專利名稱：一種無紡布手袋的手把帶傳送裁切及與袋體定位的裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及無紡布手袋的制造設備，尤其是一種無紡布手袋的手把帶傳送裁切及與袋體定位的裝置。
背景技術：
無紡布手袋包括袋體和手把，手把是供人們手提的地方，手把通常是由無紡布制成帶條然后兩端與袋體相互固定在一起，現有無紡布帶條與袋體的相互固定方法一種是采用線相互縫合，另一種是采用超聲波焊接。傳統無紡布手袋的手把與袋體的固定方法是把已裁切好的無紡布帶條兩端與袋體利用手工定位后再利用縫紉機把無紡布帶條兩端與袋體縫制在一起形成固定，由于是手工操作，生產效率較低，且無紡布帶條與袋體定位的準確性較差，制成的無紡布手袋的規格性較差。因此急需有相關的機械來替代手工完成上述的工作，目前，市面上已有一種無紡布袋軟手把燙合機，其包括雙層的無紡布輸送機構、把雙層無紡布燙合在一起的第一道焊接機構，把燙合在一起的雙層無紡布裁切成帶條的裁切機構，把帶條旋轉并與袋體定位焊合的旋轉定位機構，所述的各機構通過PLC控制各機構的動作，這種無紡布袋軟手把燙合機可以大大提高手把與袋體相互固定的生產效率，但是通過這種設備制作的手把，其承重能力差，當無紡布袋裝稍重的物品時，容易出現手把斷裂或手把與袋體相互脫離。因而當需要無紡布袋承受較重的物件時，其手把所用的帶條需要用較多層的無紡布用線縫制而成，先縫制成無紡布長帶，然后把無紡布長帶裁切成預定長度的無紡布手把帶條再與無紡布袋體進行定位固定，然而上述的無紡布袋軟手把燙合機無法采用無紡布長帶實現無紡布手把與袋體的自動定位固定。
發明內容
本發明要解決的技術問題是提供一種無紡布手袋的手把帶傳送裁切及與袋體定位的裝置，可適應縫制的多層無紡布長帶，對多層無紡布長帶自動進行傳送、裁切、旋轉及與無紡布袋體的定位，大大提高生產效率。為達到上述目的，本發明的技術方案是一種無紡布手袋的手把帶傳送裁切及與袋體定位的裝置，包括工作臺板，與工作臺板形成固定的第一支架和第二支架，在工作臺板上沿手把帶的傳送方向依次設有手把帶限位導向軌道、主傳動機構、裁切機構、可上下移動的手把帶導向軌道、手把帶第一夾緊和旋轉機構、副傳動機構、手把帶第二夾緊和旋轉機構，在工作臺板上與手把帶第一夾緊和旋轉機構相對應位置設有第一超聲波焊接機構、與手把帶第二夾緊和旋轉機構相對應位置設有第二超聲波焊接機構；
所述的主傳動機構包括主傳動輥、主從動輥，主傳動輥由第一傳送步進電機帶動；
所述的裁切機構包括裁切氣缸、上刀片、下刀片，裁切氣缸的缸體固定在第一支架上， 下刀片固定在第一支架或工作臺板上，上刀片與裁切氣缸的活塞桿相固定；
所述手把帶導向軌道與第一豎向氣缸的活塞桿相固定，第一豎向氣缸的殼體固定在第二支架上；
所述的手把帶第一夾緊和旋轉機構，處于手把帶導向軌道的中間，包括設置在工作臺板下的第一旋轉步進電機、殼體固定在第二支架上的第二豎向氣缸，第一旋轉步進電機的輸出軸上固定有第一下夾塊，第一下夾塊的上端面與工作臺板上端面相平，第二豎向氣缸的活塞桿端部裝有第一上夾塊，第一上夾塊可沿第二豎向氣缸的活塞桿自由旋轉；
所述的副傳動機構包括副傳動輥、副從動輥，副傳動輥由第二傳送步進電機帶動，副從動輥由第三豎向氣缸帶動可上下移動，第三豎向氣缸的殼體固定在第二支架上；
所述的手把帶第二夾緊和旋轉機構，也處于手把帶導向軌道的中間，包括設置在工作臺板下的第二旋轉步進電機、殼體固定在第二支架上的第四豎向氣缸，第二旋轉步進電機的輸出軸上固定有第二下夾塊，第二下夾塊的上端面與工作臺板上端面相平，第四豎向氣缸的活塞桿端部裝有第二上夾塊，第二上夾塊可沿第四豎向氣缸的活塞桿自由旋轉；
所述的第一超聲波焊接機構，包括裝在工作臺板下的第一平鋼頭、第五豎向氣缸、第一超聲波發送器，第一平鋼頭的上端面與工作臺板上端面相平或略低，第一平鋼頭連接第一超聲波發送器，第五豎向氣缸的殼體固定在第二支架上，第五豎向氣缸的活塞桿上裝有焊頭;
所述的第二超聲波焊接機構，包括裝在工作臺板下的第二平鋼頭、第六豎向氣缸、第二超聲波發送器，第二平鋼頭的上端面與工作臺板上端面相平或略低，第二平鋼頭連接第二超聲波發送器，第六豎向氣缸的殼體固定在第二支架上，第六豎向氣缸的活塞桿上裝有焊頭;
所述的主傳動機構、裁切機構、手把帶導向軌道、手把帶第一夾緊和旋轉機構、副傳動機構、手把帶第二夾緊和旋轉機構、第一超聲波焊接機構、第二超聲波焊接機構由電氣控制機構控制協調動作。進一步改進，所述的主傳動機構和裁切機構之間還設有第二手把帶限位導向軌道，可更好引導無紡布長帶按正確的軌跡移動。進一步改進，所述的第一支架上設有兩個豎向軌道，裁切氣缸的活塞桿上固定一個與所述兩個豎向軌道相配合的安裝塊，上刀片通過安裝塊與裁切氣缸的活塞桿相固定， 所述的安裝塊上設有兩個豎向孔，兩個豎向孔裝有兩個銷軸，兩個銷軸的下端固定一手把帶壓板，壓板與安裝塊之間的兩個銷軸上裝有壓簧，使得裁切動作更加可靠準確。進一步改進，所述的手把帶導向軌道包括兩個平行的限位板，兩個平行的限位板通過一個蓋板相連接，蓋板與第一豎向氣缸的活塞桿相固定，蓋板上還設置一導向套與一固定在第二支架上的第一豎向導向柱相配合，使得手把帶導向軌道的動作更加可靠。進一步改進，所述的副從動輥裝在一 Π型支架上，副從動輥與Π型支架之間設有壓簧，副從動輥可相對于Π型支架上下移動，Π型支架與第三豎向氣缸的活塞桿相固定，Π 型支架上還設有兩個導向孔與固定在第二支架上的第二和第三導向柱相配合，使得副傳動機構結構簡單，動作可靠。進一步改進，所述的主傳動輥、主從動輥、副傳動輥、副從動輥直徑相同，第一傳送步進電機和第二傳送步進電機規格相同，這樣對第一傳送步進電機和第二傳送步進電機旋轉控制更加方便。進一步改進，所述的第五豎向氣缸和第六豎向氣缸殼體的前部可通過一連接板相緊固，提高第五豎向氣缸和第六豎向氣缸殼體的安裝牢靠性。進一步改進，所述的電氣控制機構包括控制各步進電機旋轉和各氣缸動作的PLC 控制器及使各氣缸切換動作的多個氣閥。再進一步改進，所述的第一支架和第二支架可連為一體。本發明通過手把帶限位導向軌道、主傳動機構、可上下移動的手把帶導向軌道、手把帶第一夾緊和旋轉機構、副傳動機構、手把帶第二夾緊和旋轉機構，可實現無紡布長帶按兩次設定的長度傳送，通過裁切機構把無紡布長帶裁切成無紡布手把帶條，再通過手把帶第一夾緊和旋轉機構和手把帶第二夾緊和旋轉機構使裁切成無紡布手把帶條的兩端旋轉九十度與無紡布袋體進行定位，進一步配合第一超聲波焊接機構和第二超聲波焊接機構把無紡布手把帶條的兩端固定在無紡布袋體相應的位置，實現對多層縫制的無紡布長帶自動進行傳送、裁切、旋轉及與無紡布袋體的定位，相比手工操作大大提高生產效率。
圖I是本發明前視立體圖2是本發明后視立體圖3是本發明側視立體圖4是本發明手把帶限位導向軌道仰視立體圖5是本發明主傳動機構和裁切機構的前視立體圖6是本發明主傳動機構和裁切機構的后視立體圖7是本發明副從動輥與Π型支架裝配在一起的立體圖8是本發明第一平鋼頭和第二平鋼頭立體圖。
具體實施例方式下面結合附圖和具體的實施方式對本發明作進一步詳細說明。圖I至圖8所示，一種無紡布手袋的手把帶傳送裁切及與袋體定位的裝置，包括工作臺板1，與工作臺板I形成固定的第一支架11和第二支架12,在工作臺板I上沿手把帶的傳送方向依次設置手把帶限位導向軌道2、主傳動機構3、裁切機構4、可上下移動的手把帶導向軌道5、手把帶第一夾緊和旋轉機構6、副傳動機構7、手把帶第二夾緊和旋轉機構8， 在工作臺板上I與手把帶第一夾緊和旋轉機構7相對應位置設有第一超聲波焊接機構9、與手把帶第二夾緊和旋轉機構8相對應位置設有第二超聲波焊接機構10 ；
所述的手把帶限位導向軌道2上可設置多個安裝孔21利用螺絲鎖在工作臺板I上； 所述的主傳動機構3包括主傳動輥31、主從動輥32，主傳動輥31由第一傳送步進電機 33帶動；
所述的裁切機構4包括裁切氣缸41、上刀片42、下刀片43，裁切氣缸41的缸體固定在第一支架11上，下刀片43固定在第一支架11上，也可固定在工作臺板I上，上刀片42可與裁切氣缸41的活塞桿直接固定，也可先在裁切氣缸41的活塞桿固定一個安裝塊44,然后在第一支架11上設置兩個豎向軌道45,使安裝塊44與兩個豎向軌道45相配合,上刀片42 再通過安裝塊44與裁切氣缸41的活塞桿相固定，在安裝塊44上還可設有兩個豎向孔，兩個豎向孔裝有兩個銷軸46，兩個銷軸46的下端固定一手把帶壓板47，壓板47與安裝塊44之間的兩個銷軸46上裝有壓簧48 ；
主傳動機構3和裁切機構4之間還可設置第二手把帶限位導向軌道20 ；
所述的手把帶導向軌道5可包括兩個平行的限位板51，兩個平行的限位板51通過一個蓋板52相連接,蓋板52與殼體固定在第二支架12上的第一豎向氣缸53的活塞桿相固定, 蓋板52上還設置一導向套54與一固定在第二支架12上的第一豎向導向柱55相配合； 所述的手把帶第一夾緊和旋轉機構6，處于手把帶導向軌道5的中間，包括設置在工作臺板I下第一旋轉步進電機61、殼體固定在第二支架12上的第二豎向氣缸62，第一旋轉步進電機61的輸出軸上固定有第一下夾塊63,第一下夾塊63的上端面與工作臺板I上端面相平，第二豎向氣缸62的活塞桿端部裝有第一上夾塊64，第一上夾塊64可沿第二豎向氣缸 62的活塞桿自由旋轉；
所述的副傳動機構7包括副傳動輥71、副從動輥72，副傳動輥71由第二傳送步進電機 73帶動，副從動輥72可先裝在一Π型支架74上，副從動輥72與Π型支架74之間設有壓簧，副從動輥72可相對于Π型支架74上下移動，然后Π型支架74與殼體固定在第二支架 12上的第三豎向氣缸75的活塞桿相固定，Π型支架74上還設有兩個導向孔741、742與固定在第二支架12上的第二導向柱76和第三導向柱77相配合；
優選所述的主傳動輥31、主從動輥32、副傳動輥71、副從動輥72直徑相同，第一傳送步進電機33和第二傳送步進電機73規格相同；
所述的手把帶第二夾緊和旋轉機構8，也處于手把帶導向軌道5的中間，包括設置在工作臺板I下第二旋轉步進電機81、殼體固定在第二支架12上的第四豎向氣缸82，第二旋轉步進電機81的輸出軸上固定有第二下夾塊83，第二下夾塊83的上端面與工作臺板I的上端面相平，第四豎向氣缸82的活塞桿端部裝有第二上夾塊84，第二上夾塊84可沿第四豎向氣缸82的活塞桿自由旋轉；
所述的第一超聲波焊接機構9，包括裝在工作臺板I下的第一平鋼頭91、第五豎向氣缸 92、第一超聲波發送器(圖中未示出)，第一平鋼頭91的上端面與工作臺板I的上端面相平或略低，第一平鋼頭91連接第一超聲波發送器,第五豎向氣缸92的殼體固定在第二支架12 上，第五豎向氣缸92的活塞桿上裝有焊頭93 ；
所述的第二超聲波焊接機構10，包括裝在工作臺板I下的第二平鋼頭101、第六豎向氣缸102、第二超聲波發送器(圖中未示出)，第二平鋼頭101的上端面與工作臺板I的上端面相平或略低，第二平鋼頭101連接第二超聲波發送器，第六豎向氣缸102的殼體固定在第二支架12上，第六豎向氣缸102的活塞桿上裝有焊頭103 ；
所述的第五豎向氣缸92和第六豎向氣缸102殼體的前部可通過一連接板30相緊固； 所述的第一支架11和第二支架12可連為一體；
所述的主傳動機構3、裁切機構4、手把帶導向軌道5、手把帶第一夾緊和旋轉機構6、副傳動機構7、手把帶第二夾緊和旋轉機構8、第一超聲波焊接機構9、第二超聲波焊接機構10 由電氣控制機構(圖中未示出)控制協調動作，電氣控制機構可包括控制各步進電機旋轉和各氣缸動作的PLC控制器及使各氣缸切換動作的多個氣閥。本發明的工作流程如下初始時，先用手工把經縫制好的多層無紡布長帶穿過手把帶限位導向軌道2，壓于主傳動輥31和主從動輥32之間，然后再穿過第二手把帶限位導向軌道20讓多層無紡布長帶的端部處于下刀片43的端部，由電氣控制機構啟動機器，第一豎向氣缸53動作活塞桿下行使手把帶導向軌道5的兩個平行的限位板51下行壓于工作臺板I上，然后第一傳送步進電機33旋轉通過主傳動輥31和主從動輥32帶動無紡布長帶沿手把帶導向軌道5的兩個平行的限位板51之間移動，根據第一傳送步進電機33旋轉的圈數來控制無紡布長帶輸送的長度，到達第一設定長度后，第一傳送步進電機33停止轉動，緊接著第四豎向氣缸82動作活塞桿下行，帶動端部的第二上夾塊84和第二旋轉步進電機81的輸出軸上的第二下夾塊83把無紡布長帶夾緊，接著第三豎向氣缸75動作活塞桿下行，帶動副從動輥72下移使無紡布長帶也壓在副傳動輥71和副從動輥72之間，然后第一傳送步進電機33和第二傳送步進電機73同步旋轉,控制第一傳送步進電機33和第二傳送步進電機73的旋轉圈數達到第二設定長度后，第一傳送步進電機33和第二傳送步進電機73停止轉動，接著第二豎向氣缸62動作活塞桿下行，帶動端部的第一上夾塊64和第一旋轉步進電機61的輸出軸上的第一下夾塊63把無紡布長帶夾緊，然后裁切氣缸41動作活塞桿下行，先使壓板47壓住無紡布長帶然后上刀片42和下刀片43配合把無紡布長切斷， 接著裁切氣缸41再動作活塞桿上行帶動上刀片42上行脫離無紡布長帶，緊接著第三豎向氣缸75再動作活塞桿上行，帶動副從動輥72上移離開無紡布長帶，第一豎向氣缸53再動作活塞桿上行使手把帶導向軌道5上行脫離工作臺板1，此時可把無紡布袋體移到第一超聲波焊接機構9和第二超聲波焊接機構10的第一平鋼頭91和第二平鋼頭101上，讓第一旋轉步進電機61和第二旋轉步進電機81同向旋轉九十度，就能把已裁切好的無紡布手把帶條的兩端同時旋轉九十度移動到無紡布袋體上預先設定的地方，再接著第五豎向氣缸92 和第六豎向氣缸102同時動作，帶動第一超聲波焊接機構9的焊頭93和第二超聲波焊接機構10的焊頭103下行把無紡布手把帶條的兩端焊接在無紡布袋體上，接著第四豎向氣缸82 第二豎向氣缸62同時再動作活塞桿上行帶動端部的第二上夾塊84、第一上夾塊64脫離無紡布手把帶條，然后帶有手把帶條的無紡布袋體再送到下一工序進行縫制，如此循環。以上僅是本發明一個較佳的實施例，本領域的技術人員按權利要求作等同的改變都落入本案的保護范圍。
8
權利要求
1.一種無紡布手袋的手把帶傳送裁切及與袋體定位的裝置，包括工作臺板，與工作臺板形成固定的第一支架和第二支架，其特征在于在工作臺板上沿手把帶的傳送方向依次設有手把帶限位導向軌道、主傳動機構、裁切機構、可上下移動的手把帶導向軌道、手把帶第一夾緊和旋轉機構、副傳動機構、手把帶第二夾緊和旋轉機構，在工作臺板上與手把帶第一夾緊和旋轉機構相對應位置設有第一超聲波焊接機構、與手把帶第二夾緊和旋轉機構相對應位置設有第二超聲波焊接機構；所述的主傳動機構包括主傳動輥、主從動輥，主傳動輥由第一傳送步進電機帶動；所述的裁切機構包括裁切氣缸、上刀片、下刀片，裁切氣缸的缸體固定在第一支架上， 下刀片固定在第一支架或工作臺板上，上刀片與裁切氣缸的活塞桿相固定；所述手把帶導向軌道與第一豎向氣缸的活塞桿相固定，第一豎向氣缸的殼體固定在第二支架上；所述的手把帶第一夾緊和旋轉機構，處于手把帶導向軌道的中間，包括設置在工作臺板下的第一旋轉步進電機、殼體固定在第二支架上的第二豎向氣缸，第一旋轉步進電機的輸出軸上固定有第一下夾塊，第一下夾塊的上端面與工作臺板上端面相平，第二豎向氣缸的活塞桿端部裝有第一上夾塊，第一上夾塊可沿第二豎向氣缸的活塞桿自由旋轉；所述的副傳動機構包括副傳動輥、副從動輥，副傳動輥由第二傳送步進電機帶動，副從動輥由第三豎向氣缸帶動可上下移動，第三豎向氣缸的殼體固定在第二支架上；所述的手把帶第二夾緊和旋轉機構，也處于手把帶導向軌道的中間，包括設置在工作臺板下的第二旋轉步進電機、殼體固定在第二支架上的第四豎向氣缸，第二旋轉步進電機的輸出軸上固定有第二下夾塊，第二下夾塊的上端面與工作臺板上端面相平，第四豎向氣缸的活塞桿端部裝有第二上夾塊，第二上夾塊可沿第四豎向氣缸的活塞桿自由旋轉；所述的第一超聲波焊接機構，包括裝在工作臺板下的第一平鋼頭、第五豎向氣缸、第一超聲波發送器，第一平鋼頭的上端面與工作臺板上端面相平或略低，第一平鋼頭連接第一超聲波發送器，第五豎向氣缸的殼體固定在第二支架上，第五豎向氣缸的活塞桿上裝有焊頭;所述的第二超聲波焊接機構，包括裝在工作臺板下的第二平鋼頭、第六豎向氣缸、第二超聲波發送器，第二平鋼頭的上端面與工作臺板上端面相平或略低，第二平鋼頭連接第二超聲波發送器，第六豎向氣缸的殼體固定在第二支架上，第六豎向氣缸的活塞桿上裝有焊頭;所述的主傳動機構、裁切機構、手把帶導向軌道、手把帶第一夾緊和旋轉機構、副傳動機構、手把帶第二夾緊和旋轉機構、第一超聲波焊接機構、第二超聲波焊接機構由電氣控制機構控制協調動作。
2.根據權利要求I所述的一種無紡布手袋的手把帶傳送裁切及與袋體定位的裝置，其特征在于所述的主傳動機構和裁切機構之間還設有第二手把帶限位導向軌道。
3.根據權利要求I所述的一種無紡布手袋的手把帶傳送裁切及與袋體定位的裝置，其特征在于所述的第一支架上設有兩個豎向軌道，裁切氣缸的活塞桿上固定一個與所述兩個豎向軌道相配合的安裝塊，上刀片通過安裝塊與裁切氣缸的活塞桿相固定，所述的安裝塊上設有兩個豎向孔，兩個豎向孔裝有兩個銷軸，兩個銷軸的下端固定一手把帶壓板，壓板與安裝塊之間的兩個銷軸上裝有壓簧。
4.根據權利要求I所述的一種無紡布手袋的手把帶傳送裁切及與袋體定位的裝置，其特征在于所述的手把帶導向軌道包括兩個平行的限位板，兩個平行的限位板通過一個蓋板相連接，蓋板與第一豎向氣缸的活塞桿相固定，蓋板上還設置一導向套與一固定在第二支架上的第一豎向導向柱相配合。
5.根據權利要求I所述的一種無紡布手袋的手把帶傳送裁切及與袋體定位的裝置，其特征在于所述的副從動輥裝在一Π型支架上，副從動輥與Π型支架之間設有壓簧，副從動輥可相對于Π型支架上下移動，Π型支架與第三豎向氣缸的活塞桿相固定，Π型支架上還設有兩個導向孔與固定在第二支架上的第二和第三導向柱相配合。
6.根據權利要求I所述的一種無紡布手袋的手把帶傳送裁切及與袋體定位的裝置，其特征在于所述的主傳動輥、主從動輥、副傳動輥、副從動輥直徑相同，第一傳送步進電機和第二傳送步進電機規格相同。
7.根據權利要求I所述的一種無紡布手袋的手把帶傳送裁切及與袋體定位的裝置，其特征在于所述的第五豎向氣缸和第六豎向氣缸殼體的前部可通過一連接板相緊固。
8.根據權利要求I所述的一種無紡布手袋的手把帶傳送裁切及與袋體定位的裝置，其特征在于所述的電氣控制機構包括控制各步進電機旋轉和各氣缸動作的PLC控制器及使各氣缸切換動作的多個氣閥。
9.根據權利要求I至8任一項所述的一種無紡布手袋的手把帶傳送裁切及與袋體定位的裝置，其特征在于所述的第一支架和第二支架可連為一體。
全文摘要
本發明公開一種無紡布手袋的手把帶傳送裁切及與袋體定位的裝置，包括工作臺板，與工作臺板形成固定的第一支架和第二支架，在工作臺板上沿手把帶的傳送方向依次設有手把帶限位導向軌道、主傳動機構、裁切機構、可上下移動的手把帶導向軌道、手把帶第一夾緊和旋轉機構、副傳動機構、手把帶第二夾緊和旋轉機構，在工作臺板上與手把帶第一夾緊和旋轉機構相對應位置設有第一超聲波焊接機構、與手把帶第二夾緊和旋轉機構相對應位置設有第二超聲波焊接機構；進一步在所述的主傳動機構和裁切機構之間還設有第二手把帶限位導向軌道；本發明可對多層縫制的無紡布長帶自動進行傳送、裁切、旋轉及與無紡布袋體的定位，大大提高生產效率。
文檔編號B31B1/86GK102602050SQ201210083689
公開日2012年7月25日 申請日期2012年3月27日 優先權日2012年3月27日
發明者位燦, 孫建華, 張全明, 張曉明, 桂銀太, 皮鈞, 邢淑敏, 鄭添義, 陳亞洲 申請人:廈門市創業人工貿有限公司