專利名稱：一種包裝盒折疊機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及包裝盒的制造設備技術領域，更具體地說，是涉及一種可 自動實現包裝盒折疊功能的包裝盒折疊機。
背景技術：
包裝盒在日常生產生活中有著廣泛的應用，現有技術中的包裝盒成形方法 包括純手工折疊的方法、采用模具沖壓成形的方法以及采用自動化設備進行自 動折疊的方法。純手工折疊的方法的勞動強度大、生產效率低、生產穩定性較 差，難以滿足工業上大規模生產的需要。鑒于沖壓成形的特點，只有部分包裝 盒適用于采用模具沖壓的方式成形。而現有技術中用于包裝盒折疊的自動化設 備在折疊包裝盒時，需要在不同工位完成包裝盒不同側面的成形工作，各工位 之間還需要進行物料傳遞，這就使得整個設備體積較大，結構復雜，從而造成 了設備成本的增加，也限制了設備的推廣。
實用新型內容
本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種包裝盒折疊機，其結構簡單， 工作效率高。
為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是提供一種包裝盒折疊機， 該包裝盒折疊機包括儲料裝置、位于所述儲料裝置上方的取料裝置、位于所述 取料裝置一側的包裝盒成形裝置、位于所述包裝盒成形裝置下方的包裝盒輸出 裝置以及控制系統。
與現有技術相比較，由于所述儲料裝置、取料裝置以及包裝盒輸出裝置均 以所述包裝盒成形裝置為中心設置，并由包裝盒成形裝置完成包裝盒的成形工作，整個結構緊湊，不僅縮小了設備的體積，同時也降低了成本。
圖l是本實用新型一較佳實施例的立體結構示意圖2是圖1所示實施例的主視結構示意圖3是圖1所示實施例中包裝盒成形裝置的立體結構示意圖4是采用圖1所示實施例進行包裝盒折疊工作的包裝盒成型過程示意圖。
具體實施方式
為了使本實用新型所要解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚明 白，
以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解， 此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
請參照圖1及圖2，為本實用新型的一較佳實施例，該包裝盒折疊機包括 儲料裝置1、位于所述儲料裝置1上方的取料裝置2、位于所述取料裝置2 —側 的包裝盒成形裝置3、位于所述包裝盒成形裝置3下方的包裝盒輸出裝置4以 及控制系統。這樣，由于所述儲料裝置1、取料裝置2以及包裝盒輸出裝置4 均以所述包裝盒成形裝置3為中心設置，并由包裝盒成形裝置3完成包裝盒的 成形工作，整個結構緊湊，不僅縮小了設備的體積，同時也降低了成本。以下 對上述各組成部分分別作詳細介紹。
所述儲料裝置1包括一物料架11，所述物料架11包括一底板111以及一 頂板112。底板111上設有與物料5外輪廓適配的凹槽113。這樣，經過裁切或 者模壓等預成形工作的物料5就可被疊放于所述凹槽12上。所述頂板112用以 安裝所述取料裝置2。
所述取料裝置2包括吸盤21、與所述吸盤21連接并驅動所述吸盤21上下 運動的第一取料氣缸22，驅動所述吸盤21左右運動的第二取料氣缸(圖中未 示出)。本實施例中，所述吸盤21通過一安裝4反23定位。為實現左右運動，所述頂板112的上表面設有導軌24，安裝板23的下底面設有與所述導軌24適 配的導槽(圖中未示出)，所述第二取料氣缸與所述安裝板23連接，并通過推 動所述安裝板23左右運動的方式推動所述吸盤21。為了能夠精確地將所述物 料5送至所述包裝盒成形裝置3,所述取料裝置2還包括位于所述第二取料氣 缸最大行程位置一側的水平送料機構25。水平送料機構25包括若干平行排列 并組成一運輸平面的轉軸251 ，以及驅動所述轉軸251旋轉的電機252。
請結合參照圖3及圖4,所述包裝盒成形裝置3包括下壓機構31、位于所 述下壓才幾構31左右兩側的左右成形纟幾構32、 ^f立于所述下壓才幾構31前后側的前 后成形才幾構33。
所述下壓才幾構31包括一下壓板3U、可帶動所述下壓^1311向下運動第一 行程的第一下壓氣缸312、以及可帶動所述下壓板311向下運動第二行程的第 二下壓氣缸313。第一下壓氣缸312為一小行程氣缸，其通過一固定在所述下 壓板311上面的支板315定位。第二下壓氣缸313為一大行程氣缸，第二下壓 氣缸313通過位于其頂部的螺孔314與一定位板(圖中未示出)定位。所述下 壓機構31的作用是配合所述左右成形沖幾構32以及前后成形才幾構33的成形(詳 見后述)。
所述左右成形機構32包括位于所述下壓機構31左側的左擋板321、位于 所述下壓機構31右側的右擋板322。這樣，當下壓板311在第一下壓氣缸312 帶動下將物料5下壓時，由于左、右擋板321、 322的阻擋，物料5的A面即 被折起。
為實現對為物料5的A面兩側耳仔D的成形，所述左右成形機構32還包 括位于所述左、右擋板下側的左、右推板323、 324，帶動所述左、右推板323、 324運動左側成形氣缸325和右側成形氣缸326，所述左、右推板323、 324的 水平截面呈"[，，形，其兩端具有與所述耳〗予D的形狀對應的工作部。這樣， 當A面即被折起后，左側成形氣缸325和右側成形氣缸326即可帶動左、右推 板323、 324并通過左、右推板323、 324兩端的工作部壓迫耳仔D,從而將耳仔D折起。
所述前后成形^U勾33包括位于所述下壓枳i構311前側的前擋纟反331、位于 所述下壓機構311后側的后擋板(圖中未示出)。這樣，當下壓板311在第二 下壓氣缸313帶動下將物料5下壓時，由于前、后擋板的阻擋，物料5的B面 即被折起。
為實現對為物料5的C面的成形，所述前擋板331和后擋板的中部設有缺 口 332，所述前后成形才幾構33還包括位于所述前、后擋4反缺口 332內的壓頭333、 以及帶動所述壓頭333做旋轉下壓動作的前旋轉下壓氣缸334和后旋轉下壓氣 缸(圖中未示出)。這樣，經過壓頭333的折壓，物料5的C面即與物料5的 B面貼合在一起。
所述包裝盒輸出裝置4包括吸盤41、帶動所述吸盤41升降的輸出氣缸42 以及位于所述輸出氣缸42 —側的傳送帶43，傳送帶43受電機44的驅動。當 所述前后成形機構33折疊物料5的C面前，氣缸42驅動吸盤41上升，并支 撐于物料5的底面。這樣，當物料5的C面與B面貼合在一起后，氣缸42即 帶動吸盤41將物料5帶至傳送帶43,由傳送帶43將其送入下一道工序。
上述各裝置依照其預定位置被設置在一臺架6上，本實施例中，控制系統 采用PLC (英文全稱Programmable Logic Controller,中文全稱為可編程邏輯控 制器)控制，其^皮設置在一電控箱7內，其與上述各裝置電連接并協調各個裝 置的動作，電控箱7祐 沒在所述臺架6的一側。
工作時，可將預成形的物料5疊放于所述底板111上的凹槽113內，啟動 包裝盒折疊機，第一取料氣缸22驅動吸盤21向下運動并吸取最上面的一張物 料后又在第一取料氣缸22的帶動下上升，此時，所述第二取料氣缸推動所述安 裝板23向水平送料機構25運動。水平送料機構25準確地將物料送至包裝盒成 形裝置3。隨后，第一下壓氣缸312帶動下壓板3U向下運動第一行程，并將 物料5下壓，物料5在遇左、右擋板321、 322時，其A面即被向上折起90度。 然后，左側成形氣缸325和右側成形氣缸326即可帶動左、右推板323、 324向物料5運動并將耳仔D折起。此時，第一下壓氣缸312復位，第二下壓氣缸 313帶動下壓板311向下運動第二行程，由于前、后擋板的阻擋，物料5的B 面也被折起。隨后，第二下壓氣缸313帶動下壓板311復位。此時，吸盤41 在輸出氣缸42帶動下上升，并抵頂在包裝盒的底面上，為物料5的C面折疊 提供支持力。當吸盤41與包裝盒結合穩定后，前旋轉下壓氣缸334和后旋轉下 壓氣缸帶動壓頭333做旋轉下壓動作，使物料5的C面與物料5的B面貼合在 一起。隨后，輸出氣缸42帶動吸附在吸盤41上的包裝盒下降，并將包裝盒送 至傳送帶43,電機44即帶動傳送帶43將包裝盒送至下一道工序。
以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型， 凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應 包含在本實用新型的保護范圍之內。
權利要求1、一種包裝盒折疊機，其特征在于包括儲料裝置、位于所述儲料裝置上方的取料裝置、位于所述取料裝置一側的包裝盒成形裝置、位于所述包裝盒成形裝置下方的包裝盒輸出裝置以及控制系統。
2、 如權利要求1所述的包裝盒折疊機，其特征在于所述儲料裝置包括一 物料架，所述物料架上設有與所述物料外輪廓適配的凹槽。
3、 如權利要求1所述的包裝盒折疊機，其特征在于所述取料裝置包括吸 盤、與所述吸盤連接并驅動所述吸盤上下運動的第一:f又料氣缸，驅動所述吸盤 左右運動的第二取料氣缸。
4、 如權利要求3所述的包裝盒折疊機，其特征在于所述取料裝置還包括 位于所述第二取料氣缸一側的水平送料機構，所述水平送料機構包括若干平行 排列并組成一運輸平面的轉軸以及驅動所述轉軸旋轉的電機。
5、 如權利要求1所述的包裝盒折疊機，其特征在于所述包裝盒成形裝置 包括下壓機構、位于所述下壓機構左右兩側的左右成形機構、位于所述下壓機 構前后側的前后成形才幾構。
6、 如權利要求5所述的包裝盒折疊機，其特征在于所述下壓機構包括一 下壓板、可帶動所述下壓板向下運動第一行程的第一下壓氣缸、以及可帶動所 述下壓板向下運動第二行程的第二下壓氣缸。
7、 如權利要求5所述的包裝盒折疊機，其特征在于所述左右成形機構包 括位于所述下壓機構左側的左擋板、位于所述下壓機構右側的右擋板。
8、 如權利要求7所述的包裝盒折疊機，其特征在于所述左右成形機構還 包括位于所述左、右擋^1下側的左、右推板，帶動所述左、右推板運動的左側 成形氣缸和右側成形氣缸，所述左、右推板的水平截面均呈"["形。
9、 如權利要求5所述的包裝盒折疊機，其特征在于所述前后成形機構包 括位于所述下壓才幾構前側的前擋板、位于所述下壓機構后側的后擋板。
10、 如權利要求9所述的包裝盒折疊機，其特征在于所述前、后擋板的中部設有缺口，所述前后成形機構還包括位于所述前、后擋板缺口內的壓頭、 以及帶動所述壓頭做旋轉下壓動作的前旋轉下壓氣缸和后旋轉下壓氣缸。
11、如權利要求1所述的包裝盒折疊機，其特征在于所述包裝盒輸出裝 置包括吸盤、帶動所述吸盤升降的輸出氣缸以及位于所述輸出氣缸一側的傳送帶。
專利摘要本實用新型公開了一種包裝盒折疊機，包括儲料裝置、位于所述儲料裝置上方的取料裝置、位于所述取料裝置一側的包裝盒成形裝置、位于所述包裝盒成形裝置下方的包裝盒輸出裝置以及控制系統。與現有技術相比較，由于所述儲料裝置、取料裝置以及包裝盒輸出裝置均以所述包裝盒成形裝置為中心設置，并由包裝盒成形裝置完成包裝盒的成形工作，整個結構緊湊，不僅縮小了設備的體積，同時也降低了成本。
文檔編號B31B43/00GK201362006SQ200820235890
公開日2009年12月16日 申請日期2008年12月31日 優先權日2008年12月31日
發明者易萬宏, 輝 朱 申請人:比亞迪股份有限公司