專利名稱：用于高空作業(yè)的自由升降系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及用于高空作業(yè)的升降設備技術領域，尤其涉及一種用于高空作 業(yè)的自由升降系統(tǒng)。
背景技術：
目前，用于高空作業(yè)的升降設備一般釆用液壓系統(tǒng)升降，要求制造精度高， 制造成本高，且升降高度受到限制，對一些更高空的輸送設備，由于釆用液壓 系統(tǒng)，在承載能力，穩(wěn)定性，靈活性方面都受到限制。這遠遠不能滿足更高空 間作業(yè)的需求，特別是隨著科技的發(fā)展，超高樓層的建設，對超高樓層的消防 等是必需考慮的問題。
發(fā)明內容
本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術中的缺陷而提供一種用于高空作業(yè)的自鎖 式升降系統(tǒng)，其釆用多節(jié)升降桿件通過軸連接成一個可展開的多級升降系統(tǒng)， 從而有效克服了背景技術所述存在的 一系列問題。
本發(fā)明解決其技術問題所釆用的技術方案是所述的用于高空作業(yè)的自由
升降系統(tǒng)，包括有底座1，其特點在于所述的底座1上設有旋轉底盤2，電機 3和支座4設置在旋轉底盤2上，電機3的動力輸出軸通過減速裝置5與設在 支座4上的第一傳動軸6相連，第一傳動軸6上設有第一驅動輪10，第一傳動 軸6通過第一離合器7與設在支座4上的第一起升軸8相連，第一起升軸8上 設有第一制動器9和升降裝置11,第一離合器7和第一制動器9通過電源線17 與設在旋轉底盤2上的電源控制盤18相連。
本發(fā)明與背景技術相比，具有的有益的效果是所述的用于高空作業(yè)的自由升降系統(tǒng)，其通過多節(jié)升降桿件相連接成一個可展開升降系統(tǒng)，由一個大動 力電機統(tǒng)一提供動力，通過鋼絲繩(鏈條或皮帶輪)逐級傳遞動力，驅動各級 連接軸轉動，從而實現(xiàn)各節(jié)桿件的各自展開(收縮)而實現(xiàn)整體機構的升降。 該機構還可實現(xiàn)任意高度，任意角度的調節(jié)。其各桿件的運動控制不受相鄰桿 件運動或止動的制約，各節(jié)桿件和旋轉底盤配合都可相對于各自轉軸獨立實現(xiàn) 各自360Q的正反轉動。具有升降迅速，自由調節(jié)高度，升起后具有止動回轉功 能，安全可靠，使用方便的突出特點。
圖1是本發(fā)明設有三個升降裝置11的結構主視示意圖； 圖2是本發(fā)明的圖1中A-A處結構俯視示意圖； 圖3是本發(fā)明的實施示意圖。
具體實施例方式
如圖1、 2、 3所示，所述的用于高空作業(yè)的自由升降系統(tǒng)，包括有底座1， 其特點在于所述的底座1上設有旋轉底盤2,電機3和支座4設置在旋轉底 盤2上，電機3的動力輸出軸通過減速裝置5與設在支座4上的第一傳動軸6 相連，第一傳動軸6上設有第一驅動輪10,第一傳動軸6通過第一離合器7與 設在支座4上的第一起升軸8相連，第一起升軸8上設有第一制動器9和升降 裝置11,第一離合器7和第一制動器9通過電源線17與設在旋轉底盤2上的 電源控制盤18相連。
所述的升降裝置11為多個，每個升降裝置11包括有起升臂12,起升臂12 通過鍵26設在第一起升軸8上，起升臂12上設有支撐臂13，第二傳動軸14 設置在支撐臂13上，第二傳動軸14上設有第二驅動輪19和傳動輪20,第二 傳動軸14通過第二離合器15與設在起升臂12上的第二起升軸25相連，第二 起升軸25上設有第二制動器16,第二離合器15和第二制動器16通過電源線 17與設在旋轉底盤2上的電源控制盤18相連，第二驅動輪19通過皮帶24與
4第一驅動輪10相連，傳動輪20通過皮帶24與上部相鄰的升降裝置上的傳動輪
相連。底座1下部設有移動裝置22,移動裝置22為滾輪。旋轉底盤2上設有 配重23第二傳動軸14通過軸承21設在支撐臂12上。皮帶24還可為鏈條或 鋼絲繩。
所述的用于高空作業(yè)的自由升降系統(tǒng)，其驅動輪和傳動輪安裝于升降裝置 伸出各傳動軸的側臂上，構成獨立的動力傳動系統(tǒng)，其運動狀態(tài)不受起升軸桿 件運動狀態(tài)的制約。而驅動桿件部分只有在離合器閉合狀態(tài)下才與動力傳遞部 分發(fā)生關系，接受動力的傳遞，驅動桿件。電磁力離合器和電磁制動器實現(xiàn)反 作用同步動作。釆用電磁力離合器實現(xiàn)傳動系統(tǒng)轉軸與升降桿的轉動軸的分開 和連接，釆用電磁制動器實現(xiàn)各節(jié)桿件轉動軸的止動回轉，將各桿件固定于特 定位置。兩個離合器由同一電源線控制，可實現(xiàn)同步動作，在電磁力離合器閉 合的同時，電磁制動器是張開的，對桿件轉動軸無止動作用，而傳動系統(tǒng)動力 軸和桿件轉動軸接合，傳遞轉動力矩，驅動桿件回轉，實現(xiàn)桿件回轉運動，桿 件展開。當電磁力離合器張開，電磁制動器閉合，制動桿件軸回轉。固定桿件 于特定位置。在機構不工作狀態(tài)下，各節(jié)桿可以回攏，成壓縮折疊狀態(tài)。方便 運輸?shù)焦ぷ鲌龅亍?br>
所述的用于高空作業(yè)的自由升降系統(tǒng)，其可用于高空樓層消防，高空救援, 高空樓宇清洗，以及高空墻體粉刷等與高空作業(yè)有關的工作。例如給該設備在 其頭部安裝攝像頭，可監(jiān)控到高層建筑物內的失火位置，同時該結構可將消防 管線輸送到指定位置，解決了目前高層建筑消防困難的問題。如果根據(jù)需要在 其頭部配置粉刷頭還可方便實現(xiàn)建筑物墻體的無人自動粉刷。如配裝清洗頭， 還可對樓宇進行無人自動清洗。
權利要求
1、用于高空作業(yè)的自由升降系統(tǒng)，包括有底座(1)，其特征在于所述的底座(1)上設有旋轉底盤(2)，電機(3)和支座(4)設置在旋轉底盤(2)上，電機(3)的動力輸出軸通過減速裝置(5)與設在支座(4)上的第一傳動軸(6)相連，第一傳動軸(6)上設有第一驅動輪(10)，第一傳動軸(6)通過第一離合器(7)與設在支座(4)上的第一起升軸(8)相連，第一起升軸(8)上設有第一制動器(9)和升降裝置(11)，第一離合器(7)和第一制動器(9)通過電源線(17)與設在旋轉底盤(2)上的電源控制盤(18)相連。
2、 根據(jù)權利要求1所述的用于高空作業(yè)的自由升降系統(tǒng)，其特征在于所述的 升降裝置(11 )為多個，每個升降裝置(11 )包括有起升臂(12),起升臂(12) 通過鍵(26)設在第一起升軸(8)上，起升臂(12)上設有支撐臂(13),第 二傳動軸(14)設置在支撐臂(13)上，第二傳動軸(14)上設有第二驅動輪(19)和傳動輪(20),第二傳動軸(14)通過第二離合器(15)與設在起升 臂(12)上的第二起升軸(25)相連，第二起升軸(25)上設有第二制動器(16), 第二離合器(15)和第二制動器(16)通過電源線(17)與設在旋轉底盤(2) 上的電源控制盤(18)相連，第二驅動輪(19)通過皮帶(24)與第一驅動輪(10)相連，傳動輪(20)通過皮帶(24)與上部相鄰的升降裝置上的傳動輪 相連。
3、 根據(jù)權利要求1所述的用于高空作業(yè)的自由升降系統(tǒng)，其特征在于所述的 底座(1)下部設有移動裝置(22)。
4、 根據(jù)權利要求1所述的用于高空作業(yè)的自由升降系統(tǒng)，其特征在于所述的 旋轉底盤(2)上設有配重(23)。
5、 根據(jù)權利要求1所述的用于高空作業(yè)的自由升降系統(tǒng)，其特征在于所述的 第二傳動軸(14)通過軸承(21 )設在支撐臂(12 )上。
6、 根據(jù)權利要求2所述的用于高空作業(yè)的自由升降系統(tǒng)，其特征在于所述的 皮帶(24)還可以為鏈條或鋼絲繩。
全文摘要
用于高空作業(yè)的自由升降系統(tǒng)，包括有底座1，其特點在于所述的底座1上設有旋轉底盤2，電機3和支座4設置在旋轉底盤2上，電機3的動力輸出軸通過減速裝置5與設在支座4上的第一傳動軸6相連，第一傳動軸6上設有第一傳動輪10，第一傳動軸6通過第一離合器7與設在支座4上的第一起升軸8相連，第一起升軸8上設有第一制動器9和升降裝置11，第一離合器7和第一制動器9通過電源線17與設在旋轉底盤2上的電源控制盤18相連。其通過多節(jié)升降桿件相連接成一個可展開升降系統(tǒng)，其各桿件的運動控制不受相鄰桿件運動或止動的制約，具有升降迅速，自由調節(jié)高度，升起后具有止動回轉功能，安全可靠，使用方便的突出特點。
文檔編號A62B1/00GK101525111SQ20081015084
公開日2009年9月9日 申請日期2008年9月1日 優(yōu)先權日2008年9月1日
發(fā)明者朱旭華, 霞 李, 李錫恩, 楊亞慧, 楊效田 申請人:蘭州理工大學