專利名稱：一種紙漿模塑成型機的接料裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種紙漿模塑成型機，尤其涉及一種紙漿模塑成型機的接料裝置。
背景技術：
目前，紙漿模塑成型機生產完成后的制品轉移即接料方式有兩種，一種方式為純人工操作，即手動接料；另一種方式是把制品吹落至固定的平臺，再通過手動轉移。采用純人工手動接料方式，操作人員勞動強度大，安全性差；采用固定平臺接料再手動轉移方式， 由于制品直接脫落至不可調節及控制的平臺上，由于目前接料平臺不可控，容易造成脫模失敗，紙漿成品自動跌落過程容易造成損傷及破損，成品合格率低，生產效率低。
發明內容針對現有技術的不足，本實用新型要解決的技術問題是提供一種自動接料并轉移成品從而防止紙漿制品損壞的紙漿模塑成型機的接料裝置。為了解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是一種紙漿模塑成型機的接料裝置，其包括接料支架、具有接料平臺的接料臺組件、連接板、伸縮驅動裝置，所述連接板的一端鉸接于所述接料支架的中部并形成第一鉸接軸，所述連接板的另一端與所述接料臺組件的底部固定連接，所述伸縮驅動裝置的底端與所述接料支架的基部鉸接并形成第二鉸接軸，所述伸縮驅動裝置的輸出端與所述接料臺組件的底部鉸接并形成第三鉸接軸， 所述第一鉸接軸、第二鉸接軸、第三鉸接軸相互平行使所述接料支架、接料臺組件、連接板、 伸縮驅動裝置形成四連桿機構。作為上述技術方案的改進，所述接料裝置還包括與所述接料平臺平行設置的模框，所述接料平臺與所述模框通過多個螺桿連接，所述伸縮驅動裝置的輸出端與所述模框鉸接，所述連接板與所述接料臺組件固定連接于所述模框。作為上述技術方案的改進，所述接料裝置并排設置兩個連接板和單臺伸縮驅動裝置，兩個所述連接板相互平行。作為上述技術方案的改進，伸縮驅動裝置的輸出端與所述模框的中部連接。作為上述技術方案的改進，所述伸縮驅動裝置為驅動缸。作為上述技術方案的改進，所述驅動缸為液壓缸或氣缸。作為上述技術方案的改進，所述液壓缸為油缸。作為上述技術方案的改進，所述驅動缸通過第一活動支架安裝于接料支架，所述驅動缸的活塞桿通過第二活動支架安裝于所述模框的底部。本實用新型的有益效果在于其中的接料裝置的接料支架固定設置，在接料支架上的不同位置分別鉸接連接板和伸縮驅動裝置，伸縮驅動裝置的輸出端與接料臺組件鉸接，連接板與所述接料臺組件鉸接，從而形成四連桿機構，通過伸縮驅動裝置的伸縮驅動接料臺組件作動，同時由于接料臺組件通過連接板鉸接于接料支架，接料臺組件與連接板固
3定連接，接料臺組件只能繞其與接料支架的鉸接軸旋轉。因此，在伸縮驅動裝置的驅動下， 接料臺組件作傾斜和翻轉動作，從而實現其擺動到紙漿制品輸出位置進行接料，然后翻轉一定角度呈傾斜狀態將制品輸送到特定位置，實現紙漿模塑成品的接料及轉移，使紙漿模塑制品接料過程更平滑，提高紙漿模塑制品脫模的成功率，防止紙漿制品自由跌落形成的損壞及破損，提高了制品合格率和生產效率，降低勞動強度，提高作業安全性。
圖1為本實用新型一種紙漿模塑成型機的接料裝置的實施例的結構示意圖。圖2為紙漿模塑成型機的接料裝置的實施例中接料平臺傾斜翻轉對比狀態的結構示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖來進一步說明本實用新型的具體實施方式
。如圖1、圖2所示，本實用新型一種紙漿模塑成型機的接料裝置，安裝在紙漿模塑成型機的紙漿模塑制品輸出側，其包括接料支架5、具有接料平臺1的接料臺組件12、連接板9、氣缸7，所述連接板9的一端鉸接于所述接料支架5的中部并形成第一鉸接軸，所述連接板9的另一端與所述接料臺組件12的底部固定連接，所述氣缸7的缸體75的底端與所述接料支架5的基部鉸接并形成第二鉸接軸，所述氣缸7的活塞桿72的前端與所述接料臺組件12的底部鉸接并形成第三鉸接軸，所述第一鉸接軸、第二鉸接軸、第三鉸接軸相互平行使所述接料支架5、接料臺組件、連接板9、氣缸7形成四連桿機構。連接板9的頂部固定在模框2的底部，連接板9的底部鉸接在接料支架5上。所述氣缸7可以用油缸或其他液壓缸取代，油缸是液壓缸中的一種。液壓缸和氣缸都是利用壓力流體產生驅動力的裝置，都是驅動缸，也可以說是壓力流體驅動缸，是可以產生直線驅動力的伸縮驅動裝置。其中伸縮驅動裝置還可以是包括電機及其輸出軸、與該輸出軸連接的齒輪齒條組件等部件結合形成的可以輸出直線驅動力的裝置。類似的，齒輪齒條組件可以用渦輪蝸桿組件替代。氣缸7作為伸縮驅動裝置使用時，氣缸7的活塞桿前端即活塞桿輸出端就是伸縮驅動裝置的輸出端。在紙漿模塑成型機中，其中的接料裝置的接料支架固定設置，在接料支架5上的不同位置分別鉸接連接板9和伸縮驅動裝置，其中伸縮驅動裝置優選為氣缸7，伸縮驅動裝置的輸出端與接料臺組件鉸接，連接板9與所述接料臺組件鉸接，從而形成四連桿機構，通過伸縮驅動裝置的伸縮驅動接料臺組件作動，同時由于接料臺組件通過連接板9鉸接于接料支架5，接料臺組件與連接板9固定連接，接料臺組件只能繞其與接料支架5的鉸接軸旋轉。因此，在伸縮驅動裝置的驅動下，接料臺組件作傾斜和翻轉動作，從而實現其擺動到紙漿模塑制品輸出位置進行接料，然后翻轉一定角度呈傾斜狀態將成品輸送到特定位置，實現紙漿模塑制品的接料及轉移，使紙漿模塑制品接料過程更平滑，防止紙漿模塑制品自由跌落形成的損壞及破損，提高紙漿模塑制品脫模的成功率，提高了制品合格率和生產效率， 降低勞動強度，提高作業安全性。更佳地，所述接料裝置還包括與所述接料平臺1平行設置的模框2，所述接料平臺1與所述模框2通過多個螺桿4連接，所述氣缸7的活塞桿72的前端即輸出端與所述模框 2鉸接，所述連接板9與所述接料臺組件12固定連接于所述模框2。螺桿4穿設于所述模框2，螺桿4的前端設于接料平臺1，通過調節螺桿4相對于模框2高度可實現接料平臺1 與模框2的相對高度的調節。即接料平臺1與模框2通過螺桿連接，調節螺桿高度可實現接料平臺1與模框2的相對高度調節。其中氣缸7可以用液壓缸等其他驅動缸取代，作為伸縮驅動裝置。而氣缸7的活塞桿72的輸出端即可作為伸縮驅動裝置的輸出端。更佳地，所述接料裝置并排設置兩個連接板9和單臺伸縮驅動裝置，兩個所述連接板9相互平行，兩個連接板9的鉸接位置的鉸接軸位于同一直線。具體的是在接料裝置設置氣缸7，并在接料裝置兩側設置連接板9，使得接料裝置在氣缸7的驅動下平穩運動，運動過程平衡從而保證接料裝置穩定可靠并保證使用壽命，從而提高設備的品質。更佳地，伸縮驅動裝置的輸出端與所述模框的中部連接，該伸縮驅動裝置可以是氣缸或者液壓缸等裝置，使用一個驅動裝置進行驅動，既節約成本，又可以方便控制，不需要同步調節。更佳地，氣缸7可以通過第一活動支架10安裝在接料支架5上，氣缸7的底端與第一活動支架10鉸接；氣缸7的活塞桿與第二氣缸活動支架3連接，第二氣缸活動支架3 安裝在模框2的底部。通過設置氣缸活動支架，可以是鉸接位置突出部件外側，方便安裝和加工，可以采用標準件并可調節位置以提高安裝精度。第一活動支架10在接料支架5的安裝位置可以移動，第二氣缸活動支架3在模框2的安裝位置也可以在模框2的底面平移，從而使氣缸7與連接板9組成X型、V型、倒V型，或者兩者相互平行，或者兩者互成銳角，都可以實現氣缸7驅動接料平臺1作翻轉動作，實現制品的轉移。因此可以使用一種規格的氣缸制作不同規格的接料裝置，實現相同角度的翻轉。也可以將氣缸7設置在不同的位置， 實現不同角度的翻轉，滿足不同傳送距離的需要，使得裝置適應范圍廣，可以適應不同規格的成型機使用。具體地，氣缸7的底端與第一活動支架10通過柱銷鉸接，氣缸7的活塞桿72與第二氣缸活動支架3通過柱銷鉸接，從而使氣缸活塞桿的往復運動可帶動接料平臺的翻轉傾斜運動。其中氣缸7所需的壓縮空氣可從成型機的壓縮系統取得。所述伸縮驅動裝置為驅動缸時，所述驅動缸通過第一活動支架安裝于接料支架， 所述驅動缸的活塞桿通過第二活動支架安裝于所述模框的底部。同理，其他伸縮驅動裝置也是通過第一活動支架安裝于接料支架，所述伸縮驅動裝置的輸出端通過第二活動支架安裝于所述模框的底部。接料支架5與連接板9鉸接，連接板9可相對于接料支架5作圓弧運動，從而使紙漿模塑成型機接料裝置可應用于所有類型的紙漿模塑成型機的接料過程，適用性廣，通用性強。紙漿模塑成型機的接料裝置安裝在紙漿模塑成型機的制品輸出側，根據成型機的實際工藝流程，接料裝置可直接固定安裝在成型機的機架上或者安裝在成型機的成型下模板，跟隨成型下模板作平移運動，兼容性強。紙漿模塑成型機的接料裝置的具體結構如下所述第一活動支架10安裝在接料支架5上；氣缸7的底端與第一活動支架10鉸接，氣缸7的活塞桿72與第二氣缸活動支架 3連接；第二氣缸活動支架3安裝在模框2底部；連接板9的頂部固定在模框2底部，連接板9底部鉸接在接料支架5上；接料平臺1與模框2通過螺桿連接。
5[0029]紙漿模塑成型機的接料裝置的控制系統與成型機的控制系統聯動，工作步驟與成型機協調一致。成型機的紙漿制品直接吹落到接料平臺1上。根據不同規格紙漿模塑制品的工藝要求，可調整接料平臺1的接料高度(即通過調整螺桿4的高度，調整接料平臺1與模框2的相對高度)。當成品成功吹落至接料平臺1時，壓縮空氣或油通過電控閥通過氣缸 7或油缸頂部的進氣口 /進油口輸入氣缸7或油缸內，驅動氣缸/油缸的活塞桿往后縮進， 連接板9底部與接料支架5鉸接，可實現圓弧運動，從而帶動模框2與接料平臺1作傾斜運動，當傾斜角度達到工藝要求時，氣缸7或油缸停止進氣或油，接料平臺1保持一定的傾斜角度，紙漿模塑制品在重力的作用下，可平滑跌落。當成品成功跌落后，壓縮空氣或油通過電控閥通過氣缸7或油缸底部的進氣或油口輸入氣缸7或油缸內，驅動氣缸7或油缸的活塞桿72向前伸進，從而帶動模框2與接料平臺1以反方向作翻轉運動，當模框2與接料平臺1返回至接料工藝要求角度時，氣缸(油缸)7停止進氣或油，即接料平臺1返回原始工作狀態，等待下一產品的接料。以上所揭露的僅為本實用新型的優選實施例而已，當然不能以此來限定本實用新型之權利范圍，因此依本實用新型申請專利范圍所作的等同變化，仍屬本實用新型所涵蓋的范圍。
權利要求1.一種紙漿模塑成型機的接料裝置，其特征在于包括接料支架、具有接料平臺的接料臺組件、連接板、伸縮驅動裝置，所述連接板的一端鉸接于所述接料支架的中部并形成第一鉸接軸，所述連接板的另一端與所述接料臺組件的底部固定連接，所述伸縮驅動裝置的底端與所述接料支架的基部鉸接并形成第二鉸接軸，所述伸縮驅動裝置的輸出端與所述接料臺組件的底部鉸接并形成第三鉸接軸，所述第一鉸接軸、第二鉸接軸、第三鉸接軸相互平行使所述接料支架、接料臺組件、連接板、伸縮驅動裝置形成四連桿機構。
2.根據權利要求1所述的紙漿模塑成型機的接料裝置，其特征在于所述接料裝置還包括與所述接料平臺平行設置的模框，所述接料平臺與所述模框通過多個螺桿連接，所述伸縮驅動裝置的輸出端與所述模框鉸接，所述連接板與所述接料臺組件固定連接于所述模框。
3.根據權利要求1所述的紙漿模塑成型機的接料裝置，其特征在于所述接料裝置并排設置兩個連接板和單臺伸縮驅動裝置，兩個所述連接板相互平行。
4.根據權利要求3所述的紙漿模塑成型機的接料裝置，其特征在于伸縮驅動裝置的輸出端與所述模框的中部連接。
5.根據權利要求1至4中任意一項所述的紙漿模塑成型機的接料裝置，其特征在于 所述伸縮驅動裝置為驅動缸。
6.根據權利要求5所述的紙漿模塑成型機的接料裝置，其特征在于所述驅動缸為液壓缸或氣缸。
7.根據權利要求6所述的紙漿模塑成型機的接料裝置，其特征在于所述液壓缸為油缸。
8.根據權利要求1所述的紙漿模塑成型機的接料裝置，其特征在于所述伸縮驅動裝置通過第一活動支架安裝于接料支架，所述伸縮驅動裝置的輸出端通過第二活動支架安裝于所述模框的底部。
專利摘要本實用新型公開了一種紙漿模塑成型機的接料裝置，包括接料支架、具有接料平臺的接料臺組件、連接板、氣缸(油缸)，連接板的一端鉸接于所述接料支架的中部并形成第一鉸接軸，連接板的另一端與接料臺組件的底部固定連接，氣缸(油缸)的缸體底端與接料支架的基部鉸接并形成第二鉸接軸，氣缸的活塞桿的前端與接料臺組件的底部鉸接并形成第三鉸接軸，第一鉸接軸、第二鉸接軸、第三鉸接軸相互平行。接料臺組件在氣缸(油缸)的驅動下擺動到紙漿成品輸出位置進行接料，然后翻轉一定角度呈傾斜狀態將制品平滑地輸送出來，實現紙漿模塑制品的自動接料及轉移，防止紙漿制品損壞及破損，提高了制品合格率和生產效率，降低勞動強度，提高作業安全性。
文檔編號D21J3/00GK202012024SQ201120069268
公開日2011年10月19日 申請日期2011年3月16日 優先權日2011年3月16日
發明者倫永亮, 畢偉基, 陳榮周 申請人:倫永亮, 廣州市南亞紙漿模塑設備有限公司