一種家用智能消防車的制作方法
【專利摘要】本發明涉及一種家用智能消防車，包括車架、前車輪、后車輪和前輪支承架，前車輪通過前輪支承架安裝在車架前部，后車輪安裝在車架后部，還包括蓄電池、單片機、驅動裝置、轉向裝置和滅火器裝置，所述的蓄電池安裝在車架上，分別連接單片機、驅動裝置、轉向裝置和滅火器裝置，所述的單片機安裝在車架上，分別連接驅動裝置、轉向裝置和滅火器裝置，所述的驅動裝置安裝在車架后部，連接后車輪，所述的轉向裝置安裝在車架前部，連接前輪支承架，所述的滅火器裝置安裝在車架中部。與現有技術相比，本發明專用于室內消防，安全、便捷、高效，提高滅火效能。
【專利說明】一種家用智能消防車
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種消防車，尤其是涉及一種方便實用的家用智能消防車，可解決樓層高、樓道擁擠等原因引起的救火困難問題、火情發現遲問題。
【背景技術】
[0002]我國消防車輛在產量上已具有一定的規模，但大多數屬于勞動密集型和中低技術水平的產品，品質和細節有待加強。一些技術含量較高的車型尤其是關鍵零部件仍需進口，例如一些50m以上登高消防車的上裝部分、數控水炮、A類泡沫滅火系統等。此外，進口消防車輛的動力性、耐久性及舒適性等方面也較國產車輛好。目前，消防車輛行業面臨著以下幾個問題:
[0003]I)消防車輛改裝企業的規模與基型車、乘用車生產企業相比普遍過小，技術力量薄弱，研發資金也相對較少。由于消防車輛市場容量相對較小，新產品開發投入大，回報周期長，絕大多數企業在技術研發上投入不足，只好通過引進、仿制來完成產品的升級換代，缺乏自主研發，尤其是對高科技含量產品的自主研發能力；
[0004]2)國內消防車輛雖然近幾年發展較快，但在品種和車型結構上還存在較大的差距。國外消防車輛品種較為豐富，從小型拖車到大型掛車，從摩托車到汽車列車，從簡單的乘用車到雙發動機的機場消防車等，類型十分豐富。
[0005]查閱導致歷年火災發生的資料，根據其中數據統計分析可以清晰的發現大部分火災的發生是由于對室內易燃物品擺放的疏忽，并且在目前的市場中沒有一種比較適合家用防范火災發生的工具。
【發明內容】
[0006]本發明的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種方便實用的室內消防車，解決了因樓層高、樓道擁擠等原因引起的救火困難問題、火情發現遲問題。
[0007]本發明的目的可以通過以下技術方案來實現:
[0008]一種家用智能消防車，包括車架、前車輪、后車輪和前輪支承架，前車輪通過前輪支承架安裝在車架前部，后車輪安裝在車架后部，其特征在于，還包括蓄電池、單片機、驅動裝置、轉向裝置和滅火器裝置，所述的蓄電池安裝在車架上，分別連接單片機、驅動裝置、轉向裝置和滅火器裝置，所述的單片機安裝在車架上，分別連接驅動裝置、轉向裝置和滅火器裝置，所述的驅動裝置安裝在車架后部，連接后車輪，所述的轉向裝置安裝在車架前部，連接前輪支承架，所述的滅火器裝置安裝在車架中部；
[0009]蓄電池向單片機、驅動裝置、轉向裝置和滅火器進行供電，在單片機的控制下，驅動裝置驅動后車輪，使消防車行駛，轉向裝置通過前輪支承架控制前車輪，使消防車轉向，滅火器裝置進行滅火。
[0010]所述的驅動裝置包括驅動電機和驅動齒輪機構，所述的驅動電機安裝在車架后部，分別連接蓄電池、單片機和驅動齒輪機構，所述的驅動齒輪機構連接后車輪，驅動電機在單片機的控制下轉動，通過驅動齒輪機構傳動給后車輪，使消防車前進或后退。
[0011]所述的驅動齒輪機構包括高速級小圓柱齒輪、高速級大圓柱齒輪、低速級小圓柱齒輪和低速級大圓柱齒輪，所述的高速級小圓柱齒輪分別連接驅動電機和高速級大圓柱齒輪，所述的高速級大圓柱齒輪分別連接低速級小齒輪，所述的低速級小齒輪連接低速級大齒輪，所述的低速級大齒輪連接后車輪。
[0012]所述的轉向裝置包括轉向電機和轉向齒輪機構，所述的轉向電機安裝在車架的前部，分別連接蓄電池、單片機和轉向齒輪機構，所述的轉向齒輪機構連接前輪支承架，轉向電機在單片機的控制下轉動，通過轉向齒輪機構傳動給與前輪支承架連接的前車輪，使消防車左轉或右轉。
[0013]所述的轉向齒輪機構包括高速級小圓柱齒輪、高速級大圓柱齒輪、小圓錐齒輪和大圓錐齒輪，所述的高速級小圓柱齒輪分別連接轉向電機和高速級大圓柱齒輪，所述的高速級大圓柱齒輪連接小圓柱齒輪，所述的小圓錐齒輪連接大圓錐齒輪，所述的大圓錐齒輪連接前輪支承架。
[0014]所述的滅火裝置包括微型電動機、滅火器、拉繩收緊輪、支架和支架齒輪機構，所述的滅火器通過支架安裝在車架中部，所述的微型電動機分別連接蓄電池、單片機、支架齒輪機構和拉伸收緊輪，所述的支架齒輪機構連接支架，所述的拉伸收緊輪通過拉繩連接滅火器的開關，微型電動機在單片機的控制下轉動，通過支架齒輪機構轉動支架上的滅火器，使滅火器對準火源，通過拉伸收緊輪控制拉繩，開啟滅火器的開關。
[0015]所述的滅火器在開口處增加一個壓把，所述的壓把通過拉繩連接拉伸收緊輪。
[0016]所述的蓄電池為12V。
[0017]與現有技術相比，本發明具有以下優點:
[0018]I)本發明成本低，能夠進行大規模的生產，解決了因樓層高、樓道擁擠等原因引起的救火困難問題、火情發現遲問題，而且方便實用，所用的材料都是生活中常見的材料，再經過改裝；
[0019]2)本發明安全、便捷、高效，能夠有效保證消防員的生命安全，消防車的各種動作(前進、左轉、右轉、后退、滅火器打開等動作)都是在單片機的自動控制下實現的；
[0020]3)本發明的滅火器能夠在微型電動機旋轉下帶動支架齒輪機構，從而使滅火器旋轉一定的角度，以便滅火器能夠更加精準的對準火源。同時把滅火器設計成一個角度，即將滅火器固定在支架上，支架與車架存在向下的傾斜角度，這樣比平放的滅火器所滅的火源還要高，而且這樣噴射的范圍也比平放的滅火器大了。綜上，本發明的消防車很有應用前旦
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【專利附圖】
【附圖說明】
[0021]圖1為本發明的結構示意圖；
[0022]圖2為本發明中驅動機構的結構示意圖；
[0023]圖3為本發明中轉向機構的結構示意圖。
[0024]圖中:1、車架，2、前車輪，3、后車輪，4、前輪支承架，5、驅動電機，6、高速級小齒輪，
7、高速級大齒輪，8、低速級小齒輪，9、低速級大齒輪，10、轉向電機，11、小圓柱齒輪，12、大圓柱齒輪，13、微型電動機,14、滅火器,15、拉伸收緊輪,16、拉繩。
【具體實施方式】
[0025]下面結合附圖和具體實施例對本發明進行詳細說明。本實施例以本發明技術方案為前提進行實施，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本發明的保護范圍不限于下述的實施例。
[0026]如圖1所示，一種家用智能消防車，包括車架1、前車輪2、后車輪3和前輪支承架4，前車輪2通過前輪支承架4安裝在車架I前部，后車輪3安裝在車架I后部，還包括蓄電池、單片機、驅動裝置、轉向裝置和滅火器裝置，蓄電池為12V，安裝在車架I上，分別連接單片機、驅動裝置、轉向裝置和滅火器裝置，進行供電，單片機安裝在車架I上，分別連接驅動裝置、轉向裝置和滅火器裝置，控制消防車的行駛、轉向與滅火的開啟，驅動裝置安裝在車架I后部，連接后車輪3，轉向裝置安裝在車架I前部，連接前輪支承架4，滅火器裝置安裝在車架I中部。
[0027]如圖2所示，驅動裝置包括驅動電機5和驅動齒輪機構，驅動電機5安裝在車架I后部，分別連接蓄電池、單片機、驅動齒輪機構，驅動齒輪機構連接后車輪3。驅動齒輪機構包括高速級小圓柱齒輪6、高速級大圓柱齒輪7、低速級小圓柱齒輪8和低速級大圓柱齒輪9，高速級小圓柱齒輪6分別連接驅動電機5和高速級大圓柱齒輪7，高速級大圓柱齒輪7分別連接低速級小齒輪8，低速級小齒輪8連接低速級大齒輪9，低速級大齒輪9連接后車輪
3。在單片機的控制下，驅動電機5旋轉，通過圖2的傳動系統把動力傳給后車輪3，從而驅動消防車行使，即經兩級圓柱齒輪減速機構傳遞，控制消防車前進、轉彎、后退等動作。
[0028]如圖3所示，轉向裝置包括轉向電機10和轉向齒輪機構，轉向電機10安裝在車架I的前部，分別連接蓄電池、單片機、轉向齒輪機構，轉向齒輪機構連接前輪支承架4。轉向齒輪機構包括高速級小圓柱齒輪6、高速級大圓柱齒輪7、小圓錐齒輪11和大圓錐齒輪12，高速級小圓柱齒輪6分別連接轉向電機10和高速級大圓柱齒輪7，高速級大圓柱齒輪7連接小圓柱齒輪11，小圓錐齒輪11連接大圓錐齒輪12，大圓錐齒輪12連接前輪支承架4。在單片機的控制下，通過圖3的傳動系統圖來控制智能消防車的轉向，即通過轉向電機10、轉向齒輪機構實現消防車左轉、右轉等動作。
[0029]滅火裝置包括微型電動機13、滅火器14、拉繩收緊輪15、支架和支架齒輪機構，滅火器14通過支架安裝在車架I中部，支架與車架I之間存在一定的向下傾斜角度，微型電動機13分別連接蓄電池、單片機、支架齒輪機構和拉伸收緊輪15，支架齒輪機構連接支架，拉伸收緊輪15通過拉繩16連接滅火器14的開關。滅火器14在開口處增加一個壓把，壓把通過拉繩16連接拉伸收緊輪15。在單片機的控制下，微型電動機13旋轉拉伸收緊輪15，通過拉伸收緊輪15上的拉繩16拉開滅火器14的開關，從而實現滅火，同時微型電動機13通過支架齒輪機構旋轉支架，進而實現支架上的滅火器14的角度旋轉，以便滅火器15能夠更加精準的對準火源。
[0030]選定具有基本家具的10m2套房為參考模型進行計算和運動仿真分析，本發明可以實現智能滅火功能。從人們生命財產來說，家用智能消防車可以避免人們生命財產的重大損失。
【權利要求】
1.一種家用智能消防車，包括車架(I)、前車輪(2)、后車輪(3)和前輪支承架(4)，前車輪(2)通過前輪支承架(4)安裝在車架(I)前部，后車輪(3)安裝在車架(I)后部，其特征在于，還包括蓄電池、單片機、驅動裝置、轉向裝置和滅火器裝置，所述的蓄電池安裝在車架(I)上，分別連接單片機、驅動裝置、轉向裝置和滅火器裝置，所述的單片機安裝在車架(I)上，分別連接驅動裝置、轉向裝置和滅火器裝置，所述的驅動裝置安裝在車架(I)后部，連接后車輪(3)，所述的轉向裝置安裝在車架(I)前部，連接前輪支承架(4)，所述的滅火器裝置安裝在車架(I)中部； 蓄電池向單片機、驅動裝置、轉向裝置和滅火器進行供電，在單片機的控制下，驅動裝置驅動后車輪(3)，使消防車行駛，轉向裝置通過前輪支承架控制前車輪(2)，使消防車轉向，滅火器裝置進行滅火。
2.根據權利要求1所述的一種家用智能消防車，其特征在于，所述的驅動裝置包括驅動電機(5)和驅動齒輪機構，所述的驅動電機(5)安裝在車架(I)后部，分別連接蓄電池、單片機和驅動齒輪機構，所述的驅動齒輪機構連接后車輪(3)，驅動電機(5)在單片機的控制下轉動，通過驅動齒輪機構傳動給后車輪(3)，使消防車前進或后退。
3.根據權利要求2所述的一種家用智能消防車，其特征在于，所述的驅動齒輪機構包括高速級小圓柱齒輪￠)、高速級大圓柱齒輪(7)、低速級小圓柱齒輪(8)和低速級大圓柱齒輪(9)，所述的高速級小圓柱齒輪(6)分別連接驅動電機(5)和高速級大圓柱齒輪(7)，所述的高速級大圓柱齒輪(7)分別連接低速級小齒輪(8)，所述的低速級小齒輪(8)連接低速級大齒輪(9)，所述的低速級大齒輪(9)連接后車輪(3)。
4.根據權利要求1所述的一種家用智能消防車，其特征在于，所述的轉向裝置包括轉向電機(10)和轉向齒輪機構，所述的轉向電機(10)安裝在車架(I)的前部，分別連接蓄電池、單片機和轉向齒輪機構，所述的轉向齒輪機構連接前輪支承架(4)，轉向電機(10)在單片機的控制下轉動，通過轉向齒輪機構傳動給與前輪支承架(4)連接的前車輪(2)，使消防車左轉或右轉。
5.根據權利要求4所述的一種家用智能消防車，其特征在于，所述的轉向齒輪機構包括高速級小圓柱齒輪￠)、高速級大圓柱齒輪(7)、小圓錐齒輪(11)和大圓錐齒輪(12)，所述的高速級小圓柱齒輪(6)分別連接轉向電機(10)和高速級大圓柱齒輪(7)，所述的高速級大圓柱齒輪(7)連接小圓柱齒輪(11)，所述的小圓錐齒輪(11)連接大圓錐齒輪(12)，所述的大圓錐齒輪(12)連接前輪支承架(4)。
6.根據權利要求1所述的一種家用智能消防車，其特征在于，所述的滅火裝置包括微型電動機(13)、滅火器(14)、拉繩收緊輪(15)、支架和支架齒輪機構，所述的滅火器(14)通過支架安裝在車架(I)中部，所述的微型電動機(13)分別連接蓄電池、單片機、支架齒輪機構和拉伸收緊輪(15)，所述的支架齒輪機構連接支架，所述的拉伸收緊輪(15)通過拉繩(16)連接滅火器(14)的開關，微型電動機(13)在單片機的控制下轉動，通過支架齒輪機構轉動支架上的滅火器(14)，使滅火器(14)對準火源，通過拉伸收緊輪(15)控制拉繩(16)，開啟滅火器(14)的開關。
7.根據權利要求6所述的一種家用智能消防車，其特征在于，所述的滅火器(14)在開口處增加一個壓把，所述的壓把通過拉繩(16)連接拉伸收緊輪(15)。
8.根據權利要求1所述的一種家用智能消防車，其特征在于，所述的蓄電池為12V。
【文檔編號】A62C27/00GK104127978SQ201410366209
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年7月29日 優先權日:2014年7月29日
【發明者】宋新萍, 胡招華, 李曉習, 李銳, 梁爽 申請人:上海工程技術大學