自動存取式保險柜的制作方法

專利名稱：自動存取式保險柜的制作方法
技術領域：
本發明涉及防盜保險領域，更具體地涉及一種用于公共場合存取貴重物品 的自動存取式保險拒。
背景技術：
保險拒是一種用來保存貴重物品或機密文件的有可靠的保險裝置，目前
保險拒在商務辦公、銀行、政府、公安、酒店、珠寶行、營業廳、ATM拒員機、 商場、超市等公共場所被廣泛使用。
現在的保險拒的結構改進大都是針對安全性、防盜方面來研發創新的，例 如通過選擇具有較好特性的材料來制作保險拒的拒門和拒體，從而通過材料替 換來提高所述保險拒的防火、防磁、防水及耐腐蝕等性能；同時釆用電子鎖 加機械鎖等多重鎖的方式來提高所述保險拒的防盜性能。但隨著保險拒使用 頻率的增大和人們工作效率的不斷提高，人們對保險拒存取物品的方便與快捷 性提出了更高的要求。目前應用于公共場合存取貴重物品的保險拒，都是解決 部分場合自動存封包的需要，而不能進行自動取包，在取包時必須打開保險拒， 通過取包人員手動才能完成取包過程，而且為了確保安全和防止發生誤操作在 打開保險拒時通常還需要相關管理人員參與(包括取包用戶一般要求至少2人 共同操作)，因此取包過程操作手續復雜，花費時間較多。所以，使用場合受到 一定的限制。
因此，有必要提供一種改進的用于公共場合存取貴重物品的保險拒來克服 上述缺陷
發明內容
本發明的目的是提供一種存取包方便快捷的自動存取式保險拒，該保險拒 可實現完全自動存取包，而且取包時不需要管理人員參與合法存包人即可隨時 直接提取包，因此應用方便，提高了工作效率。
為實現上述目的，本發明提供了一種自動存取式保險拒。該保險拒包括 拒門、物品存取口、存取物品的行走機構、柜體及控制裝置，所述拒體內部空 間設置有若干包位，所述物品存取口設置在所述拒體的一側壁上并連通所述拒 體內部空間，所述拒門樞接于所述拒體之設有所述物品存取口的側壁以擋住所 述物品存取口，所述行走機構設置于所述拒體內，所述控制裝置分別與所述拒 門及行走機構電連接并控制所述拒門的開合及所述行走機構在所述包位與所述 物品存取口之間行走。
較佳地，所述行走機構包括分別在三個相互垂直方向驅動的驅動裝置及 移動平臺，所述驅動裝置分別與所述控制裝置電連接并驅動所述移動平臺移動。 由于在三個相互垂直的方向分別設置有驅動裝置，因此所述三組驅動裝置可驅 動所述移動平臺在所述拒體內實現三個方向的任意運動，從而方^f更在所述拒體 內存取物品。
較佳地，所述行走機構的所述驅動裝置包括齒條、與齒條嚙合的齒輪及 驅動所述齒輪的步進電^/L。所述步進電^L帶動所述齒4侖在所述齒條上運動從而 驅動所述移動平臺移動。
較佳地，所述行走機構的所述步進電機分別與所述控制裝置電連接，并且 所述步進電機的輸出軸分別連接相應的所述齒輪。所述控制裝置發出相應的指 令以控制所述步進電機帶動所述齒輪工作。
較佳地，所述移動平臺的相對兩端分別設置至少兩根支撐桿。在存取物品 過程中，所述支撐桿支撐物品隨所述移動平臺運動。
較佳地,所述移動平臺的每個所述支撐桿的末端垂直彎折形成擋桿。所述 擋桿可防止物品隨所述移動平臺運動時從所述支撐桿上滑落。
較佳地，所述控制裝置包括微處理器、人機交互裝置及檢測器，所述微 處理器分別與所述人機交互裝置、檢測器、拒門及行走才幾構電連接，所述沖全測 器安裝于所述柜體內。所述微處理器控制各相關部件的工作并使之協調配合一起完成存取包操作。
較佳地，所述控制裝置的所述人機交互裝置安裝于所述拒門的外側，并且 包括顯示屏、輸入終端及身份信息驗證器。
較佳地，所述柜體內側安裝有若干陣列排列的架空的橫梁，所述架空的橫 梁上形成所述包位。所述架空的橫梁支撐存放于所述包位內的物品，同時可方 便所述行走才幾構將需要存放的物品存》丈到包位上或/人包位上把存放的物品取 走。
較佳地，每個所述包位內包括至少兩根架空的橫梁，每兩排相鄰的包位間 安裝有分隔板，所述分隔板從所述拒體底端延伸至頂端。所述分隔板可防止放 置于所述橫梁上的物品從所述包位的兩邊滑落。
較佳地，所述物品存取口還安裝有一平移擋板，所述平移擋板與所述控制 裝置電連接。所述平移擋板在所述控制裝置的控制下可自動左右移動，以擋住 或顯露所述物品存取口，從而方便合法用戶存取物品。
較佳地，所述物品存取口的下方安裝有與所述平移擋>^反配合的導軌。所述
存取口。
與現有技術相比，本發明自動存取式保險拒的拒體內設置有行走機構，存 包時所述行走機構可完全自動地將放置于所述物品存取口上的待存物品存放到 相應的拒體包位上，取包時，所述行走機構可自動地從所述拒體的包位上取下 物品并傳送至所述物品存取口上以供合法用戶提取，從而實現了完全自動存取
包，提高了存取包的效率；而且所述保險拒還設置有控制裝置，所述控制裝置 對用戶信息的合法性進行驗證，同時也可保證所述行走機構將待存的物品存放 到正確的包位上或從正確的包位上將物品取下，這樣不^f又能有效防止誤操作的 發生，而且提取物品時也不需要有相關管理人員參與，因此應用方便，提高了 工作效率。
通過以下的描述并結合附圖，本發明將變得更加清晰，這些附圖用于解釋 本發明的實施例。


圖1為本發明自動存取式保險拒的系統架構圖。
圖2為本發明自動存取式保險柜的立體結構示意圖。
圖3為本發明自動存取式保險柜一個實施例的拒體內部結構示意圖。
圖4為過圖3中A-A線的橫截面的剖視圖。
圖5為過圖3中B-B線的縱截面的剖視圖。
圖6為圖3所示保險拒的行走機構上放置有物品的示意圖。
圖7為圖3所示保險拒的拒體包位上放置有物品的示意圖。
具體實施例方式
現在參考附圖描述本發明的實施例，附圖中類似的元件標號代表類似的元 件。如上所述，本發明提供了一種自動存取式保險拒，該保險拒可實現完全自 動存取物品，因此存取物品方便快捷，而且取包時不需要管理人員參與，合法 存包用戶即可隨時直接提取物品，因此應用方便，提高了工作效率。
參考圖1和圖2,本發明自動存取式保險拒包括拒體100、拒門200、物 品存取口 300、行走機構400及控制裝置500。所述柜體內部空間設置有若干包 位140 (見圖3)，所述物品存取口 300設置在所述拒體100的側壁上并連通所 述柜體100的內部空間，所述柜門200樞接于所述拒體100之設有所述物品存 取口 300的側壁并擋住所述物品存取口 300，所述行走4幾構400設置于所述拒體 100內(見圖3 )，所述控制裝置500分別與所述柜門200及行走機構400連接 并控制所述拒門200的開合與所述行走;f幾構400在所述包位140與所述物品存 取口 300之間行走。
具體地，所述控制裝置500包括人機交互裝置510、微處理器(圖未示) 和檢測器(圖未示)。所述微處理器分別與所述人機交互裝置510和所述檢測器 電連接，并且控制所述檢測器的動作和集中處理所述Ai幾交互裝置510的相關 信息指令；所述檢測器安裝在所述柜體100內，實時檢測所述柜體100內的包 位是否空缺并將檢測結果傳送給所述孩i處理器；所述人4幾交互裝置510安裝在所述柜門200上并包括顯示屏511、輸入終端512及身傷"f言息驗證器513;所述 顯示屏511實時顯示由所述微處理器輸出的相關用戶信息及拒體100內的存包 情況；所述輸入終端512供合法用戶選擇相應的功能并輸入相關用戶信息和密 碼的設定輸入；所述身份信息驗證器513對存取物品的用戶的身份進行認證以 防止非法人員提取物品。所述物品存取口 300上安裝有平移擋板310,所述平移擋板310與所述控制 裝置500的微處理器電連接；并且在所述物品存取口 300的下方設置有導軌110， 所述微處理器控制所述平移擋板310在所述導軌110內左右移動。具體地，當 無需進行存取操作時，所述平移擋板310正對所述物品存取口 300以擋住所述 物品存取口 300;當進行存取操作時，所述平移擋板310在所述控制裝置500的 控制下在所述導軌110內向右移動，使所述物品存取口 300顯露從而方便用戶 存取物品，用戶存取物品完畢后，所述平移擋板310在所述導軌110內向左移 動恢復到原來位置，重新擋住所述物品存取口 300。參考圖3-7,所述拒體100內固定安裝有多個陣列排列的架空的橫梁130和 多個隔板120。所述橫梁130在所述柜體100內呈層狀分布將所述拒體100的內 部空間分隔成多層，每兩個位于同一層的架空的橫梁130形成包位140,所述包 位140內的橫梁130支撐存放于所述包位140內的物品600。所述分隔板120從 所述柜體100的底端延伸至所述拒體100的頂端將所述拒體100的內部空間分 隔成多格，并且所述分隔板120設置于相鄰兩排所述包位140之間，可防止放 置于所述4黃梁130上的物品600從所述包位140的兩邊滑落。在此實施例中， 所述柜體100內的所述包位140被設置成雙排雙格的五層結構，在實際應用中 可按需要相應地增大所述拒體100的長度、度寬或高，同時相應地設置更多的 橫梁130與分隔板120，使所述包位140的排數、格數及層數增加，從而增大所 述拒體100的容量。所述行走機構400設置于所述拒體100內未設置包位的空間，并且在所述 包位140與所述物品存取口 300之間行走。所述行走才幾構400包括在三個相互 垂直方向(XYZ軸方向)驅動的驅動裝置(圖未示)和移動平臺410，所述驅 動裝置與所述控制裝置的微處理器電連接并驅動所述移動平臺410在所述包位140與所述物品存取口 300之間移動而存取物品600。所述驅動裝置由齒條、與 所述齒條相嚙合的齒輪及驅動齒輪的步進電機組成；所述步進電機與所述控制所述齒條上運動從而使所述移動平臺410運動到相應位置。具體地，所述孩吏處 理器的脈沖數量決定所述齒輪運動的距離，而脈沖的頻率則決定所述齒輪運動 的速度，因此可精確地把所述移動平臺410傳送到準確的位置。所述移動平臺 410的相對兩側均設置有可自動伸縮的支撐桿411，當所述行走機構400處于非 工作狀態時，所述支撐桿411收縮于所述移動平臺410內；當所述行走機構400 開始進行存取物品600時，所述支撐桿411則從所述移動平臺410內伸出以支 撐物品600使之隨所述移動平臺410運動。優選地，為防止所述物品600在隨 所述移動平臺410運動過程中出現滑動情況，在所述支撐桿411的末端設置有 擋桿412,所述擋桿412由所述支撐桿411的末端垂直彎^"而形成。優選地，在本發明自動存取式保險柜上還設置有監控系統(圖未示)，所述 監控系統對存取包的過程進行實時監控，從而可以方^f更相關管理人員查詢硬盤 存儲的視/音頻信息，為解決存/取包等產生的經濟糾紛或者金融犯罪案件等提 供事實依據。下面結合圖2-3、圖6-7描述本發明自動存取式保險拒的工作過程。 存包過程用戶在所述輸入終端512上按下"存"鍵，所述微處理器接收 到用戶輸入的存取信息后，發送相關指令給所述檢測器檢測所述拒體100內的 空缺包位的情況并將所述空缺的包位編號顯示于所述顯示屏511上；用戶通過 所述輸入終端512輸入相關的用戶信息并設定密碼，依照所述顯示屏511上顯 示的空缺包位信息選擇欲存的包位輸入包位編號并按下"確認"鍵；所述微處 理器收到用戶的確認信息后，發送指令使所述拒門200自動打開，同時使所述 物品存取口 300的平移擋板310在所述導軌110內自動向右移動而使所述物品 存取口 300顯露出來；用戶將待存的物品600放置于所述物品存取口 300內； 所述微處理器按照用戶輸入的存包信息向所述驅動裝置的步進電機發出相應的 操作指令和脈沖信號；所述驅動裝置收到所述微處理器的指令后使所述支撐桿 411從所述移動平臺410內伸出，所述步進電機按照所述^t處理器發出的脈沖信號帶動所述齒輪在所述齒條上運動使所述移動平臺410移動到所述物品存取口 300的下方，并將所述物品存取口 300上的物品600取下置于所述支撐桿411上， 所述移動平臺410繼續移動從而將所述物品600傳送到所述拒體100內的相應 包位140的橫梁130上；所述物品600被放置于所述包位140內的橫梁130上 后，所述步進電機和齒輪將驅動所述移動平臺410下降至所述支撐桿411上的 擋桿412的頂端低于所述物品600的底端面，然后所述支撐桿411收縮至所述 移動平臺410內；所述拒門200在所述微處理器的控制下自動關閉，即完成了 存包過程。在上述存包過程中，用戶將待存的物品600放置于所述物品存取口 300內后，只有當所述平移擋板310在所述微處理器的控制下自動向左平移到原 來的位置將所述物品存取口 300擋住后，所述行走才幾構400才可以/人所述物品 存取口 300上提取物品600,因此可防止所述行走機構400從所述物品存取口 300上提取物品600時用戶不慎將手卡入所述物品存取口 300與所述物品600之 間而卡傷用戶的手。取包過程用戶在所述輸入終端512上按下"取"鍵，并按照所述顯示屏 512上顯示的提示信息在所述輸入終端512上輸入相關的用戶信息同時也可通過 所述身份信息驗證裝置513對用戶出示的能代表其身份的證件進行驗證，身份 信息輸入或驗證無誤后，再輸入存包時設定的密碼，上述密碼信息與用戶的身 份信息經驗證均相符后，依照所述顯示屏511上顯示的提示信息按下"確認" 鍵；所述微處理器收到用戶的確認信息后，使所述物品存取口 300的平移擋板 310在所述導軌110內自動向右移動而使所述物品存取口 300顯露出來，同時所 述微處理器按照用戶存包時輸入的信息給所述驅動裝置的步進電機發出相應的 操作指令和脈沖信號；所述驅動裝置收到所述微處理器的指令后，所述步進電 機帶動所述齒輪在所述齒條上運動并驅動所述移動平臺410移動到相應的所述 包位140的下方；所述支撐桿411從所述移動平臺410內伸出并^f吏所述物品600 處于所述擋桿412的內側，所述步進電才幾與所述齒輪驅動所述移動平臺410上 升，直到所述支撐桿411與所述物品600的底端面接觸；所述步進電機與所述 齒輪驅動所述移動平臺410移動從而將所述物品600帶離所述包位140并將所 述物品600傳送至所述物品存取口 300;所述步進電^L與所述齒輪^f吏所述移動平臺410下降直到所述擋桿412的頂端低于所述物品600的底端面，然后所述支 撐桿411重新收縮至所述移動平臺410內；所述微處理器發送指令使所述拒門 200自動打開，合法用戶即可從所述物品存取口 300內提取物品600，所述拒門 200將自動關閉，至此取包過程結束。在上述取包過程中，用戶從所述物品存取 口 300內取走物品600后，所述平移擋板310自動向左平移到原來位置重新擋 住所述物品存取口 300。以上結合最佳實施例對本發明進行了描述，但本發明并不局限于以上揭示 的實施例，而應當涵蓋各種根據本發明的本質進行的修改、等效組合。
權利要求
1.一種自動存取式保險柜，包括柜門、物品存取口、存取物品的行走機構、柜體及控制裝置，所述柜體內部空間設置有若干包位，所述物品存取口設置在所述柜體的一側壁上并連通所述柜體內部空間，所述柜門樞接于所述柜體之設有所述物品存取口的側壁以擋住所述物品存取口，所述行走機構設置于所述柜體內，所述控制裝置分別與所述柜門及行走機構電連接并控制所述柜門的開合及所述行走機構在所述包位與所述物品存取口之間行走。
2. 如權利要求1所述的自動存取式保險柜，其特征在于，所述行走機構包 括分別在三個相互垂直方向上驅動的驅動裝置及移動平臺，所述驅動裝置分 別與所述控制裝置電連^J矣并驅動所述移動平臺移動。
3. 如權利要求2所述的自動存取式保險拒，其特征在于，所述驅動裝置包 括齒條、與齒條嚙合的齒輪及驅動所述齒輪的步進電機。
4. 如權利要求3所述的自動存取式保險拒，其特征在于，所述步進電機分 別與所述控制裝置電連接，并且所述步進電機的輸出軸分別連接相應的所述齒 輪。
5. 如權利要求2所述的自動存取式保險拒，其特征在于，所述移動平臺的 相對兩端分別設置至少兩根支撐桿。
6. 如權利要求5所述的自動存取式保險拒，其特征在于，每個所述支撐桿 的末端垂直彎折形成擋桿。
7. 如權利要求1所述的自動存取式保險拒，其特征在于，所述控制裝置包括微處理器、人機交互裝置及檢測器，所述微處理器分別與所述人機交互裝 置、檢測器、拒門及行走機構電連接，所述檢測器安裝于所述拒體內。
8. 如權利要求7所述的自動存取式保險拒，其特征在于，所述人機交互裝 置安裝于所述拒門的外側，并且包括顯示屏、輸入終端及身〗分信息驗證器。
9. 如權利要求1所述的自動存取式保險拒，其特征在于，所述拒體內側安 裝有若干陣列排列的架空的橫梁，所述架空的橫梁上形成所述包位。
10. 如權利要求9所述的自動存取式保險拒，其特征在于，每個所述包位內 包括至少兩根架空的橫梁，每兩排相鄰的包位間安裝有分隔板，所述分隔板從 所述拒體底端延伸至頂端。
11. 如權利要求1所述的自動存取式保險拒，其特征在于，所述物品存取口 還安裝有一平移擋板，所述平移擋板與所述控制裝置電連接。
12. 如權利要求11所述的自動存取式保險拒，其特征在于，所述物品存取 口的下方安裝有與所述平移擋板配合的導軌。
全文摘要
本發明公開了一種自動存取式保險柜，該保險柜包括柜門、物品存取口、存取物品的行走機構、柜體及控制裝置，所述柜體內部空間設置有若干包位，所述物品存取口設置在所述柜體的一側壁上并連通所述柜體內部空間，所述柜門樞接于所述柜體之設有所述物品存取口的側壁以擋住所述物品存取口，所述行走機構設置于所述柜體內，所述控制裝置分別與所述柜門及行走機構電連接并控制所述柜門的開合及所述行走機構在所述包位與所述物品存取口之間行走。該保險柜可實現完全自動存取物品，而且取物品時不需要管理人員參與，合法存包人即可隨時直接提取物品，因此應用方便，提高了工作效率。
文檔編號E05G1/00GK101644124SQ200910042240
公開日2010年2月10日 申請日期2009年8月28日 優先權日2009年8月28日
發明者朱九虎, 宏 李, 荊紀平 申請人:廣州廣電運通金融電子股份有限公司