專利名稱：小型消防機器人的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于消防設備領域。
背景技術：
隨著社會的高速發展，大型的火災及易燃易爆物品火災時有發生，而消防官兵為了搶救人民的生命財產，不時地獻出寶貴的生命，為國家、為每個消防官兵的家庭造成極大的損失。
技術內容為了避免消防官兵在危險爆炸、有毒等場所無謂胡犧牲，本實用新型提供一種避免消防官兵直接接觸危險地帶的小型消防機器人。
本實用新型在車廂體上有炮座，炮座上端依次安裝有水帶接口、回轉炮身座和回轉炮身，在水帶接口上端安裝有炮身回轉電機和炮口仰俯電機。炮回轉電機通過軸與一級齒輪連接，一級齒輪與二級齒輪嚙合，二級齒輪帶動回轉炮身。炮口仰俯電機通過拉桿與炮筒連接；在車廂體前端安裝有行走電機，行走電機通過驅動變速器上的軸帶動驅動輪。驅動輪后端有支撐輪，驅動輪下端有承重輪，在驅動輪、承重輪和支撐輪外緣包覆履帶。在車廂體后端安裝有電控部分。
本實用新型結構簡單，體積小，重量輕，操作方便，普通的消防車輛即可裝載運輸。可以單獨深入到危險的火災及易燃易爆物品火災現場，及時地對火情進行控制，避免了消防官兵親自深入危險的火災現場，消除了人員的傷亡。
圖1是本實用新型結構示意圖；圖2是本實用新型俯視結構示意圖。
具體實施方式
本實用新型在車廂體3上有炮座4，炮座4上端依次安裝有可以與消防水籠帶相連接的水帶接口6、回轉炮身座13和可以圍繞回轉炮身座(13)旋轉的回轉炮身16，在水帶接口6上端安裝有炮身回轉電機11和炮口仰俯電機15。炮回轉電機15通過軸與一級齒輪14連接，一級齒輪14與二級齒輪17嚙合，二級齒輪17帶動回轉炮身16成360°旋轉。炮口仰俯電機通過拉桿與炮筒8連接，可以使炮筒8上下移動，提高仰角。在車廂體3前端安裝有起動力作用的行走電機10，行走電機10通過驅動變速器9上的軸帶動驅動輪1行走，驅動輪1后端有支撐輪5，驅動輪1下端有承重輪2，在驅動輪1、承重輪2和支撐輪5外緣包覆履帶7。在車廂體3后端安裝有電控部分12，用于供給全部裝置的電力。
本裝置在只要安裝上普通的遠程遙控裝置，就可以達到遠程遙控功能。
本裝置在使用時，將消防水籠帶與本裝置的水帶接口連接，然后，將該裝置駛入火災區域進行滅火，如果有遙控功能就可以通過遠程遙控調整炮筒的角度和回轉炮身的旋轉民，從而進行多角度、大范圍的滅火。
權利要求一種小型消防機器人，其特征在于在車廂體(3)上有炮座(4)，炮座(4)上端依次安裝有水帶接口(6)、回轉炮身座(13)和回轉炮身(16)，在水帶接口(6)上端安裝有炮身回轉電機(11)和炮口仰俯電機(15)；炮回轉電機(15)通過軸與一級齒輪(14)連接，一級齒輪(14)與二級齒輪(17)嚙合，二級齒輪(17)帶動回轉炮身(16)；炮口仰俯電機通過拉桿與炮筒(8)連接；在車廂體(3)前端安裝有行走電機(10)，行走電機(10)通過驅動變速器(9)上的軸帶動驅動輪(1)；驅動輪(1)后端有支撐輪(5)，驅動輪(1)下端有承重輪(2)，在驅動輪(1)、承重輪(2)和支撐輪(5)外緣包覆履帶(7)；在車廂體(3)后端安裝有電控部分(12)。
專利摘要一種小型消防機器人，屬于消防設備領域。為了避免消防官兵在危險爆炸、有毒等場所無謂胡犧牲，本實用新型提供一種避免消防官兵直接接觸危險地帶的小型消防機器人。本實用新型在車廂體上有炮座，炮座上端依次安裝有水帶接口、回轉炮身座和回轉炮身、回轉電機和炮口仰俯電機。在車廂體前端安裝有行走電機，行走電機通過驅動變速器上的軸帶動驅動輪。驅動輪后端有支撐輪，下端有承重輪，在驅動輪、承重輪和支撐輪外緣包覆履帶。在車廂體后端安裝有電控部分。本實用新型結構簡單，體積小，重量輕，操作方便，普通的消防車輛即可裝載運輸。
文檔編號A62C27/00GK2728553SQ20042001259
公開日2005年9月28日 申請日期2004年10月13日 優先權日2004年10月13日
發明者徐東勤 申請人:徐東勤