一種揚土滅火機取土進給方法及裝置制造方法
【專利摘要】本發明公開了一種揚土滅火機取土進給方法及裝置，包括揚土裝置、取土裝置和輸送裝置，揚土裝置、取土裝置和輸送裝置都安裝在車架上；其中，取土裝置為旋耕式取土裝置，通過取土刀頭的低速旋轉將地面的土破碎進行取土，再由輸送裝置輸送到揚土裝置，由揚土裝置將破碎土揚出；其特點在于，所述取土刀頭通過一個滑動機構，使得取土刀頭在導軌水平移動，實現取土刀頭水平方向進給，并通過一個擺動裝置，使得取土刀頭繞車軸中心擺動，實現取土刀頭垂直方向的進給。本發明能有效控制取土的多少，且能機械化作業，勞動強度低，安全性強，可以大大提高連續工作效率。
【專利說明】一種揚土滅火機取土進給方法及裝置
【技術領域】
[0001]本發明屬于一種滅火裝備及滅火方法及部件裝置，尤其是利用碎土進行滅火的裝備的取土進給方法及裝置，主要用于森林滅火。
【背景技術】
[0002]揚土滅火機屬于一種利用塵土來進行滅火的工具，由于滅火資源可以就地取材，且滅火的效果很好，所以深受滅火人員的喜愛。但是現在的揚土滅火裝置大都是靠人工扛著來操作的，由于滅火設備很重，而且難以控制其與表土接觸的高度，所以操作起來很不方便；近來雖有不少對于揚土滅火機的改進，但多數仍只是簡單對拋土裝置進行部分改造的設備，有的是對行走部分進行改進，有的是對拋土方式進行改進，有的是對取土方式進行改進，但對于如何有效取土，并根據地形地貌調整取土的進給方式，缺乏有效的手段，所以現有的揚土滅火機取土不是很方便，導致滅火效果不理想，因此仍有必要對此加以改進。
[0003]通過檢索發現有關于揚土滅火裝置方面的專利，與本發明相關的專利主要有以下幾個:
1、專利號為CN200920065051，名稱為“森林揚土滅火裝置”，該專利公開了一種森林揚
土滅火裝置，包括可在動力帶動下作圓周運動的驅動盤，該驅動盤的繞圓一周固定裝設有若干個破土犁，該破土犁的外端設有尖齒形的犁頭，該破土犁上通過栓裝設有揚土鏟，該揚土鏟與破土犁為動配合，且該揚土鏟的鏟柄端通過彈簧與驅動盤連接。該破土犁還可為整體圓盤狀，且該揚土鏟與破土犁的外側還可裝設集土盤。
[0004]2、專利號為CN201120128662.9，名稱為“拋土式滅火機”，該專利公開了一種拋土
式滅火機，涉及一種滅火工具。該滅火機在機體前部設置拋土裝置，拋土裝置由螺旋片軸、螺旋片和整流罩組成，螺旋片軸、螺旋片為一體結構；整流罩為半封閉式結構，前端為內收罩口，整流罩下側包裹螺旋片大部，后部與機體外殼連接；機殼內螺旋片軸后端連接變速箱，變速箱連接電機，電機電源線連接控制開關和電瓶；在機體中后部設置扶手，下部設置移動輪。
[0005]3、專利號為CN201020539752.2，名稱為“一種便攜式風土滅火機”，該專利公開了一種便攜式風土滅火機，采用裝有燃油發動機的鼓風式風力噴射滅火機，包括風機和設在風機上的噴風筒，在所述噴風筒上裝有一個貯土斗，在貯土斗的底部設有活動閥板，與貯土斗的底部對應噴風筒上設有落土口。由于本實用新型的滅火介質采用風力加泥土，泥土可起到擊打和覆蓋火源的作用，在與風力的共同作用下，可大大提高滅火效果。
[0006]4、專利號為CN200710016057.0，名稱為“燃氣式砂石滅火裝置”，該專利公開了一種以砂石和塵土為介質的用于森林和草原場合滅火的燃氣式砂石滅火裝置，由砂土采掘機、砂土輸送機構、振動過濾機構、砂土均布機構、文丘里管、燃氣導向管和噴氣式燃氣輪機組裝而成，砂土采掘機布置在整個裝置的最下端，工作時與現場的地面相接觸，依靠自重或彈簧力使鏟刀與地面作用，在動力的帶動下挖掘地面的砂石和土 ；砂土輸送機構是鏈式輸送或螺旋式輸送方式，其前端與砂土采掘機的導向殼體相連接，后端與振動過濾機構相連；文丘里管為兩端擴口中間縮口的結構，喉管處均勻分布多個徑向孔，內腔與燃氣導向管相連接，外腔與砂土均布機構相連接。
[0007]5、專利號為CN201020015028.X，名稱為“一種砂石介質炮式激波滅火裝置”，該專利公開了一種以砂石和土塵為介質，用于野外場合進行滅火的炮式激波滅火裝置，由壓縮氣源、壓縮氣體截止閥、激波管、激波管砂石炮分隔閥、砂石炮、砂石、砂石輸送機構和沙石采掘機經組合裝配而成的一體式滅火裝置，管狀結構的激波管由開關閥或膜片分為高壓腔和低壓腔；壓縮氣源由空氣壓縮機和儲氣罐組成，與激波管管道式相連；激波管與砂石炮由激波管砂石炮分隔閥銜接；砂土輸送機構采用鏈式輸送或螺旋式輸送，前端與砂土采掘機的振動過濾部分相連接，后端與砂石炮砂石填充孔相連；壓縮氣源與激波管間由壓縮氣體截止閥連接。
[0008]6、專利號為CN201120003554.9，名稱為“一種拋土式滅火機”，該專利公開了一種拋土式滅火機，其特點是主要包括、碎土機構、拋土機構、發動機總成、分動器總成、變速箱、聯軸器、皮帶傳動與鏈輪傳動系統、操縱臂；所述碎土機構它還包括碎土刀，刀軸，刀軸左半部裝有左輸送絞龍，右半部安裝有右輸送絞龍，所述碎土刀設置在左輸送絞龍葉片與右輸送絞龍葉片之間，共5組，每組4個，拋土機構由拋土轉盤及拋土臂組成，拋土臂共有3個，均布于拋土轉盤上呈輻射狀，拋土臂可調整方向，以便調整拋土距離。
[0009]上述這些專利雖然涉及到揚土滅火裝置，但仍然沒有有效解決取土難的問題，所以仍存在取土不方便，操作勞動強度大等問題；因此仍有必要對揚土滅火機的取土方式及裝置加以改進。
【發明內容】
[0010]本發明的目的在于針對目前揚土滅火裝置取土不便，難以有效調整取土的刀頭，導致取土難的現狀，提供一種取土更方便，且揚土滅火效果更好的揚土滅火機取土進給方法及裝置。
[0011]為實現本發明的目的，所提出的技術實施方案是一種揚土滅火機取土進給方法，包括揚土裝置、取土裝置和輸送裝置，揚土裝置、取土裝置和輸送裝置都安裝在車架上；其中，取土裝置為旋耕式取土裝置，通過取土刀頭的低速旋轉將地面的土破碎進行取土，再由輸送裝置輸送到揚土裝置，由揚土裝置將破碎土揚出；其特點在于，所述取土刀頭通過一個滑動機構，使得取土刀頭在導軌水平移動，實現取土刀頭水平方向進給，并通過一個擺動裝置，使得取土刀頭繞車軸中心擺動，實現取土刀頭垂直方向的進給。
[0012]進一步地，所述的使得取土刀頭在導軌水平移動是將取土刀頭安裝在導軌架上，導軌架又安裝在車架內的導軌內，通過取土刀頭在車架內的導軌上的前后移動實現水平方向進給。
[0013]進一步地，所述的導軌架是通過一個液壓驅動裝置推動的，液壓油缸安裝在車架上，液壓油缸的推拉油桿端頭與導軌架連接，在推拉油桿的作用下，取土刀頭可隨著導軌架一起在車架上的導軌內前后移動，實現取土刀頭的前后的進給。
[0014]進一步地，所述的使得取土刀頭繞車軸中心擺動是將整個車架安裝通過橋架安裝在車軸上，并可繞車軸中心擺動，在車架的端頭設有擺動裝置，通過擺動裝置的作用使得車架繞車軸中心上下擺動運動，實現取土刀頭的高低進給。[0015]進一步地，所述的通過擺動裝置的作用使得車架繞車軸中心上下擺動運動是在車架的前端連接一個轉向輪，轉向輪上安裝有一個擺動油缸，擺動油缸通過一個五桿系機構推動車架圍繞后輪轉動而達到上下進給的作用。
[0016]進一步地，所述五桿系機構是擺動油缸的活塞桿為其中一桿系；活塞桿通過一個中間桿系與車架相連，另一方面活塞桿還通過一個支撐桿系與設在轉向輪的下支點相連；在中間桿系的中間設有一控制桿系支點，控制桿系支點與固定在轉向輪上的上支點連接，由控制桿系使得中間桿系只能繞設在轉向輪上的上支點回轉，最后車架自身形成一個繞車軸中心擺動的桿系；當擺動油缸的活塞桿伸出，將通過活塞桿推動中間桿系的控制桿系支點繞上支點向上轉動，而中間桿系與活塞桿連接的端頭只能是圍繞下支點轉動，所以迫使中間桿系與車架相連的一頭向上翹起；由于車架固定在車軸上，只能是繞車軸轉動，所以中間桿系帶動車架一頭向上翹起時，車架另一頭必定繞車軸向下沉，形成向下擺動的運動，由于取土刀頭是安裝在車架的另一端頭的，因此車架另一頭下沉時，將帶動取土刀頭下沉，實現向下的進給；當活塞桿縮回時，在五桿系的作用下，取土刀頭將向上抬起。
[0017]一種實現上述揚土滅火機取土進給方法的進給裝置，包括車架和取土刀頭，取土刀頭安裝在車架上，其特點在于，取土刀頭通過一個水平滑動移動機構安裝到車架上，并可在滑動移動機構帶動下實現取土刀頭水平方向進給；同時在車架安裝取土刀頭的另一端連接有一個擺動裝置，通過擺動裝置使得整個車架繞車軸中心擺動，實現取土刀頭上下進給。
[0018]進一步地，所述的水平滑動移動機構為導軌滑移機構，取土刀頭安裝在導軌架上，導軌架又安裝在車架內的導軌內，通過取土刀頭在車架內的導軌上的前后移動實現水平方向進給。
[0019]進一步地，所述的導軌架的移動是通過一個液壓驅動裝置推動的，液壓油缸安裝在車架上，液壓油缸的推拉油桿端頭與導軌架連接，在推拉油桿的作用下，取土刀頭可隨著導軌架一起在車架上的導軌內前后移動，實現取土刀頭的水平方向進給。
[0020]進一步地，所述的使得取土刀頭繞車軸中心擺動是將整個車架安裝通過橋架安裝在車軸上，并可繞車軸中心擺動，在車架的端頭設有擺動裝置，通過擺動裝置的作用使得車架繞車軸中心上下擺動運動，實現取土刀頭的高低進給。
[0021]進一步地，所述的通過擺動裝置是在車架的前端連接一個轉向輪，轉向輪上安裝有一個擺動油缸，擺動油缸通過一個五桿系機構推動車架圍繞后輪轉動而達到上下進給。
[0022]進一步地，所述五桿系機構是擺動油缸的活塞桿為一桿系；活塞桿通過一個中間桿系與車架相連，另一方面活塞桿還通過一個支撐桿系與設在轉向輪的下支點相連；在中間桿系的中間設有一控制桿系支點，控制桿系支點與固定在轉向輪上的上支點通過控制桿系連接，由控制桿系使得中間桿系只能繞設在轉向輪上的上支點回轉，最后車架自身形成一個繞車軸中心擺動的桿系；當擺動油缸的活塞桿伸出，將通過活塞桿推動中間桿系的控制桿系支點繞上支點向上轉動，而中間桿系與活塞桿連接的端頭只能是圍繞下支點轉動，所以迫使中間桿系與車架相連的一頭向上翹起；由于車架固定在車軸上，只能是繞車軸轉動，所以中間桿系帶動車架一頭向上翹起時，車架另一頭必定繞車軸向下沉，形成向下擺動的運動，由于取土刀頭是安裝在車架的另一端頭的，因此車架另一頭下沉時，將帶動取土刀頭下沉，實現向下的進給；當活塞桿縮回時，在五桿系的作用下，取土刀頭將向上抬起。進一步地，所述揚土裝置將滅火土噴出是通過噴土槍借助高壓氣流將碎土噴出；噴土槍安裝在車架上，并由安裝在車架上的空壓機提供壓縮空氣，壓縮空氣進入噴土槍從噴土槍出口噴出，在壓縮空氣提供的高壓氣流噴出同時將滅火土帶出，完成噴吐滅火作業。
[0023]本發明的優點在于:通過一個水平移動機構和一個擺動裝置，使得取土刀頭可以在水平方向和上下方向都可以進給，可以有效改善滅火機的采土方式，增加取土的效果，且不需要人工操作，實現機械化操作，勞動強度低，便于操作，與現有揚土滅火機相比，本發明的優點是:能有效控制取土的多少，且能機械化作業，勞動強度低，安全性強，可以大大提高連續工作效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0024]圖1是本發明揚土滅火機的總體結構示意圖；
圖2是揚土滅火機的取土刀頭水平方向進給伸出極限位置示意圖；
圖3是揚土滅火機的取土刀頭水平方向進給縮回極限位置示意圖；
圖4是揚土滅火機的擺動裝置結構示意圖；
圖5是揚土滅火機的擺動裝置動作原理示意圖。
【具體實施方式】
[0025]下面將結合附圖和實施例對本發明做進一步的描述。
[0026]實施例一
附圖給出了本發明的一個具體實施例，通過附圖可以看出，本發明涉及一種揚土滅火機取土進給方法，包括揚土裝置、取土裝置和輸送裝置，揚土裝置、取土裝置和輸送裝置都安裝在車架上；其中，取土裝置為旋耕式取土裝置，通過取土刀頭的低速旋轉將地面的土破碎進行取土，再由輸送裝置輸送到揚土裝置，由揚土裝置將破碎土揚出；其特點在于，所述取土刀頭通過一個滑動機構，使得取土刀頭在導軌水平移動，實現取土刀頭水平方向進給，并通過一個擺動裝置，使得取土刀頭繞車軸中心擺動，實現取土刀頭垂直方向的進給。
[0027]進一步地，所述的使得取土刀頭在導軌水平移動是將取土刀頭安裝在導軌架上，導軌架又安裝在車架內的導軌內，通過取土刀頭在車架內的導軌上的前后移動實現水平方向進給。
[0028]進一步地，所述的導軌架是通過一個液壓驅動裝置推動的，液壓油缸安裝在車架上，液壓油缸的推拉油桿端頭與導軌架連接，在推拉油桿的作用下，取土刀頭可隨著導軌架一起在車架上的導軌內前后移動，實現取土刀頭的前后的進給。
[0029]進一步地，所述的使得取土刀頭繞車軸中心擺動是將整個車架安裝通過橋架安裝在車軸上，并可繞車軸中心擺動，在車架的端頭設有擺動裝置，通過擺動裝置的作用使得車架繞車軸中心上下擺動運動，實現取土刀頭的高低進給。
[0030]進一步地，所述的通過擺動裝置的作用使得車架繞車軸中心上下擺動運動是在車架的前端連接一個轉向輪，轉向輪上安裝有一個擺動油缸，擺動油缸通過一個五桿系機構推動車架圍繞后輪轉動而達到上下進給的作用。
[0031]進一步地，所述五桿系機構是擺動油缸的活塞桿為其中一桿系；活塞桿通過一個中間桿系與車架相連，另一方面活塞桿還通過一個支撐桿系與設在轉向輪的下支點相連；在中間桿系的中間設有一控制桿系支點，控制桿系支點與固定在轉向輪上的上支點連接，由控制桿系使得中間桿系只能繞設在轉向輪上的上支點回轉，最后車架自身形成一個繞車軸中心擺動的桿系；當擺動油缸的活塞桿伸出，將通過活塞桿推動中間桿系的控制桿系支點繞上支點向上轉動，而中間桿系與活塞桿連接的端頭只能是圍繞下支點轉動，所以迫使中間桿系與車架相連的一頭向上翹起；由于車架固定在車軸上，只能是繞車軸轉動，所以中間桿系帶動車架一頭向上翹起時，車架另一頭必定繞車軸向下沉，形成向下擺動的運動，由于取土刀頭是安裝在車架的另一端頭的，因此車架另一頭下沉時，將帶動取土刀頭下沉，實現向下的進給；當活塞桿縮回時，在五桿系的作用下，取土刀頭將向上抬起。
[0032]下面結合附圖對本發明裝置做進一步描述，附圖1-5給出了一種揚土滅火機取土進給裝置，包括車架2和取土刀頭1，取土刀頭I安裝在車架2上，其特點在于，取土刀頭I通過一個水平滑動移動機構4安裝到車架2上，并可在滑動移動機構帶動下實現取土刀頭5水平方向進給；同時在車架2安裝取土刀頭I的另一端連接有一個擺動裝置5，擺動裝置5安裝轉向輪3上，通過擺動裝置5使得整個車架2繞車軸中心6上下擺動，實現取土刀頭上下進給。
[0033]進一步地，所述的水平滑動移動機構4為導軌滑移機構，取土刀頭安裝在導軌架10上，導軌架10又安裝在車架2內的導軌9內，通過取土刀頭I在車架內的導軌9上的前后移動實現水平方向進給。
[0034]進一步地，所述的導軌架的移動是通過一個液壓驅動裝置8推動的，液壓油缸8安裝在車架2上，液壓油缸8的推拉油桿端頭與導軌架10連接，在推拉油桿的作用下，取土刀頭I可隨著導軌架一起在車架2上的導軌9內前后移動，實現取土刀頭I的水平方向進給。
[0035]進一步地，所述的使得取土刀頭I繞車軸中心擺動是將整個車架2通過橋架安裝在車軸上，并可繞車軸中心6擺動，在車架2的端頭設有擺動裝置5，通過擺動裝置5的作用使得車架2繞車軸中心6上下擺動運動，實現取土刀頭I的高低進給。
[0036]進一步地，所述的通過擺動裝置5是在車架的前端連接一個轉向輪3，轉向輪3上安裝有一個擺動油缸11，擺動油缸11通過一個五桿系機構12推動車架2圍繞后輪車軸中心6轉動而達到上下進給。
[0037]進一步地，所述五桿系機構12是擺動油缸20的活塞桿13為一桿系；活塞桿13通過一個中間桿系14與車架2相連，另一方面活塞桿13還通過一個支撐桿系15與設在轉向輪3的下支點16相連；在中間桿系14的中間設有一控制桿系支點17，控制桿系支點17與固定在轉向輪3上的上支點18通過控制桿系19連接，由控制桿系19使得中間桿系14只能繞設在轉向輪3上的上支點17回轉，最后車架2自身形成一個繞車軸中心6擺動的桿系；當擺動油缸20的活塞桿13伸出，將通過活塞桿13推動中間桿系14的控制桿系支點17繞上支點18向上轉動，而中間桿系14與活塞桿13連接的端頭只能是圍繞下支點16轉動，所以迫使中間桿系14與車架2相連的一頭向上翹起；由于車架2固定在車軸上，只能是繞車軸轉動，所以中間桿系14帶動車架2 —頭向上翹起時，車架2另一頭必定繞車軸向下沉，形成向下擺動的運動，由于取土刀頭I是安裝在車架2的另一端頭的，因此車架2另一頭下沉時，將帶動取土刀頭I下沉，實現向下的進給；當活塞桿13縮回時，在五桿系的作用下，取土刀頭I將向上抬起。進一步地，所述揚土裝置將滅火土噴出是通過噴土槍借助高壓氣流將碎土噴出；噴土槍安裝在車架上，并由安裝在車架上的空壓機提供壓縮空氣，壓縮空氣進入噴土槍從噴土槍出口噴出，在壓縮空氣提供的高壓氣流噴出同時將滅火土帶出，完成噴吐滅火作業。
[0038]很顯然，上述實施例只是本發明為了說明本發明所列舉的一個實例，任何本領域內普通的技術人員的簡單更改和替換都是本發明的保護之內。
【權利要求】
1.一種揚土滅火機取土進給方法，包括揚土裝置、取土裝置和輸送裝置，揚土裝置、取土裝置和輸送裝置都安裝在車架上；其中，取土裝置為旋耕式取土裝置，通過取土刀頭的低速旋轉將地面的土破碎進行取土，再由輸送裝置輸送到揚土裝置，由揚土裝置將破碎土揚出；其特征在于，所述取土刀頭通過一個滑動機構，使得取土刀頭在導軌水平移動，實現取土刀頭水平方向進給，并通過一個擺動裝置，使得取土刀頭繞車軸中心擺動，實現取土刀頭垂直方向的進給。
2.根據權利要求1所述的揚土滅火機取土進給方法，其特征在于，所述的使得取土刀頭在導軌水平移動是將取土刀頭安裝在導軌架上，導軌架又安裝在車架內的導軌內，通過取土刀頭在車架內的導軌上的前后移動實現水平方向進給。
3.根據權利要求2所述的揚土滅火機取土進給方法，其特征在于，所述的導軌架是通過一個液壓驅動裝置推動的，液壓油缸安裝在車架上，液壓油缸的推拉油桿端頭與導軌架連接，在推拉油桿的作用下，取土刀頭可隨著導軌架一起在車架上的導軌內前后移動，實現取土刀頭的前后的進給。
4.根據權利要求1所述的揚土滅火機取土進給方法，其特征在于，所述的使得取土刀頭繞車軸中心擺動是將整個車架安裝通過橋架安裝在車軸上，并可繞車軸中心擺動，在車架的端頭設有擺動裝置，通過擺動裝置的作用使得車架繞車軸中心上下擺動運動，實現取土刀頭的高低進給。
5.根據權利要求4所述的揚土滅火機取土進給方法，其特征在于，所述的通過擺動裝置的作用使得車架繞車軸中心上下擺動運動是在車架的前端連接一個轉向輪，轉向輪上安裝有一個擺動油缸，擺動油缸通過一個五桿系機構推動車架圍繞后輪轉動而達到上下進給的作用。
6.一種實現權利要求1所述揚土滅火機取土進給方法的揚土滅火機取土進給裝置，包括車架和取土刀頭，取土刀頭安裝在車架上，其特征在于，取土刀頭通過一個水平滑動移動機構安裝到車架上，并可在滑動移動機構帶動下實現取土刀頭水平方向進給；同時在車架安裝取土刀頭的另一端連接有一個擺動裝置，通過擺動裝置使得整個車架繞車軸中心擺動，實現取土刀頭上下進給。
7.根據權利要求6所述的揚土滅火機取土進給裝置，其特征在于，所述的水平滑動移動機構為導軌滑移機構，取土刀頭安裝在導軌架上，導軌架又安裝在車架內的導軌內，通過取土刀頭在車架內的導軌上的前后移動實現水平方向進給。
8.根據權利要求7所述的揚土滅火機取土進給裝置，其特征在于，所述的導軌架的移動是通過一個液壓驅動裝置推動的，液壓油缸安裝在車架上，液壓油缸的推拉油桿端頭與導軌架連接，在推拉油桿的作用下，取土刀頭可隨著導軌架一起在車架上的導軌內前后移動，實現取土刀頭的水平方向進給。
9.根據權利要求7所述的揚土滅火機取土進給裝置，其特征在于，所述的使得取土刀頭繞車軸中心擺動是將整個車架安裝通過橋架安裝在車軸上，并可繞車軸中心擺動，在車架的端頭設有擺動裝置，通過擺動裝置的作用使得車架繞車軸中心上下擺動運動，實現取土刀頭的高低進給。
10.根據權利要求7所述的揚土滅火機取土進給裝置，其特征在于，所述的通過擺動裝置是在車架的前端連接一個轉向輪，轉向輪上安裝有一個擺動油缸，擺動油缸通過一個五桿系機構推動車架圍繞后輪轉 動而達到上下進給。
【文檔編號】A62C3/02GK103706060SQ201310734539
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年12月27日 優先權日:2013年12月27日
【發明者】高自成, 李立君, 楊蹈宇, 蔡崗礎, 嚴軒 申請人:中南林業科技大學