專利名稱：薄件剝離設備及剝離方法
技術領域：
本發明涉及一種剝離設備及剝離方法，尤其是涉及用于自一物件上剝離一薄件的剝離設備及剝離方法。
背景技術：
在目前直接粘合的觸控顯示裝置的制作工藝中，觸控面板以粘膠粘貼于顯示面板上，因重工或維修等原因后需分離觸控面板與顯示面板時，多以金屬線切入其間的粘膠層， 以使觸控面板與顯示面板能分離，進而完成自觸控顯示裝置剝離觸控面板的操作。雖粘膠層具有流動性，但其粘滯性頗大，除會粘附于金屬線上，也會使金屬線于切割時受力過大，輕則永久形變，重則斷裂。為降低金屬線受力，已有在切割時，將金屬線垂直于切割方向左右拉動的剝離方法提出，此雖可減少粘膠粘附于金屬線的狀況，但易使粘膠層聚集成塊，除更加重前述永久形變及斷裂的問題，也可能對觸控面板及顯示面板造成損傷。另有對金屬線加熱的剝離方法被提出，此雖可大幅降低粘膠層的粘滯性，但當溫度過低，則粘滯性降低不足；當溫度過高時，自金屬線散發出的熱也可能對其他組件造成傷害。 此外，當待剝離的觸控顯示裝置的尺寸變大時，其需切割的面積更大，前述的問題將更形嚴重。
發明內容
鑒于背景技術中的問題，本發明的目的之一在于提供一種剝離設備，用以自一物件上剝離一薄件，其在切割時，利用切割線與待剝離物件產生相對偏轉，以減少切割線的受力，也可大幅減輕粘膠的聚集程度。本發明的剝離設備包含一載臺、一切割線及二挾持元件。該載臺用以固定一物件并能相對于一剝離方向來回偏轉。該切割線位于該載臺之上，用以大致沿該剝離方向切入該物件中，以自該物件剝離出一薄件。該挾持元件相對地設置于該載臺的兩側，該切割線的兩端分別夾持于該兩個挾持元件，該兩個挾持元件能沿該剝離方向個別地移動以使該切割線相對于該剝離方向來回偏轉。其中，該載臺與該切割線大致平行于該剝離方向相對移動， 且該載臺的偏轉方向與該切割線的偏轉方向相反。由此，該剝離設備利用該切割線與該物件相對偏轉以剝離該薄件，并降低該切割線的受力，延長該切割線的使用壽命及抑制粘膠的聚集程度。本發明的另一目的在于提供一種剝離方法，利用本發明的剝離設備以自一物件上剝離一薄件，在剝離時，切割線的受力減少，也可大幅減輕粘膠的聚集程度，使得該薄件能安全地剝離下來。本發明的剝離方法包含將該切割線自固定于該載臺上的該物件的一側邊切入該物件與該薄件之間，以及交替地使該兩個挾持元件相對于該剝離方向移動，同時使該載臺對應該兩個挾持元件的移動相對于該剝離方向來回偏轉。由此，該剝離方法通過該剝離設備能降低該切割線的受力并抑制粘膠的聚集，使得該薄件能安全地剝離下來。
簡言之，本發明的剝離設備及剝離方法在切割時，利用切割線與物件相對偏轉以剝離自該物件剝離該薄件，故能減少切割線的受力并大幅減輕粘膠的聚集程度，解決背景技術中切割線易斷裂、粘膠易聚集及因而造成其他組件損傷的問題。關于本發明的優點與精神可以通過以下的發明詳述及所附附圖得到進一步的了解。
請參閱圖7及圖8，其分別載臺34于其與切割線16不同的相對位置時的偏轉示意圖；其中物件2、切割線16、挾持元件18、19以虛線表示。物件2大致沿剝離方向15定義一剝離長度26，即物件2沿剝離方向15的長度。當切割線16沿剝離方向15行進的距離小于剝離長度26的一半時，即切割線16的中心點仍在物件2的上半部，控制第一旋轉軸346 旋轉，第二旋轉軸348固定，即能使載臺34以第二旋轉軸348為旋轉中心，相對于剝離方向 15來回偏轉，如圖7所示；當切割線16沿剝離方向15行進的距離大于剝離長度沈的一半時，即切割線16的中心點已在物件2的下半部，控制第二旋轉軸348旋轉，第一旋轉軸346 固定，即能使載臺34以第一旋轉軸346為旋轉中心，相對于剝離方向15來回偏轉，如圖8 所示。前述利用二個旋轉軸346、348來改變載臺34的旋轉中心，此可使切割線16于每個剝離周期(即實施步驟S122及S124)所剝離的面積相近，亦即可加速剝離速度。補充說明的是，在實作上可同時控制第一旋轉軸346及第二旋轉軸348的旋轉，以使載臺；34能依切割線16的相對位置而以不同的旋轉中心旋轉，使得切割線16于每個剝離周期所剝離的面積更為相近，使剝離作業更加有效率。在前述實施例中，載臺14、34與切割線16的相對移動主要通過移動挾持元件18、 19實現，但本發明不以此為限。請參閱圖9，其為根據本發明的另一較佳實施例的剝離設備 5的俯視示意圖。剝離設備5與剝離設備1的結構大致相同，不同之處主要在于剝離設備5 以移動載臺14來實現載臺14與切割線16的相對移動。進一步來說，剝離設備5包含一線性移動裝置52，可設置于框體12上，載臺M則與線性移動裝置52銜接，由此即可利用線性移動裝置52以使載臺M往相反于剝離方向15的方向移動。其中，線性移動裝置52可利用導螺桿、齒條或履帶實現，但本發明不以此為限；又，載臺14的旋轉軸142以一基座144 與線性移動裝置52銜接，故載臺14仍得通過旋轉軸142相對于剝離方向15來回偏轉。由于剝離設備5利用載臺14相對框體12移動，故其挾持元件18、19得以往復周期運動實現剝離作業。進一步來說，以圖9為例，在載臺14往相反于剝離方向15的方向(即向上)移動時，挾持元件18也自初始位置Pll向上移動，挾持元件19則自初始位置P21向下移動，形成切割線16以第二旋轉方向174旋轉；此時，載臺14也通過旋轉軸142以第一旋轉方向172旋轉。在挾持元件18到達終點位置P13、挾持元件19到達終點位置P23時， 挾持元件18及挾持元件19即停止，即完成此步驟的剝離作業。接著進行下一步驟的剝離作業，如圖10所示。在載臺14再持續向上移動時，挾持元件18自初始位置P13(即前步驟的終點位置ΡΠ)向下移動，挾持元件19則自初始位置P23(即前步驟的終點位置P2!3)向上移動，形成切割線16以第一旋轉方向172旋轉；此時，載臺14也通過旋轉軸142以第二旋轉方向174旋轉。在挾持元件18到達終點位置P11、挾持元件19到達終點位置P21時，挾持元件18及挾持元件19即停止，即完成此步驟的剝離作業。接著再持續重復前述兩步驟， 直至剝離完畢。由此，剝離設備5也能對物件2產生與剝離設備1相同剝離效果的作業。補充說明的是，在前述剝離設備5的剝離作業中，挾持元件18及挾持元件19分別以水平位置P12、P22為中心，作往復周期運動，但本發明不以此為限。例如在每次往復運動后，挾持元件18及挾持元件19分別以水平位置P12、P22可相對載臺14調整，此可縮短線性移動裝置52驅動載臺14移動的距離。此外，在剝離設備5中，在挾持元件18或挾持元件19與載臺14同向移動時，當挾持元件18或挾持元件19與載臺14的移動速度相同時， 則剝離設備5可獲致與剝離設備1等效的剝離效果。
請參閱圖11，其為根據本發明的又一較佳實施例的剝離設備7的俯視示意圖。剝離設備7與剝離設備5的結構大致相同，不同之處在于剝離設備7的挾持元件18及挾持元件19，與剝離設備1的挾持元件18及挾持元件19相似，往剝離方向15持續移動，并且剝離設備7的載臺14，與剝離設備5的載臺14相似，往相反于剝離方向15的方向持續移動，同樣能產生切割線16與載臺14的相對移動，進而能完成物件2的剝離作業。由于前述剝離設備1、5、7結構大致相同，故在實作上，得以單一實體設備通過程式設計實現前述各剝離設備1、5、7的操作。另外，當線性移動裝置52本身可相對于框體12旋轉時，則前述載臺14 的偏轉作動也得直接通過線性移動裝置52的旋轉以使載臺14相對于剝離方向15偏轉，故載臺14可不需旋轉軸142即能具有偏轉功能，其作動示意圖如圖12所示。如前說明，本發明利用載臺與切割線相對移動且載臺與切割線相互相反偏轉以實現物件剝離作業。在每次偏轉剝離時，切割線并非全部均切割相同距離，或是說切割線的每一部分剝離的區域并不相同，原則上每次偏轉剝離時，靠近與載臺相對移動較大的挾持元件的部分切割線剝離的區域較大；巨觀而言，以切割線的中心為分界，每次偏轉剝離可視為主要由其中一半的切割線實施剝離作業，故切割線整體受力即減小，既能延長切割線的使用壽命，也能增加切割線于切割時的穩定性，有效解決背景技術中切割線易斷裂的問題。此外，本發明的切割線大致沿剝離方向行進，在切割時，未有左右拉動(即切割線沿其軸向移動)，故可有效抑制粘膠聚集，避免了背景技術中粘膠易聚集而造成其他組件損傷的問題。以上所述僅為本發明的較佳實施例，凡依本發明權利要求所做的均等變化與修飾，皆應屬本發明的涵蓋范圍。
權利要求
1.一種剝離設備，用以自一物件上剝離一薄件，該剝離設備包含載臺，用以固定該物件并能相對于一剝離方向來回偏轉；切割線，位于該載臺之上，用以大致沿該剝離方向切入該物件中，以自該物件剝離出該薄件；以及兩個挾持元件，相對地設置于該載臺的兩側，該切割線的兩端分別夾持于該兩個挾持元件，該兩個挾持元件能沿該剝離方向個別地移動以使該切割線相對于該剝離方向來回偏轉；其中，該載臺與該切割線大致平行于該剝離方向相對移動，且該載臺的偏轉方向與該切割線的偏轉方向相反。
2.如權利要求1所述的剝離設備，其中當該載臺的偏轉方向為順時針時，該切割線的偏轉方向為逆時針，并且當該載臺的偏轉方向為逆時針時，該切割線的偏轉方向為順時針。
3.如權利要求1所述的剝離設備，其中該兩個挾持元件沿該剝離方向交替移動，以使該切割線自該物件剝離該薄件。
4.如權利要求1所述的剝離設備，還包含兩個滑軌，該兩個挾持元件分別滑動設置于該兩個滑軌上，用以往該剝離方向移動。
5.如權利要求1所述的剝離設備，其中該載臺包含平臺及與該平臺連接的兩個旋轉軸，該平臺用以固定該物件并通過該兩個旋轉軸以能相對于該剝離方向偏轉。
6.如權利要求1所述的剝離設備，還包含線性移動裝置，銜接該載臺，用以驅動該載臺往相反于該剝離方向的方向移動。
7.如權利要求6所述的剝離設備，其中該線性移動裝置能旋轉以使該載臺相對于該剝離方向偏轉。
8.如權利要求1所述的剝離設備，其中該兩個挾持元件分別包含一感測模塊，用以量測該切割線中的應力。
9.一種剝離方法，使用一剝離設備以自一物件上剝離一薄件，該剝離設備包含載臺、切割線及兩個挾持元件，該載臺能相對于一剝離方向來回偏轉，該切割線位于該載臺之上，該切割線的兩端分別挾持于該兩個挾持元件，該兩個挾持元件能沿該剝離方向個別地移動以使該切割線相對于該剝離方向來回偏轉，該剝離方法包含下列步驟(a)將該切割線自固定于該載臺上的該物件的一側邊切入該物件與該薄件之間；以及(b)交替地使該兩個挾持元件相對于該剝離方向移動，同時使該載臺對應該兩個挾持元件的移動相對于該剝離方向來回偏轉。
10.如權利要求9所述的剝離方法，其中步驟(a)由下列步驟實施將該兩個挾持元件沿該剝離方向錯位設置，使得該切割線的一部分接觸該物件的該側邊部分并與該側邊間形成一銳角；以及固定接近該切割線的該部分的該挾持元件，將該另一個挾持元件沿該剝離方向移動， 使得該切割線自該側邊切入該物件與該薄件之間。
11.如權利要求9所述的剝離方法，其中該兩個挾持元件定義為第一挾持元件及第二挾持元件，步驟(b)由下列步驟實施(b-Ι)固定該第一挾持元件，使該第二挾持元件沿該剝離方向移動一預定距離，使得該切割線以一第一旋轉方向偏轉，以及在該第二挾持元件移動時，使該載臺以相反于該第一旋轉方向的一第二旋轉方向偏轉；(b-2)固定該第二挾持元件，使該第一挾持元件沿該剝離方向移動該預定距離，使得該切割線以該第二旋轉方向偏轉，以及在該第一挾持元件移動時，使該載臺以該第一旋轉方向偏轉；以及(b-3)重復步驟(b-Ι)及步驟(b-2)。
12.如權利要求11所述的剝離方法，其中在步驟(b-Ι)中，在該第二挾持元件移動時， 量測該切割線的應力以動態調整該第二挾持元件的移動速度，以及在步驟(b-2)中，在該第一挾持元件移動時，量測該切割線的應力以動態調整該第一挾持元件的移動速度。
13.如權利要求9所述的剝離方法，其中該載臺包含第一旋轉軸及第二旋轉軸，沿該剝離方向依序設置，在步驟(b)中，控制該第一旋轉軸及該第二旋轉軸以使該載臺能相對于該剝離方向來回偏轉。
14.如權利要求13所述的剝離方法，其中該物件其上沿該剝離方向定義一剝離長度， 在步驟(b)中，當該切割線沿該剝離方向行進的距離小于該剝離長度的一半時，控制該第一旋轉軸旋轉以使該載臺能相對于該剝離方向來回偏轉，以及當該切割線沿該剝離方向行進的距離大于該剝離長度的一半時，控制該第二旋轉軸旋轉以使該載臺能相對于該剝離方向來回偏轉。
15.如權利要求9所述的剝離方法，其中該剝離設備還包含一線性移動裝置，銜接該載臺，用以驅動該載臺移動，步驟(b)還包含下列步驟在該兩挾持元件沿該剝離方向移動時，控制該線性移動裝置驅動該載臺沿相反于該剝離方向的方向移動。
16.如權利要求15所述的剝離方法，其中在步驟(b)中，控制該線性移動裝置旋轉以使該載臺相對于該剝離方向來回偏轉。
全文摘要
本發明公開一種薄件剝離設備及剝離方法，用以自一物件上剝離一薄件。該剝離設備包含一載臺、一切割線及兩個挾持元件。該載臺用以固定該物件并能來回偏轉。該挾持元件相對地設置于該載臺的兩側并夾持該切割線的兩端。該挾持元件能個別地移動以使該切割線來回偏轉。在剝離時，該載臺與該切割線大致平行于一剝離方向相對移動，且該載臺的偏轉方向與該切割線的偏轉方向相反。由此，該切割線的受力可減小，故本發明可適用于更大切割面積的剝離作業，解決現有技術中切割大尺寸物件易造成切割線斷裂的問題。
文檔編號B32B38/10GK102173176SQ201110045988
公開日2011年9月7日 申請日期2011年2月25日 優先權日2010年12月30日
發明者吳俊明, 張簡城, 陳彥章 申請人:友達光電股份有限公司