智能型水炮的制作方法
【專利摘要】智能型水炮，包括底座，在底座上固定設置有水平蝸輪，在底座上方還轉動連接有水平轉動體，在水平轉動體內設置有水平轉動伺服電機，所述水平轉動伺服電機的工作端通過減速器與水平轉動蝸桿相連，并且所述的水平轉動蝸桿與水平蝸輪相配，水平轉動體末端為外套，所述外套的中軸線水平分布，在所述的外套內轉動套接有垂直轉動體，垂直轉動體上固定設置有俯仰蝸輪，在所述的外套上設置有俯仰伺服電機，所述的俯仰伺服電機的工作端通過減速器與俯仰蝸桿相連，且俯仰蝸桿與俯仰蝸輪相配，在所述垂直轉動體的末端通過法蘭結構連接有炮頭結構，且在水平轉動伺服電機和俯仰伺服電機內設置有無線通訊模塊，所述的無線通訊模塊通過無線網絡與控制系統相連。
【專利說明】
智能型水炮
技術領域
[0001]本實用新型涉及消防設備領域，特別是一種智能型水炮。
【背景技術】
[0002]水炮是一種直接連接鋼性水管，可進行水流方向調整，并經由炮頭結構噴射水流以達到滅火目的的消防器材，傳統的水炮主要用于消防領域，其在使用過程中暴露出以下問題:炮頭結構的水平、垂直方向的轉動速度相對較慢，且速度不可調，因此難以做到快速到位;其次由于其自身結構上的限制，導致其炮頭結構定位不準確。
【發明內容】
[0003]本實用新型是為了解決現有技術所存在的上述不足，提出一種結構簡單，設計巧妙，響應速度快，定位精度高的智能型水炮。
[0004]本實用新型的技術解決方案是:一種智能型水炮，其特征在于:所述的水炮包括底座，在底座上固定設置有水平蝸輪，在底座上方還轉動連接有水平轉動體，在水平轉動體內設置有水平轉動伺服電機，所述水平轉動伺服電機的工作端通過減速器與水平轉動蝸桿相連，并且所述的水平轉動蝸桿與水平蝸輪相配，水平轉動體末端為外套，所述外套的中軸線水平分布，在所述的外套內轉動套接有垂直轉動體，垂直轉動體上固定設置有俯仰蝸輪，在所述的外套上設置有俯仰伺服電機，所述的俯仰伺服電機的工作端通過減速器與俯仰蝸桿相連，且俯仰蝸桿與俯仰蝸輪相配，在所述垂直轉動體的末端通過法蘭結構連接有噴射結構，且在水平轉動伺服電機和俯仰伺服電機內設置有無線通訊模塊，所述的無線通訊模塊通過無線網絡與控制系統相連。
[0005]本實用新型同現有技術相比，具有如下優點:
[0006]本種結構形式的智能型水炮，其結構簡單，設計巧妙，布局合理，它針對傳統結構的水炮在使用過程中所存在的種種問題，設計出一種特殊的水炮結構，首先它能夠讓炮頭結構快速運動到位，以達到節省時間、提高效率的目的，同時還可以利用設定伺服電機正反轉轉數的方式來限定本裝置的動作范圍，相比于傳統的水炮結構，其定位精度更加精準。并且它的制作工藝簡單，制造成本低廉，因此可以說它具備了多種優點，可廣泛應用于消防、防爆、驅趕等領域中。
【附圖說明】
[0007]圖1為本實用新型實施例的主視圖。
[0008]圖2為本實用新型實施例去掉炮頭結構后的俯視圖。
[0009]圖3為本實用新型實施例去掉炮頭結構后的爆炸圖。
【具體實施方式】
[0010]下面將結合【附圖說明】本實用新型的【具體實施方式】。如圖1、圖2、圖3所示:一種智能型水炮，包括一個作為基礎的底座I，在底座I上固定設置有一個水平蝸輪2，在底座I的上方還轉動連接有水平轉動體3，在所述的水平轉動體3上設置有水平轉動伺服電機4，這個水平轉動伺服電機4的工作端通過減速器5與水平傳動蝸桿6連接，而水平傳動蝸桿6則與水平蝸輪2相配；
[0011]所述的水平轉動體3的末端設置有外套7，并且這個外套7的中軸線呈水平分布，并且在外套7內還轉動套接有垂直轉動體8的一部分，在垂直轉動體8上固定設置有俯仰蝸輪9，在外套7上還設置有俯仰伺服電機10，并且俯仰伺服電機10的工作端也通過一個減速器5與俯仰蝸桿11連接，而俯仰蝸桿11則與俯仰蝸輪9相配，在所述的垂直轉動體8的末端通過法蘭結構連接有炮頭結構；
[0012]在水平轉動伺服電機4和俯仰伺服電機10內均設置有無線通訊模塊(如WIFI模塊)，并且無線通訊模塊通過無線網絡與遠端的控制系統相連。
[0013]本實用新型實施例的智能型水炮的工作過程如下:需要改變炮頭結構在空間上的位置時，利用水平轉動伺服電機4和俯仰伺服電機10驅動炮頭結構動作，炮頭結構運動至所需位置后定位并實現水體的噴射；
[0014]具體動作過程如下:水平轉動伺服電機4工作，通過減速器5帶動水平傳動蝸桿6轉動，由于與水平傳動蝸桿6相配的水平蝸輪2固定設置在底座I上，因此上述動作會驅動水平轉動體3在水平方向上轉動，即水平轉動體3、垂直轉動體8以及炮頭結構一同在水平方向上轉動；
[0015]俯仰伺服電機10工作，通過減速器5帶動俯仰蝸桿11轉動，由于與俯仰蝸桿11相配的俯仰蝸輪9設置在垂直轉動體8上，上述動作會驅動垂直轉動體8在縱向上做轉動，最終驅動與垂直轉動體8末端固定連接的炮頭結構做俯仰的擺動動作，
[0016]水平轉動動作與俯仰擺動動作的結合，即可實現炮頭結構在三維空間上的運動。
[0017]在水平轉動伺服電機4和俯仰伺服電機10動作前，使用者可以通過控制系統向其發送信號，設定其正轉與反轉的圈數上限，通過限定轉動圈數的方式來決定本裝置水平轉動與俯仰擺動的極限位置；同時還可以在本裝置運動的過程中實時對伺服電機發出信號，控制其在非工作狀態的行程中快速動作，以節省動作時間，提高到位效率。
【主權項】
1.一種智能型水炮，其特征在于:所述的水炮包括底座(1)，在底座(I)上固定設置有水平蝸輪(2)，在底座(I)上方還轉動連接有水平轉動體(3 )，在水平轉動體(3)內設置有水平轉動伺服電機(4)，所述水平轉動伺服電機(4)的工作端通過減速器(5)與水平轉動蝸桿(6)相連，并且所述的水平轉動蝸桿(6)與水平蝸輪(2)相配，水平轉動體(3)末端為外套(7)，所述外套(7)的中軸線水平分布，在所述的外套(7)內轉動套接有垂直轉動體(8)，垂直轉動體(8)上固定設置有俯仰蝸輪(9)，在所述的外套(7)上設置有俯仰伺服電機(10)，所述的俯仰伺服電機(10)的工作端通過減速器(5)與俯仰蝸桿(11)相連，且俯仰蝸桿(11)與俯仰蝸輪(9)相配，在所述垂直轉動體(8)的末端通過法蘭結構連接有炮頭結構，且在水平轉動伺服電機(4)和俯仰伺服電機(10)內設置有無線通訊模塊，所述的無線通訊模塊通過無線網絡與控制系統相連。
【文檔編號】A62C31/28GK205516118SQ201620109096
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年2月3日
【發明人】白東林, 寧壽波, 張冉
【申請人】連美成套設備（大連）有限公司