本申請屬于消防控制,具體涉及一種滅火系統開度前饋控制方法、裝置及存儲介質。
背景技術:
1、目前壓縮空氣泡沫滅火系統(compress?air?foam?system,cafs)已經廣泛應用于直流換流站和特高壓交流變電站的變壓器火災防護。壓縮空氣泡沫在直流換流站和特高壓交流變電站應用時,流量調節方式自動化程度較低且流量調節精度較差。
技術實現思路
1、發明目的:本申請實施例提供一種滅火系統開度前饋控制方法,旨在克服目前滅火介質輸出流量調節精度差,自動化程度低的技術問題;本申請實施例的另一目的是提供一種滅火系統開度前饋控制裝置;本申請實施例的又一目的是提供一種計算機可讀存儲介質。
2、技術方案:一種滅火系統開度前饋控制方法,包括:
3、獲取所述滅火系統的初始流量偏差,所述初始流量偏差為所述滅火系統的流量目標設定值與初始流量實測值的相差值;
4、基于所述初始流量偏差、額定流量值以及比例調節系數之間的關系,得到所述流量調節閥的閥門開度前饋控制量△k;
5、基于所述流量調節閥的閥門開度前饋控制量△k與閥門開度實測值ktest,確定是否執行閥門動作。
6、在一些實施例中,所述基于所述流量調節閥的閥門開度前饋控制量△k與閥門開度實測值ktest,確定是否執行閥門動作,包括:
7、若所述閥門開度前饋控制量△k與閥門開度實測值ktest滿足:ktest<△k,則執行開閥門動作;
8、若所述閥門開度前饋控制量△k與閥門開度實測值ktest滿足:△k<ktest,則執行關閥門動作;
9、若所述閥門開度前饋控制量△k與閥門開度實測值ktest滿足:△k=ktest,則不執行動作。
10、在一些實施例中,所述基于所述初始流量偏差、額定流量值以及比例調節系數之間的關系,得到所述流量調節閥的閥門開度前饋控制量△k,包括:
11、所述流量調節閥的閥門開度前饋控制量△k獲取公式如下:
12、
13、其中,kp為閥門開度比例調節系數,qref為流量目標設定值,qtest為初始流量實測值,qn為額定流量值。
14、在一些實施例中,所述方法還包括:
15、獲取所述滅火系統的輸出壓力ptest,并基于所述滅火系統的輸出壓力ptest與壓力下限值pmin關系,確定是否執行流量調節閥的開度前饋控制。
16、在一些實施例中,所述獲取所述滅火系統的輸出壓力ptest,并基于所述滅火系統的輸出壓力ptest與壓力下限值pmin關系,確定是否執行流量調節閥的開度前饋控制,包括:
17、若所述滅火系統的輸出壓力ptest與壓力下限值pmin滿足:pmin≤ptest,退出流量調節閥的開度前饋控制功能,恢復到正常流量調節模式。
18、在一些實施例中,所述退出所述流量調節閥的開度前饋控制功能,包括:
19、將閥門開度設定值kref調整至與所述閥門開度前饋控制量△k保持一致。
20、在一些實施例中,在將閥門開度設定值kref調整至與所述閥門開度前饋控制量△k保持一致之后,所述方法還包括:
21、獲取所述流量調節閥的壓力控制量△p。
22、在一些實施例中,所述獲取所述流量調節閥的壓力控制量△p,包括:
23、所述獲取所述流量調節閥的壓力控制量△p公式如下:
24、
25、其中,ptest為滅火系統的輸出壓力,pmin為滅火系統的壓力下限值,pmax為滅火系統的壓力上限值。
26、在一些實施例中,所述方法還包括:
27、獲取滅火系統的輸出壓力ptest,并判斷是否啟動流量調節閥的開度前饋控制功能,判斷條件如下:
28、所述滅火系統的輸出壓力ptest與壓力下限值pmin滿足:ptest≤pmin,且基于所述流量目標設定值qref、所述初始流量實測值qtest以及所述額定流量值qn滿足:(qref-qtest)≥0.5qn,則啟動所述流量調節閥的開度前饋控制功能。
29、在一些實施例中,所述滅火系統包括壓縮空氣泡沫產生裝置、末端釋放裝置以及連接所述壓縮空氣泡沫產生裝置與所述末端釋放裝置的輸送管網;
30、所述壓縮空氣泡沫產生裝置包括空氣供給單元、水供給單元、泡沫供給單元以及混合單元;
31、所述輸送管網包括第一管網、第二管網,第三管網以及第四管網;
32、所述空氣供給單元通過第一管網與所述混合單元相連,且所述第一管網上串聯設有空氣閥與第一流量計,所述第一管網并聯有旁路調節閥;
33、所述水供給單元通過第二管網與所述混合單元相連,且所述第二管網上串聯設有水泵、水量調節閥以及第二流量計;
34、所述泡沫供給單元通過所述第三管網與所述混合單元相連,且所述第三管網上串聯設有泡沫閥、泡沫泵以及第三流量計;
35、所述混合單元的出口端通過所述第四管網與所述末端釋放裝置相連,且所述第四管網上設有壓力表。
36、在一些實施例中,所述末端釋放裝置包括噴淋管、固定消防炮或者移動舉高機器人中的一者或多者。
37、本申請實施例還公開了一種滅火系統開度前饋控制裝置,包括:
38、獲取模塊,所述獲取模塊被配置為獲取所述滅火系統的初始流量偏差,所述初始流量偏差為所述滅火系統的流量目標設定值與初始流量實測值的相差值;
39、處理模塊,所述處理模塊被配置為基于所述初始流量偏差、額定流量值以及比例調節系數之間的關系,得到所述流量調節閥的閥門開度前饋控制量△k;
40、判斷模塊,所述判斷模塊被配置為基于所述流量調節閥的閥門開度前饋控制量△k與閥門開度實測值ktest,確定是否執行閥門動作。
41、本申請實施例還公開了一種計算機設備,包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序,所述處理器執行所述計算機程序時實現上述實施例所述的滅火系統開度前饋控制方法。
42、本申請實施例還公開了一種計算機可讀存儲介質,所述計算機可讀存儲介質上存儲有計算機程序,所述計算機程序被處理器執行時實現上述實施例所述的滅火系統開度前饋控制方法。
43、有益效果:本申請實施例的滅火系統開度前饋控制方法,包括:獲取滅火系統的初始流量偏差,初始流量偏差為滅火系統的流量目標設定值與初始流量實測值的相差值;基于初始流量偏差、額定流量值以及比例調節系數之間的關系,得到流量調節閥的閥門開度前饋控制量△k;基于流量調節閥的閥門開度前饋控制量△k與閥門開度實測值ktest,確定是否執行閥門動作。通過在流量調節閥的閥門開度調節指令上直接疊加閥門開度前饋控制量△k,實現閥門開度的快速直接調節,以提高滅火系統的流量響應速度。
44、本申請實施例的,因此可以具有上述的所有技術特征和技術效果,在此不再贅述。
1.一種滅火系統開度前饋控制方法,其特征在于,包括:
2.根據權利要求1所述的滅火系統開度前饋控制方法,其特征在于,所述基于所述流量調節閥的閥門開度前饋控制量△k與閥門開度實測值ktest,確定是否執行閥門動作,包括:
3.根據權利要求1所述的滅火系統開度前饋控制方法,其特征在于,所述基于所述初始流量偏差、額定流量值以及比例調節系數之間的關系,得到所述流量調節閥的閥門開度前饋控制量△k,包括:
4.根據權利要求1所述的滅火系統開度前饋控制方法,其特征在于,所述方法還包括:
5.根據權利要求4所述的滅火系統開度前饋控制方法,其特征在于,所述獲取所述滅火系統的輸出壓力ptest,并基于所述滅火系統的輸出壓力ptest與壓力下限值pmin關系,確定是否執行流量調節閥的開度前饋控制,包括:
6.根據權利要求5所述的滅火系統開度前饋控制方法,其特征在于,所述退出所述流量調節閥的開度前饋控制功能,包括:
7.根據權利要求6所述的滅火系統開度前饋控制方法,其特征在于,在將閥門開度設定值kref調整至與所述閥門開度前饋控制量△k保持一致之后,所述方法還包括:
8.根據權利要求7所述的滅火系統開度前饋控制方法,其特征在于,所述獲取所述流量調節閥的壓力控制量△p,包括:
9.根據權利要求4所述的滅火系統開度前饋控制方法,其特征在于,所述方法還包括:
10.根據權利要求1所述的滅火系統開度前饋控制方法,其特征在于,所述滅火系統包括壓縮空氣泡沫產生裝置、末端釋放裝置以及連接所述壓縮空氣泡沫產生裝置與所述末端釋放裝置的輸送管網;
11.根據權利要求10所述的滅火系統開度前饋控制方法,其特征在于,所述末端釋放裝置包括噴淋管、固定消防炮或者移動舉高機器人中的一者或多者。
12.一種滅火系統開度前饋控制裝置,其特征在于,包括:
13.一種計算機設備,其特征在于,包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序,所述處理器執行所述計算機程序時實現如權利要求1至11任一項所述的滅火系統開度前饋控制方法。
14.一種計算機可讀存儲介質,其特征在于,所述計算機可讀存儲介質上存儲有計算機程序,所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至11任一項所述的滅火系統開度前饋控制方法。