專利名稱：一種紙板自動包角機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種對紙板的四角進行包角的紙板自動包角機。
背景技術：
對紙板的四角的保護措施通常采用包裝紙對四角進行包角的方法。目前對紙板的 四角進行包角均采用手工操作，費時費力，效率低。
發明內容鑒于目前還沒有用于對紙板的四角進行自動包角的設備，本實用新型提供一種紙 板自動包角機。本實用新型解決其技術問題的技術方案是一種紙板自動包角機，包括機架，所述 的機架具有工作平臺，所述工作平臺的上方有涂膠工位和膠水固化工位，所述的膠水固化 工位位于所述涂膠工位后方；在所述的膠水固化工位，所述的機架上設有橫向膠水氣缸和縱向膠水氣缸，所述 橫向膠水氣缸與所述縱向膠水氣缸的活塞桿連接；還包括膠槍，所述的膠槍連接在所述橫 向膠水氣缸的活塞桿上；在所述的膠水固化工位，所述的機架上設有熱風槍；所述工作平臺的下方設有第一傳動機構，所述的第一傳動機構包括豎向的抬起氣 缸，所述抬起氣缸的活塞桿與架桿連接，所述的架桿上架設縱向的吸盤固定桿，所述的吸盤 固定桿上設有吸盤；所述吸盤固定桿的兩側設有與所述的吸盤固定桿平行的紙板傳送氣 缸，所述紙板傳送氣缸的活塞桿與所述的吸盤固定桿連接；所述的工作平臺上開設有與所 述的吸盤固定桿對應的縱向開縫；所述膠水固化工位的后方的工作平臺上設有紙板包角工位；在所述的紙板包角工位，所述的工作平臺上設有模具板，所述模具板的上方設有 豎向的壓頂氣缸，所述壓頂氣缸的活塞桿正對所述的模具板；所述的工作平臺上還設有將經過膠水固化工位后的紙板送至所述模具板上的第 二傳動機構，所述的第二傳動機構包括第二紙板傳送氣缸，所述的第二紙板傳送氣缸上連 接有豎向的抓舉氣缸，所述抓舉氣缸的活塞桿連接第二吸盤固定桿，所述的吸盤固定桿上 連接有送紙吸盤；所述模具板的四個角的外側均設有裁紙機構；所述的裁紙機構包括固定在所述工 作平臺上的安裝板，所述的安裝板上固定有紙輪座，所述的紙輪座上設有可轉動的卷紙輪， 所述的卷紙輪上卷有包裝帶紙，所述卷紙輪的后上方有豎向布置的切刀氣缸，所述切刀氣 缸的活塞桿與一切刀連接；所述的卷紙輪的上方設有用于將包裝帶紙向外拉的拉紙氣缸， 所述拉紙汽缸的活塞桿連接一用于夾住包裝帶紙的夾紙氣缸；還包括一與所述的拉紙氣缸 垂直的送紙氣缸，所述送紙氣缸的活塞桿連接一用于夾住包裝帶紙的第二夾紙氣缸連接， 所述的第二夾紙氣缸正對所述模具板的頂角；[0012]所述模具板的四條側邊的側邊上樞接有壓紙模具，所述的壓紙模具包括分別樞接 在所述模具板的四條側邊的兩頭的靠模，兩個靠模之間通過靠模桿連接；所述靠模桿的外 側還有與所述的靠模桿垂直的開合氣缸，所述開合氣缸的活塞桿與所述的靠模桿連接。進一步，所述的靠模包括與所述模具板的側邊樞接的樞接塊，所述的樞接塊上設 有與其垂直的壓紙塊；所述樞接塊的貼靠在所述模具塊的側邊上時該樞接塊的高度高于所 述的模具塊的側邊。本實用新型在使用時，先將需包角的紙板在方涂膠工位處的工作平臺上，在橫向 膠水氣缸和縱向膠水氣缸的帶動下，膠槍對紙板的四邊進行涂膠。紙板涂完膠后，抬起氣 缸動作，將架桿抬起，同時吸盤產生負壓將紙板吸緊在吸盤上，然后紙板傳送氣缸動作，將 吸盤固定桿往后移，移至膠水膠水固化工位后，抬起氣缸再帶動架桿回落，在膠水固化工位 上，熱風槍對膠水吹風加速膠水固化。之后抬起氣缸和紙板傳送氣缸重復前面的動作，將紙 板往后送。最后通過第二傳動機構將紙板送至模具板上抓舉氣缸首先帶動第二吸盤固定 桿下降，至送紙吸盤貼住紙板，然后送紙吸盤產生負壓將紙板吸住，然后抓舉氣缸帶動第二 吸盤固定桿上升，之后第二紙板傳送氣缸帶動紙板移至模具板處，抓舉氣缸再次帶動紙板 下降，將紙板放置在模具板上后吸盤不再吸住紙板，第二傳動機構復位。裁紙機構負責對包裝帶紙進行裁切拉紙氣缸首先帶動夾紙氣缸向內移動，直至 夾紙氣缸夾住包裝帶紙，然后拉紙氣缸再帶動夾紙氣缸往外拉，從而將包裝帶紙拉出，然后 切刀氣缸帶動切刀向下切，將包裝帶紙切成段。之后送紙氣缸帶動第二夾紙氣缸移動至夾 紙氣缸處，夾紙氣缸將切成段的包裝紙松開，第二夾紙氣缸夾住切成段的包裝紙，然后送紙 氣缸在將該切成段的包裝紙送至模具板的角上。紙板放置在模具板上后切成段的包裝紙就 壓在模具板和紙板之間。最后壓頂氣缸將紙板壓緊，開合氣缸動作，推動靠模桿，從而轉動壓紙模具，壓紙 模具將切成段的包裝紙翻折，從而完成紙板的包角。本實用新型的有益效果在于實現了紙板包角的自動化，工作效率高。
圖1是本實用新型的結構示意圖。圖2是裁紙機構的結構示意圖。圖3是第一傳動機構的結構示意圖。圖4是第二傳動機構的結構示意圖。圖5是紙板包角工位處的結構示意圖。圖6是紙板包角工位處完成包角時的狀態示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步詳細說明。參照圖1，一種紙板自動包角機，包括機架1，所述的機架1具有工作平臺，所述工 作平臺的上方有涂膠工位和膠水固化工位，所述的膠水固化工位位于所述涂膠工位后方；在所述的膠水固化工位，所述的機架1上設有橫向膠水氣缸2和縱向膠水氣缸3， 所述橫向膠水氣缸2與所述縱向膠水氣缸3的活塞桿連接；還包括膠槍4，所述的膠槍4連接在所述橫向膠水氣缸2的活塞桿上；在所述的膠水固化工位，所述的機架上設有熱風槍5 ；所述工作平臺的下方設有第一傳動機構，所述的第一傳動機構包括豎向的抬起氣 缸6，所述抬起氣缸6的活塞桿與架桿7連接，所述的架桿7上架設縱向的吸盤固定桿8，所 述的吸盤固定桿8上設有吸盤9 ；所述吸盤固定桿8的兩側設有與所述的吸盤固定桿8平 行的紙板傳送氣缸10，所述紙板傳送氣缸10的活塞桿與所述的吸盤固定桿8連接；所述的 工作平臺上開設有與所述的吸盤固定桿8對應的縱向開縫；所述膠水固化工位的后方的工作平臺上設有紙板包角工位；在所述的紙板包角工位，所述的工作平臺上設有模具板11，所述模具板11的上方 設有豎向的壓頂氣缸，所述壓頂氣缸的活塞桿正對所述的模具板11 ；所述的工作平臺上還設有將經過膠水固化工位后的紙板送至所述模具板11上的 第二傳動機構，所述的第二傳動機構包括第二紙板傳送氣缸12，所述的第二紙板傳送氣缸 12上連接有豎向的抓舉氣缸13，所述抓舉氣缸13的活塞桿連接第二吸盤固定桿14，所述的 吸盤固定桿上14連接有送紙吸盤15 ；所述模具板11的四個角的外側均設有裁紙機構；所述的裁紙機構包括固定在所 述工作平臺上的安裝板16，所述的安裝板16上固定有紙輪座17，所述的紙輪座17上設有 可轉動的卷紙輪18，所述的卷紙輪上卷有包裝帶紙19，所述卷紙輪18的后上方有豎向布置 的切刀氣缸20，所述切刀氣缸20的活塞桿與一切刀21連接；所述的卷紙輪18的上方設有 用于將包裝帶紙向外拉的拉紙氣缸22，所述拉紙汽缸22的活塞桿連接一用于夾住包裝帶 紙的夾紙氣缸23 ；還包括一與所述的拉紙氣缸22垂直的送紙氣缸24，所述送紙氣缸24的 活塞桿連接一用于夾住包裝帶紙的第二夾紙氣缸25連接，所述的第二夾紙氣缸25正對所 述模具板11的頂角；所述模具板11的四條側邊的側邊上樞接有壓紙模具，所述的壓紙模具包括分別 樞接在所述模具板的四條側邊的兩頭的靠模，兩個靠模之間通過靠模桿26連接；所述靠模 桿26的外側還有與所述的靠模桿垂直的開合氣缸27，所述開合氣缸27的活塞桿與所述的 靠模桿26連接。本實施例中，所述的靠模包括與所述模具板11的側邊樞接的樞接塊28，所 述的樞接塊28上設有與其垂直的壓紙塊29 ；所述樞接塊28的貼靠在所述模具塊11的側 邊上時該樞接塊的高度高于所述的模具塊11的側邊。本實用新型在使用時，先將需包角的紙板在方涂膠工位處的工作平臺上，在橫向 膠水氣缸2和縱向膠水氣缸3的帶動下，膠槍4對紙板的四邊進行涂膠。紙板涂完膠后，抬 起氣缸6動作，將架桿7抬起，同時吸盤9產生負壓將紙板吸緊在吸盤9上，然后紙板傳送 氣缸10動作，將吸盤固定桿8往后移，移至膠水膠水固化工位后，抬起氣缸6再帶動架桿7 回落，在膠水固化工位上，熱風槍5對膠水吹風加速膠水固化。之后抬起氣缸6和紙板傳送 氣缸10重復前面的動作，將紙板往后送。最后通過第二傳動機構將紙板送至模具板11上 抓舉氣缸13首先帶動第二吸盤固定桿14下降，至送紙吸盤15貼住紙板，然后送紙吸盤15 產生負壓將紙板吸住，然后抓舉氣缸13帶動第二吸盤固定桿14上升，之后第二紙板傳送氣 缸12帶動紙板移至模具板11處，抓舉氣缸13再次帶動紙板下降，將紙板放置在模具板11 上后吸盤不再吸住紙板，第二傳動機構復位。裁紙機構負責對包裝帶紙進行裁切拉紙氣缸22首先帶動夾紙氣缸23向內移動，直至夾紙氣缸23夾住包裝帶紙19，然后拉紙氣缸22再帶動夾紙氣缸23往外拉，從而將包 裝帶紙19拉出，然后切刀氣缸20帶動切刀21向下切，將包裝帶紙切成段。之后送紙氣缸 24帶動第二夾紙氣缸25移動至夾紙氣缸23處，夾紙氣缸23將切成段的包裝紙30松開，第 二夾紙氣缸25夾住切成段的包裝紙，然后送紙氣缸24在將該切成段的包裝紙30送至模具 板11的角上。紙板31放置在模具板11上后切成段的包裝紙30就壓在模具板11和紙板 31之間。 最后壓頂氣缸將紙板31壓緊，開合氣缸27動作，推動靠模桿26，從而轉動壓紙模 具，樞接塊28首先將包裝紙翻折起來，然后壓紙塊29隨之將紙帶壓向紙板31的表面，從而 完成紙板的包角。
權利要求一種紙板自動包角機，其特征在于包括機架，所述的機架具有工作平臺，所述工作平臺的上方有涂膠工位和膠水固化工位，所述的膠水固化工位位于所述涂膠工位后方；在所述的膠水固化工位，所述的機架上設有橫向膠水氣缸和縱向膠水氣缸，所述橫向膠水氣缸與所述縱向膠水氣缸的活塞桿連接；還包括膠槍，所述的膠槍連接在所述橫向膠水氣缸的活塞桿上；在所述的膠水固化工位，所述的機架上設有熱風槍；所述工作平臺的下方設有第一傳動機構，所述的第一傳動機構包括豎向的抬起氣缸，所述抬起氣缸的活塞桿與架桿連接，所述的架桿上架設縱向的吸盤固定桿，所述的吸盤固定桿上設有吸盤；所述吸盤固定桿的兩側設有與所述的吸盤固定桿平行的紙板傳送氣缸，所述紙板傳送氣缸的活塞桿與所述的吸盤固定桿連接；所述的工作平臺上開設有與所述的吸盤固定桿對應的縱向開縫；所述膠水固化工位的后方的工作平臺上設有紙板包角工位；在所述的紙板包角工位，所述的工作平臺上設有模具板，所述模具板的上方設有豎向的壓頂氣缸，所述壓頂氣缸的活塞桿正對所述的模具板；所述的工作平臺上還設有將經過膠水固化工位后的紙板送至所述模具板上的第二傳動機構，所述的第二傳動機構包括第二紙板傳送氣缸，所述的第二紙板傳送氣缸上連接有豎向的抓舉氣缸，所述抓舉氣缸的活塞桿連接第二吸盤固定桿，所述的吸盤固定桿上連接有送紙吸盤；所述模具板的四個角的外側均設有裁紙機構；所述的裁紙機構包括固定在所述工作平臺上的安裝板，所述的安裝板上固定有紙輪座，所述的紙輪座上設有可轉動的卷紙輪，所述的卷紙輪上卷有包裝帶紙，所述卷紙輪的后上方有豎向布置的切刀氣缸，所述切刀氣缸的活塞桿與一切刀連接；所述的卷紙輪的上方設有用于將包裝帶紙向外拉的拉紙氣缸，所述拉紙汽缸的活塞桿連接一用于夾住包裝帶紙的夾紙氣缸；還包括一與所述的拉紙氣缸垂直的送紙氣缸，所述送紙氣缸的活塞桿連接一用于夾住包裝帶紙的第二夾紙氣缸連接，所述的第二夾紙氣缸正對所述模具板的頂角；所述模具板的四條側邊的側邊上樞接有壓紙模具，所述的壓紙模具包括分別樞接在所述模具板的四條側邊的兩頭的靠模，兩個靠模之間通過靠模桿連接；所述靠模桿的外側還有與所述的靠模桿垂直的開合氣缸，所述開合氣缸的活塞桿與所述的靠模桿連接。
2.如權利要求1所述的紙板自動包角機，其特征在于所述的靠模包括與所述模具板 的側邊樞接的樞接塊，所述的樞接塊上設有與其垂直的壓紙塊；所述樞接塊的貼靠在所述 模具塊的側邊上時該樞接塊的高度高于所述的模具塊的側邊。
專利摘要一種紙板自動包角機，其特征在于包括機架，所述的機架具有工作平臺，所述工作平臺的上方有涂膠工位和膠水固化工位，所述的膠水固化工位位于所述涂膠工位后方的；所述工作平臺的下方設有第一傳動機構，將涂膠后的紙板向后送至紙板包角工位，在紙板包角工位進行紙板包角。還包括裁紙機構，用于裁切對紙板包角的包裝帶紙。本實用新型實現了紙板包角的自動化，工作效率高。
文檔編號B31F5/00GK201604327SQ201020120869
公開日2010年10月13日 申請日期2010年3月1日 優先權日2010年3月1日
發明者王燕 申請人:王燕