專利名稱:送繩夾放機構的制作方法
技術領域:
本實用新型涉及手提紙袋生產設備,尤其涉及一種送繩夾放機構,屬于手提紙袋加工領域。
背景技術:
將拎手繩安裝到袋體上的方法有兩種,一種為手工作業、另一種為通過機器進行作業。通過機器安裝拎手繩時,需要有一個能將拎手繩夾持住從繩卷上牽引到位、然后松開對拎手繩的夾持并回復到原位的機構,才能實現拎手繩的自動安裝。能起到夾持作用的機構如夾子有很多。如在中國專利申請號為2010201843030、授權公告日為2012年I月19日、名稱為“夾子”的專利文獻中公開了一種可用于夾持拎手繩的夾在。該夾子主要包括上夾片、下夾片、轉軸和扭簧,上夾片和下夾片通過轉軸鉸接在一起,扭簧起到使上夾片和下夾片保持在夾緊狀態的作用。但是目前沒有能夠完成自動開合和往復運動以適應拎手繩自動安裝的機構,從而制約了拎手繩自動安裝的實現。
實用新型內容本實用新型提供了一種能自動開合和往復運動的送繩夾放機構,解決了現有的夾子等機構不能夠完成自動開合和往復運動以適應拎手繩自動安裝、從而制約拎手繩自動安裝得以實現的問題。以上技術問題是通過下列技術方案解決的一種送繩夾放機構,包括夾頭、安裝架和夾頭開啟保持結構,夾頭包括鉸接在一起的第一夾片和第二夾片、以及使第一夾片和第二夾片合攏的合攏彈簧,所述夾頭通過氣缸連接在安裝架一端,所述夾頭開啟保持結構包括設置在安裝架一端上的第一擋接部、設置在安裝架另一端的第二擋接部、滑動連接在夾頭上的開啟狀態鎖止塊、以及設置在夾頭和安裝架另一端之間的相配套的開啟導向面和開啟塊。使用時,當夾頭位于安裝架一端時,拎手繩端部位于第一夾片和第二夾片之間,第一夾片和第二夾片在合攏彈簧的作用下夾持住拎手繩;然后氣缸驅動夾頭朝向安裝架的另一端移動,夾頭將拎手繩從繩卷上拉伸出;在氣缸帶動夾頭前行的過程中,首先開啟塊和開啟導向面抵接在一起時,在開啟導向面的導向作用下第一夾片相對于第二夾片張開的同時合攏彈簧儲能、夾頭松開對拎手繩的夾持作用,然后開啟狀態鎖止塊同第二擋接部抵接在一起、第二擋接部使開啟狀態鎖止塊滑動到阻止第一夾片和第二夾片合攏的位置、使得夾頭保持在張開位置;然后氣缸驅動處于張開狀態的夾頭回移到安裝架的一端,在開啟狀態鎖止塊同第一擋接部接觸之前,將下一個拎手繩的端部送到第一夾片和第二夾片之間,夾頭朝向安裝架一端移動到開啟狀態鎖止塊觸碰到第一擋接部時,由于第一擋接部限制開啟狀態鎖止塊的運動,開啟狀態鎖止塊被推到初始位置,在合攏彈簧的作用下,夾頭將拎手繩夾緊,至此即完成了一根拎手繩的夾持輸送動作并為第二根拎手繩的輸送做好了準備。如此循環,即能不斷地輸送拎手繩。[0006]本實用新型還包括一端鉸接在第一夾片上的拉桿,所述拉桿另一端穿過所述第二夾片,所述合攏彈簧一端連接在所述拉桿的另一端上、另一端連接在所述第二夾片上,所述開啟狀態鎖止塊設置在所述第二夾片上。工作過程中,合攏彈簧通過拉桿帶動第一夾片相對于第二夾片轉動,在第一夾片相對于第二夾片轉動的過程中,拉桿穿出第二夾片的長度產生改變,當拉桿沿垂直于開啟狀態鎖止塊的滑動方向抵接在開啟狀態鎖止塊上時、夾頭保持在開啟狀態,否則保持在合攏狀態。拉桿可以通過端部或在拉桿上設置卡槽同開啟狀態鎖止塊相配合。安裝拆卸合攏彈簧和開啟狀態鎖止塊時方便。作為優選,所述開啟塊設置在所述拉桿的端部上,所述開啟導向面設置在所述開啟狀態鎖止塊上。結構緊湊,制作時方便,動作可靠性好。作為優選,所述開啟塊同所述拉桿為一體結構。能提高本實用新型的緊湊性。本實用新型還包括距離夾頭的距離可調的連接在安裝架上的頂桿,所述第二擋接部設置于所述頂桿。能根據需要調整第二擋接部距離開啟狀態鎖止塊的距離,克服由于生產誤差所導致的第二擋接部不能同開啟狀態鎖止塊抵接在一起、從而生產夾頭不能夠保持在開啟狀態的現象產生,提高了工作時的可靠性;該設計使得對部件的制作和裝配誤差要求低,提高了制作時的方便性。作為優選,所述夾頭通過第一夾片和第二夾片的鉸軸同所述氣缸相連接。能在第一夾片和第二夾片結構強度較低的情況下,使夾頭牢固地同氣缸連接在一起,提高了夾頭同氣缸連接時的方便性。本實用新型還包括穿設在安裝架上的同所述氣缸相平行的導向桿,所述導向桿同所述第二夾片和第二夾片二者中的一者連接在一起。防止動作過程中,兩個夾片都產生轉動,提高動作時的可靠性。本實用新型具有下述優點,通過氣缸對夾頭進行驅動,夾頭能夠實現往復運動,且結構簡單,動作可靠性好;設置夾頭開啟保持結構配合合攏彈簧,能實現夾頭的自動合攏與開啟,并在拎手繩被夾持住之前,使夾頭保持在開啟狀態,動作的可靠性好,自動化長度高;本實用新型為拎手繩的自動安裝的實現奠定了基礎。
圖1為本實用新型實施例一的立體結構示意圖。圖2為圖1的A處的放大示意圖。圖3為本實用新型的使用狀態示意圖。圖4為本實用新型實施例二的立體結構示意圖。圖5為本實用新型實施例三的立體結構示意圖。圖中安裝架1,主體11,左端板12,右端板13,氣缸2,導向桿3,夾頭4,鉸軸41,第一夾片42,第二夾片43,導向孔431,滑槽432,耳朵433,拉桿44,凸頭441,合攏彈簧45,夾頭開啟保持結構5,開啟塊51,第一開啟導向面511,頂桿52,開啟狀態鎖止塊53,斜面531,第一擋接部54,第二開啟導向面55,繩6。
具體實施方式
以下結合附圖與實施例對本實用新型作進一步的說明。[0020]實施例一,參見圖1,一種送繩夾放機構,包括安裝架I。安裝架I包括沿左右方向延伸的主體11、設置在主體11左端的左端板12和設置在主體右端的右端板13。左端板12和右端板13都位于沿前后方向延伸的豎直平面內。左端板12的左側上固接有氣缸2和穿設有導向桿3。氣缸2和導向桿3平行且沿左右方向延伸。氣缸2的活塞桿芽過左端板12后冋夾頭4連接在一起。導向桿3的右端冋夾頭4固接在一起。夾頭4位于左端板12和右端板13之間。右端板13的上方設有開啟塊51。開啟塊51的前端部設有第一開啟導向面511。右端板13設有頂桿52。頂桿52為一顆螺紋連接在右端板13上的螺釘。頂桿52沿左右方向延伸。頂桿52貫穿右端板13。頂桿52的左端部構成第二擋接部(圖1中被右端板13擋住看不見)。參見圖2,夾頭4包括通過鉸軸41鉸接在一起的第一夾片42和第二夾片43。鉸軸41同氣缸2的活塞桿連接在一起。導向桿3連接在第二夾片43的左側上。第一夾片42同拉桿44的前端鉸接在一起。第二夾片上設有帶導向孔431的耳朵433和滑槽432。拉桿44的后端芽過導向孔431。拉桿44的后端設有凸頭441。拉桿44上套設有合找彈黃45。合攏彈簧45的后端抵接在凸頭441上,合攏彈簧45的前端抵接在耳朵433上。滑槽432沿左右方向延伸。滑槽432內安裝有開啟狀態鎖止塊53。左端板12的右表面設有第一擋接部54。第一夾片42上設有第二開啟導向面55。開啟狀態鎖止塊53、第一擋接部54、第二開啟導向面55、第二擋接部即頂桿52的左端部(參見圖1)和開啟塊51 (參見圖1)構成夾頭開啟保持結構5。在本實施例中在夾頭和開啟塊上都設開啟導向面,能提聞動作時的靈活性。參見圖3和圖2,本實用新型的動作過程為將從繩卷(在圖中沒有畫出)上抽出的繩6的端頭放置第一夾片42和第二夾片43之間,第一夾片42和第二夾片43在合攏彈簧45的作用下夾持住繩6 ;然后通過氣缸2驅動夾頭4朝向安裝架I的右端移動,夾頭4將繩6從繩卷上拉伸出;在夾頭4將繩拉到設定長度時,將繩6從繩卷上截下的同時、開啟塊51上的第一開啟導向面511和第二夾片43上的第二開啟導向面55抵接在一起時,使得第一夾片42相對于第二夾片43分開的同時合攏彈簧45儲能、夾頭4松開對繩6的夾持作用;然后夾頭4繼續右行而使得開啟狀態鎖止塊54抵接到第二擋接部即頂桿52的左端部上、導致開啟狀態鎖止塊54右移到位于拉桿44的后端,至此即完成了對一根拎手繩的輸送動作。氣缸2再驅動夾頭4向左移動,在第二開啟導向面55和第一導向面511脫開后、雖然合攏彈簧45有使夾頭4合攏的趨勢、但由于開啟狀態鎖止塊54阻擋在拉桿44的后端、使得夾頭4保持在張開位置。在夾頭4左行到開啟狀態鎖止塊53抵接到第一擋接部54之前,再將構成下一根拎手繩的繩6的頭部送入到第一夾片43和第二夾片42之間。夾頭4繼續左移,當開啟狀態鎖止塊53抵接到第一擋接部54上時,在第一擋接部54的阻止作用下,開啟狀態鎖止塊53右移,開啟狀態鎖止塊53右移的結果為脫開對拉桿44后端的阻擋作用,在合攏彈簧45的作用下,夾頭4將繩6夾緊。如此循環,即能不斷地輸送拎手繩。實施例二,參見圖4,同實施例一的不同之處為在第一夾片42上設置同第一開啟導向面511相配合的開啟塊51。實施例三,參見圖5同實施例一的不同之處為凸頭441同時兼作開啟塊51。開啟狀態鎖止塊53上設有斜面531,斜面531構成使夾頭開啟的開啟導向面。在右端板上不再設有開啟塊。
權利要求1.一種送繩夾放機構,包括夾頭,夾頭包括鉸接在一起的第一夾片和第二夾片、以及使第一夾片和第二夾片合攏的合攏彈簧,其特征在于,還包括安裝架和夾頭開啟保持結構,所述夾頭通過氣缸連接在安裝架一端,所述夾頭開啟保持結構包括設置在安裝架一端上的第一擋接部、設置在安裝架另一端的第二擋接部、滑動連接在夾頭上的開啟狀態鎖止塊、以及設置在夾頭和安裝架另一端之間的相配套的開啟導向面和開啟塊。
2.根據權利要求1所述的送繩夾放機構,其特征在于,還包括一端鉸接在第一夾片上的拉桿,所述拉桿另一端穿過所述第二夾片,所述合攏彈簧一端連接在所述拉桿的另一端上、另一端連接在所述第二夾片上,所述開啟狀態鎖止塊設置在所述第二夾片上。
3.根據權利要求2所述的送繩夾放機構,其特征在于,所述開啟塊設置在所述拉桿的端部上,所述開啟導向面設置在所述開啟狀態鎖止塊上。
4.根據權利要求3所述的送繩夾放機構,其特征在于,所述開啟塊同所述拉桿為一體結構。
5.根據權利要求1或2或3或4所述的送繩夾放機構,其特征在于,還包括距離夾頭的距離可調的連接在安裝架上的頂桿,所述第二擋接部設置于所述頂桿。
6.根據權利要求5所述的送繩夾放機構,其特征在于,所述夾頭通過第一夾片和第二夾片的鉸軸同所述氣缸相連接。
7.根據權利要求6所述的送繩夾放機構,其特征在于,還包括穿設在安裝架上的同所述氣缸相平行的導向桿,所述導向桿同所述第二夾片和第二夾片二者中的一者連接在一起。
8.根據權利要求1或2或3或4所述的送繩夾放機構,其特征在于,所述夾頭通過第一夾片和第二夾片的鉸軸同所述氣缸相連接。
9.根據權利要求8所述的送繩夾放機構,其特征在于,還包括穿設在安裝架上的同所述氣缸相平行的導向桿,所述導向桿同所述第二夾片和第二夾片二者中的一者連接在一起。
10.根據權利要求1或2或3或4所述的送繩夾放機構,其特征在于,還包括穿設在安裝架上的同所述氣缸相平行的導向桿,所述導向桿同所述第二夾片和第二夾片二者中的一者連接在一起。
專利摘要本實用新型涉及手提紙袋生產設備。一種送繩夾放機構,包括夾頭、安裝架和夾頭開啟保持結構,夾頭包括鉸接在一起的第一夾片和第二夾片、以及使第一夾片和第二夾片合攏的合攏彈簧,所述夾頭通過氣缸連接在安裝架一端,所述夾頭開啟保持結構包括設置在安裝架一端上的第一擋接部、設置在安裝架另一端的第二擋接部、滑動連接在夾頭上的開啟狀態鎖止塊、以及設置在夾頭和安裝架另一端之間的相配套的開啟導向面和開啟塊。本實用新型提供了一種能自動開合和往復運動的送繩夾放機構,解決了現有的夾子等機構不能夠完成自動開合和往復運動以適應拎手繩自動安裝、從而制約拎手繩自動安裝得以實現的問題。
文檔編號B31B1/86GK202826533SQ201220416539
公開日2013年3月27日 申請日期2012年8月22日 優先權日2012年8月22日
發明者李璟 申請人:杭州彼特環保包裝有限公司