一種消防滅火機器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種消防滅火機器人，屬于消防滅火【技術領域】。本實用新型包括視頻圖像采集設備、水幕、風炮機構、泡沫炮和水炮，視頻圖像采集設備設置于機體的上部，水幕設置于機體兩側，風炮機構包括引水管、第一炮筒段、第二炮筒段和風扇，第一炮筒段內部設置有一圓形鑄造件，鑄造件上固連有320個霧化噴頭；第二炮筒段內部設置有風扇，風扇由液壓馬達驅動，引水管為320個霧化噴頭供水，引水管設置于機體的尾部；泡沫炮與第二炮筒段的一側側壁固連，第二炮筒段的另一側側壁上固連有水炮。本實用新型能夠噴射射程遠、大霧通量和大霧動量的均勻細水霧，水幕噴射水霧能夠覆蓋消防機器人全部機身，保障機身可靠隔絕火源，滅火效果更理想。
【專利說明】一種消防滅火機器人
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及消防滅火【技術領域】，更具體地說，涉及一種消防滅火機器人。
【背景技術】
[0002]隨著國家的發展，在經濟迅速增長的同時，社會上也存在著諸多安全隱患，各類場所會不可避免的突發火災，火災發生后早一刻及時撲救就少一分損失。現在的消防實戰中，常見的滅火方式為利用消防車在火災外圍進行定點作業和由消防員拖拽水源深入火災現場進行移動作業，對于范圍較大或地形較復雜的火災現場只能依靠消防人員進行移動作業來滅火。然而，由于火災現場通常存在各種各樣的安全隱患，且通常伴隨著大量濃煙，消防人員在進入火災現場內部之前往往并不能很充分的偵察和分析現場情況，這導致消防人員的人身安全得不到保證。此外，僅依靠消防人員進行移動作業來滅火，對于一些高危火場的撲救工作，如遇到易燃、易爆或有毒氣體泄露的火場則無法進行第一時間的撲救。在處處講求以人為本的社會發展趨勢中，設計一款高性能的消防機器人成為了使消防人員遠離危險、避免傷害以及火場及時撲救的有效替代方案。
[0003]經檢索，關于替代消防員進入危險復雜環境的消防機器人，已有較多方案公開，如中國專利申請號200920149376.3，申請日為2009年4月21日，發明創造名稱為:多功能消防機器人，該申請案包括可移動的車體，車體的上部設置有帶水霧噴嘴的風機和可轉動的水炮、泡沫炮，車體底部設置有動力裝置和底盤行走裝置，動力裝置與底盤行走裝置傳動連接，車體上設置有攝像機、液壓裝置和具有無線遙控功能的電器控制裝置，風機、水炮和泡沫炮與電器控制裝置和液壓裝置連接；車體上設置有氣體探測裝置和自保護噴霧水路裝置；車體外配備有與電器控制裝置無線連接的后臺無線監控裝置。該申請案能代替消防人員深入火災現場，通過無線遙控進行排煙、噴水霧、噴射滅火劑等消防作業。但該申請案結構復雜，且其面對高溫、有毒氣體、濃煙的火場很難產生好的滅火效果，仍需進一步改進。
【發明內容】
[0004]1.實用新型要解決的技術問題
[0005]本實用新型的目的在于克服現有消防機器人面對高溫、有毒氣體、濃煙的火場很難產生好的滅火效果的不足，提供了一種消防滅火機器人；本實用新型提供的消防機器人，能夠噴射射程遠、大霧通量和大霧動量的均勻細水霧且耗水量小，其機體兩側水幕噴射水霧能夠覆蓋消防機器人全部機身，保障機身可靠隔絕火源，消防機器人能夠更長時間、在更高溫度條件下執行滅火作業，滅火效果更理想。
[0006]2.技術方案
[0007]為達到上述目的，本實用新型提供的技術方案為:
[0008]本實用新型的一種消防滅火機器人，包括行走機構和機體，所述的行走機構為履帶型行走機構，該行走機構為機體的載體，還包括視頻圖像采集設備、水幕、風炮機構、泡沫炮和水炮，所述的視頻圖像采集設備設置于機體的上部，所述的水幕設置于機體兩側，該水幕采用空心錐形霧化噴頭；所述的風炮機構包括引水管、第一炮筒段、液壓缸、第二炮筒段和風扇，所述的第一炮筒段與第二炮筒段相連通，第一炮筒段為圓筒狀結構，第一炮筒段內部設置有一圓形鑄造件，鑄造件上固連有320個霧化噴頭；所述的第二炮筒段由液壓缸支撐，第二炮筒段的內部設置有風扇，該風扇由液壓馬達驅動，所述的引水管為320個霧化噴頭供水，該引水管設置于機體的尾部；所述的泡沫炮與第二炮筒段的一側側壁固連，該第二炮筒段的另一側側壁上固連有水炮。
[0009]更進一步地，所述的水幕沿機體一側側壁等間隔設置有3?5個，該水幕的噴射半徑為1.5米。
[0010]更進一步地，所述的圓形鑄造件的外沿與第一炮筒段內壁固連，且圓形鑄造件與第一炮筒段內壁之間設置有加強筋，加強筋沿第一炮筒段內壁等間隔設置。
[0011]更進一步地，所述的引水管、泡沫炮和水炮上均裝配有快換接頭，所述的快換接頭為DN65或DN80型快換接頭。
[0012]更進一步地，所述的第一炮筒段的內側壁上盤繞布設有電熱圈。
[0013]3.有益效果
[0014]采用本實用新型提供的技術方案，與已有的公知技術相比，具有如下有益效果:
[0015](I)本實用新型的一種消防滅火機器人，其風炮的圓筒狀炮筒段內部設計有一個圓形鑄造件，該鑄造件上設置有320個傾斜特定角度的霧化噴頭，320個霧化噴頭能夠噴射大霧通量、大霧動量的均勻細水霧且耗水量小，又由于霧化噴頭后方風扇的輔助作用，細水霧的噴射距離更遠，可代替消防人員進入特殊火場，滅火高效；
[0016](2)本實用新型的一種消防滅火機器人，其水幕采用空心錐形霧化噴頭，噴射半徑為1.5米，且沿機體兩側側壁等間隔設置多個，水幕噴射水霧能夠覆蓋全部機身，保障機身可靠隔絕火源，能夠在高溫火場環境下連續工作8小時以上。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型的一種消防滅火機器人的結構示意圖。
[0018]不意圖中的標號說明:
[0019]1、行走機構；2、機體；3、視頻圖像采集設備；4、水幕；5、引水管；6、第一炮筒段；
7、液壓缸；8、第二炮筒段；9、泡沫炮；10、風扇；11、水炮。
【具體實施方式】
[0020]為進一步了解本實用新型的內容，結合附圖和實施例對本實用新型作詳細描述。
[0021]實施例1
[0022]參看圖1，本實施例的一種消防滅火機器人，包括行走機構I和機體2，所述的行走機構I為履帶型行走機構，該行走機構I為機體2的載體，由遠端遙控機構控制，實現直行、后退及轉向動作準確接近火源。還包括視頻圖像采集設備3、水幕4、風炮機構、泡沫炮9和水炮11，所述的視頻圖像采集設備3設置于機體2的上部，風炮機構的前端，視頻圖像采集設備3采集火災現場影像并傳輸給外圍控制人員，供控制人員偵察和分析火災現場情況，制定撲救計劃。
[0023]所述的水幕4設置于機體2兩側，本實施例針對小型消防機器人的機體尺寸，將水幕4沿機體2 —側側壁等間隔設置3個，水幕4采用空心錐形霧化噴頭。由于消防機器人高度普遍不超過3m，本實施例水幕4大致位于消防機器人機身中部，設計水幕4的噴射半徑在1.5米，能夠保證水幕4噴射水霧覆蓋全部機身，保障機身可靠隔絕火源，使用時，水幕4處于接水常開狀態，能夠有效適應火場高溫，在高溫火場環境下能夠連續工作8小時以上。
[0024]所述的風炮機構包括引水管5、第一炮筒段6、液壓缸7、第二炮筒段8和風扇10，所述的第一炮筒段6與第二炮筒段8相連通，第一炮筒段6為薄板卷成的圓筒狀結構，內部設置有一圓形鑄造件，圓形鑄造件的外沿與第一炮筒段6內壁固連，且圓形鑄造件與第一炮筒段6內壁之間設置有加強筋，加強筋沿第一炮筒段6內壁等間隔設置，起到穩定支撐圓形鑄造件的作用。
[0025]消防領域的人員都知道，細水霧具有表面冷卻、窒息、沖擊乳化和稀釋的作用，同時具有阻隔熱輻射及洗滌煙霧、廢氣的功能。因此，細水霧的應用對提高滅火效果有至關重要的作用，本實施例在圓形鑄造件上固連320個霧化噴頭，320個霧化噴頭均勻布置，且均傾斜特定角度，能夠噴射大霧通量、大霧動量的均勻細水霧且耗水量小，又由于霧化噴頭后方風扇的輔助作用，細水霧的噴射距離更遠，能夠達到更高效的滅火效果。值得說明的是，本實施例安裝于第一炮筒段6內部的圓形鑄造件并不會影響第二炮筒段8內部設置的風扇10的吹風效果，風扇10由液壓馬達驅動，可以自由的控制轉速從而增加霧化噴頭噴出細水霧的射程。同時，遇到特殊的濃煙火場還可以開啟風扇10驅散煙霧，幫助消防人員更方便的觀察火場。此外，第一炮筒段6的內側壁上還盤繞布設有電熱圈，電熱圈的設置主要是為了防止冬天霧化噴頭出現凍結現象，延誤滅火時機，通過電流給電熱圈加熱，以快速使霧化噴頭解凍。
[0026]所述的第二炮筒段8由液壓缸7支撐，液壓缸7同時還用來調節第二炮筒段8的空間位置。所述的引水管5為320個霧化噴頭供水，由于風炮位于消防機器人的中心部位，布設水管不便，本實施例將引水管5設置于機體2的尾部，并采用螺紋式接頭配合消防標準使用的DN65型快換接頭，能快速接水使消防機器人投入工作。
[0027]所述的泡沫炮9固連于第二炮筒段8的右側，泡沫炮9前端做了鏤空處理，后端裝配了 DN80型快換接頭,考慮到風炮結構前小后大,為防止泡沫炮9接水管時受到干涉,在泡沫炮9后端做了反向的角度折彎處理。所述的水炮11與第二炮筒段8的左側側壁固連，水炮11后端也裝配了 DN80型快換接頭，同樣為防止接水管時干涉，水炮11的后端也做了角度折彎處理，該水炮11可以通過電流調節出水狀態，實現柱形到水花的轉換。
[0028]本實施例所述的消防滅火機器人，使用過程如下:消防機器人通過視頻圖像采集設備3傳輸火災現場視頻圖像給外圍控制人員，控制人員分析火場情況后遙控左右操縱桿，驅動行走機構I直行、后退及轉向準確接近火源。遇到特殊的濃煙火場可以開啟風扇10驅散煙霧。水幕4處于接水常開狀態可有效適應火場高溫。同時，消防機器人可針對不同火場使用320個霧化噴頭、泡沫炮9或水炮11執行滅火操作,增強滅火效率。
[0029]實施例2
[0030]本實施例的一種消防滅火機器人，基本同實施例1，其不同之處在于:所述的水幕4沿機體2 —側側壁等間隔設置有4個，更適合中型消防機器人的機體尺寸。
[0031]實施例3
[0032]本實施例的一種消防滅火機器人，基本同實施例1，其不同之處在于:所述的水幕4沿機體2 —側側壁等間隔設置有5個，更適合大型消防機器人的機體尺寸。
[0033]實施例1?3所述的一種消防滅火機器人，可代替消防人員進入高溫火場連續工作8小時以上，且能夠噴射射程遠、大霧通量和大霧動量的均勻細水霧，滅火效果更理想，便于推廣應用。
[0034]以上示意性的對本實用新型及其實施方式進行了描述，該描述沒有限制性，附圖中所示的也只是本實用新型的實施方式之一，實際的結構并不局限于此。所以，如果本領域的普通技術人員受其啟示，在不脫離本實用新型創造宗旨的情況下，不經創造性的設計出與該技術方案相似的結構方式及實施例，均應屬于本實用新型的保護范圍。
【權利要求】
1.一種消防滅火機器人，包括行走機構(I)和機體(2)，所述的行走機構(I)為履帶型行走機構，該行走機構(I)為機體(2)的載體，其特征在于:還包括視頻圖像采集設備(3)、水幕⑷、風炮機構、泡沫炮(9)和水炮(11)，所述的視頻圖像采集設備(3)設置于機體(2)的上部，所述的水幕(4)設置于機體(2)兩側，該水幕(4)采用空心錐形霧化噴頭；所述的風炮機構包括引水管(5)、第一炮筒段(6)、液壓缸(7)、第二炮筒段⑶和風扇(10)，所述的第一炮筒段(6)與第二炮筒段(8)相連通,第一炮筒段(6)為圓筒狀結構,第一炮筒段(6)內部設置有一圓形鑄造件，鑄造件上固連有320個霧化噴頭；所述的第二炮筒段(8)由液壓缸(7)支撐，第二炮筒段(8)的內部設置有風扇(10)，該風扇(10)由液壓馬達驅動，所述的引水管(5)為320個霧化噴頭供水，該引水管(5)設置于機體(2)的尾部；所述的泡沫炮(9)與第二炮筒段(8)的一側側壁固連，該第二炮筒段(8)的另一側側壁上固連有水炮(11)。
2.根據權利要求1所述的一種消防滅火機器人，其特征在于:所述的水幕(4)沿機體(2)—側側壁等間隔設置有3?5個，該水幕(4)的噴射半徑為1.5米。
3.根據權利要求2所述的一種消防滅火機器人，其特征在于:所述的圓形鑄造件的外沿與第一炮筒段￠)內壁固連，且圓形鑄造件與第一炮筒段￠)內壁之間設置有加強筋，力口強筋沿第一炮筒段￠)內壁等間隔設置。
4.根據權利要求2或3所述的一種消防滅火機器人，其特征在于:所述的引水管(5)、泡沫炮(9)和水炮(11)上均裝配有快換接頭，所述的快換接頭為DN65或DN80型快換接頭。
5.根據權利要求4所述的一種消防滅火機器人，其特征在于:所述的第一炮筒段(6)的內側壁上盤繞布設有電熱圈。
【文檔編號】A62C27/00GK203954511SQ201420426639
【公開日】2014年11月26日 申請日期:2014年7月30日 優先權日:2014年7月30日
【發明者】劉靜, 劉志強 申請人:安徽滬寧智能科技有限公司