專利名稱：紙箱提手穿帶機的制作方法
技術領域：
本發明涉及小型包裝紙箱用機器，特別是一種紙箱提手穿帶機。
背景技術：
目前國內，紙箱穿提帶一直沿用人工，其效率低，勞動強度大；其具體安裝方式為 將提前做好的塑料墊片放置在紙箱上，墊片上的安裝孔與紙箱上的安裝孔相對齊后，通過手工將提手穿在墊片及紙箱的兩個孔上，隨即安裝完畢。手工穿提手不僅效率低下，還容易造成工人手指的劃傷；再者，手直接接觸紙箱還容易造成對紙箱的污染，不能滿足對食品等的包裝要求。
發明內容
本發明的發明目的在于解決人工穿帶所存在的弊端，從而提供一種能夠提高工作效率，降低勞動強度的一種紙箱提手穿帶機。本發明采用如下技術方案
一種紙箱提手穿帶機，包括機架，平臺，提手送料機構，導向機構，切斷機構，墊片送料機構，定位機構，所述平臺的上方和下方分別裝有上支承板和下支承板，所述提手送料機構中的送料托板與上支承板連接，該送料托板上方裝有托板上蓋，該送料托板上設有通孔，該通孔內設有帶動送料機構動作的送料傳動輥外邊緣；
所述導向機構中的定位板固接于機架下方，并且該導向機構位于提手送料機構的側下方，該定位板的兩側設有導向板，該定位板的下方設有導向傳動輥，該導向傳動輥的下方設有可上下移動的支承裝置；
所述切斷機構中的切刀與切刀驅動裝置連接；
所述墊片送料機構位于所述切斷機構的后方，該墊片送料機構中的墊片傳動輥與墊片傳動裝置連接；所述平臺的下方裝有墊片送料槽；
所述定位機構置于墊片送料機構的后方，該定位機構中的定位銷外套裝有復位彈簧， 該定位銷的另一端置于橫向連接板上，該橫向連接板置于支承板的長孔內，該橫向連接板的另一端設有升降裝置。采用上述技術方案的本發明與現有技術相比，其效率大為提高，其中送料機構中的送料傳動輥能夠實現快速上料；
導向機構對提手進行導向并順利插入墊片的孔中；
切斷機構用于對墊片的連續性供料進行切斷，并利于提手的插入；
墊片送料機構中的墊片傳動輥利于對墊片進行供料；
定位機構中的定位銷對墊片進行準確定位，升降裝置用于墊片在解除定位后將定位銷復位，利于在連續供料過程中對下一個墊片的運送。作為本發明的一種優選方案，所述定位板右側的導向板置于與所述支承裝置連接的支架上，該導向板上方裝有導向片。
作為本發明的一種優選方案，所述送料傳動輥的外邊緣置于通孔內并與被輸送的提手下表面相接觸；該送料傳動輥是橡膠輥。作為本發明的一種優選方案，所述平臺下方設有大于紙箱與墊片送料槽及提手三者厚度之和的通槽。作為本發明的一種優選方案，所述導向片延伸至墊片的孔中。作為本發明的一種優選方案，所述可上下移動的支承裝置采用氣缸；所述導向傳動輥的支承軸通過支架與氣缸的活塞桿連接；該導向傳動輥通過導向傳動電機驅動；該導向驅動輥采用橡膠輥。作為本發明的一種優選方案，所述切刀驅動裝置采用氣缸進行驅動。作為本發明的一種優選方案，所述定位機構中的升降裝置采用氣缸帶動橫向連接板進行升降。作為本發明的一種優選方案，所述墊片傳動輥與墊片傳動裝置中的墊片傳動同步帶輪同軸連接，該墊片傳動同步帶輪與墊片傳動電機同軸連接；所述導向傳動輥與導向同步帶輪同軸連接；該導向同步帶輪與導向傳動電機同軸連接；
所述送料傳動輥與鏈輪同軸連接，該鏈輪與送料電機同軸連接。作為本發明的一種優選方案，所述墊片傳動輥設為三個，相鄰墊片傳動輥之間通過墊片傳動同步帶連接；所述導向傳動輥設為兩個，該兩個導向傳動輥之間通過導向同步帶連接；所述鏈輪設為三個，相鄰鏈輪之間通過鏈條連接。
圖1是本發明的主視圖。圖2是圖1的俯視圖。圖3是圖1的側視圖。圖4是圖1中的A向視圖。圖5是圖1中的S向視圖。
具體實施例方式
下面結合附圖及實施例詳述本發明
一種紙箱提手穿帶機，參見附圖1至附圖5，圖中機架1，平臺2，上支承板3，通槽4，送料托板5，托板上蓋6，送料傳動輥7，導向片8，切刀9，切刀驅動裝置10，墊片傳動輥11，墊片傳動同步帶輪12，定位銷13，復位彈簧14，橫向連接板15，升降裝置16，墊片送料槽17， 墊片傳動電機18，導向板19，定位板20，導向傳動輥21，支承裝置22，支架23，導向同步帶 24，導向同步帶輪25，提手26，下支承板27，鏈輪28，送料電機四，紙箱30，送料電機支架 31，墊片32，墊片孔33 ；墊片傳動電機支架34，支承板35，導向傳動電機36，導向電機支架 37，長孔38，通孔39。本實施例的機架1上裝有平臺2，平臺2的上方連接有上支承板3，平臺2的下方連接有下支承板27，上支承板3上裝有提手送料傳動機構、切斷機構、墊片送料機構和定位機構；下支承板27上裝有導向機構。提手送料機構中的送料托板5與上支承板3連接，送料托板5上方裝有托板上蓋 6，送料托板5上設有通孔39，通孔39內設有帶動送料機構動作的送料傳動輥7圓周的外邊緣。
導向機構中的定位板20固接于機架1的下方，并且導向機構位于提手送料機構的側下方，本實施例中圖1所示的導向機構位位于提手送料機構右側下方的位置；定位板20 的兩側設有導向板19，導向板19的下方設有導向傳動輥21，導向傳動輥21的下方設有可上下移動的支承裝置22。導向板19與定位板20之間的距離略大于提手沈的厚度，利于提手26的順利穿插及輸送。切斷機構中的切刀9與切刀驅動裝置10連接；如圖1所示，切刀驅動機構位于導向機構的右側上方。墊片送料機構位于切斷機構的后方，(以墊片32的前進方向為參照標準)，墊片送料機構中的墊片傳動輥11與墊片傳動裝置連接；平臺2的下方裝有墊片送料槽17。定位機構置于墊片送料機構的后方，定位機構中的定位銷13外套裝有復位彈簧 14，定位銷13的另一端置于橫向連接板15上，橫向連接板15置于支承板35的長孔38內， 橫向連接板15的另一端裝裝有升降裝置16，參見附圖1和附圖4所示。作為本實施例的一種優選結構，如圖1中所示，定位板20右側的導向板19置于與支承裝置22連接的支架23上，導向板19上方裝有導向片8。導向片8的安裝使用是依據提手沈在墊片32的末端墊片孔33 (以墊片32的前進方向為參照的墊片孔33)上穿插提手沈時，防止提手沈插入紙箱30的間隔層中(由于紙箱30上待安裝提手沈的安裝孔大多由沖壓機沖壓而成，且紙箱30大多由多個薄層粘接而成)，以利于提手26順利插入末端墊片孔33中，完成一個墊片32的順利穿插。送料傳動輥7的外圓周的邊緣置于通孔39內并與被輸送的提手沈下表面相接觸；送料傳動輥7采用橡膠輥；通孔39呈矩形，采用橡膠制成的送料傳動棍7，能夠增加提手沈的摩擦力，使其有中夠動力對墊片32及紙箱30穿插、配置變頻器對電機加以無極變速，以便獲取最佳轉速配比效果。平臺2下方設有大于紙箱30與墊片送料槽17及提手沈三者厚度之和的通槽4 ； 通槽4利于穿好提手沈的紙箱30順利向下一個工序輸送；導向片8延伸至墊片32的末端墊片孔33中。定位板20左側的導向板19也可以做成與右側一致的結構形式，同樣視為本發明的保護范圍之內；但是其長度要略短于右側的導向片8的長度，以提手沈進入首端墊片孔 33不產生干涉為宜。可上下移動的支承裝置22采用氣缸；導向傳動輥21的支承軸通過支架23與氣缸的活塞桿連接；導向傳動輥21通過導向傳動電機36驅動；導向驅動輥21采用橡膠輥；采用橡膠制成的導向傳動棍21，能夠增加提手沈的摩擦力，使其有中夠動力對墊片32及紙箱 30穿插、配置變頻器對電機加以無極變速，以便獲取最佳轉速配比效果。切刀驅動裝置采用氣缸進行驅動；也可以采用凸輪進行驅動，也同樣視為在本發明的保護范圍之內。定位機構中的升降裝置16采用氣缸帶動橫向連接板15在支承板35的長孔38內進行升降。墊片傳動輥11與墊片傳動同步帶輪12同軸連接，墊片傳動同步帶輪12與墊片傳動電機18同軸連接，墊片傳動電機18通過墊片傳動電機支架34置于平臺2的上方。導向傳動輥21與導向同步帶輪25同軸連接；導向同步帶輪25與導向傳動電機36同軸連接，導向傳動電機36通過導向電機支架37與支架23連接。送料傳動輥7與鏈輪28同軸連接，鏈輪28與送料電機四同軸連接，送料電機四通過送料電機支架31置于平臺2上。墊片傳動輥11設為三個，相鄰墊片傳動輥11之間通過墊片傳動同步帶連接；墊片傳動輥11也可以設為兩個。導向傳動輥21設為兩個，兩個導向傳動輥21之間通過導向同步帶M連接； 鏈輪觀設為三個，相鄰鏈輪觀之間通過鏈條連接；鏈輪觀也可以根據實際需要設為兩個。本實施例的控制系統采用PLC編程控制，其控制順序如下
A、紙箱30進入到位、定位后，對PLC反饋信號；
B、PLC發出指令墊片32到位、定位，對PLC反饋信號；
C、PLC發出指令提手沈穿插，導向傳動輥21在支承裝置22的帶動下上行，將提手沈穿插到位，對PLC反饋信號；
D、PLC發出指令對墊片32進行剪切，導向傳動輥21在支承裝置22的帶動下作向下的運動，紙箱30的定位打開，紙箱30自動退出，程序完成，等待下一紙箱進入。上述A、B、C、D四個步驟依次自動循環。定位機構中的升降裝置16采用氣缸帶動橫向連接板15進行升降；橫向連接板15 在氣缸的帶動下在支承板35的長孔38內滑動控制定位銷13的上升，定位銷13在復位彈簧14的作用下對第二個墊片32后面的孔進行定位，利于前方的導向機構將提手沈順利插入前方墊片32的首端墊片孔33中，在兩側導向板19及定位板20的作用下提手沈的一端順利進入墊片32末端的墊片孔33內，完成一個提手沈的穿插；在切斷機構的驅動下，切刀 9將第一個穿入提手的墊片32與第二個未插入提手沈的墊片32進行分離，穿好提手沈的紙箱30隨即被輸送走。當提手沈置于送料托板5上時，在送料傳動輥7的旋轉帶動下，提手沈被輸送至定位機構的定位板20及導向板19之間，在導向傳動輥21的輸送帶動下，提手沈的前端隨即進入墊片32的首端墊片孔33中，在導向傳動輥21的不斷輸送下，提手沈進入墊片32 的后面的墊片孔33中，完成一次穿插；當穿插完畢，支承裝置22隨即下降，導向傳動輥21 脫離提手26的下表面，此時，將紙箱30移至下一個工位對物品進行包裝即可。導向片8隨著支承裝置22的升降而升降，當支承裝置中的導向傳動輥21接觸到提手沈的下表面時，導向片8隨即進入到末端墊片孔33中，以利于提手沈在末端墊片孔 33中的順利穿插。
權利要求
1.一種紙箱提手穿帶機，包括機架，平臺，提手送料機構，導向機構，切斷機構，墊片送料機構，定位機構，所述平臺的上方和下方分別裝有上支承板和下支承板，其特征在于所述提手送料機構中的送料托板與上支承板連接，該送料托板上方裝有托板上蓋，該送料托板上設有通孔，該通孔內設有帶動送料機構動作的送料傳動輥外邊緣；所述導向機構中的定位板固接于機架下方，并且該導向機構位于提手送料機構的側下方，該定位板的兩側設有導向板，該定位板的下方設有導向傳動輥，該導向傳動輥的下方設有可上下移動的支承裝置；所述切斷機構中的切刀與切刀驅動裝置連接；所述墊片送料機構位于所述切斷機構的后方，該墊片送料機構中的墊片傳動輥與墊片傳動裝置連接；所述平臺的下方裝有墊片送料槽；所述定位機構置于墊片送料機構的后方，該定位機構中的定位銷外套裝有復位彈簧， 該定位銷的另一端置于橫向連接板上，該橫向連接板置于支承板的長孔內，該橫向連接板的另一端設有升降裝置。
2.根據權利要求1所述的紙箱提手穿帶機，其特征在于所述定位板右側的導向板置于與所述支承裝置連接的支架上，該導向板上方裝有導向片。
3.根據權利要求1所述的紙箱提手穿帶機，其特征在于所述送料傳動輥的外邊緣置于通孔內并與被輸送的提手下表面相接觸；該送料傳動輥是橡膠輥。
4.根據權利要求1所述的紙箱提手穿帶機，其特征在于所述平臺下方設有大于紙箱與墊片送料槽及提手三者厚度之和的通槽。
5.根據權利要求2所述的紙箱提手穿帶機，其特征在于所述導向片延伸至墊片的孔中。
6.根據權利要求1所述的紙箱提手穿帶機，其特征在于所述可上下移動的支承裝置采用氣缸；所述導向傳動輥的支承軸通過支架與氣缸的活塞桿連接；該導向傳動輥通過導向傳動電機驅動；該導向驅動輥采用橡膠輥。
7.根據權利要求1所述的紙箱提手穿帶機，其特征在于所述切刀驅動裝置采用氣缸進行驅動。
8.根據權利要求1所述的紙箱提手穿帶機，其特征在于所述定位機構中的升降裝置采用氣缸帶動橫向連接板進行升降。
9.根據權利要求1所述的紙箱提手穿帶機，其特征在于所述墊片傳動輥與墊片傳動裝置中的墊片傳動同步帶輪同軸連接，該墊片傳動同步帶輪與墊片傳動電機同軸連接；所述導向傳動輥與導向同步帶輪同軸連接；該導向同步帶輪與導向傳動電機同軸連接；所述送料傳動輥與鏈輪同軸連接，該鏈輪與送料電機同軸連接。
10.根據權利要求9所述的紙箱提手穿帶機，其特征在于所述墊片傳動輥設為三個， 相鄰墊片傳動輥之間通過墊片傳動同步帶連接；所述導向傳動輥設為兩個，該兩個導向傳動輥之間通過導向同步帶連接；所述鏈輪設為三個，相鄰鏈輪之間通過鏈條連接。
全文摘要
本發明涉及小型包裝紙箱用機器，特別是一種紙箱提手穿帶機。包括提手送料機構，導向機構，切斷機構，墊片送料機構，定位機構，提手送料機構中的送料托板上方裝有托板上蓋，送料托板上通孔內設有送料傳動輥外邊緣；導向機構中定位板的兩側設有導向板，定位板的下方設有導向傳動輥，導向傳動輥的下方設有支承裝置；切斷機構位于中的切刀與切刀驅動裝置連接；墊片送料機構中的墊片傳動輥與墊片傳動裝置連接；定位機構定位銷外套裝有復位彈簧，定位銷的另一端置于橫向連接板上，橫向連接板的另一端設有升降裝置。本發明其效率高，送料傳動輥能夠實現快速上料；導向機構將提手順利插入墊片孔中；定位機構中利于在連續供料過程中對墊片的運送。
文檔編號B31B1/86GK102328458SQ2011103342
公開日2012年1月25日 申請日期2011年10月29日 優先權日2011年10月29日
發明者于顥明 申請人:于顥明