一種滅火機器人的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及滅火設備領域，具體涉及一種滅火機器人。
【背景技術】
[0002]火災是一種非常危險的災害類型，一般由于火情的不同，造成的損失也不相同，如果發現火情較晚，則由于缺乏及時性，易產生較大的人身財產損失。現有的滅火方式，需要救火的消防人員抵達火場進行救火，但是由于火勢的原因，具有較大的危險性，并且由于距離火情發生已經具有一段時間，往往不是最佳的救火時機，從而導致救火效率低，危險性高的問題【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種滅火機器人來解決現有技術中人工滅火存在的救火效率低，危險性高的問題。
[0004]本實用新型解決上述技術問題的技術方案如下:一種滅火機器人，包括本體，所述本體內設有存儲滅火材料的儲料室，所述本體的底部設有驅動組件，所述驅動組件的兩側驅動連接有供機器人運動的履帶組件，所述本體的兩側還活動連接有用于噴射滅火的機械手組件，所述機械手組件內設有與儲料室連通的管道，所述驅動組件的外壁上還設有用于探測火焰的火焰探測器。
[0005]在上述技術方案的基礎上，本實用新型還可以做如下改進。
[0006]進一步，所述本體的頂部還設有用于采集視頻信息的攝像頭組件；
[0007]進一步，所述攝像頭組件包括與本體活動連接的攝像頭支架和設置于攝像頭支架內的攝像頭；
[0008]進一步，所述機械手組件包括與本體活動連接的第一機械臂，所述第一機械臂的末端連接有第二機械臂，所述第二機械臂的末端連接有第三機械臂，所述第一機械臂、第二機械臂和第三機械臂構成萬向連接，所述第三機械臂的末端還設有噴頭；
[0009]進一步，所述第一機械臂、第二機械臂和第三機械臂內設有供噴頭與儲料室連通的管道；
[0010]進一步，所述儲料室內設有儲料罐，所述儲料罐與管道相連接，所述本體上位于儲料室處還設有儲料門；
[0011]進一步，所述本體內還設有驅動所述機械手組件運動的機械手驅動電機，所述驅動組件還設有驅動所述履帶組件轉動的履帶驅動電機；
[0012]進一步，所述履帶組件包括履帶和設于履帶一端驅動履帶的驅動輪，所述履帶的另一端設有配合驅動輪的導向輪，所述驅動輪的底部還設有至少兩個支重輪；
[0013]進一步，所述本體或驅動組件內還設有為所述機器人供電的電池。
[0014]本實用新型的有益效果是:本實用新型通過履帶組件能適應各種復雜的火災現場，配合能夠任意角度轉動的機械手組件，能夠實現全方位滅火，通過火焰探測器，能自發找到火焰中心位置，并通過噴射滅火材料將其撲滅，并且配有攝像頭組件，能實時監控火災現場狀況，并且在監控范圍，只要出現火災，即可立即撲滅，不僅提高了救火效率，還提高了救火的安全性，所述第一機械臂、第二機械臂和第三機械臂構成萬向連接能達到使噴頭能對應任何方向進行噴射，提高了救火場景的適應性，采用電池供電，擺脫電纜，實現高效救火的目的。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型機器人的結構示意圖；
[0016]圖2為本實用新型機器人的實施例圖。
[0017]附圖中，各標號所代表的部件如下:
[0018]1、本體，11、儲料門，2、機械手組件，21、第一機械臂，22、第二機械臂，23、第三機械臂，24、噴頭，3、驅動組件，31、火焰探測器，4、履帶組件，41、支重輪，42、導向輪，43、驅動輪，5、攝像頭組件，6儲料罐。
【具體實施方式】
[0019]以下結合附圖對本實用新型的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本實用新型，并非用于限定本實用新型的范圍。
[0020]圖1是本實用新型機器人的結構示意圖；包括本體I，所述本體內設有存儲滅火材料的儲料室，所述本體的底部設有驅動組件3，所述驅動組件的兩側驅動連接有供機器人運動的履帶組件4，所述本體的兩側還活動連接有用于噴射滅火的機械手組件2，所述機械手組件內設有與儲料室連通的管道，所述驅動組件的外壁上還設有用于探測火焰的火焰探測器31。
[0021]圖2為本實用新型機器人的實施例圖；所述本體的頂部還設有用于采集視頻信息的攝像頭組件5 ;所述攝像頭組件包括與本體活動連接的攝像頭支架和設置于攝像頭支架內的攝像頭；所述機械手組件包括與本體活動連接的第一機械臂21，所述第一機械臂的末端連接有第二機械臂22，所述第二機械臂的末端連接有第三機械臂23，所述第一機械臂、第二機械臂和第三機械臂構成萬向連接，所述第三機械臂的末端還設有噴頭24 ;所述第一機械臂、第二機械臂和第三機械臂內設有供噴頭與儲料室連通的管道；所述儲料室內設有儲料罐6，所述儲料罐與管道相連接，所述本體上位于儲料室處還設有儲料門11 ;所述本體內還設有驅動所述機械手組件運動的機械手驅動電機，所述驅動組件還設有驅動所述履帶組件轉動的履帶驅動電機；所述履帶組件包括履帶和設于履帶一端驅動履帶的驅動輪43，所述履帶的另一端設有配合驅動輪的導向輪42，所述驅動輪的底部還設有至少兩個支重輪41 ;所述本體或驅動組件內還設有為所述機器人供電的電池。
[0022]本實用新型通過履帶組件能適應各種復雜的火災現場，配合能夠任意角度轉動的機械手組件，能夠實現全方位滅火，通過火焰探測器，能自發找到火焰中心位置，并通過噴射滅火材料將其撲滅，并且配有攝像頭組件，能實時監控火災現場狀況，并且在監控范圍，只要出現火災，即可立即撲滅，不僅提高了救火效率，還提高了救火的安全性，所述第一機械臂、第二機械臂和第三機械臂構成萬向連接能達到使噴頭能對應任何方向進行噴射，提高了救火場景的適應性，采用電池供電，擺脫電纜，實現高效救火的目的。
[0023]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種滅火機器人，其特征在于:包括本體，所述本體內設有存儲滅火材料的儲料室，所述本體的底部設有驅動組件，所述驅動組件的兩側驅動連接有供機器人運動的履帶組件，所述本體的兩側還活動連接有用于噴射滅火的機械手組件，所述機械手組件內設有與儲料室連通的管道，所述驅動組件的外壁上還設有用于探測火焰的火焰探測器。
2.根據權利要求1所述的一種滅火機器人，其特征在于:所述本體的頂部還設有用于采集視頻信息的攝像頭組件。
3.根據權利要求2所述的一種滅火機器人，其特征在于:所述攝像頭組件包括與本體活動連接的攝像頭支架和設置于攝像頭支架內的攝像頭。
4.根據權利要求3所述的一種滅火機器人，其特征在于:所述機械手組件包括與本體活動連接的第一機械臂，所述第一機械臂的末端連接有第二機械臂，所述第二機械臂的末端連接有第三機械臂，所述第一機械臂、第二機械臂和第三機械臂構成萬向連接，所述第三機械臂的末端還設有噴頭。
5.根據權利要求4所述的一種滅火機器人，其特征在于:所述第一機械臂、第二機械臂和第三機械臂內設有供噴頭與儲料室連通的管道。
6.根據權利要求1至5中任一項所述的一種滅火機器人，其特征在于:所述儲料室內設有儲料罐，所述儲料罐與管道相連接，所述本體上位于儲料室處還設有儲料門。
7.根據權利要求1至5中任一項所述的一種滅火機器人，其特征在于:所述本體內還設有驅動所述機械手組件運動的機械手驅動電機，所述驅動組件還設有驅動所述履帶組件轉動的履帶驅動電機。
8.根據權利要求7所述的一種滅火機器人，其特征在于:所述履帶組件包括履帶和設于履帶一端驅動履帶的驅動輪，所述履帶的另一端設有配合驅動輪的導向輪，所述驅動輪的底部還設有至少兩個支重輪。
9.根據權利要求1至5中任一項所述的一種滅火機器人，其特征在于:所述本體或驅動組件內還設有為所述機器人供電的電池。
【專利摘要】本實用新型涉及滅火設備領域，具體涉及一種滅火機器人。包括本體，本體內設有存儲滅火材料的儲料室，本體的底部設有驅動組件，驅動組件的兩側驅動連接有供機器人運動的履帶組件，本體的兩側還活動連接有用于噴射滅火的機械手組件，機械手組件內設有與儲料室連通的管道，驅動組件的外壁上還設有用于探測火焰的火焰探測器。本實用新型通過履帶組件能適應各種復雜的火災現場，配合能夠任意角度轉動的機械手組件，能夠實現全方位滅火，通過火焰探測器，能自發找到火焰中心位置，并通過噴射滅火材料將其撲滅，并且配有攝像頭組件，能實時監控火災現場狀況，并且在監控范圍，只要出現火災，即可立即撲滅，不僅提高了救火效率，還提高了救火的安全性。
【IPC分類】A62C27-00
【公開號】CN204447053
【申請號】CN201520045044
【發明人】孫瑛, 陳迪斯, 李喆, 秦麗, 熊禾根, 蔣國璋, 李公法, 謝良喜, 陶平
【申請人】武漢科技大學
【公開日】2015年7月8日
【申請日】2015年1月22日