專利名稱：用于修補層壓板鑲面的設備的制作方法
技術領域：
本發明的主題是這樣一種設備，其中鑲面片材中的來自干燥劑的缺陷點得到修補。在該加工步驟前，按照缺陷點將片材分類，以使待修補的缺陷點小于一定的尺寸。
背景技術：
傳統上，缺陷點是通過手工修補的，方法是以沖壓方式將缺陷鑲面點從片材壓出，并且迫使完好的鑲面補丁進入由沖壓形成的孔，以緊密間隙嵌入孔中。修補功能還實現了機械化，其中第一步是沖壓操作和補丁插入的機械化。通過手工將被處理的鑲面片材移動至具有被稱為修補頭的修補單元的位置，以便實施修補操作。在機械化的進一步發展中，引入了機器視覺裝置，通過它能夠觀察鑲面片材的整個區域以檢測需要修補的缺陷點。通過這種檢測裝置給出的鑲面專用信息被供給至一控制裝置，該控制裝置進而控制用于移動鑲面的裝置，以將缺陷點分配到具有修補單元的位置。修補部位通過沿長度-寬度方向輸送鑲面而得到對齊，使得當修補區域接近鑲面的前進的中點時，輸送裝置的保持功能移動經過修補設備至鑲面的經過修補的區域。被處理的鑲面片材在尺寸上相當大，例如長度為8英尺(約2. 6m)，而寬度為該量值的一半。可通過修補得到修理的鑲面部位在鑲面分類時得到最大化以降低質量損失，這在將鑲面精確地對齊到具有修補單元的位置方面提出了高需求。另外，從一個修補部位到另一修補部位的對齊應該迅速地進行。對于具有一定程度的結構屈服的鑲面滿足這些目的則需要來自設備的操作方面的折衷。在每次轉移制動后必須使鑲面安定，以使修補目標點設定成相對于修補單元靠近期望位置。
發明內容
速度與精度之間的折衷的需求通過本發明的設備得以大大地減少，該設備的特征在于每個鑲面專用修補設備具有兩個或更多個修補單元。
借助于附圖對本發明進行詳細說明，附圖中圖I示出了本發明的鑲面修補設備的圖示，而圖2A-2D示出了被包括在該設備中的保持裝置的沿鑲面前進方向的分段模式。
具體實施例方式關于鑲面的輸送，圖I所示設備在鑲面的前進方向上實施為兩個部分，并且配備有兩個保持裝置5、7，一個在設備的前側操作，而另一個在 后側操作。待處理的鑲面片材3進入修補設備，沿縱向方向前進。修補單元I和2沿鑲面片材的前進方向靜止地固定在設備的大致中部。修補單元I和2的假定的初始位置將它們定位在鑲面片材的寬度的1/4和3/4處。保持裝置的輸送器件的實施方式可以在使程序化的輸送功能最佳化時，自然地需要另一定位。
在由適當的輸送器支承的鑲面片材進入設備后，它于是被保持裝置5抓取，例如被如圖所示(圖2A)的大致處于片材的中間部分的抽吸抓取器抓取。在進入修補設備前，鑲面片材已暴露于檢測裝置，即起掃描器作用的機器視覺裝置，由它給出的缺陷點信息被片材專門地存儲，以控制在修補設備中用于移動片材的保持裝置的輸送器件。控制器支配該保持裝置的輸送器件(例如交叉托架)，以便每次使一個缺陷點根據最合適的轉移距離設定在具有修補單元I或2的位置。支配的轉移路徑被最佳化成盡可能短。保持裝置5、7的相互操作被同步化，以使經受修補操作的鑲面片材總是被保持裝置中的任一個支承，兩保持裝置在它們各自的設備側作用。在圖2B的情形中，鑲面片材已前進到這樣一種情形，其中后側保持裝置7已沿前進方向接觸了鑲面片材，并且片材被兩個保持裝置支承。在下一階段(圖2C)中，從鑲面片材脫離的前側保持裝置5移動至一個新鑲面片材的接收位置，在該位置它繼續支承經受修補操作的鑲面片材3。在下一階段(圖2D)中，鑲面片材已前進成只被后側保持裝置7支承，并且在被它支承的狀態下行進走完剩下的修補操作，直到從設備移除。保持裝置的互逆轉變被同步化，以使被修補的鑲面片材始終是被支承著的，并且修補操作能夠在沒有中斷的情況下繼續，同樣，移除修補好的鑲面片材以及引入一個新的鑲面片材也是大致作為連續操作進行的。常規的修補單元具有在沖壓和補丁插入期間保持鑲面就位的保持功能。修補單元I和2能夠實施成使得除用于修補的沖壓功能外，它們還具有這樣一種功能，通過該功能它們能夠在不損壞鑲面片材的情況下用于保持鑲面片材。這能夠通過獨立于沖壓和補丁插入功能而控制保持功能來實現。該功能在以下情況下是適切的待修補的缺陷點恰好處于具有保持裝置5或7的位置或者處于保持裝置5或7下方的位置，使得修補設備不能工作，除非保持裝置被移開。執行修補的單元正常工作，而另一單元被給予指令以進行保持。通過兩個修補單元，橫切鑲面的前進方向的轉移距離被二等分，由此大大減小了修補線所需的占地面積。此外，比起較長的轉移距離，轉移距離的減小對實施自動化來說顯然具有更好的先決條件。短的轉移距離還實現了顯然更高的生產量。代替所介紹的兩個修補單元，設備可以具有更多的鑲面專用修補單元，通過它們，設備的操作能夠得到更進一步的加速，同時保持精度。
權利要求
1.一種用于層壓板鑲面的修補設備，包括用于檢測和定位所述鑲面中的缺陷點的檢測裝置、具有沖壓和補丁插入器的固定地設置的修補單元(1/2)，以及受控于所述檢測裝置的用于保持和輸送所述鑲面的器件(5、7)，所述修補設備的特征在于，每個鑲面專用的修補設備具有沿鑲面片材的前進方向大致定位在設備的中部的兩個或更多個修補單元(1、2)。
2.如權利要求I所述的修補設備，其特征在于，所述修補單元定位在所述鑲面片材的寬度的大致1/4和3/4處。
3.如權利要求I或2所述的修補設備，其特征在于，所述修補單元(1、2)除沖壓功能夕卜，還具備受控的保持功能。
4.如上述權利要求中任一項所述的修補設備，其特征在于，在所述鑲面片材的前進方向上功能地設置有兩個保持器件(5、7)。
5.如上述權利要求中任一項所述的修補設備，其特征在于，所述鑲面的輸送器件的行進路徑根據所述檢測裝置給出的信息得到程序化地最佳化。
全文摘要
本發明的主題是一種鑲面修補設備。該設備包括用于檢測和定位鑲面中的缺陷點的檢測裝置、具有沖壓和補丁插入器的固定地設置的修補單元(1/2)，以及受控于所述檢測裝置的用于保持和輸送所述鑲面的器件(5、7)。每個鑲面專用修補設備具有兩個或更多個修補單元(1、2)。
文檔編號B32B43/00GK102615924SQ2012100172
公開日2012年8月1日 申請日期2012年1月19日 優先權日2011年1月25日
發明者E.托羅南, E.考拉南 申請人:勞特公司