專利名稱：紙隔自動插入機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種紙隔插入機，尤其涉及一種應用在啤酒、白 酒、調味品等行業的紙箱包裝中自動插入紙隔的紙隔自動插入機。
背景技術：
啤酒、白酒、調味品等行業的紙箱包裝產品中需要插入紙隔，防 止在運輸過程中瓶與瓶之間發生碰撞，導致瓶子破損，造成產品損耗， 目前，現在企業采用的是人工放置紙隔的方式，這種方式工作效率低， 勞動力需求大，不適于現代工業化大批量生產的需要。實用新型內容為了解決上述存在的問題，本實用新型提供了一種在包裝箱內自 動插入紙隔的紙隔自動插入才幾。為了實現上述發明目的，本實用新型的技術方案是這樣實現的， 一種紙隔自動插入機，包括輸箱系統、機械手、放置紙隔的紙隔堆積 臺、用于固定紙箱位置并為紙隔進入紙箱導向的紙隔導向框、機架， 其中所述的機械手通過滑動軸承連接在主軸上，主軸固定在機架上， 主軸上設置有前進后退電機，前進后退電機與機械手連接，并帶動機械手沿主軸前后運動；所述的紙隔堆積臺設置在機架上機械手的下方， 所述的紙隔導向框固定在機架上，紙隔導向框與活動氣缸相連，活動 氣缸固定在機架上，輸箱系統設置于紙隔導向框的下方。所述的機械手包括吸盤系統、上升下降電機、電機機座、螺桿和
支撐軸，其中所述的上升下降電機與螺桿連接，螺桿的下端連接在吸 盤系統上，支撐軸通過滑動軸承固定在電機機座上，支撐軸的下端連 接在吸盤系統上。所述的吸盤系統包括長臂吸盤、短臂吸盤、吸盤支架、氣缸和連 接桿，其中所述的長臂吸盤通過螺栓與連接桿連接，連接桿通過關節軸承與氣缸連接，氣缸的活動帶動長臂吸盤可以旋轉90度；氣缸固定 在吸盤支架上，短臂吸盤固定在吸盤支架上。 所述的吸盤系統優選為兩套。所述的紙隔導向框通過紙隔導向框滑動軸承固定在機架上，所述 的紙隔導向框與活動氣缸相連，活動氣缸通過軸承連接在機架上。所述的輸箱系統包括滾筒、護欄、氣缸、擋板和連接桿，其中所 述的氣缸通過連接桿與擋板連接，氣缸帶動擋板的打開與閉合，滾筒 輸送帶的兩側設置護欄。與現有技術相比本實用新型的有益效果是本實用新型通過機械 手將紙隔從紙隔堆積臺上取出，成型，并將其插入到尚未封箱的紙箱 中，能夠實現該生產段的自動化，提高工作效率，提高工作質量，節 省勞動力。
圖1為本實用新型整體結構示意圖。圖2為圖1的左4見圖。圖3為本實用新型中機械手結構示意圖。圖4為吸盤系統結構示意圖。 圖5為輸箱系統結構示意圖。 圖中l-氣缸2-上升下降電機3-前進后退電機4-主軸5-紙隔導向才匡6-長臂吸盤7-短臂吸盤8-紙隔堆積臺9-滾筒輸送帶10-機械手ll-護欄12-紙隔導向框滑動軸承13-活動氣缸14-螺桿15-支撐軸16-電機機座17-滑動軸承18-吸盤支架19-機架20-滑動軸承21-氣缸22-連接桿23-擋板24-連接桿25-輸箱系統具體實施方式
以下結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步詳細描述，但 不作為對本實用新型的限定。如圖l和圖2所示， 一種紙隔自動插入機，包括輸箱系統25、機 械手10、放置紙隔的紙隔堆積臺8、用于固定紙箱位置并為紙隔進入 紙箱導向的紙隔導向框5、機架19，其中所述的機械手IO通過滑動軸 承20連接在主軸4上，主軸4固定在機架19上，主軸4上設置有前進后退電機3，前進后退電機3與機械手10連接，并帶動機械手10沿 主軸4前、后運動；所述的紙隔堆積臺8 i殳置在才幾架19上枳4成手10 的下方，所述的紙隔導向框5通過紙隔導向框滑動軸承12固定在機架 19上，紙隔導向框5與紙隔導向框活動氣缸13相連，活動氣缸13固 定在機架19上，輸箱系統25設置于紙隔導向框5的下方。如圖3所示，所述的機械手10包括吸盤系統、上升下降電機2、 電機機座16、螺桿14和支撐軸15,其中所述的上升下降電機2與螺 桿14連接，螺桿14的下端連接在吸盤系統上，支撐軸15通過滑動軸 承17固定在電機機座16上，支撐軸15的下端連接在吸盤系統上。如 圖4所示，所述的吸盤系統包括長臂吸盤6、短臂吸盤7、吸盤支架18、 氣缸21和連接桿22。所述的長臂吸盤6通過螺栓與連接桿22連接， 連接桿22通過關節軸承與氣缸21連接，氣缸21的活動帶動長臂吸盤 6可以旋轉90度；氣缸21固定在吸盤支架18上，短臂吸盤7固定在 吸盤支架18上。如圖4所示，所述的輸箱系統25包括滾筒輸送帶9、護欄11、氣 缸1、擋板23和連接桿24,其中所述的氣缸1通過連接桿24與擋板 23連接，氣缸1的運動帶動擋板23的打開與閉合，滾筒輸送帶9的兩 側設置護欄ll,防止紙箱落到輸送帶9外。當紙箱到達紙隔插入機前時，被輸箱系統25的擋板23擋住，當 停在機器前的箱子數量大于兩個時，前兩個箱子會繼續向前輸送進入 設備內的滾筒輸送帶9，滾筒輸送帶9有兩個定位裝置，可以將這兩個 箱子停留在合適的位置上，同時紙隔導向框5下降固定紙箱以等待放 入紙隔。紙隔預先放好在紙隔堆積臺8上，啟動機械手IO，機械手IO 后退到紙隔堆積臺8，從紙隔堆積臺8上吸取1對紙隔，長臂吸盤6則
吸附在需活動的紙隔片上，短臂吸盤7則吸附在不需活動的紙隔片上， 并向紙箱前進移動，在移動的過程中，長臂吸盤6會通過連接桿22在 氣缸21的帶動下旋轉90度，帶動其中三片紙隔成型，機械手10到達 紙箱上方預定位置，啟動上升下降電機2，通過機械手10下降將紙隔 垂直放入到紙箱中，下降到預定位置，長臂吸盤6和短臂吸盤7同時 停止抽真空，紙隔自動落入紙箱中，紙隔落入紙箱后，啟動上升下降 電機2,通過機械手10上升，同時長臂吸盤6恢復到原來角度，上升 到預定位置，機械手IO上升到預定位置后，紙隔導向框5上升，擋板 23打開，已裝紙隔的兩個紙箱繼續向前輸送，而新一組紙箱也開始向 設備移動，繼續下一個循環。
權利要求1、一種紙隔自動插入機，其特征在于，包括輸箱系統、機械手、放置紙隔的紙隔堆積臺、用于固定紙箱位置并為紙隔進入紙箱導向的紙隔導向框、機架，所述的機械手通過滑動軸承連接在主軸上，主軸固定在機架上，主軸上設置有前進后退電機，前進后退電機與機械手連接；所述的紙隔堆積臺設置在機架上機械手的下方，所述的紙隔導向框固定在機架上，紙隔導向框與活動氣缸相連，活動氣缸固定在機架上，輸箱系統設置于紙隔導向框的下方。
2、 根據權利要求1所述的紙隔自動插入機，其特征在于，所述 的機械手包括吸盤系統、上升下降電機、電機機座、螺桿和支撐軸， 其中所述的上升下降電機與螺桿連接，螺桿的下端連接在吸盤系統上， 支撐軸通過滑動軸承固定在電機機座上，支撐軸的下端連接在吸盤系 統上。
3、 根據權利要求2所述的紙隔自動插入機，其特征在于，所述 的吸盤系統包括長臂吸盤、短臂吸盤、吸盤支架、氣缸和連接桿，其 中所述的長臂吸盤通過螺栓與連接桿連接，連接桿通過關節軸承與氣 缸連接；氣缸固定在吸盤支架上，短臂吸盤固定在吸盤支架上。
4、 根據權利要求2或3中任一項所述的紙隔自動插入機，其特 征在于，所述的吸盤系統為兩套。
5、 根據權利要求1所述的紙隔自動插入機，其特征在于，所述 的紙隔導向框通過紙隔導向框滑動軸承固定在機架上，所述的紙隔導 向框與活動氣缸相連，活動氣缸通過軸承連接在機架上。
6、 根據權利要求1所述的紙隔自動插入機，其特征在于，所述 的輸箱系統包括滾筒輸送帶、氣缸、擋板和連接桿，其中所述的氣缸 通過連接桿與擋板連接。
7、根據權利要求6所述的紙隔自動插入機，其特征在于，所述 的滾筒輸送帶的兩側設置護欄。
專利摘要本實用新型公開了一種紙隔自動插入機，包括輸箱系統、機械手、放置紙隔的紙隔堆積臺、用于固定紙箱位置并為紙隔進入紙箱導向的紙隔導向框、機架，所述的機械手通過滑動軸承連接在主軸上，主軸固定在機架上，主軸上設置有前進后退電機，前進后退電機與機械手連接；所述的紙隔堆積臺設置在機架上機械手的下方，所述的紙隔導向框固定在機架上，紙隔導向框與活動氣缸相連，活動氣缸固定在機架上，輸箱系統設置于紙隔導向框的下方。本實用新型通過機械手將紙隔從紙隔堆積臺上取出，成型，并將其插入到尚未封箱的紙箱中，能夠實現該生產段的自動化，提高工作效率，提高工作質量，節省勞動力。
文檔編號B31B11/00GK201012548SQ20062015997
公開日2008年1月30日 申請日期2006年12月8日 優先權日2006年12月8日
發明者歐昕濤, 鄺偉斌, 陸遠強 申請人:歐昕濤