專利名稱：線路板層壓機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及線路板制造設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種線路板層壓機(jī)。
技術(shù)背景 印制線路板，又稱印制電路板、印刷電路板，簡(jiǎn)稱線路板，英文簡(jiǎn)稱PCB (printedcircuit board),線路板一般由銅箔、樹脂、內(nèi)層等元件構(gòu)成,制造時(shí)需經(jīng)升溫、加壓等工藝制造成型。目前，線路板已成為大多數(shù)電子產(chǎn)品達(dá)到電路互聯(lián)不去缺少的主要組成部件。隨著電路信號(hào)傳送速度迅猛提高和高頻電路的廣泛應(yīng)用，對(duì)線路板也提出了更高的要求。其中，線路板層壓機(jī)，又稱線路板壓合機(jī)，是線路板的主要生產(chǎn)設(shè)備之一，其功能是應(yīng)用加熱、加壓原理，使線路板的制造材料壓合在一起，達(dá)到平整、線路緊密的效果。在傳統(tǒng)的線路板制造過程中，人們通常會(huì)采用人工搬運(yùn)的方式將線路板的制造材料放置于層壓機(jī)的層壓裝置內(nèi)，搬運(yùn)耗時(shí)耗力，導(dǎo)致勞動(dòng)強(qiáng)度大大提高，降低了生產(chǎn)效率。目前，為了提高生產(chǎn)效率，市場(chǎng)上出現(xiàn)了一種備料及送料裝置，如專利公告號(hào)為CN201849974、專利名稱為“壓合機(jī)備料及送料裝置”的中國(guó)專利所示，其原理是滑動(dòng)臺(tái)上設(shè)有兩懸吊牽引構(gòu)造，以可分別作業(yè)的懸吊牽引構(gòu)造同時(shí)進(jìn)行備料、送料的操作，能夠配合多個(gè)料盤托架與層壓機(jī)使用，到達(dá)提高加工速度的功效。但是該備料及送料裝置在備料前和送料后還是要通過人工搬運(yùn)的方式將線路板送進(jìn)料盤托架或者移出料盤托架，同時(shí)該備料及送料裝置的自動(dòng)化程度不高，控制不可靠，需要人工監(jiān)督作業(yè)，生產(chǎn)效率還是無法滿足當(dāng)今的線路板制造要求。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種自動(dòng)化程度高、控制可靠及能夠減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、提高生產(chǎn)效率的線路板層壓機(jī)。本實(shí)用新型的目的通過以下技術(shù)措施實(shí)現(xiàn)。一種線路板層壓機(jī)，其包括控制系統(tǒng)、層壓裝置、用于對(duì)備料后的線路板進(jìn)行升降操作的升降裝置、具有雙層傳送結(jié)構(gòu)的傳送裝置、懸臂式送料及卸料裝置，所述層壓裝置的進(jìn)板口滑動(dòng)連接有物料托架，所述升降裝置、所述傳送裝置和所述層壓裝置依次設(shè)置，所述懸臂式送料及卸料裝置固定安裝于所述層壓裝置的頂部，所述控制系統(tǒng)分別與所述懸臂式送料及卸料裝置和所述層壓裝置控制連接。較佳的，所述升降裝置包括架體，所述架體中部設(shè)置有升降臺(tái)、剪式升降機(jī)構(gòu)和推拉氣缸，所述剪式升降機(jī)構(gòu)包括互相鉸接的第一升降桿和第二升降桿，所述第一升降桿的上端設(shè)置于所述升降臺(tái)底部的滑槽內(nèi)，所述第一升降桿的下端鉸接于所述架體，所述第二升降桿的上端鉸接于所述升降臺(tái)，所述第二升降桿的下端設(shè)置于所述架體的滑槽塊內(nèi)，所述推拉氣缸的上支點(diǎn)安裝于所述第一升降桿的上端，下支點(diǎn)安裝于所述架體上。較佳的，所述架體頂部設(shè)置有照明裝置，所述架體的左右兩端設(shè)置有疊板臺(tái)，所述升降臺(tái)和所述疊板臺(tái)的表面上均勻設(shè)置有萬向滾珠。較佳的，所述傳送裝置包括上傳送架、上傳送帶、下傳送架、下傳送帶和復(fù)數(shù)根支腳，所述上傳送帶通過設(shè)置于所述上傳送架兩端的傳動(dòng)輥與所述上傳送架活動(dòng)連接，所述下傳送帶通過設(shè)置于所述下傳送架兩端的傳動(dòng)輥與所述下傳送架活動(dòng)連接，所述傳動(dòng)輥與獨(dú)立傳送控制系統(tǒng)中的電機(jī)傳動(dòng)連接。所述支腳固定連接所述上傳送架和所述下傳送架，所述上傳送架和所述下傳送架互為上下平行設(shè)置。較佳的，所述上傳送架的長(zhǎng)度小于所述下傳送架的長(zhǎng)度，所述上傳送架一端設(shè)置有用于阻擋線路板向前移動(dòng)的限位塊。較佳的，所述懸臂式送料及卸料裝置包括固定于線路板層壓機(jī)的層壓裝置頂部的懸臂、用于夾持線路板的機(jī)械手裝置、用于將線路板推進(jìn)所述層壓裝置或?qū)⒕€路板從所述層壓裝置拉出的推拉板裝置，所述機(jī)械手裝置通過機(jī)械手安裝座與所述懸臂滑動(dòng)連接，所述推拉板裝置通過推板架安裝座與所述懸臂滑動(dòng)連接。較佳的，所述機(jī)械手裝置包括機(jī)械臂、驅(qū)動(dòng)裝置、與所述機(jī)械手安裝座傳動(dòng)連接的滾珠絲桿、與所述機(jī)械手安裝座滑動(dòng)連接的機(jī)械臂導(dǎo)軌和設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的機(jī)械手，所述驅(qū)動(dòng)裝置安裝于所述機(jī)械臂的頂部且與所述滾珠絲桿固定連接，所述機(jī)械臂導(dǎo)軌垂直設(shè)置于所述機(jī)械臂一側(cè)，所述機(jī)械手活動(dòng)連接于所述機(jī)械臂的底部。較佳的，所述機(jī)械手包括機(jī)械手座、用于夾持線路板的機(jī)械手指和用于驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手指張合的夾緊氣缸，所述機(jī)械手指設(shè)置于所述機(jī)械手座的四角側(cè)邊上，所述夾緊氣缸與所述機(jī)械手指活動(dòng)連接。較佳的，所述推拉板裝置包括與所述推板架安裝座固定連接的推板臂、推板架和推板氣缸，所述推板架的前端活動(dòng)連接有兩根用于推板或拉板的推拉軸，所述推板氣缸安裝于所述推板架頂部且通過傳動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述推拉軸左右轉(zhuǎn)動(dòng)。較佳的，所述層壓裝置包括外殼、真空壓合室機(jī)構(gòu)和底座支架，所述真空壓合室機(jī)構(gòu)包括壓合室、油缸、活動(dòng)板和復(fù)數(shù)塊層壓板，所述壓合室由支架板、油缸固定板和底板組裝而成，所述油缸通過所述油缸固定板固定于所述壓合室頂部，所述油缸的下端連接所述活動(dòng)板，所述活動(dòng)板與所述層壓板之間通過導(dǎo)環(huán)起降機(jī)構(gòu)連接，所述各層壓板之間通過連接桿連接，所述油缸驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)板和所述層壓板沿導(dǎo)柱的軸向方向上下移動(dòng)，所述層壓板為電加熱式層壓板。本實(shí)用新型有益效果在于。I、該升降裝置可以通過升降機(jī)構(gòu)將備料后的線路板送進(jìn)傳送裝置，操作簡(jiǎn)單，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率。2、該傳送裝置采用雙層傳送結(jié)構(gòu)，能夠同時(shí)進(jìn)行相反方向的傳輸運(yùn)送，線路板層壓機(jī)的進(jìn)料和出料可在一條傳輸線上同時(shí)完成，既節(jié)省了工作時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率，又節(jié)省了位置空間。3、該懸臂式送料及卸料裝置設(shè)置有懸臂、機(jī)械手裝置和推拉板裝置，在控制系統(tǒng)的控制下，機(jī)械手裝置和推拉板裝置在懸臂上配合工作，送料時(shí)，機(jī)械手裝置可以自動(dòng)地移動(dòng)到線路板上方，夾持線路板并將線路板逐層地放置到物料托架中，機(jī)械手裝置夾持完成后，推拉板裝置將線路板從物料托架中推進(jìn)層壓裝置；卸料時(shí)，推拉板裝置可以將壓合完成后的線路板從層壓裝置拉出到物料托架，再由機(jī)械手裝置夾持到傳送裝置，該懸臂式送料及卸料裝置的整個(gè)送料及卸料過程無需人工操作，自動(dòng)化程度高，控制可靠，減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度和提高了生產(chǎn)效率。[0020]4、該層壓裝置的層壓板采用的是電加熱式層壓板，加熱速度快，熱損失小，壓板效果好，節(jié)能環(huán)保，同時(shí)也減小了裝置的體積。
圖I為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型的升降裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本實(shí)用新型的升降臺(tái)、剪式升降機(jī)構(gòu)與推拉氣缸的工作示意圖。圖4為本實(shí)用新型的傳送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為圖4中A處的放大示意圖。圖6為本實(shí)用新型的懸臂式送料及卸料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7為本實(shí)用新型的機(jī)械手裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖8為本實(shí)用新型的機(jī)械手的局部結(jié)構(gòu)剖視圖。圖9為本實(shí)用新型的推拉板裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖10為本實(shí)用新型的層壓裝置隱去外殼后的結(jié)構(gòu)示意圖。圖11為本實(shí)用新型的層壓板的結(jié)構(gòu)示意圖。圖12為本實(shí)用新型的活動(dòng)板的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。請(qǐng)參見圖I至圖12，一種線路板層壓機(jī)，其包括控制系統(tǒng)、層壓裝置I、升降裝置3、具有雙層傳送結(jié)構(gòu)的傳送裝置4和懸臂式送料及卸料裝置5，層壓裝置I的進(jìn)板口滑動(dòng)連接有物料托架2，升降裝置3、傳送裝置4和層壓裝置I依次設(shè)置，懸臂式送料及卸料裝置5固定安裝于層壓裝置I的頂部，控制系統(tǒng)分別與懸臂式送料及卸料裝置5和層壓裝置I控制連接。其中，升降裝置3用于對(duì)備料后的線路板進(jìn)行升降操作。如圖2和圖3所示，具體的，升降裝置3包括架體31，架體31頂部設(shè)置有照明裝置36，方便操作人員在光線比較暗的環(huán)境工作，架體31的左右兩端設(shè)置有疊板臺(tái)37，疊板臺(tái)37可以放置線路板，架體31中部設(shè)置有升降臺(tái)32、剪式升降機(jī)構(gòu)33和推拉氣缸34，升降臺(tái)32和疊板臺(tái)37的表面上均勻設(shè)置有萬向滾珠38，防止線路板與升降臺(tái)2和疊板臺(tái)7之間產(chǎn)生摩擦，損壞其生產(chǎn)質(zhì)量。進(jìn)一步的，剪式升降機(jī)構(gòu)33包括互相鉸接的第一升降桿331和第二升降桿332,第一升降桿331的上端設(shè)置于升降臺(tái)32底部的滑槽內(nèi)，第一升降桿331的下端鉸接于架體31，第二升降桿332的上端鉸接于升降臺(tái)32，第二升降桿332的下端設(shè)置于架體31的滑槽塊35內(nèi)，推拉氣缸34的上支點(diǎn)安裝于第一升降桿331的上端，下支點(diǎn)安裝于架體31上。需要說明的是，本實(shí)用新型不局限于用推拉氣缸34對(duì)剪式升降機(jī)構(gòu)33進(jìn)行推拉操作，本實(shí)用新型還可以使用其他等效的驅(qū)動(dòng)裝置，如油缸等，非本實(shí)施例為限。升降裝置3的工作原理如下備料后，將待壓合的線路板放置于升降臺(tái)32，操作人員控制推拉氣缸34推動(dòng)剪式升降機(jī)構(gòu)33中的第一升降桿331,使第一升降桿331的上端在升降臺(tái)32底部的滑槽內(nèi)滑動(dòng)，第二升降桿332的上端在架體31上的滑槽塊35內(nèi)滑動(dòng)，此時(shí)，升降臺(tái)32升高，將線路板推進(jìn)傳送裝置4中；線路板壓合完后，傳送裝置4將線路板輸送到升降臺(tái)32，推拉氣缸34拉動(dòng)剪式升降機(jī)構(gòu)33，使第一升降桿331和第二升降桿332恢復(fù)原來狀態(tài)，升降臺(tái)32降低，進(jìn)行卸料操作。其中，傳送裝置4用于線路板的雙向傳送。如圖4和圖5所示，具體的，傳送裝置4包括上傳送架41、上傳送帶42、下傳送架43、下傳送帶44和復(fù)數(shù)根支腳45，上傳送帶42通過設(shè)置于上傳送架41兩端的傳動(dòng)輥46與上傳送架41活動(dòng)連接，下傳送帶44通過設(shè)置于下傳送架43兩端的傳動(dòng)輥46與下傳送架43活動(dòng)連接，傳動(dòng) 輥46與電機(jī)傳動(dòng)連接，支腳45固定連接上傳送架41和下傳送架43，上傳送架41和下傳送架43互為上下平行設(shè)置。該傳送裝置4采用雙層傳送結(jié)構(gòu)，使線路板的進(jìn)料和出料可在一條傳輸線上同時(shí)完成，既節(jié)省了工作時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率，又節(jié)省了位置空間。另外，上傳送架41的長(zhǎng)度小于下傳送架43的長(zhǎng)度，上傳送架41 一端設(shè)置有用于阻擋線路板向前移動(dòng)的限位塊47，有利于懸臂式送料及卸料裝置5將線路板搬運(yùn)到層壓裝置I中。為了提高傳送帶的穩(wěn)定性，上傳送架41和下傳送架43的兩端均設(shè)置有用于固定傳動(dòng)輥46的軸承座48，避免傳動(dòng)輥46在傳送過程中的發(fā)生跳動(dòng)。傳送裝置4的工作原理如下工作時(shí)，傳送裝置4的電機(jī)通過傳動(dòng)輥46帶動(dòng)上傳送帶42和下傳送帶44同時(shí)進(jìn)行相反方向的線路板傳輸運(yùn)送，上傳送帶42和下傳送帶44的運(yùn)動(dòng)為周期性運(yùn)動(dòng)。其中，懸臂式送料及卸料裝置5用于將在傳送裝置4中傳送的線路板送進(jìn)層壓裝置I或拉出層壓裝置I。如圖6所示，具體的，懸臂式送料及卸料裝置5包括固定于層壓裝置I頂部的懸臂51、用于夾持線路板的機(jī)械手裝置52和用于將線路板推進(jìn)層壓裝置I及將線路板從層壓裝置I拉出的推拉板裝置53，機(jī)械手裝置52通過機(jī)械手安裝座54與懸臂51滑動(dòng)連接，推拉板裝置53通過推板架安裝座55與懸臂51滑動(dòng)連接。另外，懸臂51上安裝有與機(jī)械手安裝座54和推板架安裝座55滑動(dòng)連接的懸臂導(dǎo)軌551，采用懸臂式導(dǎo)軌設(shè)計(jì)，將機(jī)械手裝置3和推拉板裝置4安裝于懸臂2上，使設(shè)備美觀且整體融合度高，安裝調(diào)試方便，也節(jié)省了更多的空間。如圖7所示，進(jìn)一步的，機(jī)械手裝置52包括機(jī)械臂521、驅(qū)動(dòng)裝置522、與機(jī)械手安裝座54傳動(dòng)連接的滾珠絲桿523、與機(jī)械手安裝座54滑動(dòng)連接的機(jī)械臂導(dǎo)軌524和設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)525的機(jī)械手526，驅(qū)動(dòng)裝置522安裝于機(jī)械臂521的頂部且與滾珠絲桿523固定連接，機(jī)械臂導(dǎo)軌524垂直設(shè)置于機(jī)械臂521 —側(cè)，機(jī)械手526活動(dòng)連接于機(jī)械臂521的底部。作為較佳的實(shí)施例，驅(qū)動(dòng)裝置522優(yōu)選為伺服電機(jī)，當(dāng)然，也可以為其他等效的驅(qū)動(dòng)裝置，非本實(shí)施為限。更進(jìn)一步的，機(jī)械手526包括機(jī)械手座5261、用于夾持線路板的機(jī)械手指5262和用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械手指5262張合的夾緊氣缸5263,機(jī)械手指5262設(shè)置于機(jī)械手座5261的四角側(cè)邊上，夾緊氣缸5263與機(jī)械手指5262活動(dòng)連接。在本實(shí)施例中，較佳的，夾緊氣缸5263設(shè)置有兩個(gè)，分別固定于機(jī)械手座5261的兩側(cè)且互為中心對(duì)稱設(shè)置,有利于機(jī)械手526配合旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)525進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作。其中，由圖8可知，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)525包括與機(jī)械手座5261固定連接的旋轉(zhuǎn)軸座5251、與機(jī)械臂521旋轉(zhuǎn)連接的旋轉(zhuǎn)軸承5252和用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械手526旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)氣缸5253，旋轉(zhuǎn)軸承5252安裝于旋轉(zhuǎn)軸座5251內(nèi)部，旋轉(zhuǎn)氣缸5253的一端固定于機(jī)械手座5261上端的邊角上，另一端連接旋轉(zhuǎn)軸座5251，且旋轉(zhuǎn)氣缸5253與機(jī)械手座5261的側(cè)邊成一定夾角。這樣設(shè)計(jì)為了使旋轉(zhuǎn)氣缸5253拉動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸座5251時(shí)形成一定的偏轉(zhuǎn)力，線路板搬運(yùn)完成后，旋轉(zhuǎn)氣缸5253驅(qū)動(dòng)機(jī)械手526進(jìn)行復(fù)位操作和角度調(diào)整。另外，如圖9所示，推拉板裝置53包括與推板架安裝座55固定連接的推板臂531、推板架532和推板氣缸533，推板架531的前端活動(dòng)連接有兩根用于推板或拉板的推拉軸534，推拉軸534上設(shè)置有向外延伸的推拉塊5341，便于兩根推拉軸534進(jìn)行推板和拉板操作，推板氣缸533安裝于推板架532頂部且通過傳動(dòng)組件535驅(qū)動(dòng)推拉軸534左右轉(zhuǎn)動(dòng)。其中，傳動(dòng)組件535包括氣缸推拉座5351、傳動(dòng)桿5352和與推拉軸534固定連接的轉(zhuǎn)動(dòng)座5353，推板氣缸5353工作時(shí)可通過傳動(dòng)桿5352驅(qū)動(dòng)推拉軸534轉(zhuǎn)動(dòng)并夾緊線路板。懸臂式送料及卸料裝置5的工作原理如下在控制系統(tǒng)的控制下，機(jī)械手裝置52和推拉板裝置53在懸臂51上配合工作，送料時(shí)，機(jī)械手裝置52可以自動(dòng)地移動(dòng)到線路板上方，在驅(qū)動(dòng)裝置522的驅(qū)動(dòng)下，機(jī)械手裝置52往下移動(dòng)并夾持線路板，將線路板逐層地放置到物料托架2中，機(jī)械手裝置52夾持完成后，推拉板裝置53將線路板從物料托架2中推進(jìn)層壓裝置I ;卸料時(shí)，推拉板裝置53通過推拉軸534對(duì)線路板的夾緊操作將壓合完成后的線路板從層壓裝置I拉出到物料托架2，再由機(jī)械手裝置52夾持到傳送裝置4。其中，層壓裝置I用于對(duì)線路板進(jìn)行加熱壓合操作，將其制造成為符合生產(chǎn)需要·的線路板。如圖10所示，具體的，層壓裝置I包括真空壓合室機(jī)構(gòu)和底座支架11，真空壓合室機(jī)構(gòu)包括壓合室、油缸15、活動(dòng)板16和復(fù)數(shù)塊層壓板17，壓合室由支架板12、油缸固定板13和底板14組裝而成，油缸15通過油缸固定板13固定于壓合室頂部，避免了因安裝于底部在維修時(shí)須將層壓板17移出后才能操作的麻煩，操作方便，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于裝配和后期維護(hù)。另外，如圖12所示，油缸15的下端連接活動(dòng)板16，活動(dòng)板16與層壓板17之間通過導(dǎo)環(huán)起降機(jī)構(gòu)18連接，導(dǎo)環(huán)起降機(jī)構(gòu)18能夠防止活動(dòng)板16、層壓板17與導(dǎo)柱19之間發(fā)生滑動(dòng)不暢和卡死等現(xiàn)象。同時(shí)，各層壓板17之間通過連接桿連接，油缸15驅(qū)動(dòng)活動(dòng)板16和層壓板17沿導(dǎo)柱19的軸向方向上下移動(dòng)。在本實(shí)施例中，作為本實(shí)用新型的改進(jìn)，層壓板17為集加熱及冷卻功能為一體的電加熱式層壓板。如圖11所示，層壓板17包括板體171、冷卻水管172和復(fù)數(shù)條的電加熱管173。熱壓時(shí)，通過電加熱管173對(duì)由樹脂和銅箔等材料構(gòu)成的線路板進(jìn)行加熱熔化后使其粘合在一起，當(dāng)熱壓完成后在通過冷卻水管172進(jìn)行循環(huán)降溫冷卻，加熱與冷卻操作可以在同一板體171內(nèi)進(jìn)行。該層壓板17的加熱速度快，熱損失小，壓板效果好，節(jié)能環(huán)保，同時(shí)也減小了層壓裝置I的體積。綜上所述，本實(shí)用新型的自動(dòng)化程度高、控制可靠、壓板效果好及能夠減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、提高生產(chǎn)效率。最后應(yīng)當(dāng)說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作了詳細(xì)地說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)和范圍。
權(quán)利要求1.一種線路板層壓機(jī)，包括控制系統(tǒng)和層壓裝置(1)，所述層壓裝置(I)的進(jìn)板口滑動(dòng)連接有物料托架(2)，其特征在于還包括用于對(duì)備料后的線路板進(jìn)行升降操作的升降裝置(3)、具有雙層傳送結(jié)構(gòu)的傳送裝置(4)、懸臂式送料及卸料裝置(5)，所述升降裝置(3)、所述傳送裝置(4 )和所述層壓裝置(I)依次設(shè)置，所述懸臂式送料及卸料裝置(5 )固定安裝于所述層壓裝置(I)的頂部，所述控制系統(tǒng)分別與所述懸臂式送料及卸料裝置(5)和所述層壓裝置(I)控制連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的線路板層壓機(jī)，其特征在于所述升降裝置(3)包括架體(31)，所述架體(31)中部設(shè)置有升降臺(tái)(32)、剪式升降機(jī)構(gòu)(33)和推拉氣缸(34)，所述剪式升降機(jī)構(gòu)(33)包括互相鉸接的第一升降桿(331)和第二升降桿(332),所述第一升降桿(331)的上端設(shè)置于所述升降臺(tái)(32)底部的滑槽內(nèi)，所述第一升降桿(331)的下端鉸接于所述架體(31)，所述第二升降桿(332)的上端鉸接于所述升降臺(tái)(32)，所述第二升降桿(332)的下端設(shè)置于所述架體(31)的滑槽塊(35)內(nèi)，所述推拉氣缸(34)的上支點(diǎn)安裝于所述第一升降桿(331)的上端，下支點(diǎn)安裝于所述架體(31)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的線路板層壓機(jī)，其特征在于所述架體(31)頂部設(shè)置有照明裝置(36)，所述架體(31)的左右兩端設(shè)置有疊板臺(tái)(37)，所述升降臺(tái)(32)和所述疊板臺(tái)(37)的表面上均勻設(shè)置有萬向滾珠(38)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的線路板層壓機(jī)，其特征在于所述傳送裝置(4)包括上傳送架(41)、上傳送帶(42 )、下傳送架(43 )、下傳送帶(44 )和復(fù)數(shù)根支腳(45 )，所述上傳送帶(42 )通過設(shè)置于所述上傳送架(41)兩端的傳動(dòng)輥(46)與所述上傳送架(41)活動(dòng)連接，所述下傳送帶(44)通過設(shè)置于所述下傳送架(43)兩端的傳動(dòng)輥(46)與所述下傳送架(43)活動(dòng)連接，所述傳動(dòng)棍(46 )與電機(jī)傳動(dòng)連接,所述支腳(45 )固定連接所述上傳送架(41)和所述下傳送架(43 )，所述上傳送架(41)和所述下傳送架(43 )互為上下平行設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的線路板層壓機(jī)，其特征在于所述上傳送架(41)的長(zhǎng)度小于所述下傳送架(43)的長(zhǎng)度，所述上傳送架(41) 一端設(shè)置有用于阻擋線路板向前移動(dòng)的限位塊(47)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的線路板層壓機(jī)，其特征在于所述懸臂式送料及卸料裝置(5)包括固定于所述層壓裝置(I)頂部的懸臂(51)、用于夾持線路板的機(jī)械手裝置(52)、用于將線路板推進(jìn)所述層壓裝置(I)或?qū)⒕€路板從所述層壓裝置(I)拉出的推拉板裝置(53)，所述機(jī)械手裝置(52)通過機(jī)械手安裝座(54)與所述懸臂(51)滑動(dòng)連接，所述推拉板裝置(53 )通過推板架安裝座(55 )與所述懸臂(51)滑動(dòng)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的線路板層壓機(jī)，其特征在于所述機(jī)械手裝置(52)包括機(jī)械臂(521)、驅(qū)動(dòng)裝置(522)、與所述機(jī)械手安裝座(54)傳動(dòng)連接的滾珠絲桿(523)、與所述機(jī)械手安裝座(54)滑動(dòng)連接的機(jī)械臂導(dǎo)軌(524)和設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(525)的機(jī)械手(526)，所述驅(qū)動(dòng)裝置(522)安裝于所述機(jī)械臂(521)的頂部且與所述滾珠絲桿(523)固定連接，所述機(jī)械臂導(dǎo)軌(524)垂直設(shè)置于所述機(jī)械臂(521) —側(cè)，所述機(jī)械手(526)活動(dòng)連接于所述機(jī)械臂(521)的底部。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的線路板層壓機(jī)，其特征在于所述機(jī)械手(526)包括機(jī)械手座(5261)、用于夾持線路板的機(jī)械手指(5262)和用于驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手指(5262)張合的夾緊氣缸(5263)，所述機(jī)械手指(5262)設(shè)置于所述機(jī)械手座(5261)的四角側(cè)邊上，所述夾緊氣缸(5263)與所述機(jī)械手指(5262)活動(dòng)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的線路板層壓機(jī)，其特征在于所述推拉板裝置(53)包括與所述推板架安裝座(55 )固定連接的推板臂(531)、推板架(532 )和推板氣缸(533 )，所述推板架(531)的前端活動(dòng)連接有兩根用于推板或拉板的推拉軸(534)，所述推板氣缸(533)安裝于所述推板架(532)頂部且通過傳動(dòng)組件(535)驅(qū)動(dòng)所述推拉軸(534)左右轉(zhuǎn)動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的線路板層壓機(jī)，其特征在于所述層壓裝置(I)包括真空壓合室機(jī)構(gòu)和底座支架(11)，所述真空壓合室機(jī)構(gòu)包括壓合室、油缸(15)、活動(dòng)板(16)和復(fù)數(shù)塊層壓板(17)，所述壓合室由支架板(12)、油缸固定板(13)和底板(14)組裝而成，所述油缸(15)通過所述油缸固定板(13)固定于所述壓合室頂部，所述油缸(15)的下端連接所述活動(dòng)板(16)，所述活動(dòng)板(16)與所述層壓板(17)之間通過導(dǎo)環(huán)起降機(jī)構(gòu)(18)連接，所述各層壓板(17)之間通過連接桿連接，所述油缸(15)驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)板(16)和所述層壓板(17)沿導(dǎo)柱(19)的軸向方向上下移動(dòng)，所述層壓板(17)為電加熱式層壓板。
專利摘要本實(shí)用新型涉及線路板制造設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種線路板層壓機(jī)，其包括控制系統(tǒng)、層壓裝置、用于對(duì)備料后的線路板進(jìn)行升降操作的升降裝置、具有雙層傳送結(jié)構(gòu)的傳送裝置、懸臂式送料及卸料裝置，層壓裝置的進(jìn)板口滑動(dòng)連接有物料托架，升降裝置、傳送裝置和層壓裝置依次設(shè)置，懸臂式送料及卸料裝置固定安裝于層壓裝置的頂部，控制系統(tǒng)分別與懸臂式送料及卸料裝置和層壓裝置控制連接。本實(shí)用新型的自動(dòng)化程度高、控制可靠、壓板效果好及能夠減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、提高生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)B32B37/10GK202716520SQ20122030563
公開日2013年2月6日 申請(qǐng)日期2012年6月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月28日
發(fā)明者歐陽(yáng)建英, 梁?jiǎn)⒐?申請(qǐng)人:特新電路材料(東莞)有限公司