一種輸電塔桿上的防墜落裝置的制造方法
【專利摘要】本發明涉及一種輸電塔桿上的防墜落裝置，包括載重床和報警平臺，所述平臺包括噴射槍、人體識別設備、紅外線檢測設備、重量變化率檢測設備和AVR32芯片，AVR32芯片分別與噴射槍、人體識別設備、紅外線檢測設備、重量變化率檢測設備連接，用于基于人體識別設備、紅外線檢測設備和重量變化率檢測設備的輸出確定是否控制噴射槍打開可彈出式繩網主體。本發明具有防止操作者從高空墜落，保證安全，提高檢修效率的特點。
【專利說明】
一種輸電塔桿上的防墜落裝置
技術領域
[0001]本發明涉及輸電設備領域，尤其涉及一種輸電塔桿上的防墜落裝置。
【背景技術】
[0002]檢修輸電塔桿需要操作者攀登塔桿，尤其是檢修22千伏的高壓輸電塔桿時，操作者攀登到幾十米的高度，防止人身墜落是最重要的安全保護措施。在現有的各種防墜裝置中，使用較多的是在導軌滑輪上設置防下滑卡緊機構，登高者的安全帶與滑輪連接，為了保證人身絕對安全，這種機構在每次使用前需要檢查卡緊機構，確認安全無誤后才能使用，因此安全防護成本高，費工費時且使用不方便。
【發明內容】
[0003]根據本發明的一方面，提供了一種輸電塔桿上的防墜落裝置，包括載重床和報警平臺，所述平臺包括噴射槍、人體識別設備、紅外線檢測設備、重量變化率檢測設備和AVR32芯片，AVR32芯片分別與噴射槍、人體識別設備、紅外線檢測設備、重量變化率檢測設備連接，用于基于人體識別設備、紅外線檢測設備和重量變化率檢測設備的輸出確定是否控制噴射槍打開可彈出式繩網主體。
[0004]更具體地，在所述輸電塔桿上的防墜落裝置中，包括:重量變化率檢測設備，位于載重床床板下側面位置，包括重量檢測儀和計時器，重量檢測儀用于實時檢測載重床床板上的負載重量，重量變化率檢測設備基于重量檢測儀的輸出和計時器的輸出確定載重床床板上的負載重量變化率，當負載重量變化率大于預設變化率時，發出重量變化預警信號，當負載重量變化率小于等于預設變化率時，發出重量變化正常信號;市電接入接口，與市電線路連接，用于接收市電線路輸入的交流供電信號；電流互感器及取樣電路，與市電線路中的A相線路、B相線路和C相線路連接，用于對A相線路、B相線路和C相線路中的電流信號分別進行取樣;電壓取樣電路，與市電線路中的A相線路、B相線路和C相線路連接，用于對A相線路、B相線路和C相線路中的電壓信號分別進行取樣；電流信號調理電路，與電流互感器及取樣電路連接，用于對取樣電流進行信號調理；電壓信號調理電路，與電壓取樣電路連接，用于對取樣電壓進行信號調理;AD73360芯片，分別與電流信號調理電路和電壓信號調理電路連接，對調理后的取樣電流和調理后的取樣電壓分別執行16位A/D轉換，獲得數字電流信號和數字電壓信號，還基于數字電流信號和數字電壓信號確定數字電流信號的有效值和數字電壓信號的有效值;交流供電轉換設備，與市電線路中的A相線路、B相線路和C相線路連接，用于執行交流電到直流電的轉換；
[0005]顯示設備，與AD73360芯片連接，用于實時顯示數字電流信號的有效值和數字電壓信號的有效值;點陣攝像機，位于載重床床板的一側，背向載重床側面以水平拍攝方向拍攝以獲得高清側面圖像；同態濾波設備，與點陣攝像機連接以接收高清側面圖像，包括灰度壓縮子設備和線性變換子設備，灰度壓縮子設備與點陣攝像機連接，用于對高清側面圖像的每一個像素值進行灰度壓縮處理以獲得壓縮圖像，線性變換子設備與灰度壓縮子設備連接，用于對壓縮圖像進行線性變換處理以獲得變換圖像，其中，變換圖像的對比度高于高清側面圖像;直方圖均衡設備，與同態濾波設備連接以接收變換圖像，用于對變換圖像執行直方圖均衡處理以獲得均衡圖像，其中直方圖均衡處理用于將變換圖像的灰度均勻分布到整個灰度級范圍，使得獲得的均衡圖像比變換圖像具有更多變的色調和更高的對比度；自適應濾波設備，與直方圖均衡設備連接以獲得均衡圖像，并對均衡圖像執行自適應濾波處理以獲得第一濾波圖像;改進型中值濾波設備，與自適應濾波設備連接以獲得第一濾波圖像，包括噪聲檢測子設備、模塊選擇子設備和濾波處理子設備，噪聲檢測子設備與自適應濾波設備連接，通過對第一濾波圖像的像素點的灰度值進行分析以確定每一個噪聲分布區域的分布半徑，并將各個噪聲分布區域的分布半徑中的最大值作為最大分布半徑輸出，模塊選擇子設備與噪聲檢測子設備連接，用于接收最大分布半徑，并基于最大分布半徑選擇進行中值濾波的濾波模塊，濾波處理子設備分別與自適應濾波設備和模塊選擇子設備連接，用于基于選擇的濾波模塊對第一濾波圖像進行中值濾波處理以獲得第二濾波圖像，其中中值濾波處理包括對于第一濾波圖像內每一個像素點作為目標像素點進行以下處理:以目標像素點在第一濾波圖像內的位置作為選擇的濾波模塊的形心在第一濾波圖像內取出多個像素點作為多個參考像素點，取多個參考像素點的像素值中的最大值和最小值以作為像素最大值和像素最小值，確定像素最大值和像素最小值的平均值以作為像素平均值，針對每一個參考像素點，如果其像素值小于像素平均值，則用O代替其像素值，如果其像素值大于等于像素平均值，則保留其像素值，最后將多個參考像素點的像素值的平均值作為目標像素點的像素值輸出；人體識別設備，與改進型中值濾波設備連接，將第二濾波圖像與各個基準人體圖像進行匹配，匹配成功則發出存在人體信號，匹配失敗則發出無人體信號;紅外線檢測設備，位于載重床床板的一側，用于檢測是否有物體從載重床床板的一側經過，并在檢測到有物體從載重床床板的一側經過時，發出物件掠過信號;太陽能檢測設備，位于所述載重床上，用于實時檢測當前的太陽能強度;供電設備，包括太陽能供電器件、蓄電池、切換開關和電壓轉換器，切換開關分別與太陽能檢測設備、太陽能供電器件和蓄電池連接，當蓄電池的剩余電量不足且當前的太陽能強度高于等于預設強度時，切換到太陽能供電器件以由太陽能供電器件供電，電壓轉換器與切換開關連接，以將通過切換開關輸入的5V電壓轉換為3.3V電壓，其中太陽能供電器件位于所述載重床上，太陽能供電器件包括太陽能光伏板;無線充電設備，分別與太陽能檢測設備和蓄電池連接，當蓄電池的剩余電量不足且當前的太陽能強度低于預設強度時，與附近的無線充電終端建立連接以啟動無線充電操作，無線充電設備還與電壓轉換器連接以實現電壓轉換;繩網收納設備，位于載重床下方，為圓筒形容器，用于收納可彈出式繩網主體;噴射槍，分別與AVR32芯片和可彈出式繩網主體連接，位于繩網收納設備后部，用于在接收到墜落觸發信號時，將可彈出式繩網主體從繩網收納設備內噴射到載重床的一側并處于打開狀態;可彈出式繩網主體，在未被噴射槍噴射之前，保持位于繩網收納設備內且處于收縮狀態，用于在被噴射到載重床的一側并處于打開狀態時對載重床墜落人體進行保護；聲光報警設備，與AVR32芯片連接，包括聲音報警子設備和光報警子設備用于在接收到墜落觸發信號或墜落預警信號時進行相應的聲光報警操作；用戶輸入設備，與SD卡連接，用于在用戶的操作下，向SD卡中輸入預設內容;AVR32芯片，分別與點陣攝像機、噴射槍、重量變化率檢測設備、人體識別設備和紅外線檢測設備連接，當接收重量變化預警信號后，啟動點陣攝像機，隨后在接收到存在人體信號且接收到物件掠過信號時，發出墜落觸發信號，在接收到無人體信號且接收到物件掠過信號時，發出墜落預警信號，以及未接收到物件掠過信號而只接收到存在人體信號，發出墜落預警信號；SD卡，用于預先存儲了各個基準人體圖像，各個基準人體圖像為對不同體形的基準人體進行預先拍攝而獲得的圖像，還用于預先存儲預設變化率和預設強度;其中，模塊選擇子設備基于最大分布半徑選擇進行中值濾波的濾波模塊包括:最大分布半徑越大，選擇的進行中值濾波的濾波模塊越大，最大分布半徑越小，選擇的進行中值濾波的濾波模塊越小；其中，模塊選擇子設備中供選擇的濾波模塊包括3 X 3，5 X 5，7 X 7和9 X 9。
[0006]更具體地，在所述輸電塔桿上的防墜落裝置中:點陣攝像機還包括可伸縮式云臺。
[0007]更具體地，在所述輸電塔桿上的防墜落裝置中:點陣攝像機還包括輔助光源，用于為點陣攝像機的拍攝提供輔助照明。
[0008]更具體地，在所述輸電塔桿上的防墜落裝置中:替換地，采用AVR32芯片內置存儲器替換SD卡。
[0009]更具體地，在所述輸電塔桿上的防墜落裝置中:紅外線檢測設備、同態濾波設備、直方圖均衡設備、自適應濾波設備、人體識別設備和改進型中值濾波設備被集成在一塊集成電路板上。
【附圖說明】
[0010]以下將結合附圖對本發明的實施方案進行描述，其中:
[0011]圖1為根據本發明實施方案示出的輸電塔桿上的防墜落裝置的結構方框圖。
[0012]附圖標記:I噴射槍;2人體識別設備；3紅外線檢測設備；4重量變化率檢測設備；5AVR32芯片
【具體實施方式】
[0013]下面將參照附圖對本發明的輸電塔桿上的防墜落裝置的實施方案進行詳細說明。
[0014]圖1為根據本發明實施方案示出的輸電塔桿上的防墜落裝置的結構方框圖，包括載重床和報警平臺，所述平臺包括噴射槍、人體識別設備、紅外線檢測設備、重量變化率檢測設備和AVR32芯片，AVR32芯片分別與噴射槍、人體識別設備、紅外線檢測設備、重量變化率檢測設備連接，用于基于人體識別設備、紅外線檢測設備和重量變化率檢測設備的輸出確定是否控制噴射槍打開可彈出式繩網主體。
[0015]接著，繼續對本發明的輸電塔桿上的防墜落裝置的具體結構進行進一步的說明。
[0016]所述平臺包括:重量變化率檢測設備，位于載重床床板下側面位置，包括重量檢測儀和計時器，重量檢測儀用于實時檢測載重床床板上的負載重量，重量變化率檢測設備基于重量檢測儀的輸出和計時器的輸出確定載重床床板上的負載重量變化率，當負載重量變化率大于預設變化率時，發出重量變化預警信號，當負載重量變化率小于等于預設變化率時，發出重量變化正常信號。
[0017]所述平臺包括:市電接入接口，與市電線路連接，用于接收市電線路輸入的交流供電信號；電流互感器及取樣電路，與市電線路中的A相線路、B相線路和C相線路連接，用于對A相線路、B相線路和C相線路中的電流信號分別進行取樣。
[0018]所述平臺包括:電壓取樣電路，與市電線路中的A相線路、B相線路和C相線路連接，用于對A相線路、B相線路和C相線路中的電壓信號分別進行取樣；電流信號調理電路，與電流互感器及取樣電路連接，用于對取樣電流進行信號調理；電壓信號調理電路，與電壓取樣電路連接，用于對取樣電壓進行信號調理。
[0019]所述平臺包括:AD73360芯片，分別與電流信號調理電路和電壓信號調理電路連接，對調理后的取樣電流和調理后的取樣電壓分別執行16位A/D轉換，獲得數字電流信號和數字電壓信號，還基于數字電流信號和數字電壓信號確定數字電流信號的有效值和數字電壓信號的有效值。
[0020]所述平臺包括:交流供電轉換設備，與市電線路中的A相線路、B相線路和C相線路連接，用于執行交流電到直流電的轉換。
[0021 ]所述平臺包括:顯示設備，與AD73360芯片連接，用于實時顯示數字電流信號的有效值和數字電壓信號的有效值;點陣攝像機，位于載重床床板的一側，背向載重床側面以水平拍攝方向拍攝以獲得高清側面圖像；同態濾波設備，與點陣攝像機連接以接收高清側面圖像，包括灰度壓縮子設備和線性變換子設備，灰度壓縮子設備與點陣攝像機連接，用于對高清側面圖像的每一個像素值進行灰度壓縮處理以獲得壓縮圖像，線性變換子設備與灰度壓縮子設備連接，用于對壓縮圖像進行線性變換處理以獲得變換圖像，其中，變換圖像的對比度高于高清側面圖像。
[0022]所述平臺包括:直方圖均衡設備，與同態濾波設備連接以接收變換圖像，用于對變換圖像執行直方圖均衡處理以獲得均衡圖像，其中直方圖均衡處理用于將變換圖像的灰度均勻分布到整個灰度級范圍，使得獲得的均衡圖像比變換圖像具有更多變的色調和更高的對比度。
[0023]所述平臺包括:自適應濾波設備，與直方圖均衡設備連接以獲得均衡圖像，并對均衡圖像執行自適應濾波處理以獲得第一濾波圖像;改進型中值濾波設備，與自適應濾波設備連接以獲得第一濾波圖像，包括噪聲檢測子設備、模塊選擇子設備和濾波處理子設備，噪聲檢測子設備與自適應濾波設備連接，通過對第一濾波圖像的像素點的灰度值進行分析以確定每一個噪聲分布區域的分布半徑，并將各個噪聲分布區域的分布半徑中的最大值作為最大分布半徑輸出，模塊選擇子設備與噪聲檢測子設備連接，用于接收最大分布半徑，并基于最大分布半徑選擇進行中值濾波的濾波模塊，濾波處理子設備分別與自適應濾波設備和模塊選擇子設備連接，用于基于選擇的濾波模塊對第一濾波圖像進行中值濾波處理以獲得第二濾波圖像，其中中值濾波處理包括對于第一濾波圖像內每一個像素點作為目標像素點進行以下處理:以目標像素點在第一濾波圖像內的位置作為選擇的濾波模塊的形心在第一濾波圖像內取出多個像素點作為多個參考像素點，取多個參考像素點的像素值中的最大值和最小值以作為像素最大值和像素最小值，確定像素最大值和像素最小值的平均值以作為像素平均值，針對每一個參考像素點，如果其像素值小于像素平均值，則用O代替其像素值，如果其像素值大于等于像素平均值，則保留其像素值，最后將多個參考像素點的像素值的平均值作為目標像素點的像素值輸出。
[0024]所述平臺包括:人體識別設備，與改進型中值濾波設備連接，將第二濾波圖像與各個基準人體圖像進行匹配，匹配成功則發出存在人體信號，匹配失敗則發出無人體信號。
[0025]所述平臺包括:紅外線檢測設備，位于載重床床板的一側，用于檢測是否有物體從載重床床板的一側經過，并在檢測到有物體從載重床床板的一側經過時，發出物件掠過信號。
[0026]所述平臺包括:太陽能檢測設備，位于所述載重床上，用于實時檢測當前的太陽能強度;供電設備，包括太陽能供電器件、蓄電池、切換開關和電壓轉換器，切換開關分別與太陽能檢測設備、太陽能供電器件和蓄電池連接，當蓄電池的剩余電量不足且當前的太陽能強度高于等于預設強度時，切換到太陽能供電器件以由太陽能供電器件供電，電壓轉換器與切換開關連接，以將通過切換開關輸入的5V電壓轉換為3.3V電壓，其中太陽能供電器件位于所述載重床上，太陽能供電器件包括太陽能光伏板。
[0027]所述平臺包括:無線充電設備，分別與太陽能檢測設備和蓄電池連接，當蓄電池的剩余電量不足且當前的太陽能強度低于預設強度時，與附近的無線充電終端建立連接以啟動無線充電操作，無線充電設備還與電壓轉換器連接以實現電壓轉換。
[0028]所述平臺包括:繩網收納設備，位于載重床下方，為圓筒形容器，用于收納可彈出式繩網主體;噴射槍，分別與AVR32芯片和可彈出式繩網主體連接，位于繩網收納設備后部，用于在接收到墜落觸發信號時，將可彈出式繩網主體從繩網收納設備內噴射到載重床的一側并處于打開狀態。
[0029]所述平臺包括:可彈出式繩網主體，在未被噴射槍噴射之前，保持位于繩網收納設備內且處于收縮狀態，用于在被噴射到載重床的一側并處于打開狀態時對載重床墜落人體進行保護。
[0030]所述平臺包括:聲光報警設備，與AVR32芯片連接，包括聲音報警子設備和光報警子設備用于在接收到墜落觸發信號或墜落預警信號時進行相應的聲光報警操作；用戶輸入設備，與SD卡連接，用于在用戶的操作下，向SD卡中輸入預設內容。
[0031 ]所述平臺包括:AVR32芯片，分別與點陣攝像機、噴射槍、重量變化率檢測設備、人體識別設備和紅外線檢測設備連接，當接收重量變化預警信號后，啟動點陣攝像機，隨后在接收到存在人體信號且接收到物件掠過信號時，發出墜落觸發信號，在接收到無人體信號且接收到物件掠過信號時，發出墜落預警信號，以及未接收到物件掠過信號而只接收到存在人體信號，發出墜落預警信號。
[0032]所述平臺包括:SD卡，用于預先存儲了各個基準人體圖像，各個基準人體圖像為對不同體形的基準人體進行預先拍攝而獲得的圖像，還用于預先存儲預設變化率和預設強度。
[0033]其中，模塊選擇子設備基于最大分布半徑選擇進行中值濾波的濾波模塊包括:最大分布半徑越大，選擇的進行中值濾波的濾波模塊越大，最大分布半徑越小，選擇的進行中值濾波的濾波模塊越小。
[0034]其中，模塊選擇子設備中供選擇的濾波模塊包括3X 3，5 X 5，7 X 7和9 X 9。
[0035]可選地，在所述平臺中:點陣攝像機還包括可伸縮式云臺；點陣攝像機還包括輔助光源，用于為點陣攝像機的拍攝提供輔助照明；替換地，采用AVR32芯片內置存儲器替換SD卡；以及紅外線檢測設備、同態濾波設備、直方圖均衡設備、自適應濾波設備、人體識別設備和改進型中值濾波設備被集成在一塊集成電路板上。
[0036]可以理解的是，雖然本發明已以較佳實施例披露如上，然而上述實施例并非用以限定本發明。對于任何熟悉本領域的技術人員而言，在不脫離本發明技術方案范圍情況下，都可利用上述揭示的技術內容對本發明技術方案做出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實施例。因此，凡是未脫離本發明技術方案的內容，依據本發明的技術實質對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本發明技術方案保護的范圍內。
【主權項】
1.一種輸電塔桿上的防墜落裝置，包括載重床和報警平臺，所述平臺包括噴射槍、人體識別設備、紅外線檢測設備、重量變化率檢測設備和AVR32芯片，AVR32芯片分別與噴射槍、人體識別設備、紅外線檢測設備、重量變化率檢測設備連接，用于基于人體識別設備、紅外線檢測設備和重量變化率檢測設備的輸出確定是否控制噴射槍打開可彈出式繩網主體。2.如權利要求1所述的輸電塔桿上的防墜落裝置，其特征在于，所述平臺包括: 重量變化率檢測設備，位于載重床床板下側面位置，包括重量檢測儀和計時器，重量檢測儀用于實時檢測載重床床板上的負載重量，重量變化率檢測設備基于重量檢測儀的輸出和計時器的輸出確定載重床床板上的負載重量變化率，當負載重量變化率大于預設變化率時，發出重量變化預警信號，當負載重量變化率小于等于預設變化率時，發出重量變化正常信號； 市電接入接口，與市電線路連接，用于接收市電線路輸入的交流供電信號； 電流互感器及取樣電路，與市電線路中的A相線路、B相線路和C相線路連接，用于對A相線路、B相線路和C相線路中的電流信號分別進行取樣； 電壓取樣電路，與市電線路中的A相線路、B相線路和C相線路連接，用于對A相線路、B相線路和C相線路中的電壓信號分別進行取樣； 電流信號調理電路，與電流互感器及取樣電路連接，用于對取樣電流進行信號調理； 電壓信號調理電路，與電壓取樣電路連接，用于對取樣電壓進行信號調理； AD73360芯片，分別與電流信號調理電路和電壓信號調理電路連接，對調理后的取樣電流和調理后的取樣電壓分別執行16位A/D轉換，獲得數字電流信號和數字電壓信號，還基于數字電流信號和數字電壓信號確定數字電流信號的有效值和數字電壓信號的有效值； 交流供電轉換設備，與市電線路中的A相線路、B相線路和C相線路連接，用于執行交流電到直流電的轉換； 顯示設備，與AD73360芯片連接，用于實時顯示數字電流信號的有效值和數字電壓信號的有效值； 點陣攝像機，位于載重床床板的一側，背向載重床側面以水平拍攝方向拍攝以獲得高清側面圖像； 同態濾波設備，與點陣攝像機連接以接收高清側面圖像，包括灰度壓縮子設備和線性變換子設備，灰度壓縮子設備與點陣攝像機連接，用于對高清側面圖像的每一個像素值進行灰度壓縮處理以獲得壓縮圖像，線性變換子設備與灰度壓縮子設備連接，用于對壓縮圖像進行線性變換處理以獲得變換圖像，其中，變換圖像的對比度高于高清側面圖像； 直方圖均衡設備，與同態濾波設備連接以接收變換圖像，用于對變換圖像執行直方圖均衡處理以獲得均衡圖像，其中直方圖均衡處理用于將變換圖像的灰度均勻分布到整個灰度級范圍，使得獲得的均衡圖像比變換圖像具有更多變的色調和更高的對比度； 自適應濾波設備，與直方圖均衡設備連接以獲得均衡圖像，并對均衡圖像執行自適應濾波處理以獲得第一濾波圖像； 改進型中值濾波設備，與自適應濾波設備連接以獲得第一濾波圖像，包括噪聲檢測子設備、模塊選擇子設備和濾波處理子設備，噪聲檢測子設備與自適應濾波設備連接，通過對第一濾波圖像的像素點的灰度值進行分析以確定每一個噪聲分布區域的分布半徑，并將各個噪聲分布區域的分布半徑中的最大值作為最大分布半徑輸出，模塊選擇子設備與噪聲檢測子設備連接，用于接收最大分布半徑，并基于最大分布半徑選擇進行中值濾波的濾波模塊，濾波處理子設備分別與自適應濾波設備和模塊選擇子設備連接，用于基于選擇的濾波模塊對第一濾波圖像進行中值濾波處理以獲得第二濾波圖像，其中中值濾波處理包括對于第一濾波圖像內每一個像素點作為目標像素點進行以下處理:以目標像素點在第一濾波圖像內的位置作為選擇的濾波模塊的形心在第一濾波圖像內取出多個像素點作為多個參考像素點，取多個參考像素點的像素值中的最大值和最小值以作為像素最大值和像素最小值，確定像素最大值和像素最小值的平均值以作為像素平均值，針對每一個參考像素點，如果其像素值小于像素平均值，則用O代替其像素值，如果其像素值大于等于像素平均值，則保留其像素值，最后將多個參考像素點的像素值的平均值作為目標像素點的像素值輸出；人體識別設備，與改進型中值濾波設備連接，將第二濾波圖像與各個基準人體圖像進行匹配，匹配成功則發出存在人體信號，匹配失敗則發出無人體信號； 紅外線檢測設備，位于載重床床板的一側，用于檢測是否有物體從載重床床板的一側經過，并在檢測到有物體從載重床床板的一側經過時，發出物件掠過信號； 太陽能檢測設備，位于所述載重床上，用于實時檢測當前的太陽能強度； 供電設備，包括太陽能供電器件、蓄電池、切換開關和電壓轉換器，切換開關分別與太陽能檢測設備、太陽能供電器件和蓄電池連接，當蓄電池的剩余電量不足且當前的太陽能強度高于等于預設強度時，切換到太陽能供電器件以由太陽能供電器件供電，電壓轉換器與切換開關連接，以將通過切換開關輸入的5V電壓轉換為3.3V電壓，其中太陽能供電器件位于所述載重床上，太陽能供電器件包括太陽能光伏板； 無線充電設備，分別與太陽能檢測設備和蓄電池連接，當蓄電池的剩余電量不足且當前的太陽能強度低于預設強度時，與附近的無線充電終端建立連接以啟動無線充電操作，無線充電設備還與電壓轉換器連接以實現電壓轉換； 繩網收納設備，位于載重床下方，為圓筒形容器，用于收納可彈出式繩網主體； 噴射槍，分別與AVR32芯片和可彈出式繩網主體連接，位于繩網收納設備后部，用于在接收到墜落觸發信號時，將可彈出式繩網主體從繩網收納設備內噴射到載重床的一側并處于打開狀態； 可彈出式繩網主體，在未被噴射槍噴射之前，保持位于繩網收納設備內且處于收縮狀態，用于在被噴射到載重床的一側并處于打開狀態時對載重床墜落人體進行保護； 聲光報警設備，與AVR32芯片連接，包括聲音報警子設備和光報警子設備用于在接收到墜落觸發信號或墜落預警信號時進行相應的聲光報警操作； 用戶輸入設備，與SD卡連接，用于在用戶的操作下，向SD卡中輸入預設內容； AVR32芯片，分別與點陣攝像機、噴射槍、重量變化率檢測設備、人體識別設備和紅外線檢測設備連接，當接收重量變化預警信號后，啟動點陣攝像機，隨后在接收到存在人體信號且接收到物件掠過信號時，發出墜落觸發信號，在接收到無人體信號且接收到物件掠過信號時，發出墜落預警信號，以及未接收到物件掠過信號而只接收到存在人體信號，發出墜落預警信號； SD卡，用于預先存儲了各個基準人體圖像，各個基準人體圖像為對不同體形的基準人體進行預先拍攝而獲得的圖像，還用于預先存儲預設變化率和預設強度； 其中，模塊選擇子設備基于最大分布半徑選擇進行中值濾波的濾波模塊包括:最大分布半徑越大，選擇的進行中值濾波的濾波模塊越大，最大分布半徑越小，選擇的進行中值濾波的濾波模塊越小； 其中，模塊選擇子設備中供選擇的濾波模塊包括3 X 3，5 X 5，7 X 7和9 X 9。3.如權利要求2所述的輸電塔桿上的防墜落裝置，其特征在于: 點陣攝像機還包括可伸縮式云臺。4.如權利要求2所述的輸電塔桿上的防墜落裝置，其特征在于: 點陣攝像機還包括輔助光源，用于為點陣攝像機的拍攝提供輔助照明。5.如權利要求2所述的輸電塔桿上的防墜落裝置，其特征在于: 替換地，采用AVR32芯片內置存儲器替換SD卡。6.如權利要求2所述的輸電塔桿上的防墜落裝置，其特征在于: 紅外線檢測設備、同態濾波設備、直方圖均衡設備、自適應濾波設備、人體識別設備和改進型中值濾波設備被集成在一塊集成電路板上。
【文檔編號】A62B35/00GK105963874SQ201610353295
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年5月24日
【發明人】高群
【申請人】高群