專利名稱：紙坯平置式紙箱成型機的制作方法
技術領域：
本發明涉及包裝機械，特別是一種將出廠時進已折疊成雙層平紙板的紙箱坯平置輸送、打開并粘貼成紙箱的紙坯平置式紙箱成型機。
背景技術：
對瓶裝或罐裝物品的二次包裝通常是用瓦楞紙箱進行的。紙箱是在紙箱廠專門制作的。為了便于運輸，減少體積、節約成本，紙箱廠出廠的紙箱通常是疊成雙層紙板狀的；紙箱的前、后、左、右各面依次互聯；頂面和底面分別是由成對的上橫折邊、上縱折邊及下橫折邊、下縱折邊構成。出廠運輸或保存期間是各折邊分別與前、后、左、右各面同在一個平面，折邊間因裁切有縫而互不相連，這樣各折邊便可隨前、后、左、右各面的折疊而成一大的雙層紙板。
通常人們在對瓶裝或罐裝物用紙箱進行二次包裝時，是用手工完成的。即先用手將雙層低板打開而呈一方桶狀，然后再將底部的兩對橫折邊內折90°，再在其外表面涂膠，然后再將兩對縱折邊對折90°，并用力將其與橫折邊粘為一體，即為成型的紙箱，可用來裝物了。
人工裝箱的生產效率低，勞動強度大，不能滿足日益發展的現代工業生產的需要。為此人們在不斷研制各種各樣的紙箱成型機，用以實現機械化、自動化開箱成型的目的，為后續裝瓶工藝快速、高效、輕松地提供所需紙箱。國內現有的紙箱成型機大都是仿制國外的，不僅破損率高、紙箱對角線指標差，而且速度慢，最高速度僅為12箱/分。
發明內容
本發明的任務是要克服上述已有技術的缺陷，設計一種不僅破損率低、對角線好，而且開箱速度快、性能穩定的紙坯平置式紙箱成型機。
本發明的目的是籍下述方案得以完成的紙坯平置式紙箱成型機，包括紙坯倉、紙坯打開裝置、箱底上、下折頁對折裝置、噴膠裝置、箱底左、右折頁對折裝置以及定型裝置，其特征在于在所述紙坯倉內設有一可在紙坯底部吸住其下紙板并向前輸送其至所述紙坯打開裝置工位的下吸盤機構；所述紙坯打開裝置含有一設在紙坯上方并可在90°范圍內由下往上轉動式拉開紙坯之上側紙板的上吸盤機構。
所述上吸盤機構包括一轉臂，轉臂的中間通過一樞軸固定在機架上；轉臂的上端垂直連接有一擺桿，擺桿上面朝前進方面設有一吸盤固定架，在固定架上設有吸盤；轉臂的下端斜置有氣缸。上吸盤機構的氣缸由快、慢兩個氣缸級聯而成。
本發明由于采用了結構簡單、快慢組合、巧妙實用、準確穩定、動作可靠的紙坯打開裝置，從而使得本發明成型機的生產效率大大提高，性能可靠穩定，每分鐘可成型25-32箱，生產效率較國內同類產品提高166％，紙箱破損率低于0.01％。
下面結合附圖和具體實施方式
對本發明作進一步描述。
圖1是本發明紙箱成型機的成型工藝流程示意圖；圖2是本發明成型機的結構示意圖；圖3是圖2的俯視圖；
圖4是上吸盤機構的示意圖(紙箱打開狀態，圖2之E-E向剖視)；圖5是上吸盤機構工作狀態示意圖。
具體實施例方式
本發明紙箱成型機開箱成型的工藝如圖1所示，由于在前面背景技術部分已有描述，故而不再累述。
本發明紙箱成型機的具體實施方式
如下所述一種紙坯平置式紙箱成型機，如圖2所示，由紙坯倉1、紙坯打開裝置2、箱底上、下折頁對折裝置3、噴膠裝置4、箱底左、右折頁對折裝置5以及定型裝置6等各部分組成。
紙坯打開裝置2含有一上吸盤機構8。上吸盤機構8包括轉臂11，轉臂11的中間通過樞軸9固定在機架10上。轉臂11的上端垂直連接有一擺桿12，擺桿12上面朝前進方面設有一吸盤固定架13，在固定架13上并排固定著2個吸盤14。轉臂的下端斜置有氣缸15。氣缸15由快、慢兩級氣缸級聯而成。上吸盤機構8設在紙坯上方，可在90°范圍內由下往上轉動拉開紙坯之上側紙板，繼而帶動紙坯之上紙板和下側紙板相繼打開，由此將紙坯打開為箱體。
下吸盤機構7設在紙坯倉1內，如圖2、4、5所示，其含有兩個吸盤16，吸盤16設在滑動座17上，滑動座17套接在導桿18上，導桿18軸線與紙箱的成型工藝方向一致。下吸盤機構7可在紙坯底部吸住下紙板并將其向前輸送至紙坯打開裝置2。
箱底左、右折頁對折裝置是一種由兩個氣缸分別控制的內折頁手，其可將紙坯之作為箱底的一對短邊(通常選擇短邊，也可以選擇長邊)作為內折頁(連在上、下側紙板的底側)，向內對折。具體來說，內折頁手可由曲柄連桿機構構制。
噴膠裝置4是一種由噴膠閥和光纖光電管控制控制的熱熔膠噴槍。
箱底上、下折頁對折裝置3是一種由另外兩個氣缸分別控制的外折頁手，其可將紙坯之作為箱底的一對長邊，或說一對外折頁(連在上、下側紙板的底側)，向內對折，使之與內折頁粘合。外折頁手同內折頁手，也是曲柄連桿機構。
定型裝置6主要由長氣缸和壓箱組件構成。長氣缸和壓箱組件可將內折、噴膠及外折后的紙箱定位、壓緊而定型，使紙箱的外形尺寸達到所需精度。
本發明的工作原理是(如圖1-5所示)1)首先，將平板狀的紙坯20水平放入料倉內；2)然后，用兩個真空吸盤16吸住紙坯的下紙板，將其沿著紙箱前進的方向輸送到紙坯打開裝置2處，等待進行下一步工作；3)上吸盤機構8的兩個級聯的氣缸以不同的速度依次動作，使吸盤固定架13逆時針方向旋轉90°。注意速度要先快，在接近紙坯的上側紙板(通常是紙坯或說紙箱的較小的一個側面)時，再變慢，使其吸盤14迅速而又平穩的吸住上側紙板21。
4)其后，上吸盤機構8反向(即順時針方向)，回到初始等待狀態。由于紙坯底部此時已被下吸盤機構7的吸盤16吸住，當上側紙板21隨上吸盤機構8運動時會進而拉動上紙板22，從而可將紙坯打開而成方形空間的箱體19，實現開箱的目的(參見附圖1、5)。
5)在此之后，箱底左、右折頁對折裝置5動作，將紙坯的一對折頁23，向內對折，然后再使其向前運動。
6)熱溶膠是由熱溶膠機供應的。在噴膠光纖光電管控制下，噴膠裝置4的噴槍可向運動過程中的已向內對折的折頁23表面上噴二道熱溶膠，然后，再向前運動。
7)此后，箱底上、下折頁對折裝置3動作，將紙坯之作為箱底的一對長邊，或說一對外折頁24，向內對折，與內折頁23粘合。
8)定型裝置6的長氣缸和壓箱組件伸進紙箱內，將已經過內折、噴膠及外折處理后的紙箱壓緊、定型，使紙箱的外形尺寸最終達到所需精度。
經過上述工藝后，紙坯就已然被拉開、定型為箱頂敞開、箱底封閉的成品紙箱，可以送入到生產線上裝瓶使用了。
本發明各部份動作是通過光電開關、可編程控制器PLC和電磁閥控制實現的具有可靠性高，故障率低的特點。
權利要求
1.紙坯平置式紙箱成型機，包括紙坯倉(1)、紙坯打開裝置(2)、箱底上、下折頁對折裝置(3)、噴膠裝置(4)、箱底左、右折頁對折裝置(5)以及定型裝置(6)，其特征在于在所述紙坯倉(1)內設有一可在紙坯底部吸住其下紙板并向前輸送其至所述紙坯打開裝置(2)工位的下吸盤機構(7)；所述紙坯打開裝置(2)含有一設在紙坯上方并可在90°范圍內由下往上轉動式拉開紙坯之上側紙板的上吸盤機構(8)。
2.根據權利要求1所述的紙坯平置式紙箱成型機，其特征在于所述上吸盤機構(8)包括一轉臂(11)，轉臂(11)的中間通過一樞軸(9)固定在機架(10)上；轉臂(11)的上端垂直連接有一擺桿(12)，擺桿(12)上面朝前進方面設有一吸盤固定架(13)，在固定架(13)上設有吸盤(14)；轉臂的下端斜置有氣缸(15)。
3.根據權利要求2所述的紙坯平置式紙箱成型機，其特征在于所述氣缸(15)由快、慢兩個氣缸級聯而成。
4.根據權利要求1所述的紙坯平置式紙箱成型機，其特征在于所述箱底左、右折頁對折裝置(5)是一種由兩個氣缸分別控制的內折頁手。
5.根據權利要求1所述的紙坯平置式紙箱成型機，其特征在于所述噴膠裝置(4)是一種由噴膠閥和光纖光電管控制控制的熱熔膠噴槍。
6.根據權利要求1所述的紙坯平置式紙箱成型機，其特征在于所述箱底上、下折頁對折裝置(3)是一種由兩個氣缸分別控制的外折頁手。
7.根據權利要求1所述的紙坯平置式紙箱成型機，其特征在于所述定型裝置(6)主要由整形長氣缸及壓箱組件構成。
8.根據權利要求1至8所述的任一種紙坯平置式紙箱成型機，其特征在于所述下吸盤機構(7)含有至少一個吸盤(16)，其通過滑動座(17)與一導桿(18)相接，導桿(18)軸線與紙箱的成型工藝方向一致。
全文摘要
本發明公開了一種紙坯平置式紙箱成型機，包括紙坯倉、紙坯打開裝置、箱底上、下折頁對折裝置、噴膠裝置、箱底左、右折頁對折裝置以及定型裝置。在紙坯倉內設有一可在紙坯底部吸住下紙板并向前輸送其至紙坯打開裝置的下吸盤機構；紙坯打開裝置含有一設在紙坯上方并可在90°范圍內由下往上轉動式拉開紙坯之上側紙板的上吸盤機構。上吸盤機構的執行氣缸由快、慢兩個氣缸級聯而成。由于采用了結構簡單、快慢組合、準確穩定、動作可靠的紙坯打開裝置，使本成型機的生產效率較同類產品提高166％，且速度快、性能可靠，每分鐘可成型25－32箱，紙箱破損率低于0.01％。
文檔編號B31B5/26GK1846979SQ20061003308
公開日2006年10月18日 申請日期2006年1月20日 優先權日2006年1月20日
發明者劉遠強, 宋春華, 陸玉靜 申請人:廣州市萬世德包裝機械有限公司