嘴水平運動滑軌116及水平前送氣缸13均安裝于安裝臂17上。另外，該盒坯吸送模組還可以包括安裝于安裝臂17的后端的用于限制吸嘴16向后滑動的位置的吸嘴滑塊限位塊117，該吸嘴滑塊限位塊117的位置要使吸嘴16到達移送終點時，盒坯后端已進入一對傳送滾輪29之間。為了使盒坯上料裝置I可以一次存儲多個盒坯，并自動逐一完成各盒坯的預成型，本實用新型的盒坯上料裝置I還包括料倉和帶動安裝臂17在與底板11垂直且與盒坯導向板112平行的平面上擺動的上料擺動機構。該料倉包括兩根分別與左、右側的盒坯導向板112固連的盒坯側邊限位板14，安裝于底板11上的位于上料開口前側的盒坯底部限位板12和安裝于底板11后上方的盒坯端部限位支撐架118 (該盒坯端部限位支撐架118可安裝于自動成型機的機架上)，盒坯側邊限位板14的內側設置有用于支撐盒坯的支撐件15，且兩側的支撐件15、盒坯端部限位支撐架118和盒坯底部限位板12的支撐點位于相對底板11傾斜(應理解為不包括與底板11垂直的情況)的支撐面上，本實施例中，該支撐面與底板11呈45度角。這樣，操作人員一次可將例如是50片的一打盒坯放置于料倉內，在取料時，電氣控制系統6啟動上料擺動機構帶動盒坯吸送模組向上擺動至支撐面的位置，在電氣控制系統啟動盒坯吸送模組吸住最下方的盒坯后，即可啟動上料擺動機構帶動盒坯吸送模組攜帶吸住的盒坯擺回至底板的導向通道上，以完成上述預成型步驟，在盒坯上料裝置I完成一片盒坯的移送及預成型后，電氣控制系統即可啟動擺動機構帶動盒坯吸送模組吸取下一片已位于料倉最下方的盒坯。以上盒坯底部限位板12用于支撐盒坯的紙盒前斜面折邊α 20，盒坯端部限位支撐架118用于支撐盒坯的上蓋前邊，支撐件可用于支撐紙盒左、右側折邊。以上支撐件15可以采用與盒坯側邊限位板14螺紋配合連接的支撐螺栓，這樣便于調節支撐部分的長度。該上料擺動機構包括上料吸嘴升降氣缸114，擺動臂17的一端與底板11鉸接，上料吸嘴升降氣缸114的 下端與固裝于地板11下方的上料吸嘴升降氣缸安裝架113鉸接，上料吸嘴升降氣缸114的活塞桿與擺動臂17鉸接。以上所述僅為本實用新型較佳的實施方式，并非用來限定本實用新型的實施范圍，但凡在本實用新型的保護范圍內所做的等效變化及修飾，皆應認為落入了本實用新型的保護范圍內。
權利要求1.一種平板電腦包裝紙盒的自動成型機的翻轉抓手折邊模組，其特征在于:包括抓手推送氣缸、兩根沿第一水平方向導向的導向桿、套裝于各導向桿上的呈壓縮狀態的緩沖彈簧、用于將抓手推送氣缸安裝于下部成型裝置安裝板上的氣缸支撐板、沿所述第一水平方向安裝于下部成型裝置安裝板上的導向機構、用于推送紙盒左或右側邊使紙盒左或右側邊向上豎起至與盒底垂直的位置的紙盒成型推板、用于執行成型動作的紙盒側邊成型壓板、擺臂、連桿、鉸鏈固裝板、中間連接板和連接頭； 所述中間連接板與導向機構和紙盒成型推板固連，兩根導向桿的一端固裝于氣缸支撐板上，另一端與中間連接板固連；鉸鏈固裝板固裝于中間連接板的頂面上，擺臂的一端與紙盒側邊成型壓板固聯，另一端與連桿的一端鉸接，連桿的另一端與連接頭的一端鉸接，連接頭的另一端與抓手推送氣缸的活塞桿固連，紙盒側邊成型壓板通過轉軸方向為第二水平方向的壓板連接鉸鏈與鉸鏈固裝板鉸接，其中第一、第二水平方向正交。
2.根據權利要求1所述的翻轉抓手折邊模組，其特征在于:所述紙盒成型推板水平設置。
3.根據權利要求1所述的翻轉抓手折邊模組，其特征在于:所述導向機構包括沿第一水平方向設置的滑軌和與滑軌滑動配合的滑塊，所述中間連接板與滑塊固連。
4.根據權利要求3所述的翻轉抓手折邊模組，其特征在于:所述導向機構包括在第一水平方向上并排設置的兩個滑軌，中間連接板通過底面與兩個滑塊固連。
5.根據權利要求1至4中任一項所述的翻轉抓手折邊模組，其特征在于:兩根導向桿通過與各自對應的導向桿固裝座與中間連接板固連，兩個導向桿固定座分別固裝于中間連接板在第二水平方向的前、后側面上。
6.根據權利要求5所述的翻轉抓手折邊模組，其特征在于:紙盒成型推板通過兩個成型推壓板固裝塊與中間連接板固連，兩個成型推壓板固裝塊分別固裝于兩個導向桿固裝座的前第二水平方向的外側面上；紙盒成型推板插入兩個成型推壓板固裝塊中，并與兩個成型推壓板固裝塊固連。
專利摘要本實用新型公開了一種平板電腦包裝紙盒的自動成型機的翻轉抓手折邊模組，包括抓手推送氣缸、導向桿、套裝于導向桿上的呈壓縮狀態的緩沖彈簧、氣缸支撐板、導向機構、紙盒成型推板和紙盒側邊成型壓板；中間連接板與導向機構和紙盒成型推板固連，導向桿的兩端分別與氣缸支撐板和中間連接板固連；鉸鏈固裝板固裝于中間連接板上，擺臂的一端與紙盒側邊成型壓板固連，另一端與連桿的一端鉸接，連桿的另一端與連接頭的一端鉸接，連接頭的另一端與抓手推送氣缸的活塞桿固連，紙盒側邊成型壓板通過壓板連接鉸鏈與鉸鏈固裝板鉸接。本實用新型的翻轉抓手折邊模組可自動完成使紙盒左、右側邊向上豎起至與盒底垂直的位置及成型動作。
文檔編號B31B1/44GK203077692SQ20122069819
公開日2013年7月24日 申請日期2012年12月17日 優先權日2012年12月17日
發明者林宜龍, 劉寶龍, 唐召來, 陳建華, 黃水清 申請人:格蘭達技術(深圳)有限公司